常用低壓電器與可編程序控制器第6章

1、第6章 OMRON CPM1A系列PLC 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6.1 CPM1A系列系列PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 6.2 CPM1A系列系列PLC主要功能簡(jiǎn)介主要功能簡(jiǎn)介 6.3 CPM1A系列系列PLC的存儲(chǔ)區(qū)分配的存儲(chǔ)區(qū)分配 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6.1 CPM1A系列系列PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 6.1.1 CPM1A系列系列PLC主機(jī)主機(jī) CPM1A系列系列PLC主機(jī)類型見(jiàn)表主機(jī)類型見(jiàn)表6-1。圖。圖6-1為為10點(diǎn)點(diǎn)I/O型主型主機(jī)面板，圖機(jī)面板，圖6-2為為20點(diǎn)、點(diǎn)、30點(diǎn)和點(diǎn)和40點(diǎn)點(diǎn)I/O型主機(jī)面板。型主機(jī)面板。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC

2、 表表6-1 CPM1A系列系列PLC主機(jī)類型主機(jī)類型 主機(jī)類型 型 號(hào) 輸出方式 使用電源 I/O 擴(kuò)展 外部中斷 CPM1A-10CDR-A 繼電器 AC100200 V CPM1A-10CDR-D 繼電器 CPM1A-10CDT-D 晶體管(NPN) 10 點(diǎn) I/O 型 輸入：6 點(diǎn) 輸出：4 點(diǎn) CPM1A-10CDT1-D 晶體管(PNP) DC24 V 最多 2 點(diǎn) CPM1A-20CDR-A 繼電器 AC100200 V CPM1A-20CDR-D 繼電器 CPM1A-20CDT-D 晶體管(NPN) 20 點(diǎn) I/O 型 輸入：12 點(diǎn) 輸出：8 點(diǎn) CPM1A-20CDT1

3、-D 晶體管(PNP) DC24 V CPM1A-30CDR-A 繼電器 AC100200 V CPM1A-30CDR-D 繼電器 CPM1A-30CDT-D 晶體管(NPN) 30 點(diǎn) I/O 型 輸入：18 點(diǎn) 輸出：12 點(diǎn) CPM1A-30CDT1-D 晶體管(PNP) DC24 V CPM1A-40CDR-A 繼電器 AC100200 V CPM1A-40CDR-D 繼電器 CPM1A-40CDT-D 晶體管(NPN) 40 點(diǎn) I/O 型 輸入：24 點(diǎn) 輸出：16 點(diǎn) CPM1A-40CDT1-D 晶體管(PNP) DC24 V 最 大 可 連接 3 臺(tái) 20 點(diǎn)的輸入/輸出擴(kuò)展

4、 I/O 單元 最多 4 點(diǎn) 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 圖6-1 10點(diǎn)I/O型主機(jī)面板 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 圖6-2 20點(diǎn)、30點(diǎn)和40點(diǎn)I/O型主機(jī)面板(a) 20點(diǎn)I/O型；(b) 30點(diǎn)I/O型；(c) 40點(diǎn)I/O型 第6章 OMRON CPM1A系列PLC CPM1A系列PLC為防止因輸入信號(hào)抖動(dòng)以及外部干擾而造成的誤動(dòng)作，對(duì)輸入信號(hào)配備了可選擇輸入時(shí)間常數(shù)(1 ms/2 ms/4 ms/8 ms/16 ms/32 ms/64 ms/128 ms)的輸入濾波器，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的輸入/輸出。另外，由于采用快閃內(nèi)存，使維護(hù)更簡(jiǎn)單化。 在CPM1A系列

5、PLC主機(jī)的面板上，除正常的運(yùn)行顯示外，還包括兩個(gè)可預(yù)置數(shù)據(jù)的模擬量設(shè)定電位器及連接外部設(shè)備和編程器的外設(shè)端口，用戶可以通過(guò)RS-232C或RS-422通信適配器連接其他PLC或上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。 CPM1A系列PLC的編程可通過(guò)編程器進(jìn)行，也可通過(guò)計(jì)算機(jī)利用OMRON系列的支持軟件完成。計(jì)算機(jī)與CPM1A系列PLC的連接可通過(guò)RS-232C電纜及適配器或其他專用連接器實(shí)現(xiàn)。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6.1.2 CPM1A系列系列I/O擴(kuò)展單元及特殊功能單元擴(kuò)展單元及特殊功能單元 CPM1A系列I/O擴(kuò)展單元有三種類型，分別為8點(diǎn)輸入擴(kuò)展單元、8點(diǎn)輸出擴(kuò)展單元和20點(diǎn)I/O

6、擴(kuò)展單元。20點(diǎn)I/O擴(kuò)展單元有12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)。擴(kuò)展單元左側(cè)的擴(kuò)展I/O連接電纜可連在主機(jī)或其他I/O擴(kuò)展單元的擴(kuò)展連接器上；右側(cè)的擴(kuò)展連接器可再連接別的擴(kuò)展單元。 因?yàn)镃PM1A系列10點(diǎn)、20點(diǎn)的主機(jī)沒(méi)有擴(kuò)展連接器，所以不能連接I/O擴(kuò)展單元。30點(diǎn)、40點(diǎn)的主機(jī)有擴(kuò)展連接器，但最多能連接3臺(tái)I/O擴(kuò)展單元。40點(diǎn)的主機(jī)連接3臺(tái)20點(diǎn)的I/O擴(kuò)展單元時(shí)最多能組合成100個(gè)I/O點(diǎn)。因此，CPM1A系列PLC的I/O點(diǎn)可在10100之間進(jìn)行配置。圖6-3是30點(diǎn)和40點(diǎn)的主機(jī)I/O擴(kuò)展配置和I/O點(diǎn)的編號(hào)。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 0000000011001000

7、010501000010070110001103輸入18點(diǎn)輸出12點(diǎn)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)30點(diǎn)I/O型主機(jī)00200002110120001207輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00300003110130001307輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00400004110140001407輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)0000000011001000011101000010070110001107輸入24點(diǎn)輸出16點(diǎn)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)40點(diǎn)I/O型主機(jī)00200002110120001207輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00300003110130001307輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)00400004110140001407輸入12點(diǎn)輸出8點(diǎn)圖6-3 CPM1A系列

8、PLC的I/O擴(kuò)展配置及I/O點(diǎn)編號(hào) 第6章 OMRON CPM1A系列PLC CPM1A系列的特殊功能單元有模擬量I/O單元(CPM1A-MAD01)、溫度傳感器、模擬量輸出單元(CPM1A-TS101-DA)以及溫度傳感器單元(CPM1A-TS001/TS002、CPM1A-TS101/TS102)。用戶可根據(jù)需要選擇使用，但與主機(jī)連接的特殊功能單元不能超過(guò)3臺(tái)。在使用溫度傳感器單元TS002和TS102時(shí)，只能連接其中的一個(gè)，且同時(shí)使用的擴(kuò)展單元總數(shù)不能超過(guò)2臺(tái)。 CPM1A系列PLC的通信單元有RS-232C通信適配器、RS-422通信適配器和CompoBus/S I/O鏈接單元等。

9、第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6.2 CPM1A系列系列PLC主要功能簡(jiǎn)介主要功能簡(jiǎn)介 1. 豐富的指令系統(tǒng)豐富的指令系統(tǒng) CPM1A系列PLC具有豐富的指令系統(tǒng)，其常用指令有17條，其他應(yīng)用指令有76條。除基本邏輯控制指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、移位寄存器指令外，還有算術(shù)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、子程序控制指令、步進(jìn)控制指令及故障診斷指令等。CPM1A系列的指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大，簡(jiǎn)單易學(xué)，編程方便，很受用戶歡迎。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 2. 模擬設(shè)定電位器功能模擬設(shè)定電位器功

10、能 CPM1A系列PLC的主機(jī)面板左上角的2個(gè)模擬設(shè)定電位器，可將0200(BCD碼)的數(shù)值自動(dòng)送到內(nèi)部的特殊輔助繼電器區(qū)域。其中，模擬設(shè)定電位器0的數(shù)值送入特殊輔助繼電器區(qū)域的250通道；模擬設(shè)定電位器1的數(shù)值送入特殊輔助繼電器區(qū)域的251通道。當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值采用250通道或251通道設(shè)置時(shí)，其設(shè)定值就可以方便地進(jìn)行變動(dòng)。 使用時(shí)應(yīng)注意，模擬設(shè)定電位器的設(shè)定值可能隨環(huán)境溫度的變化而產(chǎn)生誤差，對(duì)設(shè)定值精度要求很高的場(chǎng)合一般不使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 3. 高速計(jì)數(shù)器功能高速計(jì)數(shù)器功能 CPM1A系列PLC有個(gè)高速計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)方式有兩種，即遞增計(jì)數(shù)和增/減計(jì)數(shù)

11、。在遞增計(jì)數(shù)模式下，計(jì)數(shù)頻率最高為5 kHz；在增/減計(jì)數(shù)模式下，計(jì)數(shù)頻率最高為2.5 kHz。 高速計(jì)數(shù)器還有中斷功能，配合相關(guān)的指令可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)值比較中斷控制或區(qū)域比較中斷控制。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 4. 外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能 外部輸入中斷功能是解決快速響應(yīng)問(wèn)題的措施之一，性能較強(qiáng)的PLC一般都有中斷功能。在CPM1A系列中，10點(diǎn)I/O型主機(jī)具有2個(gè)外部中斷輸入點(diǎn)，20點(diǎn)、30點(diǎn)和40點(diǎn)I/O型主機(jī)具有4個(gè)外部中斷輸入點(diǎn)。 CPM1A系列的外部輸入中斷有兩種模式，即輸入中斷模式和計(jì)數(shù)器中斷模式。 輸入中斷模式是在輸入中斷脈沖的上升沿時(shí)刻響應(yīng)中斷，停止執(zhí)行

12、主程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序，子程序執(zhí)行完畢再返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序，如圖6-4(a)所示 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 計(jì)數(shù)器中斷模式對(duì)中斷輸入點(diǎn)的輸入脈沖進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，每達(dá)到一定次數(shù)就產(chǎn)生一次中斷，停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序，子程序執(zhí)行完畢再返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序，如圖6-4(b)所示。計(jì)數(shù)次數(shù)可在065 535(0FFFFH)范圍內(nèi)設(shè)定，計(jì)數(shù)頻率最高為1 kHz。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 中斷信號(hào)輸入主程序主程序中斷子程序中斷信號(hào)輸入計(jì)數(shù)設(shè)定值主程序主程序中斷子程序(a)(b)圖6-4 外部輸入中斷的不同模式(a) 輸入中斷模式；(b) 計(jì)

13、數(shù)器中斷模式 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6. 快速響應(yīng)輸入功能快速響應(yīng)輸入功能 由于PLC的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度受掃描周期的影響，因此在某些特殊情況下可能使一些瞬間的輸入信號(hào)被遺漏。為了防止發(fā)生這種情況，CPM1A系列PLC中設(shè)計(jì)了快速響應(yīng)輸入功能。有了這個(gè)功能，PLC可以不受掃描周期的影響隨時(shí)接收最小脈沖寬度為0.2 ms的瞬間脈沖。快速響應(yīng)的輸入點(diǎn)內(nèi)部具有緩沖，可將瞬間脈沖記憶下來(lái)并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)響應(yīng)它。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 一個(gè)掃描周期輸入端子(00003)00003映像0.2ms以上公共處理運(yùn)算處理 I/O刷新公共處理運(yùn)算處理 I/O刷新圖6-5

14、快速響應(yīng)輸入操作 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 7. 脈沖輸出功能脈沖輸出功能 CPM1A系列晶體管型PLC能通過(guò)兩個(gè)輸出端口輸出頻率為20 Hz2 kHz、占空比為1 1的單相脈沖，但兩個(gè)點(diǎn)不能同時(shí)輸出。輸出脈沖的數(shù)目、頻率分別由PULS、SPED指令控制。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 8. 較強(qiáng)的通信功能較強(qiáng)的通信功能 在CPM1A系列PLC的外設(shè)端口連接適當(dāng)?shù)耐ㄐ胚m配器后，可完成以下通信功能：與個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行上位鏈接實(shí)現(xiàn)Host Link通信；與該公司的可編程終端PT鏈接進(jìn)行NT Link通信；在CPM1A系列PLC之間及CPM1A系列PLC與CQM1、CPM1

15、、SRM1或C200HX/HE/HG/HS之間可進(jìn)行1 1的PLC Link通信；通過(guò)I/O鏈接單元作為從單元加入CompoBus/S網(wǎng)絡(luò)中。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 9. 高性能的快閃內(nèi)存高性能的快閃內(nèi)存 PLC一般用鋰電池來(lái)保存內(nèi)存數(shù)據(jù)及用戶程序。鋰電池必須定期更換，否則不能保證PLC正常工作。CPM1A系列PLC采用了快閃存儲(chǔ)器，不必使用鋰電池，使用非常方便。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6.3 CPM1A系列系列PLC的存儲(chǔ)區(qū)分配的存儲(chǔ)區(qū)分配 表6-2 繼電器地址分配 名 稱 點(diǎn) 數(shù) 通 道 號(hào) 繼電器地址 功 能 輸入繼電器 160 點(diǎn) (10 通道)

16、 000009CH 0000000915 輸出繼電器 160 點(diǎn) (10 通道) 010019CH 0100001915 繼電器號(hào)與外部的輸入/輸出端子相對(duì)應(yīng)。(沒(méi)有使用的輸入通道可用作內(nèi)部繼電器號(hào)使用) 內(nèi)部繼電器區(qū)(IR) 內(nèi)部輔助繼 電器 512 點(diǎn) (32 通道) 200231CH 2000023115 在程序內(nèi)可以自由使用的繼電器 特殊輔助繼電器區(qū)(SR) 384 點(diǎn) (24 通道) 232255CH 2320025507 分配有特定功能的繼電器 暫存繼電器區(qū)(TR) 8 點(diǎn) TR0TR7 回路的分歧點(diǎn)上， 暫時(shí)記憶ON/OFF 的繼電器 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 保

17、持繼電器區(qū)(HR) 320 點(diǎn) (20 通道) HR0019CH HR0000HR1915 在程序內(nèi)可以自由使用， 且斷電時(shí)也 能保持 斷電 前的ON/OFF 狀態(tài)的繼電器。 輔助記憶繼電器區(qū)(AR) 256 點(diǎn) (16 通道) AR0015CH AR0000AR1515 分配有特定功能的輔助繼電器 鏈接繼電器區(qū)(LR) 256 點(diǎn) (16 通道) LR0015CH LR0000LR1515 11 鏈接的數(shù)據(jù)輸入輸出用的繼電器(也能用作內(nèi)部輔助繼電器) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)(TC) 128 點(diǎn) TIM/CNT000127 定時(shí)器、 計(jì)數(shù)器， 其編程號(hào)合用 可讀/寫(xiě) 1002 字 DM0000099

18、9 DM10221023 故障履歷存入?yún)^(qū) 22 字 DM10001021 只讀 456 字 DM61446599 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM) PC 系統(tǒng)設(shè)定區(qū) 56 字 DM66006655 以字為單位(16 位)使用， 即使斷電也能保持?jǐn)?shù)據(jù) 在 DM10001021 不作故障記憶的場(chǎng)合可作為常規(guī)的DM 使用。DM61446599、DM66006655 不能用程序?qū)懭?只能用外圍設(shè)備設(shè)定) 表6-2 繼電器地址分配 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 1. 內(nèi)部繼電器區(qū)內(nèi)部繼電器區(qū)(IR) IR區(qū)包括供輸入/輸出用的輸入/輸出繼電器和供用戶編寫(xiě)程序使用的內(nèi)部輔助繼電器。輸入/輸出繼電器的通道號(hào)為

19、000019。內(nèi)部輔助繼電器有編號(hào)為200231的32個(gè)通道，每個(gè)通道有16位(點(diǎn))，共有512點(diǎn)。內(nèi)部輔助繼電器的通道不能直接對(duì)外輸出。在編寫(xiě)用戶程序時(shí)，內(nèi)部繼電器的通道使用頻率很高，應(yīng)記住其編號(hào)范圍。 在IR區(qū)，某一個(gè)繼電器的編號(hào)要用5位數(shù)表示。前3位是該繼電器所在的通道號(hào)，后2位是該繼電器在通道中的位序號(hào)。例如某繼電器的編號(hào)是00105，其中的001是通道號(hào)，05表示該繼電器的位序號(hào)。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 輸入繼電器有編號(hào)為000009的10個(gè)通道，其中000、001用來(lái)對(duì)主機(jī)的輸入通道編號(hào)，002009用于對(duì)主機(jī)連接的I/O擴(kuò)展單元的輸入通道編號(hào)。 輸出繼電器有編

20、號(hào)為010019的10個(gè)通道，其中010、011通道用來(lái)對(duì)主機(jī)的輸出通道編號(hào)，012019用于對(duì)主機(jī)連接的I/O擴(kuò)展單元的輸出通道編號(hào)。 輸入/輸出繼電器中未被使用的通道也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 內(nèi)部輔助繼電器與輸入/輸出點(diǎn)無(wú)對(duì)應(yīng)的物理關(guān)系，類似于繼電器控制電路中的中間繼電器。使用恰當(dāng)時(shí)，可幫助用戶編程，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的輸入與輸出間的邏輯關(guān)系，從而使PLC更好地進(jìn)行各種復(fù)雜控制。內(nèi)部輔助繼電器的多少，從另一個(gè)側(cè)面反映了PLC的控制性能。通常PLC的內(nèi)部輔助繼電器數(shù)量較多，編程時(shí)對(duì)它們可任意使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 2. 特殊輔助繼

21、電器區(qū)特殊輔助繼電器區(qū)(SR) SR區(qū)有24個(gè)通道，主要供系統(tǒng)使用，用于暫存CPM1A有關(guān)動(dòng)作的標(biāo)志、各種功能的設(shè)定值及當(dāng)前值。 SR區(qū)的前半部分(232251)通常以通道為單位使用，其中232249通道在沒(méi)使用宏指令時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用；250、251通道只能按系統(tǒng)規(guī)定使用，不可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC SR區(qū)的后半部分(252255)用來(lái)存儲(chǔ)PLC的工作狀態(tài)標(biāo)志，發(fā)出工作啟動(dòng)信號(hào)，產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖等。其中，25200是高速計(jì)數(shù)器的軟件復(fù)位標(biāo)志位，其狀態(tài)可由用戶程序控制。當(dāng)其為ON時(shí)，高速計(jì)數(shù)器被復(fù)位，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為0000。對(duì)于除25

22、200外的其他繼電器，用戶程序只能利用其狀態(tài)而不能改變其狀態(tài)，或者說(shuō)用戶程序只能用其觸點(diǎn)，而不能將其作輸出繼電器用。2530025307是故障碼存儲(chǔ)區(qū)，故障碼由用戶編號(hào)，范圍為0199。執(zhí)行故障診斷指令后，故障碼存到2530025307中。其中，2530025303存放低位數(shù)字，2530425307存放高位數(shù)字。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 通道號(hào) 繼電器號(hào) 功 能 SR232SR235 SR236SR239 宏指令輸入?yún)^(qū)，不使用宏指令時(shí)可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 SR240 存放中斷 0 的計(jì)數(shù)器設(shè)定值 SR241 存放中斷 1 的計(jì)數(shù)器設(shè)定值

23、SR242 存放中斷 2 的計(jì)數(shù)器設(shè)定值 輸入中斷使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)的設(shè)定值(0000FFFF)。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 通道號(hào) 繼電器號(hào) 功 能 SR243 存放中斷 3 的計(jì)數(shù)器設(shè)定值 SR244 存放中斷 0 的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1 SR245 存放中斷 1 的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1 SR246 存放中斷 2 的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1 SR247 存放中斷 3 的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1 輸入中斷使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1(0000FFFF)。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 SR248SR249 存放高速計(jì)數(shù)器的

24、當(dāng)前值。不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 SR250 存放模擬電位器 0 設(shè)定值 SR251 存放模擬電位器 1 設(shè)定值 設(shè)定值為 00000200(BCD 碼) 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 00 高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志(軟件設(shè)置復(fù)位) 0107 不可使用 08 外設(shè)通信口復(fù)位時(shí)為 ON(使用總線無(wú)效)，之后自動(dòng)回到 OFF 狀態(tài) 09 不可使用 10 系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域(DM66006655)初始化的時(shí)候?yàn)?ON，之后自動(dòng)回到 OFF狀態(tài)(僅編程模式時(shí)有效) 11 強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志： OFF：編程模式與監(jiān)控模式切換時(shí)，解除強(qiáng)制置位/復(fù)

25、位的接點(diǎn) ON：編程模式與監(jiān)控模式切換時(shí)，保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn) 12 I/O 保持標(biāo)志： OFF：運(yùn)行開(kāi)始/停止時(shí)， 輸入/輸出、 內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復(fù)位 ON：運(yùn)行開(kāi)始/停止時(shí)，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持 13 不可使用 14 故障履歷復(fù)位時(shí)為 ON，之后自動(dòng)回到 OFF SR252 15 不可使用 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 0007 故障碼存儲(chǔ)區(qū)，故障發(fā)生時(shí)將故障碼存入。故障報(bào)警(FAL/FALS)指令執(zhí)行時(shí)，F(xiàn)AL 號(hào)被存儲(chǔ)；FAL00 指令執(zhí)行時(shí)，故障碼存儲(chǔ)區(qū)復(fù)位(成為00) 08 不可使用

26、09 當(dāng)掃描周期超過(guò) 100 ms 時(shí)為 ON 1012 不可使用 13 常 ON 14 常 OFF SR253 15 PLC 上電后的第一個(gè)掃描周期內(nèi)為 ON，常作為初始化脈沖 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 通道號(hào) 繼電器號(hào) 功 能 00 輸出 1 min 時(shí)鐘脈沖(占空比 11) 01 輸出 0.02 s 時(shí)鐘脈沖(占空比 11)，當(dāng)掃描周期大于 0.01 s 時(shí)，不能正常使用 02 負(fù)數(shù)標(biāo)志(N 標(biāo)志) 0305 不可使用 06 微分監(jiān)視結(jié)束標(biāo)志(微分監(jiān)視結(jié)束時(shí)為 ON) 07 STEP 指令中一個(gè)行程開(kāi)始時(shí)，僅一個(gè)掃描周期為 ON SR25

27、4 0815 不可使用 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 00 輸出 0.1 s 時(shí)鐘脈沖(占空比為 11)，當(dāng)掃描周期大于 0.05 s 時(shí)，不能正常使用 01 輸出 0.2 s 時(shí)鐘脈沖(占空比為 11)，當(dāng)掃描周期大于 0.1 s 時(shí)，不能正常使用 02 輸出 1 s 時(shí)鐘脈沖(占空比為 11) 03 ER 標(biāo)志(執(zhí)行指令出錯(cuò)時(shí)為 ON) 04 CY 標(biāo)志(執(zhí)行指令時(shí)，結(jié)果有進(jìn)位或借位發(fā)生時(shí)為 ON) 05 大于標(biāo)志(執(zhí)行比較指令時(shí)，第一個(gè)比較數(shù)大于第二個(gè)比較數(shù)時(shí)，該位為 ON) 06 等于標(biāo)志(執(zhí)行比較指令時(shí)，第一個(gè)比較數(shù)等于第二個(gè)比較數(shù)時(shí)，該

28、位為 ON) 07 小于標(biāo)志(執(zhí)行比較指令時(shí)，第一個(gè)比較數(shù)小于第二個(gè)比較數(shù)時(shí)，該位為 ON) SR255 0815 不可使用 表6-3 特殊輔助繼電器區(qū)的功能 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 3. 暫存繼電器區(qū)暫存繼電器區(qū)(TR) CPM1A共有8個(gè)暫存繼電器，編號(hào)為T(mén)R0TR7。在編寫(xiě)用戶程序時(shí)，暫存繼電器用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)之前的ON/OFF狀態(tài)。同一編號(hào)的暫存繼電器在同一程序段內(nèi)不能重復(fù)使用，在不同的程序段內(nèi)可重復(fù)使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 4. 保持繼電器區(qū)保持繼電器區(qū)(HR) 保持繼電器區(qū)有編號(hào)為HR00HR19的20個(gè)通道，每個(gè)通道有16位，共

29、有320個(gè)繼電器。保持繼電器的使用方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣，但通道編號(hào)必須冠以HR。 保持繼電器具有斷電保持功能，其斷電保持功能通常有兩種用法： (1) 當(dāng)以通道為單位用作數(shù)據(jù)通道時(shí)，斷電后再恢復(fù)供電時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失； (2) 以位為單位與KEEP指令配合使用或做成自保持電路，斷電后再恢復(fù)供電時(shí)，該位能保持掉電前的狀態(tài)。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 5. 輔助記憶繼電器區(qū)輔助記憶繼電器區(qū)(AR) 輔助記憶繼電器區(qū)共有AR00AR15的16個(gè)通道，通道編號(hào)前要冠以AR字樣。該繼電器區(qū)具有斷電保持功能。 AR區(qū)用來(lái)存儲(chǔ)PLC的工作狀態(tài)信息，如擴(kuò)展單元連接的臺(tái)數(shù)、斷電發(fā)生的次數(shù)、掃描周期

30、最大值及當(dāng)前值等，用戶可根據(jù)其狀態(tài)了解系統(tǒng)運(yùn)行狀況。表6-4是輔助記憶繼電器區(qū)的功能。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 表表6-4 輔助記憶繼電器區(qū)的功能輔助記憶繼電器區(qū)的功能 通道號(hào) 繼電器號(hào) 功 能 AR00AR01 不可使用 0007 不可使用 0811 擴(kuò)展單元連接的臺(tái)數(shù) AR02 1215 不可使用 AR03AR07 不可使用 0007 不可使用 0811 外圍設(shè)備通信出錯(cuò)碼(BCD 碼) 0：正常終了 1：奇偶出錯(cuò) 2：格式出錯(cuò) 3：溢出出錯(cuò) 12 外圍設(shè)備通信異常時(shí)為 ON AR08 1315 不可使用 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 表表6-4 輔助記憶繼電

31、器區(qū)的功能輔助記憶繼電器區(qū)的功能 00 1 號(hào)比較條件滿足時(shí)為 ON 01 2 號(hào)比較條件滿足時(shí)為 ON 02 3 號(hào)比較條件滿足時(shí)為 ON 03 4 號(hào)比較條件滿足時(shí)為 ON 04 5 號(hào)比較條件滿足時(shí)為 ON 05 6 號(hào)比較條件滿足時(shí)為 ON 06 7 號(hào)比較條件滿足時(shí)為 ON 07 8 號(hào)比較條件滿足時(shí)為 ON 高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行區(qū)域比較時(shí)，各編號(hào)的條件符合時(shí)成為 ON 的繼電器 0814 不可使用 AR11 15 脈沖輸出狀態(tài) 0：停止中 1：輸入中 AR12 不可使用 00 DM6600DM6614(電源ON時(shí)讀出的PLC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域)中有異常時(shí)為ON 01 DM6615DM6644(

32、運(yùn)行開(kāi)始時(shí)讀出的 PLC 系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域)中有異常時(shí)為 ON 02 DM6645DM6655(經(jīng)常讀出的 PLC 系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域)中有異常時(shí)為 ON AR13 0304 不可使用 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 表表6-4 輔助記憶繼電器區(qū)的功能輔助記憶繼電器區(qū)的功能 通道號(hào) 繼電器號(hào) 功 能 05 在 DM6619 中設(shè)定的掃描時(shí)間比實(shí)際掃描時(shí)間大的時(shí)候?yàn)?ON 0607 不可使用 08 在用戶存儲(chǔ)器(程序區(qū)域)范圍以外存在有繼電器區(qū)域時(shí)為 ON 09 高速存儲(chǔ)器發(fā)生異常時(shí)為 ON 10 固定 DM 區(qū)域(DM6144DM6599)發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)為 ON 11 PLC 系統(tǒng)設(shè)定區(qū)

33、域發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)為 ON 12 在用戶存儲(chǔ)器(程序區(qū))發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯(cuò)，執(zhí)行不正確指令時(shí)為 ON AR13 1315 不可使用 AR14 0015 掃描周期最大值(BCD 碼 4 位)( 0.1 ms) 運(yùn)行開(kāi)始以后存入的最大掃描周期 運(yùn)行停止時(shí)不復(fù)位，但運(yùn)行開(kāi)始時(shí)被復(fù)位 AR15 0015 掃描周期當(dāng)前值(BCD 碼 4 位)( 0.1 ms) 運(yùn)行中最新的掃描周期被存入 運(yùn)行停止時(shí)不復(fù)位，但運(yùn)行開(kāi)始時(shí)被復(fù)位 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 6. 鏈接繼電器區(qū)鏈接繼電器區(qū)(LR) 鏈接繼電器區(qū)共有編號(hào)為L(zhǎng)R00LR15的16個(gè)通道，通道編號(hào)前要冠以LR字樣。 當(dāng)CPM1A與

34、本系列PLC之間，與CQM1、CPM1、SRM1以及C200HS、C200HX/HG/HE之間進(jìn)行1 1鏈接時(shí)，要使用鏈接繼電器與對(duì)方交換數(shù)據(jù)。在不進(jìn)行1 1鏈接時(shí)，鏈接繼電器可作內(nèi)部輔助繼電器使用。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 7. 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)計(jì)數(shù)器區(qū)(TC) 該區(qū)總共有128個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，編號(hào)范圍為000127。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器又各分為兩種，即普通定時(shí)器TIM和高速定時(shí)器TIMH，普通計(jì)數(shù)器CNT和可逆計(jì)數(shù)器CNTR。 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器統(tǒng)一編號(hào)(稱為T(mén)C號(hào))。一個(gè)TC號(hào)既可分配給定時(shí)器，又可分配給計(jì)數(shù)器，但所有定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的TC號(hào)不能重復(fù)。例如，000已分配給普

35、通定時(shí)器，則其他的普通定時(shí)器、高速定時(shí)器、普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器便不能再使用TC號(hào)000了。 定時(shí)器無(wú)斷電保持功能，電源斷電時(shí)定時(shí)器復(fù)位；計(jì)數(shù)器有斷電保持功能。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 8. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，具有掉電保持功能。該區(qū)共有1536個(gè)通道，每個(gè)通道16個(gè)位。通道編號(hào)用4位數(shù)且冠以DM字樣，其編號(hào)為DM0000DM1023、DM6144DM6655。對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的幾點(diǎn)說(shuō)明如下： (1) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)只能以通道為單位使用，不能以位為單位使用。 (2) DM0000DM0999、DM1022DM1023為程序可讀/寫(xiě)區(qū)，用戶程序可自由

36、讀/寫(xiě)其內(nèi)容。在編寫(xiě)用戶程序時(shí)，這個(gè)區(qū)域經(jīng)常使用，應(yīng)記住這些編號(hào)范圍。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC (3) DM1000DM1021主要用作故障履歷存儲(chǔ)器(記錄有關(guān)故障信息)，如果不用作故障履歷存儲(chǔ)器，也可作普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用。是否作為故障履歷存儲(chǔ)器使用，是由DM6655的0003位設(shè)定的。 (4) DM6144DM6599為只讀存儲(chǔ)區(qū)，用戶程序可以讀出但不能用程序改寫(xiě)其內(nèi)容。利用編程器可預(yù)先寫(xiě)入數(shù)據(jù)內(nèi)容。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC (5) DM6600DM6655稱為系統(tǒng)設(shè)定區(qū)，用來(lái)設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)。通道中的數(shù)據(jù)不能用程序?qū)懭?，只能用編程器?xiě)入。DM6600DM

37、6614僅在編程模式下設(shè)定；DM6615DM6655可在編程模式或監(jiān)控模式下設(shè)定，其內(nèi)容反映PLC的某些狀態(tài)，如表6-5所示。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域的內(nèi)容分別在下述時(shí)間定時(shí)讀出： DM6600DM6614：當(dāng)電源ON時(shí)，僅一次讀出。 DM6615DM6644：運(yùn)行開(kāi)始時(shí)(執(zhí)行程序)，僅一次讀出。 DM6645DM6655：當(dāng)電源ON時(shí)，經(jīng)常被讀出。 第6章 OMRON CPM1A系列PLC 表表6-5 系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域 通道號(hào) 位 功 能 缺省值 定時(shí)讀出 0007 電源 ON 時(shí) PLC 的工作模式 00：編程 01：監(jiān)控 02：運(yùn)行 根據(jù)編程器的模式設(shè)定開(kāi)關(guān) DM6600 0815 電源 O

38、N 時(shí)工作模式設(shè)定 00：編程器的工作模式設(shè)定 01：電源斷電之前的模式 02：用 0007 位指定的模式 0007 不可使用 0811 電源 ON 時(shí) IOM 保持標(biāo)志，保持/非保持設(shè)定 0：非保持 1：保持 DM6601 1215 電源 ON 時(shí) SR 保持標(biāo)志，保持/非保持設(shè)定 0：非保持 1：保持 非保持 0003 用戶程序存儲(chǔ)器可寫(xiě)/不可寫(xiě)設(shè)定 0：可寫(xiě) 1：不可寫(xiě)(DN6602) 可寫(xiě) 0407 0：編程器的信息量顯示用英文 1：編程器的信息量顯示用日文 英文 DM6602 0815 不可使用 DM6603DM6614 不可使用 電源 ON 時(shí) 第6章 OMRON CPM1A系列P

39、LC 通道號(hào) 位 功 能 缺省值 定時(shí)讀出 DM6615DM6616 不可使用 0007 外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間的設(shè)定 對(duì)掃描周期而言，服務(wù)時(shí)間的比率可在 00%99%之間(用 2 位 BCD 碼)指定 DM6617 0815 外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間設(shè)定的有效/無(wú)效 00：無(wú)效(固定為掃描周期的 5%) 01：有效(用 0007 位指定) 無(wú)效 0007 掃描監(jiān)視時(shí)間的設(shè)定 設(shè)定值范圍為 0099(BCD 碼)， 時(shí)間單位用 0815位設(shè)定 DM6618 0815 掃描周期監(jiān)視有效/無(wú)效設(shè)定 00：無(wú)效(120 ms 固定) 01：有效，單位時(shí)間 10 ms 02：有效，單位時(shí)間 100 ms

40、 03：有效，單位時(shí)間 1 s 監(jiān)視時(shí)間=設(shè)定值單位時(shí)間(最大 99 s) 120 ms 固定 運(yùn) 行 開(kāi)始時(shí) 表表6-5 系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域 第6章 OMRON CPM1A系列PLC DM6619 掃描周期可變/固定的設(shè)定 0000：掃描周期可變?cè)O(shè)定 00019999：掃描周期為固定時(shí)間(單位 ms) 掃描時(shí) 間可變 0003 0000000002 的輸入濾波時(shí)間常數(shù) 0407 0000300004 的輸入濾波時(shí)間常數(shù) 0811 0000500006 的輸入濾波時(shí)間常數(shù) DM6620 1215 0000700011 的輸入濾波時(shí)間常數(shù) 0007 001CH 的輸入時(shí)間常數(shù) DM6621 0815 002CH 的輸入時(shí)間常數(shù) 0007 003CH 的輸入時(shí)間常數(shù) DM6622 0815 004CH 的輸入時(shí)間常數(shù) 0007 005CH 的輸入時(shí)間常數(shù) DM6623 0815 006CH 的輸入時(shí)間常數(shù) 0007 007CH 的輸入時(shí)間常數(shù) DM6624 0815 008CH 的輸入時(shí)間常數(shù) 0007 009CH 的輸入時(shí)間常數(shù) DM6625 0815 不可使用 0： 初始值(8 ms) 1：1 ms 2：2 ms 3：4 ms 4：8 ms 5：16 ms 6：32 ms 7：64 ms 8：128 ms 8 ms DM6626DM6627 不可使用 表表6-