常用低壓電器與可編程序控制器第6章

1、第6章 OMRON CPM1A系列PLC 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6.1 CPM1A系列系列PLC簡介簡介 6.2 CPM1A系列系列PLC主要功能簡介主要功能簡介 6.3 CPM1A系列系列PLC的存儲區(qū)分配的存儲區(qū)分配 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6.1 CPM1A系列系列PLC簡介簡介 6.1.1 CPM1A系列系列PLC主機主機 CPM1A系列系列PLC主機類型見表主機類型見表6-1。圖。圖6-1為為10點點I/O型主型主機面板，圖機面板，圖6-2為為20點、點、30點和點和40點點I/O型主機面板。型主機面板。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC

2、 表表6-1 CPM1A系列系列PLC主機類型主機類型 主機類型 型 號 輸出方式 使用電源 I/O 擴展 外部中斷 CPM1A-10CDR-A 繼電器 AC100200 V CPM1A-10CDR-D 繼電器 CPM1A-10CDT-D 晶體管(NPN) 10 點 I/O 型 輸入：6 點 輸出：4 點 CPM1A-10CDT1-D 晶體管(PNP) DC24 V 最多 2 點 CPM1A-20CDR-A 繼電器 AC100200 V CPM1A-20CDR-D 繼電器 CPM1A-20CDT-D 晶體管(NPN) 20 點 I/O 型 輸入：12 點 輸出：8 點 CPM1A-20CDT1

3、-D 晶體管(PNP) DC24 V CPM1A-30CDR-A 繼電器 AC100200 V CPM1A-30CDR-D 繼電器 CPM1A-30CDT-D 晶體管(NPN) 30 點 I/O 型 輸入：18 點 輸出：12 點 CPM1A-30CDT1-D 晶體管(PNP) DC24 V CPM1A-40CDR-A 繼電器 AC100200 V CPM1A-40CDR-D 繼電器 CPM1A-40CDT-D 晶體管(NPN) 40 點 I/O 型 輸入：24 點 輸出：16 點 CPM1A-40CDT1-D 晶體管(PNP) DC24 V 最 大 可 連接 3 臺 20 點的輸入/輸出擴展

4、 I/O 單元 最多 4 點 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 圖6-1 10點I/O型主機面板 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 圖6-2 20點、30點和40點I/O型主機面板(a) 20點I/O型；(b) 30點I/O型；(c) 40點I/O型 第6章 OMRON CPM1A系列PLC CPM1A系列PLC為防止因輸入信號抖動以及外部干擾而造成的誤動作，對輸入信號配備了可選擇輸入時間常數(shù)(1 ms/2 ms/4 ms/8 ms/16 ms/32 ms/64 ms/128 ms)的輸入濾波器，實現(xiàn)了平穩(wěn)的輸入/輸出。另外，由于采用快閃內(nèi)存，使維護更簡單化。 在CPM1A系列

5、PLC主機的面板上，除正常的運行顯示外，還包括兩個可預置數(shù)據(jù)的模擬量設定電位器及連接外部設備和編程器的外設端口，用戶可以通過RS-232C或RS-422通信適配器連接其他PLC或上位計算機構成網(wǎng)絡。 CPM1A系列PLC的編程可通過編程器進行，也可通過計算機利用OMRON系列的支持軟件完成。計算機與CPM1A系列PLC的連接可通過RS-232C電纜及適配器或其他專用連接器實現(xiàn)。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6.1.2 CPM1A系列系列I/O擴展單元及特殊功能單元擴展單元及特殊功能單元 CPM1A系列I/O擴展單元有三種類型，分別為8點輸入擴展單元、8點輸出擴展單元和20點I/O

6、擴展單元。20點I/O擴展單元有12個輸入點和8個輸出點。擴展單元左側的擴展I/O連接電纜可連在主機或其他I/O擴展單元的擴展連接器上；右側的擴展連接器可再連接別的擴展單元。 因為CPM1A系列10點、20點的主機沒有擴展連接器，所以不能連接I/O擴展單元。30點、40點的主機有擴展連接器，但最多能連接3臺I/O擴展單元。40點的主機連接3臺20點的I/O擴展單元時最多能組合成100個I/O點。因此，CPM1A系列PLC的I/O點可在10100之間進行配置。圖6-3是30點和40點的主機I/O擴展配置和I/O點的編號。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 0000000011001000

7、010501000010070110001103輸入18點輸出12點輸入點輸出點30點I/O型主機00200002110120001207輸入12點輸出8點00300003110130001307輸入12點輸出8點00400004110140001407輸入12點輸出8點0000000011001000011101000010070110001107輸入24點輸出16點輸入點輸出點40點I/O型主機00200002110120001207輸入12點輸出8點00300003110130001307輸入12點輸出8點00400004110140001407輸入12點輸出8點圖6-3 CPM1A系列

8、PLC的I/O擴展配置及I/O點編號 第6章 OMRON CPM1A系列PLC CPM1A系列的特殊功能單元有模擬量I/O單元(CPM1A-MAD01)、溫度傳感器、模擬量輸出單元(CPM1A-TS101-DA)以及溫度傳感器單元(CPM1A-TS001/TS002、CPM1A-TS101/TS102)。用戶可根據(jù)需要選擇使用，但與主機連接的特殊功能單元不能超過3臺。在使用溫度傳感器單元TS002和TS102時，只能連接其中的一個，且同時使用的擴展單元總數(shù)不能超過2臺。 CPM1A系列PLC的通信單元有RS-232C通信適配器、RS-422通信適配器和CompoBus/S I/O鏈接單元等。

9、第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6.2 CPM1A系列系列PLC主要功能簡介主要功能簡介 1. 豐富的指令系統(tǒng)豐富的指令系統(tǒng) CPM1A系列PLC具有豐富的指令系統(tǒng)，其常用指令有17條，其他應用指令有76條。除基本邏輯控制指令、定時器/計數(shù)器指令、移位寄存器指令外，還有算術運算指令、邏輯運算指令、數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉換指令、高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、子程序控制指令、步進控制指令及故障診斷指令等。CPM1A系列的指令系統(tǒng)功能強大，簡單易學，編程方便，很受用戶歡迎。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 2. 模擬設定電位器功能模擬設定電位器功

10、能 CPM1A系列PLC的主機面板左上角的2個模擬設定電位器，可將0200(BCD碼)的數(shù)值自動送到內(nèi)部的特殊輔助繼電器區(qū)域。其中，模擬設定電位器0的數(shù)值送入特殊輔助繼電器區(qū)域的250通道；模擬設定電位器1的數(shù)值送入特殊輔助繼電器區(qū)域的251通道。當定時器/計數(shù)器的設定值采用250通道或251通道設置時，其設定值就可以方便地進行變動。 使用時應注意，模擬設定電位器的設定值可能隨環(huán)境溫度的變化而產(chǎn)生誤差，對設定值精度要求很高的場合一般不使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 3. 高速計數(shù)器功能高速計數(shù)器功能 CPM1A系列PLC有個高速計數(shù)器，其計數(shù)方式有兩種，即遞增計數(shù)和增/減計數(shù)

11、。在遞增計數(shù)模式下，計數(shù)頻率最高為5 kHz；在增/減計數(shù)模式下，計數(shù)頻率最高為2.5 kHz。 高速計數(shù)器還有中斷功能，配合相關的指令可以實現(xiàn)目標值比較中斷控制或區(qū)域比較中斷控制。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 4. 外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能 外部輸入中斷功能是解決快速響應問題的措施之一，性能較強的PLC一般都有中斷功能。在CPM1A系列中，10點I/O型主機具有2個外部中斷輸入點，20點、30點和40點I/O型主機具有4個外部中斷輸入點。 CPM1A系列的外部輸入中斷有兩種模式，即輸入中斷模式和計數(shù)器中斷模式。 輸入中斷模式是在輸入中斷脈沖的上升沿時刻響應中斷，停止執(zhí)行

12、主程序而轉去執(zhí)行中斷處理子程序，子程序執(zhí)行完畢再返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序，如圖6-4(a)所示 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 計數(shù)器中斷模式對中斷輸入點的輸入脈沖進行高速計數(shù)，每達到一定次數(shù)就產(chǎn)生一次中斷，停止執(zhí)行主程序而轉去執(zhí)行中斷處理子程序，子程序執(zhí)行完畢再返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序，如圖6-4(b)所示。計數(shù)次數(shù)可在065 535(0FFFFH)范圍內(nèi)設定，計數(shù)頻率最高為1 kHz。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 中斷信號輸入主程序主程序中斷子程序中斷信號輸入計數(shù)設定值主程序主程序中斷子程序(a)(b)圖6-4 外部輸入中斷的不同模式(a) 輸入中斷模式；(b) 計

13、數(shù)器中斷模式 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6. 快速響應輸入功能快速響應輸入功能 由于PLC的輸出對輸入的響應速度受掃描周期的影響，因此在某些特殊情況下可能使一些瞬間的輸入信號被遺漏。為了防止發(fā)生這種情況，CPM1A系列PLC中設計了快速響應輸入功能。有了這個功能，PLC可以不受掃描周期的影響隨時接收最小脈沖寬度為0.2 ms的瞬間脈沖?？焖夙憫妮斎朦c內(nèi)部具有緩沖，可將瞬間脈沖記憶下來并在規(guī)定的時間內(nèi)響應它。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 一個掃描周期輸入端子(00003)00003映像0.2ms以上公共處理運算處理 I/O刷新公共處理運算處理 I/O刷新圖6-5

14、快速響應輸入操作 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 7. 脈沖輸出功能脈沖輸出功能 CPM1A系列晶體管型PLC能通過兩個輸出端口輸出頻率為20 Hz2 kHz、占空比為1 1的單相脈沖，但兩個點不能同時輸出。輸出脈沖的數(shù)目、頻率分別由PULS、SPED指令控制。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 8. 較強的通信功能較強的通信功能 在CPM1A系列PLC的外設端口連接適當?shù)耐ㄐ胚m配器后，可完成以下通信功能：與個人計算機進行上位鏈接實現(xiàn)Host Link通信；與該公司的可編程終端PT鏈接進行NT Link通信；在CPM1A系列PLC之間及CPM1A系列PLC與CQM1、CPM1

15、、SRM1或C200HX/HE/HG/HS之間可進行1 1的PLC Link通信；通過I/O鏈接單元作為從單元加入CompoBus/S網(wǎng)絡中。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 9. 高性能的快閃內(nèi)存高性能的快閃內(nèi)存 PLC一般用鋰電池來保存內(nèi)存數(shù)據(jù)及用戶程序。鋰電池必須定期更換，否則不能保證PLC正常工作。CPM1A系列PLC采用了快閃存儲器，不必使用鋰電池，使用非常方便。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6.3 CPM1A系列系列PLC的存儲區(qū)分配的存儲區(qū)分配 表6-2 繼電器地址分配 名 稱 點 數(shù) 通 道 號 繼電器地址 功 能 輸入繼電器 160 點 (10 通道)

16、 000009CH 0000000915 輸出繼電器 160 點 (10 通道) 010019CH 0100001915 繼電器號與外部的輸入/輸出端子相對應。(沒有使用的輸入通道可用作內(nèi)部繼電器號使用) 內(nèi)部繼電器區(qū)(IR) 內(nèi)部輔助繼 電器 512 點 (32 通道) 200231CH 2000023115 在程序內(nèi)可以自由使用的繼電器 特殊輔助繼電器區(qū)(SR) 384 點 (24 通道) 232255CH 2320025507 分配有特定功能的繼電器 暫存繼電器區(qū)(TR) 8 點 TR0TR7 回路的分歧點上， 暫時記憶ON/OFF 的繼電器 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 保

17、持繼電器區(qū)(HR) 320 點 (20 通道) HR0019CH HR0000HR1915 在程序內(nèi)可以自由使用， 且斷電時也 能保持 斷電 前的ON/OFF 狀態(tài)的繼電器。 輔助記憶繼電器區(qū)(AR) 256 點 (16 通道) AR0015CH AR0000AR1515 分配有特定功能的輔助繼電器 鏈接繼電器區(qū)(LR) 256 點 (16 通道) LR0015CH LR0000LR1515 11 鏈接的數(shù)據(jù)輸入輸出用的繼電器(也能用作內(nèi)部輔助繼電器) 定時器/計數(shù)器區(qū)(TC) 128 點 TIM/CNT000127 定時器、 計數(shù)器， 其編程號合用 可讀/寫 1002 字 DM0000099

18、9 DM10221023 故障履歷存入?yún)^(qū) 22 字 DM10001021 只讀 456 字 DM61446599 數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM) PC 系統(tǒng)設定區(qū) 56 字 DM66006655 以字為單位(16 位)使用， 即使斷電也能保持數(shù)據(jù) 在 DM10001021 不作故障記憶的場合可作為常規(guī)的DM 使用。DM61446599、DM66006655 不能用程序?qū)懭?只能用外圍設備設定) 表6-2 繼電器地址分配 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 1. 內(nèi)部繼電器區(qū)內(nèi)部繼電器區(qū)(IR) IR區(qū)包括供輸入/輸出用的輸入/輸出繼電器和供用戶編寫程序使用的內(nèi)部輔助繼電器。輸入/輸出繼電器的通道號為

19、000019。內(nèi)部輔助繼電器有編號為200231的32個通道，每個通道有16位(點)，共有512點。內(nèi)部輔助繼電器的通道不能直接對外輸出。在編寫用戶程序時，內(nèi)部繼電器的通道使用頻率很高，應記住其編號范圍。 在IR區(qū)，某一個繼電器的編號要用5位數(shù)表示。前3位是該繼電器所在的通道號，后2位是該繼電器在通道中的位序號。例如某繼電器的編號是00105，其中的001是通道號，05表示該繼電器的位序號。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 輸入繼電器有編號為000009的10個通道，其中000、001用來對主機的輸入通道編號，002009用于對主機連接的I/O擴展單元的輸入通道編號。 輸出繼電器有編

20、號為010019的10個通道，其中010、011通道用來對主機的輸出通道編號，012019用于對主機連接的I/O擴展單元的輸出通道編號。 輸入/輸出繼電器中未被使用的通道也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 內(nèi)部輔助繼電器與輸入/輸出點無對應的物理關系，類似于繼電器控制電路中的中間繼電器。使用恰當時，可幫助用戶編程，實現(xiàn)復雜的輸入與輸出間的邏輯關系，從而使PLC更好地進行各種復雜控制。內(nèi)部輔助繼電器的多少，從另一個側面反映了PLC的控制性能。通常PLC的內(nèi)部輔助繼電器數(shù)量較多，編程時對它們可任意使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 2. 特殊輔助繼

21、電器區(qū)特殊輔助繼電器區(qū)(SR) SR區(qū)有24個通道，主要供系統(tǒng)使用，用于暫存CPM1A有關動作的標志、各種功能的設定值及當前值。 SR區(qū)的前半部分(232251)通常以通道為單位使用，其中232249通道在沒使用宏指令時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用；250、251通道只能按系統(tǒng)規(guī)定使用，不可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC SR區(qū)的后半部分(252255)用來存儲PLC的工作狀態(tài)標志，發(fā)出工作啟動信號，產(chǎn)生時鐘脈沖等。其中，25200是高速計數(shù)器的軟件復位標志位，其狀態(tài)可由用戶程序控制。當其為ON時，高速計數(shù)器被復位，高速計數(shù)器的當前值被置為0000。對于除25

22、200外的其他繼電器，用戶程序只能利用其狀態(tài)而不能改變其狀態(tài)，或者說用戶程序只能用其觸點，而不能將其作輸出繼電器用。2530025307是故障碼存儲區(qū)，故障碼由用戶編號，范圍為0199。執(zhí)行故障診斷指令后，故障碼存到2530025307中。其中，2530025303存放低位數(shù)字，2530425307存放高位數(shù)字。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 通道號 繼電器號 功 能 SR232SR235 SR236SR239 宏指令輸入?yún)^(qū)，不使用宏指令時可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 SR240 存放中斷 0 的計數(shù)器設定值 SR241 存放中斷 1 的計數(shù)器設定值

23、SR242 存放中斷 2 的計數(shù)器設定值 輸入中斷使用計數(shù)器模式時的設定值(0000FFFF)。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 通道號 繼電器號 功 能 SR243 存放中斷 3 的計數(shù)器設定值 SR244 存放中斷 0 的計數(shù)器當前值-1 SR245 存放中斷 1 的計數(shù)器當前值-1 SR246 存放中斷 2 的計數(shù)器當前值-1 SR247 存放中斷 3 的計數(shù)器當前值-1 輸入中斷使用計數(shù)器模式時的計數(shù)器當前值-1(0000FFFF)。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 SR248SR249 存放高速計數(shù)器的

24、當前值。不使用高速計數(shù)器時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 SR250 存放模擬電位器 0 設定值 SR251 存放模擬電位器 1 設定值 設定值為 00000200(BCD 碼) 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 00 高速計數(shù)器復位標志(軟件設置復位) 0107 不可使用 08 外設通信口復位時為 ON(使用總線無效)，之后自動回到 OFF 狀態(tài) 09 不可使用 10 系統(tǒng)設定區(qū)域(DM66006655)初始化的時候為 ON，之后自動回到 OFF狀態(tài)(僅編程模式時有效) 11 強制置位/復位的保持標志： OFF：編程模式與監(jiān)控模式切換時，解除強制置位/復

25、位的接點 ON：編程模式與監(jiān)控模式切換時，保持強制置位/復位的接點 12 I/O 保持標志： OFF：運行開始/停止時， 輸入/輸出、 內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復位 ON：運行開始/停止時，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持 13 不可使用 14 故障履歷復位時為 ON，之后自動回到 OFF SR252 15 不可使用 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 0007 故障碼存儲區(qū)，故障發(fā)生時將故障碼存入。故障報警(FAL/FALS)指令執(zhí)行時，F(xiàn)AL 號被存儲；FAL00 指令執(zhí)行時，故障碼存儲區(qū)復位(成為00) 08 不可使用

26、09 當掃描周期超過 100 ms 時為 ON 1012 不可使用 13 常 ON 14 常 OFF SR253 15 PLC 上電后的第一個掃描周期內(nèi)為 ON，常作為初始化脈沖 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 通道號 繼電器號 功 能 00 輸出 1 min 時鐘脈沖(占空比 11) 01 輸出 0.02 s 時鐘脈沖(占空比 11)，當掃描周期大于 0.01 s 時，不能正常使用 02 負數(shù)標志(N 標志) 0305 不可使用 06 微分監(jiān)視結束標志(微分監(jiān)視結束時為 ON) 07 STEP 指令中一個行程開始時，僅一個掃描周期為 ON SR25

27、4 0815 不可使用 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 00 輸出 0.1 s 時鐘脈沖(占空比為 11)，當掃描周期大于 0.05 s 時，不能正常使用 01 輸出 0.2 s 時鐘脈沖(占空比為 11)，當掃描周期大于 0.1 s 時，不能正常使用 02 輸出 1 s 時鐘脈沖(占空比為 11) 03 ER 標志(執(zhí)行指令出錯時為 ON) 04 CY 標志(執(zhí)行指令時，結果有進位或借位發(fā)生時為 ON) 05 大于標志(執(zhí)行比較指令時，第一個比較數(shù)大于第二個比較數(shù)時，該位為 ON) 06 等于標志(執(zhí)行比較指令時，第一個比較數(shù)等于第二個比較數(shù)時，該

28、位為 ON) 07 小于標志(執(zhí)行比較指令時，第一個比較數(shù)小于第二個比較數(shù)時，該位為 ON) SR255 0815 不可使用 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 3. 暫存繼電器區(qū)暫存繼電器區(qū)(TR) CPM1A共有8個暫存繼電器，編號為TR0TR7。在編寫用戶程序時，暫存繼電器用于暫存復雜梯形圖中分支點之前的ON/OFF狀態(tài)。同一編號的暫存繼電器在同一程序段內(nèi)不能重復使用，在不同的程序段內(nèi)可重復使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 4. 保持繼電器區(qū)保持繼電器區(qū)(HR) 保持繼電器區(qū)有編號為HR00HR19的20個通道，每個通道有16位，共

29、有320個繼電器。保持繼電器的使用方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣，但通道編號必須冠以HR。 保持繼電器具有斷電保持功能，其斷電保持功能通常有兩種用法： (1) 當以通道為單位用作數(shù)據(jù)通道時，斷電后再恢復供電時數(shù)據(jù)不會丟失； (2) 以位為單位與KEEP指令配合使用或做成自保持電路，斷電后再恢復供電時，該位能保持掉電前的狀態(tài)。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 5. 輔助記憶繼電器區(qū)輔助記憶繼電器區(qū)(AR) 輔助記憶繼電器區(qū)共有AR00AR15的16個通道，通道編號前要冠以AR字樣。該繼電器區(qū)具有斷電保持功能。 AR區(qū)用來存儲PLC的工作狀態(tài)信息，如擴展單元連接的臺數(shù)、斷電發(fā)生的次數(shù)、掃描周期

30、最大值及當前值等，用戶可根據(jù)其狀態(tài)了解系統(tǒng)運行狀況。表6-4是輔助記憶繼電器區(qū)的功能。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 表表6-4 輔助記憶繼電器區(qū)的功能輔助記憶繼電器區(qū)的功能 通道號 繼電器號 功 能 AR00AR01 不可使用 0007 不可使用 0811 擴展單元連接的臺數(shù) AR02 1215 不可使用 AR03AR07 不可使用 0007 不可使用 0811 外圍設備通信出錯碼(BCD 碼) 0：正常終了 1：奇偶出錯 2：格式出錯 3：溢出出錯 12 外圍設備通信異常時為 ON AR08 1315 不可使用 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 表表6-4 輔助記憶繼電

31、器區(qū)的功能輔助記憶繼電器區(qū)的功能 00 1 號比較條件滿足時為 ON 01 2 號比較條件滿足時為 ON 02 3 號比較條件滿足時為 ON 03 4 號比較條件滿足時為 ON 04 5 號比較條件滿足時為 ON 05 6 號比較條件滿足時為 ON 06 7 號比較條件滿足時為 ON 07 8 號比較條件滿足時為 ON 高速計數(shù)器進行區(qū)域比較時，各編號的條件符合時成為 ON 的繼電器 0814 不可使用 AR11 15 脈沖輸出狀態(tài) 0：停止中 1：輸入中 AR12 不可使用 00 DM6600DM6614(電源ON時讀出的PLC系統(tǒng)設定區(qū)域)中有異常時為ON 01 DM6615DM6644(

32、運行開始時讀出的 PLC 系統(tǒng)設定區(qū)域)中有異常時為 ON 02 DM6645DM6655(經(jīng)常讀出的 PLC 系統(tǒng)設定區(qū)域)中有異常時為 ON AR13 0304 不可使用 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 表表6-4 輔助記憶繼電器區(qū)的功能輔助記憶繼電器區(qū)的功能 通道號 繼電器號 功 能 05 在 DM6619 中設定的掃描時間比實際掃描時間大的時候為 ON 0607 不可使用 08 在用戶存儲器(程序區(qū)域)范圍以外存在有繼電器區(qū)域時為 ON 09 高速存儲器發(fā)生異常時為 ON 10 固定 DM 區(qū)域(DM6144DM6599)發(fā)生累加和校驗出錯時為 ON 11 PLC 系統(tǒng)設定區(qū)

33、域發(fā)生累加和校驗出錯時為 ON 12 在用戶存儲器(程序區(qū))發(fā)生累加和校驗出錯，執(zhí)行不正確指令時為 ON AR13 1315 不可使用 AR14 0015 掃描周期最大值(BCD 碼 4 位)( 0.1 ms) 運行開始以后存入的最大掃描周期 運行停止時不復位，但運行開始時被復位 AR15 0015 掃描周期當前值(BCD 碼 4 位)( 0.1 ms) 運行中最新的掃描周期被存入 運行停止時不復位，但運行開始時被復位 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6. 鏈接繼電器區(qū)鏈接繼電器區(qū)(LR) 鏈接繼電器區(qū)共有編號為LR00LR15的16個通道，通道編號前要冠以LR字樣。 當CPM1A與

34、本系列PLC之間，與CQM1、CPM1、SRM1以及C200HS、C200HX/HG/HE之間進行1 1鏈接時，要使用鏈接繼電器與對方交換數(shù)據(jù)。在不進行1 1鏈接時，鏈接繼電器可作內(nèi)部輔助繼電器使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 7. 定時器定時器/計數(shù)器區(qū)計數(shù)器區(qū)(TC) 該區(qū)總共有128個定時器/計數(shù)器，編號范圍為000127。定時器、計數(shù)器又各分為兩種，即普通定時器TIM和高速定時器TIMH，普通計數(shù)器CNT和可逆計數(shù)器CNTR。 定時器、計數(shù)器統(tǒng)一編號(稱為TC號)。一個TC號既可分配給定時器，又可分配給計數(shù)器，但所有定時器或計數(shù)器的TC號不能重復。例如，000已分配給普

35、通定時器，則其他的普通定時器、高速定時器、普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器便不能再使用TC號000了。 定時器無斷電保持功能，電源斷電時定時器復位；計數(shù)器有斷電保持功能。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 8. 數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM) 數(shù)據(jù)存儲區(qū)用來存儲數(shù)據(jù)，具有掉電保持功能。該區(qū)共有1536個通道，每個通道16個位。通道編號用4位數(shù)且冠以DM字樣，其編號為DM0000DM1023、DM6144DM6655。對數(shù)據(jù)存儲區(qū)的幾點說明如下： (1) 數(shù)據(jù)存儲器區(qū)只能以通道為單位使用，不能以位為單位使用。 (2) DM0000DM0999、DM1022DM1023為程序可讀/寫區(qū)，用戶程序可自由

36、讀/寫其內(nèi)容。在編寫用戶程序時，這個區(qū)域經(jīng)常使用，應記住這些編號范圍。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC (3) DM1000DM1021主要用作故障履歷存儲器(記錄有關故障信息)，如果不用作故障履歷存儲器，也可作普通數(shù)據(jù)存儲器使用。是否作為故障履歷存儲器使用，是由DM6655的0003位設定的。 (4) DM6144DM6599為只讀存儲區(qū)，用戶程序可以讀出但不能用程序改寫其內(nèi)容。利用編程器可預先寫入數(shù)據(jù)內(nèi)容。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC (5) DM6600DM6655稱為系統(tǒng)設定區(qū)，用來設定各種系統(tǒng)參數(shù)。通道中的數(shù)據(jù)不能用程序?qū)懭?，只能用編程器寫入。DM6600DM

37、6614僅在編程模式下設定；DM6615DM6655可在編程模式或監(jiān)控模式下設定，其內(nèi)容反映PLC的某些狀態(tài)，如表6-5所示。系統(tǒng)設定區(qū)域的內(nèi)容分別在下述時間定時讀出： DM6600DM6614：當電源ON時，僅一次讀出。 DM6615DM6644：運行開始時(執(zhí)行程序)，僅一次讀出。 DM6645DM6655：當電源ON時，經(jīng)常被讀出。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 表表6-5 系統(tǒng)設定區(qū)域系統(tǒng)設定區(qū)域 通道號 位 功 能 缺省值 定時讀出 0007 電源 ON 時 PLC 的工作模式 00：編程 01：監(jiān)控 02：運行 根據(jù)編程器的模式設定開關 DM6600 0815 電源 O

38、N 時工作模式設定 00：編程器的工作模式設定 01：電源斷電之前的模式 02：用 0007 位指定的模式 0007 不可使用 0811 電源 ON 時 IOM 保持標志，保持/非保持設定 0：非保持 1：保持 DM6601 1215 電源 ON 時 SR 保持標志，保持/非保持設定 0：非保持 1：保持 非保持 0003 用戶程序存儲器可寫/不可寫設定 0：可寫 1：不可寫(DN6602) 可寫 0407 0：編程器的信息量顯示用英文 1：編程器的信息量顯示用日文 英文 DM6602 0815 不可使用 DM6603DM6614 不可使用 電源 ON 時 第6章 OMRON CPM1A系列P

39、LC 通道號 位 功 能 缺省值 定時讀出 DM6615DM6616 不可使用 0007 外圍設備通信口服務時間的設定 對掃描周期而言，服務時間的比率可在 00%99%之間(用 2 位 BCD 碼)指定 DM6617 0815 外圍設備通信口服務時間設定的有效/無效 00：無效(固定為掃描周期的 5%) 01：有效(用 0007 位指定) 無效 0007 掃描監(jiān)視時間的設定 設定值范圍為 0099(BCD 碼)， 時間單位用 0815位設定 DM6618 0815 掃描周期監(jiān)視有效/無效設定 00：無效(120 ms 固定) 01：有效，單位時間 10 ms 02：有效，單位時間 100 ms

40、 03：有效，單位時間 1 s 監(jiān)視時間=設定值單位時間(最大 99 s) 120 ms 固定 運 行 開始時 表表6-5 系統(tǒng)設定區(qū)域系統(tǒng)設定區(qū)域 第6章 OMRON CPM1A系列PLC DM6619 掃描周期可變/固定的設定 0000：掃描周期可變設定 00019999：掃描周期為固定時間(單位 ms) 掃描時 間可變 0003 0000000002 的輸入濾波時間常數(shù) 0407 0000300004 的輸入濾波時間常數(shù) 0811 0000500006 的輸入濾波時間常數(shù) DM6620 1215 0000700011 的輸入濾波時間常數(shù) 0007 001CH 的輸入時間常數(shù) DM6621 0815 002CH 的輸入時間常數(shù) 0007 003CH 的輸入時間常數(shù) DM6622 0815 004CH 的輸入時間常數(shù) 0007 005CH 的輸入時間常數(shù) DM6623 0815 006CH 的輸入時間常數(shù) 0007 007CH 的輸入時間常數(shù) DM6624 0815 008CH 的輸入時間常數(shù) 0007 009CH 的輸入時間常數(shù) DM6625 0815 不可使用 0： 初始值(8 ms) 1：1 ms 2：2 ms 3：4 ms 4：8 ms 5：16 ms 6：32 ms 7：64 ms 8：128 ms 8 ms DM6626DM6627 不可使用 表表6-