南京工業(yè)大學(xué)鏟土運輸機械裝-

1、第四節(jié) 裝載機工作裝置設(shè)計一、工作裝置概述 1. 工作裝置的組成 工作裝置是裝載機的重要組成部分,裝載機的鏟裝、翻斗、提升以及卸料都是通過工作裝置的有關(guān)運動來實現(xiàn)的。裝載機的工作裝置是由鏟斗、動臂和用來轉(zhuǎn)動鏟斗、升降動臂的液壓缸、連桿機構(gòu)組成。2. 工作裝置的要求1. 鏟斗的運動軌跡符合作業(yè)要求,要滿足鏟掘、裝載的要求。希望鏟掘力大、易于裝滿料,并要求動臂在提升過程中,鏟斗應(yīng)保持接近平移的運動,以免斗中物料撒落。2. 要滿足卸載高度和卸載距離的要求, 并保證動臂在任何位置都能卸凈鏟斗中的物料。 3. 在滿足作業(yè)要求的前提下,工作裝置結(jié)構(gòu)簡單,自重輕,受力合理強度高。 4. 應(yīng)保證駕駛員具有良好

2、的工作條件，確保工作安全，視野良好，操作簡單和維修方便。 3、工作裝置的運動 在提升動臂過程中,動臂與車架的夾角 變化,引起鏟斗相對于動臂的夾角 隨之變化,即鏟斗相對于動臂產(chǎn)生了轉(zhuǎn)動。因此,動臂舉升時,斗在空間的運動,可視為斗隨動臂一起繞定點轉(zhuǎn)動的牽連運動和相對動臂轉(zhuǎn)動的相對運動的合成。若動臂相對車架轉(zhuǎn)過,而通過閉鎖的轉(zhuǎn)斗油缸、連桿和搖桿使鏟斗相對動臂轉(zhuǎn)過,則鏟斗相對車架的實際轉(zhuǎn)角為=+若要求鏟斗在提升過程中,保持平移或接近平移,則和數(shù)值相等,方向相反,= 。否則鏟斗的傾角將變化。3、工作裝置的運動 如果選揮得當(dāng),則可以滿足鏟斗在提升過程中,有前后擺動,但不超過15的要求。裝載機由于構(gòu)造上的原

3、因,很少采用真正的平行四邊形的連桿機構(gòu)，這樣就不能使鏟斗在舉升過程中,保持完全平移,但可以合理的選擇連桿、動臂以及油缸之長度,以及油缸與車架鉸點的位置。如果轉(zhuǎn)斗油缸活塞行程設(shè)計合理,亦能滿足動臂在任何位置時部能卸載,其卸載角大于45的要求。按結(jié)構(gòu)型式分為有鏟斗托架和無鏟斗托架兩種。4.裝載機工作裝置類型有鏟斗托架的工作裝置是由鏟斗、動臂、托架、連桿、轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸等組成無鏟斗托架的工作裝置是由鏟斗、動臂、搖臂、連桿、轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸等組成。(1)有鏟斗托架的工作裝置有鏟斗托架的工作裝置,是最簡單的四連桿機構(gòu),由四個兩鉸構(gòu)件(機架.動臂.連桿和托架)組成。動臂、連桿的后端與車架鉸接,前端與

4、鏟斗托架鉸接,托架上部鉸接轉(zhuǎn)斗油缸體,活塞桿及托架的下部與鏟斗鉸接這種四連桿機構(gòu)能使鏟斗在動臂提升過程中,當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時,保持平移或接近平移,而且構(gòu)造簡單,易于更換其它工作裝置。因動臂前端裝設(shè)自重較大的托架和轉(zhuǎn)斗油缸, 減少了載重量,并影響了司機視線,故少用(2)無托架的工作裝置這種型式的連桿機構(gòu)種類很多，按組成連桿的數(shù)目可分為六連桿、八連桿兩種類型。無托架的工作裝置, 前面沒有笨重的托架,動臂后端與車架鉸接,前端直接與鏟斗鉸接,轉(zhuǎn)斗油缸鉸接在車架上,活塞桿通過搖臂、連桿控制鏟斗的翻轉(zhuǎn)。 1) 六連桿 六連桿由兩個三鉸構(gòu)件和四個兩鉸構(gòu)件組成。它均以三鉸構(gòu)件1為動臂,構(gòu)件2為鏟斗,構(gòu)件4為搖臂

5、,構(gòu)件6為機架。這種連桿機構(gòu)按運動狀態(tài)可分為正轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)和反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)。正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)但動臂、搖臂、連桿及轉(zhuǎn)斗油缸的中心線不易布置在同一平面內(nèi)，工作裝置受力不好，一般小型裝載機有時采用這種型式。轉(zhuǎn)斗油缸布置在動臂下面在鏟掘作業(yè)轉(zhuǎn)斗時,是以油缸大腔作用,故能產(chǎn)生較大的鏟起力。1 正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)1 正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)斗油缸布置在動臂的前上方小腔作用時實現(xiàn)鏟掘油缸及活塞靠近鏟斗,易被所裝載的物料損傷, 工作裝置整個重心外移,影響裝載重量優(yōu)點是動臂、連桿、搖桿及轉(zhuǎn)斗油缸有可能布置在同一平面內(nèi),工作裝置受力較好,履帶式裝載機常采用這種布置方式。1 正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)布置簡單方便。轉(zhuǎn)斗油缸布置在動臂的上方鏟

6、掘時靠小腔作用油缸及活塞稍離鏟斗, 避免被所裝載的物料損傷轉(zhuǎn)斗油缸布置靠近鏟斗,鏟掘時靠小腔作用,缺點見前,這種機構(gòu)現(xiàn)已少用2 反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)斗油缸鉸接固定在車架上,鏟掘時靠大腔作用,大中型裝載機常采用這種布置方式。在這種結(jié)構(gòu)型式中,有兩個搖臂,所以又稱雙搖臂連桿機構(gòu)。最常見的有三種型式。 2) 八連桿 正轉(zhuǎn)八連桿反轉(zhuǎn)八連桿此正轉(zhuǎn)八連桿,在鏟掘時靠大腔作用,鏟起力大, 工作裝置重心靠近機身,有利于提高整機的穩(wěn)定性,但因受結(jié)構(gòu)限制,布置會有困難。此正轉(zhuǎn)八連桿,在鏟掘時是靠小腔作用,但結(jié)構(gòu)簡單,布置方便。此為反轉(zhuǎn)八連桿,是由兩個反轉(zhuǎn)四連桿和一個正轉(zhuǎn)四連桿組成5.連桿機構(gòu)的性能分析及類型選擇各類連

7、桿機構(gòu)的運動特點,鏟起力大小和變化規(guī)律都不相同, 在選型上,可根據(jù)作業(yè)對象和作業(yè)方式,并考慮到結(jié)構(gòu)簡單、合理,而且能滿足工作要求等因素進行選擇。(1)正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)其最大鏟起力是當(dāng)r0時,即在鏟斗進行地面挖掘作業(yè)時最為有利。當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉瑣,而提升動臂時,鏟斗收斗角增加很快,適宜于依靠動臂的配合,鏟取物料(即挖掘機采掘法)。(1)正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)由于鏟斗收斗角隨動臂提升而增加很快,如使動臂在最大提升位置時之鏟斗后傾角合宜,則必將造成動臂在下部運輸位置時收斗角不夠大，造成運輸時易撒料。(1)正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)在轉(zhuǎn)斗卸料時,角速度較大,雖易于抖落斗中物料,但卻容易引起對運輸車輛的卸料沖擊,影響駕駛員安全和

8、車輛壽命。P190在作業(yè)過程中，各桿件干涉少，動臂的幾何形狀可作成直線，省工省料，各桿件可以布置在同一平面內(nèi)，桿件受力好。(1)正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu) 正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu), 鏟起力隨r角的變化曲線陡峭, 在鏟挖位置轉(zhuǎn)斗時,鏟起力將急刷減少,其連桿傳動比亦較小,當(dāng)采用在大型裝載機上,為提高連桿傳動效率, 需加大連桿尺寸,這將給結(jié)構(gòu)布置帶來困難,且影響司機視線,故這種連桿機構(gòu)比較適用于建筑工地上建筑材料的裝載和砂土材料的鏟掘作業(yè),但不適合堅實物料的鏟掘作業(yè)和搬運工作。(2)正轉(zhuǎn)八連桿正轉(zhuǎn)八連桿的鏟起力曲線變化比較平緩。動臂提升后，鏟掘力變化小，鏟斗收斗角變化亦小，因此鏟斗在最下運輸位置時，物料不會撒出。(2)

9、正轉(zhuǎn)八連桿鏟斗轉(zhuǎn)斗卸料時，速度亦大，亦易卸料。與六連桿相比，其鉸點多，磨損后松動亦大，維修費時，但其傳動比大，用在大型裝載機上,可減小連桿尺寸，改善司機視野。(3) 反轉(zhuǎn)六連桿反轉(zhuǎn)六連桿，在鏟掘位置時，傳動角大(連桿與從動桿中間的夾角)，轉(zhuǎn)斗油缸又是大腔作用，因此能產(chǎn)生較大的鏟起力。其最大鏟起力是在r0時，故在鏟掘位置轉(zhuǎn)斗時，其鏟起力是隨r角的增大而逐漸增加，以后亦略有增加。卸載時,轉(zhuǎn)斗角速度小,易于控制卸料速度,減少卸料沖擊,很明顯,在卸載后期,卸載速度有所下降。(3) 反轉(zhuǎn)六連桿動臂在升降時,收斗角變化不大,因而在不影響動臂最高位置時卸料角度的條件下,可增加運輸位置時的后傾角,這樣可提高裝

10、滿程度,且減少運輸時撒料情況。便于實現(xiàn)鏟斗自動放平，提高功效。(3) 反轉(zhuǎn)六連桿反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)優(yōu)點較多，得到廣泛的應(yīng)用，特別適合堅實物料的采掘和搬運。但這種連桿機構(gòu)，搖臂下部在裝車時易與車輛側(cè)板相碰。反轉(zhuǎn)六連桿僅適合于輪式裝載機，因為履帶式裝載機的發(fā)動機常為前置式，這對反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，在布置上有一定困難，較少采用。二、工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容1)分析鏟斗的結(jié)構(gòu),確定鏟斗的型式；2)根據(jù)鏟斗斗容的要求,確定其幾何形狀及幾何參數(shù)；3)根據(jù)卸載高度和距離的要求,以及裝載機本身的實際條件,確定動臂的形狀、長度和車架的鉸點位置；4)設(shè)計連桿機構(gòu)。 1.鏟斗設(shè)計(1) 鏟斗設(shè)計的要求1)插入

11、及掘起阻力小,作業(yè)效率高；2)鏟斗工作條件惡劣,時常承受很大的沖擊載荷及劇烈的磨削,要求鏟斗具有足夠的強度和剛度及耐磨性；3)根據(jù)所鏟裝物料的種類及重度的不同,設(shè)計不同結(jié)構(gòu)型式及不同斗容的鏟斗。根據(jù)裝載物料的容重,一般鏟斗常做成三種類型：正常斗容鏟斗增加斗容鏟斗減小斗容鏟斗用來裝載容重14一16kN/m3的物料(如砂.碎石.松散泥土等)斗容一股為正常斗容的1.4-1.6倍,用來鏟裝容重10kN/m3的物料(煤、煤渣等)斗容為正常斗容的0.6-0.8倍,用來裝載容重大于20kN/m3的物料(如鐵礦石.巖石等)。(2)鏟斗的構(gòu)造鏟斗主要由切削刃1、側(cè)壁切削刃2、斗底3、后斗壁4、檔板5、角板6、耐

12、磨板7、護板或支腳8組成。普通常用鏟斗斗體通常都是用低炭、耐磨、高強度鋼板焊接而成。切削刃的形狀大致可分為直刀刃、V形刀刃、直刃帶斗齒和V形刃帶斗齒四種切削刃的形狀直線形刀刃適用于鏟裝輕質(zhì)或松散小顆粒物料,可利用刀刃作刮平、清理等工作V形刀刃便于插入料堆,有利于改善作業(yè)裝置的偏載,適于鏟裝較密實的物料.但因為其刃口突出,影響卸載高度.鏟斗的斗齒 斗齒的作用是在鏟斗插入料堆時,減少刀刃與料堆的作用面積,使插入力集中在斗齒上,容易插入縫隙,破壞物料結(jié)構(gòu)因而帶齒的鏟斗具有較大的插入力,適于鏟裝大粒度礦石和堅實物料齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力和耐磨兩個因素, 及易于更換.尖齒(長而窄)插入力較強,但不耐磨

13、,鈍齒(寬而短) 較耐磨,但插入阻力大,一般輪式裝載機多用尖齒,履帶式多用鈍齒斗齒分為整體式和分體式兩種。鏟斗的斗齒斗齒的數(shù)目由斗寬而定,一般平均齒距約為150一350mm.斗齒間距過小,易于撒料,插入阻力反而增大,有害無利。整體式分體式中小型裝載機多用整體式分體式斗齒分為基本齒和齒尖兩部分大型裝載機作業(yè)條件惡劣,斗齒損壞嚴重,常用分體式。磨損后只需更換齒尖。側(cè)壁切削刃直線形側(cè)壁切削刃折線形側(cè)壁切削刃側(cè)壁切削刃的形狀對插入能力有影響。折線或弧線形鏟斗側(cè)刃的插入阻力比直線形側(cè)刃要小。折線或弧線形側(cè)壁深度較淺,物料易于從兩側(cè)撤落,影響鏟斗的裝滿,這種形狀的鏟斗適用于鏟裝巖石。(3)鏟斗的幾何斷面形

14、狀和基本參數(shù)的確定鏟斗的幾何斷面形狀由的圓弧半徑R1，張開角r0，后壁高度h，底壁長和鏟斗寬度B五個參數(shù)確定。鏟斗的寬度應(yīng)大于前輪外緣寬度,每側(cè)大出50一100mm,以保護輪胎不受損傷,底壁相對于地面有一定傾角,以減少摩擦阻力并保護底壁。1 鏟斗的幾何斷面形狀2 鏟斗的寬度3 鏟斗幾何尺寸的確定設(shè)計鏟斗時,可參照同類型鏟斗,選擇各參數(shù)；也可利用相似原理,把經(jīng)過實踐使用證明是比較合理的斗型作為新鏟斗的基型進行相似設(shè)計。在選擇各種參數(shù)時,以鏟斗回轉(zhuǎn)半徑R0(指鏟斗與動臂連接鉸點至切削刃口的距離)作為基本參數(shù)，其他參數(shù)作為R0的函數(shù)。鏟斗橫截面積鏟斗的斗容0sVSBVS 平裝斗容量(幾何斗容),設(shè)計

15、任務(wù)書給定,m3S 鏟斗橫截面積,m2B0鏟斗內(nèi)凈寬度,mLP193,鏟斗回轉(zhuǎn)半徑R0B0鏟斗內(nèi)凈寬度,mg 鏟斗斗底長度系數(shù)，g 斗底長度,鏟刀切削刃至斗底與后斗壁延長線交點的距離。LP194,P208z 后斗壁長度系數(shù)，鏟斗回轉(zhuǎn)半徑R0z后斗壁長度, 由后斗壁上緣至斗底延長線相交點的距離。k 擋板高度系數(shù)k 擋板高度,(m)b 斗底和后斗壁直線間的圓弧半徑系數(shù)R1 鏟斗圓弧半徑,(m)0 斗底與后斗壁間夾角,又稱斗張開角鏟斗回轉(zhuǎn)半徑R01 擋板與后斗壁間的夾角，已知平裝斗容量VS、B0,只要選定0、 1的值,并選定g、z 、k、b后,即可求得基本參數(shù) R0由R0來確定其他參數(shù)的值,則可繪出

16、鏟斗內(nèi)壁橫斷面的形狀。hb 鏟斗與動臂鉸銷距斗底的高度其它參數(shù)0 鏟斗側(cè)壁切削刃相對于斗底的傾角,0 切削刃的削尖角,選擇 1 (擋板與后斗壁間的夾角)時,使側(cè)壁切削刃與擋板的夾角為 90(4) 鏟斗斗容的計算鏟斗的基本參數(shù)確定后，根據(jù)鏟斗的幾何尺寸就可以計算鏟斗容量。1 幾何斗容(平裝斗容)對于有擋板的鏟斗S 鏟斗橫斷面積(m2)；B0鏟斗內(nèi)壁寬度；a擋板高度；b斗刃口與擋板最上部之間的距離。LP195,P2091 幾何斗容(平裝斗容)對于有擋板的鏟斗SB0鏟斗的容積,是考慮由于在擋板高度內(nèi)，斗兩側(cè)沒有擋板而引起的物料減少。對于無擋板的鏟斗S無擋板后的橫斷面積LP195,P2092 額定斗容

17、(堆裝斗容)對于無擋板的鏟斗物料按2:1的坡度堆裝的體積 對于有擋板的鏟斗物料按2:1的坡度堆裝的體積,并考慮了由于擋板高度范圍內(nèi)無側(cè)板引起堆裝物料的減少。c物料堆積高度,可用作圖法確定LP195,P2092動臂設(shè)計動臂鉸點位置的確定,應(yīng)在總體參數(shù)以及鏟斗主要尺寸已經(jīng)確定后進行。(1)動臂鉸點位置的確定 1)下鉸點動臂與鏟斗連接點亦稱下鉸點。LP197,P2101)下鉸點根據(jù)鏟斗形狀、幾何尺寸及鏟斗與地面應(yīng)該保持的角度，確定下鉸點B1的下限位置。 1 下限位置下鉸點與地面應(yīng)有250-300mm離地間隙。?下鉸點的下限位置應(yīng)保證鏟斗正常工作位置和下挖位置以及鏟斗在運輸位置時,仍與輪胎保持有一定間

18、隙。初定1)下鉸點 2 上限位置作最大卸載高度Hmax最小卸載距離Lmin卸載角作R0上限位置應(yīng)保證鏟斗有最大卸載高度、卸載角度及最小卸載距離。用作圖方法來確定確定下鉸點上限位置2) 動臂與機架的連結(jié)點A動臂與機架的連結(jié)點A應(yīng)在BiB1連線的垂直平分線上。當(dāng)其他要求不變時,A點的前后位置將影響動臂的長度LD、動臂的回轉(zhuǎn)角、動臂伸出最大距離以及鏟斗在升起時擺動的角度。動臂繞定軸轉(zhuǎn)動至最高點Bi和最低點位置B1時, BiB1必在同一圓弧上2) 動臂與機架的連結(jié)點A A點與前輪中心的距離為LA。LA增大,動臂增長,而轉(zhuǎn)角減小。且動臂伸出距離減小,傾翻力矩減小,提高了裝載機在鏟斗最大伸出時的穩(wěn)定性。在

19、總體布置允許的條件下, LA可以增大些。但會增加駕駛室布置的困難。4)動臂轉(zhuǎn)動的角度一般動臂轉(zhuǎn)動的角度常在80一903)動臂與車架鉸點的高度HA動臂與車架鉸點的高度：0(1.52.5)AHRR0鏟斗回轉(zhuǎn)半徑。動臂的橫向布置，根據(jù)輪距、動臂本身的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)斗油缸的尺寸以及司機視線要求來定。5) 動臂的橫向布置但動臂與輪胎之間必須留有一定間隙(100mm左右)以保證能安全工作。 (2)動臂長度LD的確定動臂鉸點位置確定后,可用作圖法或計算法確定動臂長度 LD 。LP196,P210Lsmin -鏟斗最小卸載距離R0-鏟斗回轉(zhuǎn)半徑-鏟斗回轉(zhuǎn)半徑與斗底夾角-鏟斗最大卸載高度時最大卸載角LB-動臂與車架連

20、接鉸點到裝載機前面外廓部分(輪胎)的水平距離. LP197,P210Hsmax-最大卸載高度HA -動臂與車架連接鉸點的高度LB22min0max0cos()sin()DsBsABllRlHHRl(3) 動臂結(jié)構(gòu)的選擇 動臂一般可分為直線型和曲線型兩種。直線型動臂結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,受力情況良好,在正轉(zhuǎn)式連桿工作裝置中采用較多.曲線型動臂的結(jié)構(gòu)型式使工作裝置的布置更為合理，一般在反轉(zhuǎn)式連桿工作裝置中采用較多。(3) 動臂結(jié)構(gòu)的選擇 動臂斷面的結(jié)構(gòu)形式有單板、雙板和箱形等多種。單板斷面結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，但其強度和剛度一般較低，小型裝載機采用較多雙板與箱形斷面的動臂強度與剛度較好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工

21、藝性較差，大中型裝載機采用較多單板式動臂在粗大橫梁的加強下，其剛度大大提高，大中型裝載機漸趨普遍采用。 3連桿機構(gòu)設(shè)計我們以反轉(zhuǎn)單連桿機構(gòu)為例,介紹連桿機構(gòu)的圖解綜合設(shè)計方法。(1)設(shè)計要求1) 平移性要求：動臂在從最低到最大卸載高度的舉升過程中,保證滿載鏟斗中的物料不撒落,保持斗口平移上升,其斗的轉(zhuǎn)角變化量應(yīng)不大于15,鏟斗在地面時的后傾角取1 = 45左右,在運輸位置應(yīng) 45,在最大卸載高度一般取 = 60左右。(1)設(shè)計要求2) 卸料性要求：斗在任何位置其卸載角應(yīng)45,以保證卸凈。3)傳動性要求：在任何位置桿件的傳動角都應(yīng)大于10,在最大鏟起力時,傳動角應(yīng)接近90。4) 相容性要求： 在

22、整個運動過程中, 不得產(chǎn)生任何干涉(指在機械方面) 。(1)設(shè)計要求5) 放平性要求：斗由最高點降至最低點鏟裝，斗底應(yīng)能自動放平。 6) 運動規(guī)律性要求：斗由下上移時，斗口應(yīng)快速轉(zhuǎn)平，然后平移上升。7) 操縱性要求：操縱方便，安全可靠，視野好。(2) 設(shè)計方法 1) 圖解綜合法：指用作圖的方法確定所設(shè)計連桿機構(gòu)尺寸與鉸點位置。2) 相似設(shè)計法： 根據(jù)相似設(shè)計理論按選定相似比由已知連桿機構(gòu)設(shè)計新連桿機構(gòu)； 3) 優(yōu)化設(shè)計方法：首先確定所遇到的各個參變量，確定優(yōu)化目標；然后建立考慮各參變量的數(shù)學(xué)模型； 最后用計算機計算目標函數(shù)為最大或最小的一組值。 1) 連桿機構(gòu)設(shè)計主要確定連桿機構(gòu)設(shè)計的主要內(nèi)容

23、是確定各個鉸點的適當(dāng)位置和連桿的有關(guān)尺寸。(3) 連桿機構(gòu)圖解綜合法設(shè)計三個鉸點布置：斗與連桿的鉸點C，動臂與搖臂鉸點E，轉(zhuǎn)斗油缸與車架的鉸點G ；三個桿件長：搖臂長、拉桿長、斗油缸的行程長。 掌握2) 設(shè)計動臂的長度LD是連桿機構(gòu)的主要參數(shù),搖臂將固定在動臂上,搖臂的長度、連桿的長度、油缸的長度都與動臂長度有關(guān)。連桿機構(gòu)的其他構(gòu)件尺寸和鉸點位置，都將參照動臂的長度來確定。討論連桿與鏟斗鉸點C的位置,影響著連桿和油缸的受力和行程。選擇時,主要考慮斗處于地面鏟掘位置情況下,連桿CD作用在鏟斗上的轉(zhuǎn)動力距較大,以發(fā)揮最大的力。1 連桿與鏟斗鉸點C的位置ED與CD兩者中間之夾角愈大,CB兩點間的距離

24、愈長, CB與CD中間的夾角愈接近于直角,則轉(zhuǎn)動力矩愈大,但實際上受結(jié)構(gòu)的限制,這幾點是互相矛盾的,相互關(guān)系的變化,還將影響轉(zhuǎn)動的角速度。確定C點(14.0 13.0)DBC aL 得C點。 LD 動臂長截取C點的周向坐標：以鏟斗回轉(zhuǎn)半徑R0為始線,順時針轉(zhuǎn)過=1001252 動臂與搖臂鉸點E的確定常布置在動臂AB兩鉸點的連線AB的中部且偏向A點,并向上方偏移一段距離m即E處。初步設(shè)計時：Le=(0.450.5)LDm=(0.110.18)LDLD 動臂長2 動臂與搖臂鉸點E的確定討論E點向下移, 在卸載時,連桿可能與鏟斗后壁發(fā)生干涉E點向上移, 將使搖臂與油缸所形成的夾角變小,影響搖臂的旋轉(zhuǎn)

25、力矩前后移動, 將影響整個連桿機構(gòu)的空間布置。3 搖臂的形狀與夾角搖臂的形狀常為彎形,彎臂折角常在30以下短臂長長臂長長短臂比討論3 搖臂的形狀與夾角角的大小常影響連桿的有效移動, 角過小,雖然連桿CD開始移動速度較大,但逐漸減慢,而實際總移動速度卻降低了,且總行程亦縮短了。搖臂的長短,直接影響鏟斗能否轉(zhuǎn)到預(yù)期的卸載位置和油缸的行程和推力，因此都應(yīng)全面考慮后選定。4 拉桿長度的確定利用斗最高舉升卸載位置時,拉桿與下?lián)u臂近似成一條直線的特殊位置作圖畫出動臂、鏟斗在最低點收斗位置簡圖,由B1及已知1 、做R0,順時針旋轉(zhuǎn)角并截取B1C1=a得C1點由地面向上截取高度為 HA的水平線, 以B1為圓心, LD為半徑的圓弧交于A,得A點4 拉桿長度的確定連AB線并截取Ag=Le ，過g作AB垂線截長度m得E點。畫出動