西威變頻器說明書

1、SIEIARTDrive L轉(zhuǎn)矩矢量電梯專用變頻器使用手冊S DEI操作手冊安全須知注意！根據(jù)EEC標準，只有在檢查確認機器是那些符合89/392/EEC條款的設備制造的后，Avy及其附 件才可以使用。警告電氣擊傷和燒傷危險當時用某些儀器比如示波器去測量帶電設備時，示波器的外殼必須接地，而且應使用差分放 大輸入。在選擇探頭，調(diào)試示波器時應格外小心這樣才能安全讀數(shù)。為進行正確操作及調(diào)試，仔 細閱讀儀器生產(chǎn)廠家的操作手冊。警告火災和爆炸危險火災和爆炸通常是由把傳動裝置放置在危險的地方，比如充滿易燃易爆氣體或粉塵的地方。 傳動裝置應放置在遠離危險的地方，即便使用那些可以在以上地點使用的電機。警告扭傷

2、不正確的抬舉方式可能造成嚴重的人身傷害。只有經(jīng)過培訓的專業(yè)人員使用適當?shù)难b置進行 以上操作才是可取的。注意！ 傳動裝置的接地和電機的接地必須遵守標準。警告 在裝置上電前把蓋板放回原處。否則可能導致死亡或嚴重傷害。警告變頻調(diào)速傳動裝置是用于工業(yè)現(xiàn)場安裝的電氣設備。在使用過程中裝置的部分是帶電的。因 此，電氣安裝和設備的開蓋操作應由合格的專業(yè)人員進行。電機和傳動裝置的不正確安裝將導致人身和設備的損壞。傳動裝置本身未帶電機超速保護。必須嚴格遵守手冊中的指示和當?shù)丶皣?的有關(guān)適用規(guī)定。小心且勿連接到超過技術(shù)指標允許的電壓波動范圍的供電電源上。如果過高的電壓加在傳動裝置 上將有可能損壞內(nèi)部器件。小心沒

3、有接地導線的條件下切勿操作傳動裝置。電機外殼的接地應使用一根區(qū)別于其他接地柱的接地柱，這樣可以避免噪聲耦合。接地連線的截面積應符合NEC標準或CEC標準。連接可以采用SIEI中文操作手冊UL列出的或CSA認可的閉環(huán)端子連接，這樣可使用相應的序列規(guī)格。 施工時應使用生產(chǎn)廠家認可 的壓彎工具。小心不要在傳動裝置端子或控制電路端子上進行絕緣測試。小心因為環(huán)境溫度將影響裝置的壽命和可靠性，所以不要在超出允許溫度的地點安放裝置。在O104 F ( 40C)或以下溫度時請保持通風。小心當傳動裝置出現(xiàn)故障報警時，請仔細閱讀本書的故障解決章節(jié)。 在解決了問題后再恢復操作。 切勿通過外部自動復位故障。小心當需要

4、打開傳動裝置時請確認已移走的多余物品。(否則有可能附著在風機或通風通道中造成 傳動裝置過熱)。小心傳動裝置必須安裝在防火材料上。當裝置運行時，裝置的冷卻部件的溫度有可能達到194F(90C)。5中文操作手冊1.1概要說明SEIARTDriveL變頻器是電梯控制部分專用的最新一代矢量控制器。該系列產(chǎn)品有強適應性、操作簡易、運行性能高的主要特點?？刂祁愋投鄻樱ㄊ噶?、無刷、 無傳感器或V/F控制）的選擇使得該設備可用于各種不同的用途。DGFC lift + WIN + DRIVE開發(fā)軟件是現(xiàn)代化的控制系統(tǒng)，它使得個性化應用不盡相同。安裝在 轉(zhuǎn)換器的“DGFClffi功“能卡可形成一個快速、靈活而個性

5、化的應用接口?？商峁┈F(xiàn)場總線將變頻器連接到外部網(wǎng)絡，例如： PrifiBus和De viceNeto1.2電氣系統(tǒng)的抗干擾保護SEIARTDriveL變頻器會輻射高頻電磁波對周圍電器設備造成干擾。 為此，可采用如下措施減 少干擾：將變頻器安裝在金屬柜中屏蔽電機電纜電纜屏蔽層在變頻器側(cè)接 PE端，在電機側(cè)接機殼，接觸面要大。屏蔽層不能用作保護接地 線。屏蔽層不能有中斷，盡可能接近變頻器和電機接地或屏蔽排。 要有良好的接地（星形接地，10mm?以上）使用干擾濾波器1.3 變頻器干擾保護變頻器有一定的抗干擾能力，采取如下措施以加強設備安全抗干擾性能： 如果有大的對電網(wǎng)產(chǎn)生干擾的設備（如補償裝置，高頻

6、爐等） 。 對感性設備元件（如電磁閥，繼電器，電磁鐵）設置阻容吸收或釋放回路。按照接線指導配線，避免感性和容性耦合。使用雙絞線抗感性干擾電壓，使用屏蔽線防 止容性干擾電壓。屏蔽絞線為實現(xiàn)信號的隔離和抗強電干擾發(fā)揮最好的作用。1.4 ARTDriveL 變頻器的不同操作模式：通過驅(qū)動器的控制端子通過操作面板控制 通過PC程序和 RS485接口控制通過通訊總線控制通過PC設置工具控制7中文操作手冊1.5 標識代碼AVy2055-XXX-AC4Avy Drive L電梯專用型變頻器三相輸入電壓2外売尺寸標識055電機額定輸出二5 5KWXMCCS LED模塊阻可編成KBS控制面板X二無內(nèi)部制動單元B

7、二帶有內(nèi)部制動單元X=標準軟件L=電梯軟件AC二異步電機軟件時同步電機軟件 4=哽件標準中文操作手冊功率端子連接圖100?到3150型功卒端子連接Mli;LL0；V1/U0fVV1U.BRI96 clC271V1T2w： qjPE2*功能魅大値交洗謹線電壓23OV-I5 .460V+l5?.3PhJW動單元由令（制動電RI須連fBRIWCifmfiStfif線電路連樓?7OV DC ? 1.65 輸出電流電機主找連接交流找壓3Ph1.35倍檢出 電流電機枝地樓地（保護接地） PEt 414220對81600功率端子連揍功能域大値交說進線電壓23UV0 . /WWi. 3Ftiia流凸線電路連枝

8、77VDCn.(i5他出電流制動單元曲專（制動電阻須連于BR1和C之他）電機主線連找1交孟線壓3Ph l36fflf輸出 電流電機按地密PE 4|接地（侃護接她）11中文操作手冊2變頻器端子結(jié)構(gòu)圖4.6 Standard CoimectiiMi DiagramFiatm 4 6J: Standard ContwcUon Dimam17Safety conlacU J9 * ArA*0 aStart revMtspdsOMh spc s Mlt spd s 2 Fault reset弋 Dfiver的dySpeed fsODnweRV33 regulation bgfdD*gnp 0 (Erta

9、fete)Dig.inp.! Dig.inp. 2 Dig Inp 3 COM DWG 0V24 *24VtC Dig Inp 4 Dig Inp 5Dig Inp 6Dig I np 7Dig .Oul 2Og Out 3Supply DO-2External Ij 27 n BU control78Power &oarduz/n V2/T2 W2TT3PE2?-JMJEMSslQftalEM +FEXT fWOTaU Extern Fen- .ton oortml logk; (ff 丿. FurM wf /h5 h /w/i /rrir Fm$ will $艸 when strive h

10、 dixaMed after a fichiui of JtUhec und iicahink ternpcralure 13 Mow M degteei.N咼Fart Cohtrol ligic functiori (only for siws AVy2040AC4 / BR4 up toAVv5550AC4/BJl4J3端子功能說明圖可插拔端子分配說明帥妙XI !FunciionMaxAnnlog inpw 1可綸謚til擬輸入口曲墜F1夠嗎點：堆f2HU K認供;無ilOV925ntA(舫lAwten cinenlhipinfuliAnddog input 2酊毎血樓皿輸入口 信墜赭子3

11、 毎考血； F4出廠WUtt；無ii屮mJ J可帕咸橫檢掠入口 佰號： f 5 叢尊曲；緇予&出廠戢認ffl無+10V參舟嗽圧+lv移月晟W許9lOmA*W孚海電広-mV整尊忍4 ryJOV門伽Aov內(nèi)削0V和土 1（3V的驀丐點En-abkDigit ill input V 2424V電卸輸出參考涼端子W-24 V g+24V電曲鬻出號君點：i f 1R.2T.1R+22V.28Vi20ni.-Vrt24V110V/5mAn vWOV T21朋23的捋專點.Analog fAiipwtx可塢痕棧俎能由處認謨僵:無IOV75mAItli vumni. udlpyt制動敢元心令夠考點717+28

12、VZ5H1A0 V 24就勸虹元命令鑫為點RESERVEDRI；SKK I I)IMgilal iri卩M 4祁輪成綸入債賦沐設留：多理iff選捋D燦V3 2m$V5mA24V6.4mA30VDigital inpul 5町怕皿入.欽認迎起：參股迪進擇Iinput 6叮館咸怖入：默認設紀多駁建世幷2Ditfltrtl Input 7對事嫌確入；WiAK：般障圧位Digital Oulfiu2叩P咸齡t出；駅認設毀:瀏動雅做緒；+3tHM0niAlllivitiil Oulpui3可編鍛埔臟猷認設魁；伽Supply DOHfcMfidl /4L42電激 移逝咸：16+irV.80itiAMoto

13、r PTC電拭（光接上FT時斷開圧電陽）8082M385SirlpXlb unvliunMax:DiUHul pu町編血帛取戀綸出。歡認設9t：變恢25故l250V AC： iADRI 訶 Ortpirt 1May町編或堆電IS檢岀1歌從設趕；梏用反氓250 AC1A中文操作手冊4運行曲線圖4.1標準驅(qū)動時序圖Chapter 8 Lift SequenciesFigura 8.1: Standard Sequence CommandsEnable使能191s 0 01sd方向Start Iwti src/ Start rev srcMlt sod s 0 src速窿Mil spd s 1 sr

14、cMlt spdSpeed rdRON cent mon / UP coni mon / DOWN ccmt monLift Enable monBRAKE coni mon抱閘Lift Start monLift Larnilng monLift DC brake monacc end jerKMRO dec ini (ericMAO decelerationMROacffileratiofiMRO dec endMRO acc抱閘閉合延iiH/ SpdOreimrpKSlow Down dist Spd 0 ref tlqlay(Odly V/F)(Only FOC/BRS)金 EQ UE

15、.0 p呂崔】ssRunning中文操作手冊5編碼器接線跳線S 17決定禁止或者允許讀C通道脈沖。為了正確檢測編碼器丟失脈沖報警必須正確跳線。S 17 ON： channel C ( index) reading=ONS 17 OFF： channel C ( index) reading=OFF如果編碼器沒有提供0通道，則S17=OFF正弦或者增量編碼器XE接口排列XE名稱功能輸入/輸出最大電壓最大電流PIN1B輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量8.3mA模擬10mA數(shù)字量量PIN2+8VPIN?C+輸入SV數(shù)學&戒1VPP模押量8.3mA模擬10mA魏字量量37粉宀旦卡8.3mA模擬“心A央宀

16、曰口F1N4C-輔I人1 vr r快很重1 um姒丁里里8.3mA模擬PIN5A+輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量10mA數(shù)字量量8.3mA模擬PIN6A-輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量10mA數(shù)字量量PIN7OV輸出只2 mA模擬PIN8B+輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量10mA數(shù)字量量PIN9+5V輸出+5V200mAo aa 備出TlPIN10E+輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量10mA數(shù)字量量PIN11E-輸入5V數(shù)字量或1VPP模擬量&3mA模擬10mA數(shù)字量量PTN1?輸入5V數(shù)字最咸1 VPP樟擬量8.3mA模擬1 OmA數(shù)字量最FMTXT1 Or?檢X1 7 rr *甘技1 旦8.

17、3mA模擬in a尉亨帯帯r-扌刖八3 VJ里尖45V數(shù)字量或1 V r r丿怏Y吠里rIV PP模擬量1 UIT1A4TOmA數(shù)字量PIN15 G-輸入5V數(shù)字量或IV PP模擬量10mA數(shù)字量注：有齒輪上請選用增量型編碼器(建議分辨率為1024)無齒輪上請選用正余弦編碼器(建議分辨率為2048)只有V3.3版本的控制板提供+8V電壓10中文操作手冊中文操作手冊無齒輪編碼器接線示例圖:注：編碼器型號 He ide ha in （海德漢）ERN 1387分辯率：2048速 度：015000ipm供應電源：5V5% max 150mA （ withy no load）20C起動轉(zhuǎn)矩：W O.Ol

18、NmHeidehain （海德漢）ERN 1387插針分布圖編碼器型號6b2a3b5a4b4a7bla2b6alb7a5b3aABRCDUp+5V+5VsensorOVOVsensor+-+-+-+-+-Greenye HowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackvioletGray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenERN1387Pin5Piii6Pin8PintPin3Pin4PinllPin 10Pin 12Pinl3Pin9Pin7ERN487Pin5Piii6Pin8PinlPin3Pin4Pin 10Pinl 1Pin 13P

19、inl2Pin9Pin7注：Pin 1-pin 13為變頻器編碼器接口端同步電機變頻器的跳線為：S11S16為ON, S18S23跳為A （對SESC型的編碼器）。對異步電機的編碼器接線：（建議使用內(nèi)密控SBH-1024-2MD編碼器）AA-BBCCOV+5V變頻器編碼器接口端Pin5Pin6Pin8PinlPin3Pin4Pin7Pin9注：如需要接C相則變頻器S 17跳線為ON,如編碼器無 C相，則變頻器S 17跳線為OFF以上的編碼器接口都是15針的VGA接口 6面板操作操作面板包括兩行16位LCD顯示、7個LED及9個功能鍵組成。主要使用如下:控制傳動裝置，前提是已經(jīng)編程設定 增加和減

20、小速度及點動 在操作過程中顯示電壓、速度及報警等功能設置參數(shù)和進入指令7個LED模塊由6個發(fā)光二極管組成，在操作中顯示狀態(tài)和報警信息。在變頻器運行其間面板 可以安裝或卸下。17HossS3 sJ9 w標識顏色功能To rque黃裝置輸出負轉(zhuǎn)矩，燈亮+Torque黃裝置輸出正轉(zhuǎn)矩，燈亮Alarm紅代表跳閘故障Enable綠裝置接通Zero speed黃代表零速Limit黃裝置電流到極限，燈亮Shift黃按鍵第二功能項選中，燈亮注意：長于20cm的操作面板電纜必須屏蔽.控制鍵文本名稱功能01起動變頻器運行的起動指令鍵kf停止變頻器停止指令鍵161加速/點動使用內(nèi)部電位器，按此鈕增加速度給定加上檔鍵

21、，點動減速/旋轉(zhuǎn)方向內(nèi)部電位器，按此鈕減小速度給定若加上檔鍵，在點動和電位器模式中改變旋轉(zhuǎn)方向1g1下翻/幫助改變菜單和參數(shù)在參數(shù)和給定模式，改變其值.Help此鍵無效按上檔鍵和此鈕,Help not found出現(xiàn)3上翻/報警改變菜單和參數(shù)在參數(shù)和給定模式，改變其值.Alarm故障寄存器顯示（加上檔鍵）用UP/DOW卜瀏覽最后十個故障I1返回/取消編輯數(shù)字參數(shù)時，選擇參數(shù)的位，其他情況用于退 岀設定模式.Escape用于退出設定模式和故障復 位（加上上檔鍵）確認/參數(shù)設定模式中確認所設定的新值.Home直接回到基本菜單中（加上上檔鍵）i IBf上檔鍵選擇按鈕第二功能：Rotation con

22、trol, Jog, Help,Alarm, Escape, Home參數(shù)設置流程圖Man menuDmEPAMIfTRMmitifw!C0亠s”00USCMEMJ訃血慚01中文操作手冊7參數(shù)描述MONITOR （監(jiān)控菜單）Drive status （驅(qū)動器狀態(tài)）在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器輸出的電壓、電流、頻率、功率、轉(zhuǎn)矩、速度和內(nèi)部使 能命令等。1-0 status （輸入輸出狀態(tài)）在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器各個模擬和數(shù)字輸入輸出口的狀態(tài)?！?表”示有信號，“0”表示無信號。Advance status （高級參數(shù)監(jiān)控）在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器的直流母線電壓、勵磁（給定）

23、電流、轉(zhuǎn)矩（給定）電 流、（給定）磁通、電機過載率、編碼器檢測速度和編碼器位置等。Drive ID status （驅(qū)動器規(guī)格參數(shù)）此菜單用于察看變頻器的型號，如額定電流、額定功率及軟件版本信息。STARTUP （起動菜單）Mains voltage單位：V主電壓數(shù)值范圍：0 ( 230V)1(380V)2(400V)3(415V)4(440V)5(460V)工廠設置：2(400V)Switching freq單位：kHz開關(guān)頻率數(shù)值范圍：0 ( 2kHz)1(4 kHz)2(8 kHz)3(16kHz)4(12kHz)工廠設置：2(8 kHz)Spd rei/fbk res單位： rpm19

24、速度反饋參考值注：以下為異步電機參數(shù)Rated voltage額定電壓Rated frequency額定頻率Rated current額定電流Rated speed額定速度Rated power額定功率Cosfi功率因數(shù)Efficiency效率SETUP MODE/Autotune (自學習)0(0.125 rpm)1(0.25 rpm)2(0.500 rpm)3(1.000 rpm)4(0.03125 rpm)工廠設置：0.125 rpm單 位： V工廠設置：與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致單 位： Hz工廠設置：與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致單 位： A工廠設

25、置：與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致單 位： rpm工廠設置：與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致單 位： kw工廠設置：與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致單位：1工廠設置： 0.85調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致單位：1工廠設置： 0.96調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致Cur reg autotune (電流標準自學習)中文操作手冊丨Flux reg autotune at standstill （磁場靜態(tài)自學習（不打開抱閘電機靜止）Flux reg autotune Shaft rotating （磁場旋轉(zhuǎn)自學習（打開抱閘，電機將旋轉(zhuǎn)）Comple te sti

26、ll auto tune （完整的靜態(tài)自學習）Complete rot autotune （完整的旋轉(zhuǎn)自學習）完整的靜態(tài)自學習等效于電流標準自學習 +磁場靜態(tài)自學習完整的旋轉(zhuǎn)自學習等效于電流標準自學習 +磁場旋轉(zhuǎn)自學習A：異步電動機的自學習1：在設置或修改驅(qū)動器或電機參數(shù)后必須進行自學習。2：可以先進行電流自學習，再進行磁場自學習，或直接進行完整的自學習。3：最好進行旋轉(zhuǎn)自學習；在不允許電機轉(zhuǎn)動時（如鋼絲繩不能取下）應進行靜態(tài)自學習。4：在進行自學習時，應將變頻器的 Enable （ 12端子）與+24V （ 19端子）短接，并使輸出接觸 器吸合；若進行旋轉(zhuǎn)自學習時，還應取下鋼絲繩，并打開抱閘

27、。5：在自學習完畢后，應先斷開 Enable,再切斷接觸器和抱閘。注：以下為同步電機的參數(shù)Rated voltage單位：V額定電壓工廠設置：與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值：與電機銘牌一致Rated cun*ent單位：A額定電流工廠設置：與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值：與電機銘牌一致Rated speed單位：rpm額定轉(zhuǎn)速工廠設置：與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值：與電機銘牌一致Pole pairs極對數(shù)工廠設置：4Torque constant單位：Nm/A轉(zhuǎn)矩常數(shù)調(diào)整數(shù)值：與電機銘牌一致EMF constant單位：V.S反電勢常數(shù)調(diào)整設置：與電機銘牌一致Stator re sis tance

28、單位：ohm23中文操作手冊定子阻值調(diào)整數(shù)值：與電機銘牌一致LsS inductance單 位：H電抗值調(diào)整數(shù)值：與電機銘牌一致注：如果EMF constant電機銘牌上未知時，在設置的時設置為0,設置有效后，變頻器會根據(jù)其他電機參數(shù)自動進行計算出一個正常的值.Stator resistance、LsS inductance保持默認值.B：永磁同步電動機的自學習1：在設置或修改驅(qū)動器或電機參數(shù)后必須進行自學習。2：由于轉(zhuǎn)子是永磁的，不需要進行磁場自學習，只要進行電流自學習即可。3：在進行自學習時，應將變頻器的 Enable （ 12端子）與+24V （ 19端子）短接，并使輸出接觸 器吸合。4

29、：在自學習完畢后，應先斷開 Enable,再切斷接觸器和抱閘Load setup 將設置的參數(shù)載入驅(qū)動器在自學習完成后必須進入 Load setup菜單將參數(shù)載入變頻器，否則自學習結(jié)果隨時可能丟失而 導致需重新自學習Travel units sei單位選擇數(shù)值范圍：0 （轉(zhuǎn)速）1 （毫米）工廠設置：0（轉(zhuǎn)速）Gearbox ratio單位：1齒輪箱減速比數(shù)值范則：1-100工廠設置：35調(diào)整數(shù)值：與曳引機機銘牌一致Pulley diameter單位：mm曳引輪直徑數(shù)值范國：1002000工廠設置：500Full scale speed單位：rpm最大轉(zhuǎn)速范圍工廠設置：1500調(diào)整數(shù)值：最大系統(tǒng)

30、速度Cabin weight單位：kg空轎廂重量工廠設置：0中文操作手冊調(diào)整數(shù)值：與轎廂重量大致相同Counter weight單位：kg對重重量工廠設置：0調(diào)整數(shù)值：與對重重量大致相同Load weight單位：kg額定載重量工廠設置：0調(diào)整數(shù)值：與對重重量大致相同Rope we ight單位：kg鋼絲繩重工廠設置：0調(diào)整數(shù)值：與鋼絲繩重重量大致相同Moto inertia單位：kgmA2電機慣量工廠設置：0調(diào)整數(shù)值：0.1Gearbox inertia單位：kgmA2變速箱慣量工廠設置：0調(diào)整數(shù)值：1.0Speed fbk sei數(shù)值范圍：0（標準接口編碼器）編碼器接入變頻器本體時選擇1

31、（擴展接口編碼器）工廠設置：0（標準接口編碼器）Std enc type數(shù)值范圍：0 （正弦編碼器）編碼器類型1 （增量編碼器）工廠設置：1 （增量編碼器）單位：PPr數(shù)值范圍：5129999工廠設置：1024單位：V數(shù)值范圍：0 (5.41V)1(5.68V)Std enc pukes編碼器脈沖數(shù)Std enc supply編碼器電源電壓2 (5.91 V)3 (6.61 V)工廠設置：0 (5.41V)BU resistance單位：ohm制動電阻阻值工廠設置：0調(diào)整數(shù)值：與實際配置阻值相同BU res cont pwt單位：kg制動電阻功率工廠設置：0調(diào)整數(shù)值：與實際配置功率相同Regu

32、lation mode數(shù)值范圍：0 (V/F control V/F 曲線控制)電機控制模式1 （Field oriented帶PG矢量閉環(huán)控制）2 （Sensorless無PG矢量控制）Smooth start spd單位：mm/s平滑起動速度工廠設置：0Mullti speedO單位：rpm多段速0工廠設置：0Mullti speedl單位：rpm多段速1工廠設置：0Mullti speed2單位：rpm多段速2工廠設置：0Mullti speed3單位：rpm多段速3工廠設置：0Mullti speed4單位：rpm多段速4工廠設置：0Mullti speed5單位：rpm多段速5工廠設

33、置：0Mullti speed6單位：rpm多段速6工廠設置：0Mullti speed7單位：rpm33多段速7工廠設置：0MRO acc ini jerk單位：rpm/s2開始加速時的加加速度工廠設置：1000MRO acceleration單位：rpm/s加速度工廠設置：500MRO acc end jerk單位：rpm/s2結(jié)束加速時的加加速度工廠設置：1000MRO dec ini jerk單位：rpm/s2開始減速時的減減速度工廠設置：1000MRO deceleration單位：rpm/s減速度工廠設置：500MRO dec end jerk單位：rpm/s2結(jié)束減速時的減減速度

34、工廠設置：1000MRO end decel單位：rpm/s運行結(jié)束時的減速度工廠設置：1000Cont close delay單位：ms接觸器閉合延時數(shù)值范圍：065535工廠設置：200Brake open delay單位：ms抱閘打開延時數(shù)值范圍：065535工廠設置：0.00Smooth start delay單位：ms平滑起動延時數(shù)值范圍：065535工廠設置：0.00Brake close delay單位：ms抱閘閉合延時數(shù)值范圍：065535工廠設置：200Cont open delay單位：ms接觸器打開延時數(shù)值范圍：065535SpdP 1 gain%速度比例增益Spdll

35、gain%速度積分增益SpdP2 gain%速度比例增益SpdI2 gain%速度積分增益SpdP3 gain%速度比例增益SpdI3 gain%工廠設置： 200Seq start mode數(shù)值范圍：0 Start fwd/rev （啟動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）起動模式1 Enable （使能）工廠設置：0 Start fwd/rev （啟動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）Mlt spd s 0 src工廠設置：Null多段速0選擇Mlt spd s 1 src工廠設置：Null多段速1選擇Mlt spd s 2 src工廠設置：Null多段速2選擇Mlt spd sei 0 srcMlt spd sei 1 srcMlt

36、 spd sei 2 srcACTIVE SPEED000Multi speed 0100Multi speed 1010Multi speed 2110Multi speed 3001Multi speed 4101Multi speed 5011Multi speed 6111Multi speed 7數(shù)值范圍：0100高（速）數(shù)值范圍：0100（高速）數(shù)值范圍：0100（中速）數(shù)值范圍：0100（中速）數(shù)值范圍：0100 （低速）數(shù)值范圍：0-100 （低速）速度積分增益SpdO enable零速段速度增益使能SpdO P gain%零速段速度比例增益SpdO I gain%零速段速度積

37、分增益SpdO ref thr零速參考閥值SpdO ref delay零速參考延時SpdO speed thr零速閥值SpdO spd delay零速延時時間SGP tran21 h thr中速到高速的切換閥值SGP tran32 I thr低速到中速的切換閥值SGP tran21 band中速到高速的切換帶寬數(shù)值范圍：0 （ Disable禁止）1 （ Enable as spd 0 用在零速 段）2 （Enable as start 用在啟動段） 工廠設置：0 （ Disable禁止）數(shù)值范圍：0100數(shù)值范圍：0100單位：rpm工廠設置：30單位：ms數(shù)值范圍：030000工廠設置：1

38、000單 位：rpm工廠設置：30單 位：ms數(shù)值范圍：030000工廠設置：1000單 位：%工廠設置：15數(shù)值范圍：0100單 位： %數(shù)值范圍：0100工廠設置：0單 位：SGP tran32 band數(shù)值范圍：0100單 位：工廠設置：10中文操作手冊低速到中速的切換帶寬工廠設置：o數(shù)值范圍：0100Int Pre-torque%數(shù)值范圍：0100初始預轉(zhuǎn)矩工廠設置：0Pretorque time單位：sec預轉(zhuǎn)矩提供時間數(shù)值范圍：0.015工廠設置：0.5Pretorque gain%數(shù)值范圍：04預轉(zhuǎn)矩增益工廠設置：1.0Pretorque type數(shù)值范圍：0 （Rnmp斜坡曲線

39、）預轉(zhuǎn)矩類型1 (Costant)工廠設置：0 （Ramp斜坡曲線）Pretorque src工廠設置：Int Pre-torque （fjii轉(zhuǎn)矩功能）預轉(zhuǎn)矩指令源Pre-trq sign src工廠設置：NuU預轉(zhuǎn)矩信號源0 （正號）1 （負號）預轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟（以載重量1000kg,平衡系數(shù)45%為例）:預轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式：1 設定 REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/rORQUEREF 2SRC 為 AN INP 2 OUTPUT2. 將電梯調(diào)整到平衡負載并運行到中間樓層。3. 打開剎車，確定電梯不會溜車，關(guān)上剎車

40、。4 TUNE ANALOG INPUT OFFSETo5. 加上滿載，運行到中間樓層。6. TUNE ANALOG INPUT GAIN。7. 設定速度為0。8. 檢修運行或正常運行。9 監(jiān)控 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MONo 10.調(diào)節(jié) ANALOG INPUT SCALE,使 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON 大致相等。11 保存參數(shù)。Ramp shape斜坡形狀Commands select指令選擇數(shù)值范圍：0（ Linear線性）1 ( SShape S 曲線)工廠設置：1 （ S-Shape S曲線）數(shù)值范圍:0

41、 ( Terminals Level)1 ( Terminal Edge )2 ( Digital Level)3 ( Digital Edge)4(10 ke ys )Spd P1 gain%高速段P增益Spd II gain%高速段I增益 注：此兩參數(shù)值與 TRAVELVSpeed reg gains 中的 Spd Pl gain% Spdll gain%為相同參數(shù)。Spd P base value 速度調(diào)節(jié)器基準P值Spd I base value速度調(diào)節(jié)器基準I值注：對于有齒輪電梯，使用默認的 Spd P base value和Spd I base vcilue ,略微調(diào)整Travel

42、/Speed reg gains菜單的高速、中速和低速段的P、I即可。對于無齒輪電梯，速度調(diào)節(jié)器的P、I值對電梯的運行舒適感影響很大。必須將Spd P base value和 Spd I base value 調(diào)整到最大值（分別為 18A/rpm 和 1149A/rpm/s ）,在調(diào)整 Travel/Speed reggains菜單的高速、中速和低速段的P、I值。適當調(diào)大P、I值可加快電機的響應速度，但也有可能增電機電流噪音。用模擬量給定速度參數(shù)：Ramp ref 1 src斜坡參考源1將次參數(shù)設置為：An inp 1 output（模擬量1輸入通道，可選擇）Speed ref 1 src速度

43、參考源137中文操作手冊將次參數(shù)設置為：An inp 1 output（模擬量1輸入通道，可選擇）Ramp out enable斜坡輸出使能將次參數(shù)設置為：1 （Disable）無齒輪定位：1：進入 REGULATION PARAMfTest generator/Test gen mode 菜單，將參數(shù)Modify Test Gen Mode 設為4Magn cuit ref.2：進入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen 菜 cfg 單，設置參數(shù) Gen hi ref 5000 ent 和 Gen low ref 5000 ent,這兩個參數(shù)的設定

44、值必須使變頻器在 Enable后的輸出電流接近或等于電機的額 定電流（可通過 MONITOR菜單進行監(jiān)控）。3： Enable變頻器，電機將運行并停止在某一個固定的位置。此時可通過機械方式（ A）或軟件方 式（B）來完成相位調(diào)整。A：機械定位4：查看菜單 SERVICE/Brushless 中變量 Sin-Cos Res pos 的值。5：松開固定編碼器的部件，小心旋轉(zhuǎn)編碼器的角度，直到 Sin-Cos Res pos=06：此時固定號編碼器，相位調(diào)整完成。7： Disable 變頻器，將菜單REGULATION PARAM/Test generator 中參數(shù) Test gen mode 重

45、新設為 0 off。 8：保存參數(shù)。B：軟件定位4：反復Disable Enable變頻器幾次，直到電機不再運動。5：直接將菜單SERVICE/Brushless中變量Int calc offset的值填寫到變量Sin-Cos Res off中。6： Disable 變頻器，將菜單將菜單 REGULATION PARAM/Test generator 中參數(shù) Test gen mode 重新設 為0 offo7：保存參數(shù)。C：自動定位在 service 菜單的 Brushess 菜單及 Regulation param 的 Flux config 主菜單的 Magnetiz config 中的Autophasing都可以實現(xiàn)自動定位，當按了 Autophasing之后再給定使能和方向信號，不能給了方向和使能勺言號之后再按Autophasing （順序不能反，以上的參數(shù)不需要設置）。制動電阻的選擇變頻器型號制動電阻型號PkWEkJ272055MRI/T900 68R0.9683320753110MRI/T1300 49R1.34