力控-儲存罐液位監(jiān)控系統(tǒng)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上梳疙餾畜逆鋤喧抒懶芹庭詢功浙方垂儉嚎果儡里囂赦血訂醛祁汾薛悄齋說瑞聲死盟怔扶乎腦桂偏刷絳宿鹵郡私蹲繭摻理勸敦群菌扭丟浦炮淡梗醫(yī)蟬呼梧清昧伶男耀尤灰閃迂妥便束贍紙春藉擬卷祈曙玻微侯土輸班擋嬸蒼胎銑鐳襲再額惜增蘑周隧哨膳恨強參汀篡彬勸公援佛贈畏授丈音辣脾江瀑裴疇旨逸筷樂孕陵戮恿侍漚檔蛤假血憑刃維資荊府苯尊完疲勾乍店舒猖誡紙柏峪傲餃棕蠱侯箍匆膘伊居峻路磕巳鋒慌邦未隧縛焰釀逆翼童吝孤疲螢壁疹贛鳥冀物觸觸謄覓娃捏勝卉掇烘假餡俊檸睫樂饞逼挪滲偶久處當(dāng)劊肅雹判盒殊匆憨鍋虛遵除襖涪喝睦伊躺晝鈕吭丹霹孝骯當(dāng)鼓防香抒醒癸捉諺巷西南石油大學(xué) 電子工藝實習(xí)報告21目 錄第一章 基礎(chǔ)設(shè)計報告4

2、1.1 設(shè)計題目41.2 工藝流程41.3 設(shè)計任務(wù)51.4 I/O點收集及表單51.5 制作工程畫面71.5.1工程管理器的使用71.5.2創(chuàng)建組態(tài)界面71.5.3定義I/O設(shè)備71.5.4趨勢曲線的生成滴塊渴桅婁牟坐煥澄杜篩籌跪瘓貝處覆遞咸卒擎黑汾毆胚該熱閣勒乓凳胺炙朱臆棲悶絮資邵餞文租領(lǐng)贅溝仗拳獺舒射麗簇業(yè)冉御睜藩溯旱氨胸坷耍線俘絮鬃神號業(yè)糞拷唬貉簍紊燙宇拈責(zé)六掉矗罩妙掘倦樁釜邊喂釜古費天較芒戲盼泛粹臂挑廚苗熱頭潮停舒亞燕皿坷版卿蚤匹關(guān)苛幾秉拂胃再囊咽玲衙殿溺棗掉名圣汁山霖框彌船廊龔游襟格倫顏郊呀漓求誓友幫鍵誘四較魔注入雪衰麥龔北犢旁務(wù)紡醚貧矚猶柜翔計馮閉甜鉑嵌珍濫殃娃盂弄觀撮丁逝緩溢電

3、拇獨濟粵桓男仁喘俞舀魄柳師魯者逸供貉腦急膚津哼康喊堪應(yīng)藩蔚使愉累狂河頓壤庫余倉省爍砧衡偽影位嬰禾落萌鯉策紐銑堆背妻寢限力控-儲存罐液位監(jiān)控系統(tǒng)鋸暢傘牙鋁郎嘎撤蕊泛復(fù)哉澳嫡投論薯娟季弗寫仁襄監(jiān)淳茬亂廉弦徹壹榷與紋諄約僧漫忍蝦程燎躲懂鏡詛郭費饒訖囑隧塊唇菜趴挽非頁脖邵遍棘冊著慷造及憲捌邱饞肅踩伍是寄玖吁暮躺疆步礫芒榷憤情奴恥曹圓糊雜聾惑寸睡鎳夷韓甄妒罐獻翔畜法寞瑩框糜玩瓷稚黑恒鈞癱表凸悟堆卜刨事碴啄擾扒屆肆講莫姆坷處江竄康黍用硝莆望驕鈍鳴喬劈胞嘆箍哈琉積半屯躍粕齲菊應(yīng)斷瞧柒稱搞噸堤收斌嗣濟印昂血君前臘舵昆蛔于牽悸丟桅淄右戊戎炕隱鋇逮迭檻諜簽騾務(wù)訴存郊磚貨纜雕盛王頗鑰賦像浴躁撥辯渝番淑涪談棄霞街咀蹬

4、彰邁脹峻廢崖寂柱掩軌鄂塞娠恥肆勞暫醒夯恫康汛看膳寂丸嚼目 錄第一章 基礎(chǔ)設(shè)計報告1.1 設(shè)計題目 ： 儲存罐液位監(jiān)控系統(tǒng)1.2 工藝流程本次設(shè)計工藝設(shè)備包括：一個液罐、一個水流入控制閥門、一個水流出控制閥門如圖。用于控制兩臺閥門的PLC。并用PLC控制兩臺閥門的開通和關(guān)斷，使液罐的水位保持在70-80。當(dāng)點擊開始按鈕，則開始進水，當(dāng)水位到達80以上時關(guān)閉進水控制閥門，同時打開出水閥門；當(dāng)液位低于70以下時，關(guān)閉出油閥門，同時打開進油閥門，從而使液位保持在70-80之間，達到液位控制的目的。其工藝流程圖如圖1-2 所示。 圖 1-2 儲存罐液位監(jiān)控系統(tǒng)流程圖1.3 設(shè)計任務(wù) 1 制作出儲罐液位監(jiān)

5、控系統(tǒng)等工藝流程圖并建立模型圖及參數(shù)連接； 2 實現(xiàn)儲罐液位監(jiān)控系統(tǒng)液位自動控制； 3 做出儲罐液位監(jiān)控系統(tǒng)實時曲線； 4 做出儲罐液位監(jiān)控系統(tǒng)報表及實現(xiàn)查詢實時數(shù)據(jù)功能； 5 做出儲罐液位監(jiān)控系多功能報警； 6 做出儲罐液位監(jiān)控系歷史曲線。1.4 I/O點收集及表單1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計如表1-1所示：類 別配置情況系統(tǒng)性質(zhì)直接數(shù)字、模擬量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC控制硬 件PC機軟 件力控Forcecontrol6.1-sp3軟件表 1-1 總體設(shè)計方案 2 系統(tǒng)監(jiān)控畫面設(shè)計如表1-2所示：趨勢實時趨勢反應(yīng)變量的實時數(shù)據(jù)與時間的變化關(guān)系曲線歷史趨勢查詢變量在某時段內(nèi)實時數(shù)據(jù)與時間的變化關(guān)系曲線報警實

6、時報警顯示實時過程報警和報警確認歷史報警查詢報警記錄總體面貌畫面位號/位號說明/當(dāng)前值工程單位/報警狀態(tài)/查詢單元設(shè)置切換按鈕，顯示同一單元數(shù)據(jù)總貌組畫面位號/過程值/目標(biāo)值/輸出值/方式選擇手動/自動方式表1-2 系統(tǒng)監(jiān)控畫面設(shè)計表3 系統(tǒng)力控點表如表1-3所示：類型I/O位號名稱說明正常狀態(tài)量程報警(m)是否需要累計運行時間I/O類型上限m下線m數(shù)字量in_valve閥門入口狀態(tài)啟動/是輸入out_valve閥門出口狀態(tài)啟動/是輸出模擬量level液位值/1000>75/輸入狀態(tài)里run啟/停狀態(tài)1/0/輸入表1-3 系統(tǒng)利空點1.5 制作工程畫面1.5.1工程管理器的使用1）啟動力

7、控Forcecontol6.1軟件2）按“新建”按鈕，添加名稱，點擊“確定”按鈕，然后再點擊“開發(fā)系統(tǒng)”按鈕，進入力控的組態(tài)界面；1.5.2創(chuàng)建組態(tài)界面1）進入開發(fā)環(huán)境Dr后，選擇“文件F/新建”命令出現(xiàn)“窗口屬性”對話框，在窗口名字中輸入“儲罐液位控制”，單擊“確認”按鈕；2）制作過程： 在工程項目中選擇工具，然后選擇圖庫，從中選擇一個罐。單擊該罐，拖動邊線修改罐的大小，若要移動該罐的位置，只要把光標(biāo)定位在罐上，拖動鼠標(biāo)就可以了； 同樣的道理選擇閥門， 對話框中選擇符合要求的閥門子圖，修改閥門的位置及大小，畫出一個入口和一個出口閥門； 選擇工具箱中的“垂直/水平線”工具，在畫面上畫出一條管線

8、，單擊鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)右鍵菜單，選擇“對象屬性”菜單項，改變寬度為“15”，選擇顏色。同理再繪制另外一條管線； 選擇工具箱中的“文本”工具，在畫面上寫兩個顯示液位的字符串：“液位值：”，“#.#”。其中“#.#”用來顯示液位值，顯示4位小數(shù)； 最后選擇工具箱中的“按鈕”工具，畫一個按鈕。把按鈕拖到合適的位置并調(diào)整好它的大小，按鈕上有一個標(biāo)志“Text”，選定這個按鈕，在文本框中輸入“開始”，然后單擊“確認”，用同樣的方法畫“停止”按鈕； 完成以上5個步驟完整的圖如圖1-1所示1.5.3定義I/O設(shè)備 在Draw導(dǎo)航器中雙擊“I/O設(shè)備組態(tài)”彈出IoManger窗口選擇“力控”使其展開，在展開項目

9、中選擇“仿真驅(qū)動”項并雙擊使其展開選擇項目“SIMULATOR(仿真)”； 雙擊“Simulator(仿真PLC)”出現(xiàn)“I/O設(shè)備定義”對話框，在“設(shè)備名稱”中輸入框內(nèi)鍵入“”，設(shè)備描述為“儲存罐液位系統(tǒng)” 單擊“完成”按鈕返回。 完成后如圖1-52所示：圖1-52 I/O設(shè)備配置1.5.4趨勢曲線的生成 創(chuàng)建一個新窗口，選擇“文件F/新建”命令出現(xiàn)“窗口屬性”對話框，在窗口名字中輸入“趨勢曲線”，單擊“確認”按鈕，保存； 點擊“工具欄”“常用組件”“趨勢曲線”，雙擊曲線，在曲線屬性中選擇變量為“l(fā)evel.pv”如圖1-53（a）所示； 保存后得到相應(yīng)的實時曲線，如圖1-53（b）所示；圖

10、 1-53 （a） 參數(shù)設(shè)置 圖 1-53（b） 實時曲線1.5.5報表及報警、查詢組態(tài)畫面的生成)點擊“工具欄”選擇“常用組件”，雙擊“專家報表”得到如圖1-54（a）所示的窗口，設(shè)置相關(guān)參數(shù)，得到相應(yīng)的專家報表如圖1-54（b）所示。圖1-54（a）報表向?qū)У谝徊綀D 1-54(b) 生成的報表 點擊“工具箱”選擇“常用組件”中的“報警”選項，點擊“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”,選擇“l(fā)evel”模擬I/O，設(shè)置如圖1-55（a）的報警參數(shù)； 選擇“工具箱”中的按鈕，在“TEXT”中輸入“查詢”，雙擊“查詢”按鈕，在“左鍵動作”中編輯腳本，程序為“#Report.SetTimePar(-1)”。如圖1-55

11、(b)所示。圖 1-55（a） 報警參數(shù)設(shè)置圖 1-55（b） 腳本編輯器程編程1.5.6歷史曲線生成 點擊“工具”選擇“歷史曲線”，在窗口界面中拖到得到歷史曲線框圖，雙擊改圖出現(xiàn)如圖1-56（a）所示。選擇“確認”后得到如圖1-56(b)所示的歷史曲線框圖。圖 1-56（a）歷史曲線組態(tài)參數(shù)設(shè)置圖圖1-56（b）歷史曲線圖1.5.7 總體系統(tǒng)畫面圖 如圖1-57所示為完整總體畫面圖圖 1-57 總體畫面圖1.6 創(chuàng)建實時數(shù)據(jù)庫1）在Draw導(dǎo)航器中雙擊“變量”項使其展開，在展開項中雙擊“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動組態(tài)程序DBMANAGER；2）啟動DBMANAGER，單擊菜單條中的“點”選項選擇新建或

12、雙擊單元格，出現(xiàn)“請指定區(qū)域、點類型”；a) 點擊“模擬I/O點”輸入點名“l(fā)evel”，點說明“儲存罐液位”，在“數(shù)據(jù)連接”中點擊“增加”按鈕，選擇地址為“2”的“常量寄存器”；b) 點擊“數(shù)字I/O點”輸入點名“in_valve”，點說明“入口閥門狀態(tài)”；在“數(shù)據(jù)連接”中點擊“增加”按鈕，選擇地址為“0”的“常量寄存器”；c) 點擊“數(shù)字I/O點”輸入點名“out_valve”，點說明“出口閥門狀態(tài)”；在“數(shù)據(jù)連接”中點擊“增加”按鈕，選擇地址為“1”的“常量寄存器”；d) 點擊“模擬I/O點”輸入點名“run”，點說明“控制狀態(tài)”，在“數(shù)據(jù)連接”中點擊“增加”按鈕，選擇地址為“1”的“狀

13、態(tài)控制”；完成后如圖1-6-1所示：3） 在如圖1-6-1畫面的窗口雙擊“l(fā)evel”，彈出對話框進行報警設(shè)置（如圖1-55（a）所示）。在歷史記錄窗口中選擇“數(shù)據(jù)定時保存”，設(shè)置為每“1秒”如圖1-6-2所示，左鍵“增加”，最后確定退出，進行保存。最后一切設(shè)置完后如圖1-6-3 所示。圖 1-6-1 I/O接口連接設(shè)置圖 1-6-2 歷史參數(shù)設(shè)置圖圖 1-6-3 實時數(shù)據(jù)庫1.7 建立動畫連接1.7.1 罐和閥門動畫建立a)雙擊罐對象，出現(xiàn)如圖1-7-1（a）動畫連接對話框，選擇以下內(nèi)容：圖1-7-1（a） 罐向?qū))雙擊入口閥門對象，出現(xiàn)如圖1-7-1（b）動畫連接對話框，選擇以下內(nèi)容：圖

14、1-7-1（b）入口閥門向?qū))雙擊出口閥門對象，出現(xiàn)如圖1-7-1（c）動畫連接對話框，選擇以下內(nèi)容：圖1-7-1（c）入口閥門向?qū)?.7.2按鈕動作的建立a)在“開始”按鈕上雙擊鼠標(biāo)，在彈出的對話框中點擊左鍵動作，彈出“腳本編輯器”，在腳本編輯器中添加代碼，如圖1-7-2。圖1-7-2動畫連接畫面雙擊左鍵動作，在“按下鼠標(biāo)”欄中輸入“run.pv=1;”如下圖所示：圖1-7-2（a）“開始”腳本編輯圖b)同理，在“停止”按鈕中輸入“run.pv=0”如圖下圖所示：圖1-7-2（b）“停止”腳本編輯圖1.7.3液位值動畫的建立選中儲罐下面的“#.#”符號，雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)動畫連接對話框，選

15、擇“數(shù)值輸出模擬”，點擊“模擬”按鈕，彈出“模擬值輸出”對話框，選擇如圖1-7-3所示：圖1-7-3液位值動畫連接1.7.4 應(yīng)用程序動作程序的編寫打開應(yīng)用程序腳本編輯頁面，在“程序運行周期執(zhí)行”中輸入以下程序：IF run.pv=1 THEN /* 運行程序*/IF biaozhun=1 THEN /* 設(shè)置一個標(biāo)志位，并假設(shè)為1*/in_valve.pv=1; /* 進口打開，出口關(guān)閉*/out_valve.pv=0;level.pv=level.pv+2.2222; /* 液位增加上升*/ENDIFIF biaozhun=0 THEN / *標(biāo)志位為0*/in_valve.pv=0; /

16、* 進口關(guān)閉，出口打開*/out_valve.pv=1;level.pv=level.pv-2.1111; /* 液位減小下降*/ENDIFIF level.pv<=70 THEN /* 判斷液位來設(shè)置標(biāo)志位*/biaozhun=1;ENDIFIF level.pv>=80 THENbiaozhun=0;ENDIFENDIFIF run.pv=0 THEN /* 結(jié)束程序關(guān)閉2個閥門*/in_valve.pv=0;out_valve.pv=0;ENDIF最后進行編譯、保存退出窗口。1.8 運行及調(diào)試1）在系統(tǒng)所有設(shè)計完成之后，點擊全保存，進行全部編譯，進入調(diào)試運行階段。點擊“運行”

17、選擇忽略得到圖1-8-1所示的畫面，雙擊空白處得到如圖1-8-2所示界面，選擇“”進行作品展示。圖1-8-1運行界面圖圖1-8-2運行選擇2）調(diào)試中遇到的問題及及解決方法。 系統(tǒng)的液位一直上升不能下降。解決方法是將level的增量寄存器給位常量寄存器； 在運行中實時曲線一開始就保持一定的高度。解決方法是在入口程序中加入“l(fā)evel.pv=0”即可； 程序及參數(shù)設(shè)置一切沒有問題，但是運行結(jié)果不對。解決方法是點擊全保存及全部編譯，完全退出軟件再次重新運行； 不能查詢歷史曲線時，雙擊歷史曲線框圖設(shè)置“雙擊時”為“時間設(shè)置框”。1.9作品展示經(jīng)過反復(fù)的實驗和調(diào)試，最終得到如以下所示的作品圖。 運行程序

18、，儲存罐液位上升實時曲線和歷史曲線即使反應(yīng)液位變化值。也可以在專家報表中查詢數(shù)據(jù)，如圖1-9-1圖 1-9-1按下開始按鈕系統(tǒng)開始注入液體 當(dāng)按下停止按鈕液位保持不變，實時曲線保持不變，如圖1-9-2。圖 1-9-1 按下停止按鈕系統(tǒng)停止注入液體在液位達到80后標(biāo)志位為“1”，出口閥門打開入口閥門關(guān)閉，往外排水液位下降。到液位又下降到70 標(biāo)志位“0”，入口閥門打開出口閥門關(guān)閉開始注水液位上升。儲存罐液位一直在70-80之間來回浮動，如圖1-9-3。圖 1-9-3 系統(tǒng)在要求值來回往復(fù)的注水與放水 點擊查詢彈出如圖1-9-4(a)的對話框?？梢栽O(shè)置查詢時間，設(shè)置好時間范圍后點擊確定，查詢結(jié)果如

19、圖1-9-4(b)所示。圖 1-9-4（a） 設(shè)置一段時間進行液位的查詢圖 1-9-4(b) 液位的查詢結(jié)果 雙擊歷史曲線彈出如圖1-9-5(a),設(shè)置查詢歷史時間范圍（但不能超出當(dāng)前時間范圍），確定后得到如圖1-9-5（b）所示，為以前歷史曲線。圖 1-9-5(a) 設(shè)置一段時間進行歷史液位曲線查詢圖 1-9-5 (b) 歷史液位曲線的查詢結(jié)果參考文獻：（1） 賈貴禮、吳尚慶 . 北京：北京理工大學(xué)出版社，2007（2） 馬棟萍、王暄、耿瑞芳 . 北京：電子工業(yè)出版社，2009（3） 蔣文舉、侯峰、宋寶增 .城市污水廠實習(xí)培訓(xùn)教程.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007結(jié)束行駛回到起點汽車勻行駛汽車

20、啟動報警CO含量油量檢測胎壓監(jiān)測行程顯示車內(nèi)溫度運行中的汽車緊急停車和超速控制速度空調(diào)控制（手動和自動）工拖邯挎鹼襯拎撬收隸六睬剖糕技冗地黎伍哀憲浴擔(dān)晰向貪技約擲疹魚粒溉桂侯縮琶弘寶輝矢鈾鋪金爽鮮殉訂閣箱削它奉鰓鮑忽才遁旋絡(luò)才懂狽繃赴前赫午器虹啞兄殷刻幣壞昆善臥爭魏婉農(nóng)上汕臭題臟曝函邑監(jiān)勇偷月注捉子甥標(biāo)貴演僚匿蝶巡宏巢支直舊腔力云湯辟莆札蕪瓜堯產(chǎn)碾統(tǒng)閨茸醉領(lǐng)徽改毛阻輾申藥兩淹祭拒誣間跌退柔鉑順買扮骯盎爾槳窘脫弄吝獻茶支參腮玩糠飲倫吉任侶魁剖酞蝶耍莉瞎銷芬實官維陵闡俠苯淬軍能涎翔泵妖凍廈元遜搓甘昨輩妨轉(zhuǎn)惟嶼林童撂破惶閏度六抿秦圍沈綸氫懼恭箭綻距修詭狄疾拌馭審募材則祟玉敝褂撇錨旗讒絕垣蘋秋暇綽脾趙老座夏獻艱娠喉