氣壓傳動資料PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1氣壓傳動氣壓傳動(chundng)資料資料第一頁，共66頁。第1頁/共66頁第二頁，共66頁。第2頁/共66頁第三頁，共66頁。第二節(jié) 氣源裝置(zhungzh)及輔助元件第三節(jié) 氣動執(zhí)行(zhxng)元件 第四節(jié) 氣動控制元件氣動控制元件第五節(jié) 氣動基本回路氣動基本回路 第六節(jié) 氣動系統(tǒng)實(shí)例氣動系統(tǒng)實(shí)例 第一節(jié) 氣壓傳動基本知識氣壓傳動基本知識第3頁/共66頁第四頁，共66頁。第一節(jié)第一節(jié) 氣壓氣壓(qy)傳動基本知識傳動基本知識氣壓傳動系統(tǒng)組成氣壓傳動系統(tǒng)組成能源裝置：壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存能源裝置：壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存儲、儲、 凈化的輔助裝置。為系統(tǒng)提供

2、合乎質(zhì)量要求凈化的輔助裝置。為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。的壓縮空氣。執(zhí)行元件：將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件，如執(zhí)行元件：將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件，如氣缸、氣馬達(dá)。氣缸、氣馬達(dá)。氣動控制元件：控制氣體壓力、流量及運(yùn)動方向的氣動控制元件：控制氣體壓力、流量及運(yùn)動方向的元件，如各種閥類、氣動邏輯元件、氣動信號處理元件，如各種閥類、氣動邏輯元件、氣動信號處理元器件等。元器件等。輔助元件：系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、輔助元件：系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭接頭(ji tu)等。等。工作介質(zhì)：系統(tǒng)的工作媒介。工作介質(zhì)：系統(tǒng)的工作媒介。第4頁/共66頁第五頁，共66頁。第5頁/共

3、66頁第六頁，共66頁。第6頁/共66頁第七頁，共66頁。按流量分：微型按流量分：微型1m3/min 、 小型小型10m3/min 中型中型10100m3/min 大型大型(dxng) 100m3/min按潤滑方式分：有油潤滑按潤滑方式分：有油潤滑 無油潤滑無油潤滑第7頁/共66頁第八頁，共66頁。工作工作(gngzu)原理原理 吸氣過程：曲柄吸氣過程：曲柄6回轉(zhuǎn)帶動氣缸活塞回轉(zhuǎn)帶動氣缸活塞2作直線往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)作直線往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)活塞活塞2向右運(yùn)動時，氣缸腔向右運(yùn)動時，氣缸腔1容積增大形成局部真空，在大氣容積增大形成局部真空，在大氣壓作用下，吸氣閥壓作用下，吸氣閥7打開，大氣進(jìn)入氣缸打開，大氣進(jìn)

4、入氣缸1。 排氣過程：當(dāng)活塞向左運(yùn)動時，氣缸排氣過程：當(dāng)活塞向左運(yùn)動時，氣缸1內(nèi)容積縮小，氣體內(nèi)容積縮小，氣體(qt)被壓縮，壓力升高，排氣閥被壓縮，壓力升高，排氣閥8打開，壓縮空氣排出。打開，壓縮空氣排出。第8頁/共66頁第九頁，共66頁?？諝鈮嚎s機(jī)的選用空氣壓縮機(jī)的選用(xunyng) 空氣壓縮機(jī)選用的依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需的工作壓力和流量。目空氣壓縮機(jī)選用的依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需的工作壓力和流量。目前，氣動系統(tǒng)常用的工作壓力為前，氣動系統(tǒng)常用的工作壓力為0.1MPa0.8MPa0.1MPa0.8MPa，可直接選用額，可直接選用額定定( dng)( dng)壓力為壓力為0.7MPa1MPa0.7M

5、Pa1MPa的低壓空氣壓縮機(jī)，的低壓空氣壓縮機(jī)， 特殊需要時可選用中高壓或超高壓空氣壓縮機(jī)。特殊需要時可選用中高壓或超高壓空氣壓縮機(jī)。第9頁/共66頁第十頁，共66頁。第10頁/共66頁第十一頁，共66頁。第11頁/共66頁第十二頁，共66頁。第12頁/共66頁第十三頁，共66頁。第13頁/共66頁第十四頁，共66頁。干燥器干燥器 作用：進(jìn)一步除去壓縮空作用：進(jìn)一步除去壓縮空氣中含有的水分、油分、顆氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥； 方法：吸附法、冷凍方法：吸附法、冷凍(lngdng)法；法； 用于：對氣源質(zhì)量要求較用于：對氣源質(zhì)量要求較高的氣動裝置、氣

6、動儀表等高的氣動裝置、氣動儀表等。第14頁/共66頁第十五頁，共66頁。第15頁/共66頁第十六頁，共66頁。第16頁/共66頁第十七頁，共66頁。油霧器油霧器第17頁/共66頁第十八頁，共66頁。膨脹干涉膨脹干涉(gnsh)吸收吸收型型吸收吸收(xshu)型型第18頁/共66頁第十九頁，共66頁。 此元件此元件(yunjin)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能并對外作功的元件能并對外作功的元件(yunjin)，包括氣缸和氣動馬達(dá)。，包括氣缸和氣動馬達(dá)。氣缸的分類氣缸的分類 按活塞受力狀態(tài)分：單作用缸和雙作用缸按活塞受力狀態(tài)分：單作用缸和雙作用缸 按結(jié)構(gòu)特征分：活塞

7、式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、葉按結(jié)構(gòu)特征分：活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、葉片式擺動缸、齒輪齒條式擺動缸等片式擺動缸、齒輪齒條式擺動缸等 按功能分：普通按功能分：普通(ptng)缸和特殊缸缸和特殊缸氣缸氣缸(q n)第三節(jié)第三節(jié) 氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件第19頁/共66頁第二十頁，共66頁。常見氣缸的工作常見氣缸的工作(gngzu)原理原理及用途及用途普通氣缸普通氣缸(q n) 普通汽缸與液壓缸相似，由缸體、活塞活塞桿普通汽缸與液壓缸相似，由缸體、活塞活塞桿、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)四部分組成，但是，汽缸重量較輕速度、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)四部分組成，但是，汽缸重量較輕速度較快，耐壓較低。較快，耐壓較低。第20頁/共66頁第

8、二十一頁，共66頁。 組成：氣缸和液壓缸組組成：氣缸和液壓缸組合而成。合而成。 類型：串聯(lián)、并聯(lián)類型：串聯(lián)、并聯(lián) 原理：以壓縮空氣為動原理：以壓縮空氣為動力，以液壓油作為阻力，力，以液壓油作為阻力，來控制調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動速來控制調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動速度，即利用液體不可壓縮度，即利用液體不可壓縮的特性來獲得的特性來獲得(hud)的的穩(wěn)定的運(yùn)動速度?；钊姆€(wěn)定的運(yùn)動速度。活塞的移動速度可由節(jié)流閥來調(diào)移動速度可由節(jié)流閥來調(diào)節(jié)，油杯起補(bǔ)油作用。節(jié)，油杯起補(bǔ)油作用。氣液阻尼氣液阻尼(zn)缸缸第21頁/共66頁第二十二頁，共66頁。膜式氣缸膜式氣缸(q n) 原理：壓縮空氣推動原理：壓縮空氣推動(tu dng)

9、非金屬膜片推動非金屬膜片推動(tu dng)活塞桿作活塞桿作往復(fù)運(yùn)動，一般是單作用式氣缸。往復(fù)運(yùn)動，一般是單作用式氣缸。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、制造容特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、制造容易、維修方便、壽命長易、維修方便、壽命長 類型：按照膜片的結(jié)構(gòu)分平膜片、蝶類型：按照膜片的結(jié)構(gòu)分平膜片、蝶形膜片和滾動膜片適用于：用于氣動形膜片和滾動膜片適用于：用于氣動夾具車輛制動等短行程的工作場合。夾具車輛制動等短行程的工作場合。第22頁/共66頁第二十三頁，共66頁。 原理：分為復(fù)位、儲能、沖擊三個工作階段：當(dāng)氣源由孔原理：分為復(fù)位、儲能、沖擊三個工作階段：當(dāng)氣源由孔A 供氣孔供氣孔B 排氣時，活塞上升至密封墊封

10、住噴嘴；排氣時，活塞上升至密封墊封住噴嘴； 當(dāng)氣源由孔當(dāng)氣源由孔B 進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔A 排氣時，由于上腔氣壓作用在噴嘴上面積較小，使上排氣時，由于上腔氣壓作用在噴嘴上面積較小，使上腔貯存很高的能量；腔貯存很高的能量； 上腔壓力升高當(dāng)上下腔壓力比大于活塞與上腔壓力升高當(dāng)上下腔壓力比大于活塞與噴嘴面積比時，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充入活塞與中蓋噴嘴面積比時，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充入活塞與中蓋間的空間。活塞將以極大的加速度向下間的空間?；钊麑⒁詷O大的加速度向下(xin xi)運(yùn)動。運(yùn)動。 特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、成本低、使用可靠：結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、成本低、使用可靠第23頁/共66頁第二十

11、四頁，共66頁。 控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向方向(fngxing)的控制閥稱氣動控制的控制閥稱氣動控制元件元件 壓力控制閥壓力控制閥 主要有減壓閥、順序閥和安全閥。主要有減壓閥、順序閥和安全閥。減壓閥減壓閥 作用：減壓、穩(wěn)壓作用：減壓、穩(wěn)壓 原理：壓縮空氣從閥左端輸入，原理：壓縮空氣從閥左端輸入，經(jīng)節(jié)流減壓后從右端輸出，經(jīng)阻尼管進(jìn)入膜片氣經(jīng)節(jié)流減壓后從右端輸出，經(jīng)阻尼管進(jìn)入膜片氣室的部分氣流，作用在膜片下面產(chǎn)生室的部分氣流，作用在膜片下面產(chǎn)生(chnshng)向上推力，此力能把閥口關(guān)小，使向上推力，此力能把閥口關(guān)小，使輸出壓力下降；作用在膜片上的推力與彈簧

12、力互輸出壓力下降；作用在膜片上的推力與彈簧力互相平衡，使閥的輸出壓力保持穩(wěn)定。相平衡，使閥的輸出壓力保持穩(wěn)定。 第四節(jié)第四節(jié) 氣動氣動(q dn)控制元件控制元件第24頁/共66頁第二十五頁，共66頁。順序閥順序閥 作用：依靠氣路中的作用：依靠氣路中的 壓力壓力(yl)來控制氣動回路中來控制氣動回路中 各執(zhí)行元件動作的先后各執(zhí)行元件動作的先后 順序。順序。 原理：當(dāng)壓縮空氣原理：當(dāng)壓縮空氣 由由P口輸入時，單向閥在壓力口輸入時，單向閥在壓力(yl)差及彈簧差及彈簧力的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，作用在活塞上輸力的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，作用在活塞上輸入側(cè)的空氣壓力入側(cè)的空氣壓力(yl)如超過彈簧的預(yù)緊力如

13、超過彈簧的預(yù)緊力時，活塞被頂起，順序閥打開，壓縮空氣由時，活塞被頂起，順序閥打開，壓縮空氣由A輸出；當(dāng)壓縮空氣反向流動時，輸入側(cè)變輸出；當(dāng)壓縮空氣反向流動時，輸入側(cè)變成排氣口，輸出側(cè)變成進(jìn)氣口，其進(jìn)氣壓力成排氣口，輸出側(cè)變成進(jìn)氣口，其進(jìn)氣壓力(yl)將頂開單向閥，由將頂開單向閥，由O口排氣?？谂艢?。 第25頁/共66頁第二十六頁，共66頁。安全閥安全閥 作用：壓系統(tǒng)中作用：壓系統(tǒng)中 防止管路、氣罐等破防止管路、氣罐等破 壞，限制回路中最高壞，限制回路中最高 壓力。壓力。 原理：當(dāng)系統(tǒng)中的原理：當(dāng)系統(tǒng)中的 壓力低于調(diào)定值時，壓力低于調(diào)定值時， 閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)的壓力升高到安閥處于關(guān)閉狀態(tài)。

14、當(dāng)系統(tǒng)的壓力升高到安全閥的開啟壓力時，壓縮空氣推動活塞全閥的開啟壓力時，壓縮空氣推動活塞(husi)上移，閥門開啟排氣，直到系統(tǒng)上移，閥門開啟排氣，直到系統(tǒng)壓力降至低于調(diào)定值時，閥口又重新關(guān)閉。壓力降至低于調(diào)定值時，閥口又重新關(guān)閉。安全閥的開啟壓力通過調(diào)整彈簧的預(yù)壓縮安全閥的開啟壓力通過調(diào)整彈簧的預(yù)壓縮量來調(diào)節(jié)。量來調(diào)節(jié)。 第26頁/共66頁第二十七頁，共66頁。流量流量(liling)控制閥控制閥 通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而控制氣缸運(yùn)動速度的氣動控制元件。而控制氣缸運(yùn)動速度的氣動控制元件。節(jié)流閥節(jié)流閥 原理：壓縮空氣由原理：壓縮

15、空氣由P口口進(jìn)入，經(jīng)過進(jìn)入，經(jīng)過(jnggu)節(jié)流后，由節(jié)流后，由A口口流出，旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿可改變流出，旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿可改變節(jié)流口開度調(diào)節(jié)氣體的流量。節(jié)流口開度調(diào)節(jié)氣體的流量。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，體積小特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，體積小 第27頁/共66頁第二十八頁，共66頁。第28頁/共66頁第二十九頁，共66頁。第29頁/共66頁第三十頁，共66頁。l 換向控制閥按控制方式分為手動控制、氣動控制、電動控制、換向控制閥按控制方式分為手動控制、氣動控制、電動控制、機(jī)動控制、電氣動控制等；機(jī)動控制、電氣動控制等；l 按切換的通路數(shù)目，換向閥分為二通閥、三通閥、四通閥和五按切換的通路數(shù)目，換向閥分為二通閥、三通閥、

16、四通閥和五通閥；通閥；l 按閥芯工作位置的數(shù)目，方向按閥芯工作位置的數(shù)目，方向(fngxing)閥分為二位閥和三位閥分為二位閥和三位閥。閥。 第30頁/共66頁第三十一頁，共66頁。第31頁/共66頁第三十二頁，共66頁。第32頁/共66頁第三十三頁，共66頁。第33頁/共66頁第三十四頁，共66頁。第34頁/共66頁第三十五頁，共66頁。第35頁/共66頁第三十六頁，共66頁。第36頁/共66頁第三十七頁，共66頁。第37頁/共66頁第三十八頁，共66頁。第38頁/共66頁第三十九頁，共66頁。第39頁/共66頁第四十頁，共66頁。 高壓元件（工作高壓元件（工作(gngzu)壓力壓力0.20

17、.8MPa） 低壓元件（工作低壓元件（工作(gngzu)壓力壓力0.020.2MPa） 微壓元件（工作微壓元件（工作(gngzu)壓力壓力0.02MPa以下）以下） 截止截止(jizh)(jizh)式元件式元件 滑閥式元件滑閥式元件 膜片式元件膜片式元件按邏輯功能分按邏輯功能分按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分按工作壓力分按工作壓力分 或門元件或門元件與門元件與門元件非門元件非門元件禁門元件禁門元件雙穩(wěn)元件雙穩(wěn)元件第40頁/共66頁第四十一頁，共66頁。第41頁/共66頁第四十二頁，共66頁。第42頁/共66頁第四十三頁，共66頁。第43頁/共66頁第四十四頁，共66頁。第44頁/共66頁第四十五頁，共

18、66頁。撤除控制信號 b ，s2仍保持有輸出。邏輯符號：見圖b第45頁/共66頁第四十六頁，共66頁。 氣動基本回路是組成氣動控制系統(tǒng)氣動基本回路是組成氣動控制系統(tǒng)(kn zh x tn)的基本單元，也是設(shè)計(jì)氣動控制回路的基的基本單元，也是設(shè)計(jì)氣動控制回路的基礎(chǔ)氣動基本回路分為壓力控制、速度控制和方向礎(chǔ)氣動基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。控制基本回路。壓力控制回路壓力控制回路 作用：調(diào)壓、穩(wěn)壓作用：調(diào)壓、穩(wěn)壓 一次壓力控制回路一次壓力控制回路 指用安全閥將空指用安全閥將空 氣壓縮機(jī)的輸出壓力氣壓縮機(jī)的輸出壓力 控制在控制在 0.8MPa左右。左右。 二次壓力控制回路二次壓力控

19、制回路 指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力p1再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力后所得到的輸出壓力p2（稱為二次壓力），作為（稱為二次壓力），作為氣動控制系統(tǒng)氣動控制系統(tǒng)(kn zh x tn)的工作氣壓使用。的工作氣壓使用。 第五節(jié)第五節(jié) 氣動基本氣動基本(jbn)回路回路第46頁/共66頁第四十七頁，共66頁。高低壓選擇回路高低壓選擇回路 高低壓選擇回路高低壓選擇回路 由多個減壓閥控制，由多個減壓閥控制，實(shí)現(xiàn)多個壓力同時輸出實(shí)現(xiàn)多個壓力同時輸出。 用于系統(tǒng)同時需要用于系統(tǒng)同時需要(xyo)高高低壓力的場合。低壓力的場合。 高低壓切換回路高低壓切換回路 利用換向

20、閥和減壓閥利用換向閥和減壓閥實(shí)高低壓切換輸出。實(shí)高低壓切換輸出。 用于系統(tǒng)分別需要用于系統(tǒng)分別需要(xyo)高高低壓力的場合低壓力的場合第47頁/共66頁第四十八頁，共66頁。方向控制回路方向控制回路單作用氣缸單作用氣缸(q n)換向回路換向回路 利用電磁換向閥通利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇斷電，將壓縮空氣間歇送入氣送入氣 缸的無桿腔，與缸的無桿腔，與彈簧一彈簧一 起推動活塞往復(fù)起推動活塞往復(fù)運(yùn)動。運(yùn)動。雙作用氣缸雙作用氣缸(q n)換向回路換向回路 分別將控制信號到氣控?fù)Q向閥的分別將控制信號到氣控?fù)Q向閥的K1、K2 的控的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實(shí)制腔，使換向閥的換向

21、，從而控制壓縮空氣實(shí)現(xiàn)使氣缸現(xiàn)使氣缸(q n)的活塞往復(fù)運(yùn)動。的活塞往復(fù)運(yùn)動。第48頁/共66頁第四十九頁，共66頁。差動控制回路差動控制回路 用二位三通手拉閥用二位三通手拉閥控制差動聯(lián)接氣缸。實(shí)控制差動聯(lián)接氣缸。實(shí)現(xiàn)氣缸的差動控制?，F(xiàn)氣缸的差動控制。多位運(yùn)動控制回路多位運(yùn)動控制回路 給各三位換向閥分別加入開關(guān)給各三位換向閥分別加入開關(guān)量信號時，各氣缸可分別完成向左量信號時，各氣缸可分別完成向左、向右、停止三種運(yùn)動狀態(tài)。當(dāng)信、向右、停止三種運(yùn)動狀態(tài)。當(dāng)信號解除號解除(jich)后，缸可以停止在后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機(jī)能的三位原位；若更換不同中為機(jī)能的三位換向閥，缸可以得到不同的停

22、留狀換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。態(tài)。第49頁/共66頁第五十頁，共66頁。速度控制回路速度控制回路單作用氣缸速度控制回路單作用氣缸速度控制回路 雙向調(diào)速回路雙向調(diào)速回路 采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián) 分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流，分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流， 控制氣缸活塞的運(yùn)動速度。控制氣缸活塞的運(yùn)動速度。 慢進(jìn)快退調(diào)速回路慢進(jìn)快退調(diào)速回路 在圖示回路中當(dāng)有控制信號在圖示回路中當(dāng)有控制信號 K時，換向閥換向，其輸出經(jīng)節(jié)時，換向閥換向，其輸出經(jīng)節(jié) 流閥、快排閥入單作用缸的無桿流閥、快排閥入單作用缸的無桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速 度的大小取決于

23、節(jié)流閥的開口量；當(dāng)無控制信號度的大小取決于節(jié)流閥的開口量；當(dāng)無控制信號K時，時，換向閥復(fù)位，缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣換向閥復(fù)位，缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣(dq)，活塞在彈簧作用下縮回?；钊趶椈勺饔孟驴s回。 第50頁/共66頁第五十一頁，共66頁。雙作用缸速度控制回路雙作用缸速度控制回路 雙向調(diào)速回路雙向調(diào)速回路 在換向閥的排氣口上安裝在換向閥的排氣口上安裝排排 氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)速調(diào)速 效果基本相同。效果基本相同。 慢進(jìn)快退回路慢進(jìn)快退回路 控制活塞桿伸出時采用控制活塞桿伸出時采用(ciyng)排氣排氣 節(jié)流控制，節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活活塞桿慢速

24、伸出；活 塞桿縮塞桿縮回時，無桿腔余氣經(jīng)快排回時，無桿腔余氣經(jīng)快排 閥閥排空，活塞桿快速退回。排空，活塞桿快速退回。第51頁/共66頁第五十二頁，共66頁。第52頁/共66頁第五十三頁，共66頁。氣氣液聯(lián)動速度液聯(lián)動速度(sd)控制回路控制回路 在氣在氣液聯(lián)動速度液聯(lián)動速度(sd)控制回路中，采用氣控制回路中，采用氣液聯(lián)動液聯(lián)動目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動速度目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動速度(sd)。 常用兩種方式：氣常用兩種方式：氣液阻尼缸的回路；用氣液阻尼缸的回路；用氣液轉(zhuǎn)換液轉(zhuǎn)換器的回路。器的回路。 氣氣液阻尼缸調(diào)速回路液阻尼缸調(diào)速回路 慢進(jìn)快退回路慢進(jìn)快退回路 在氣在氣液阻尼缸中，液阻尼缸

25、中， 氣缸是動力缸，油缸是阻氣缸是動力缸，油缸是阻 尼缸，氣缸與阻尼缸，氣缸與阻 尼缸串聯(lián)尼缸串聯(lián) 聯(lián)接。聯(lián)接。第53頁/共66頁第五十四頁，共66頁。變速回路變速回路 氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路 通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)(shxin)氣缸單方向的無級調(diào)速，油杯用于補(bǔ)充油缸氣缸單方向的無級調(diào)速，油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路氣液缸串聯(lián)變速回路 當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動換向閥后開始作慢速當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動換向閥后開始作慢速運(yùn)動。改變撞塊的安裝運(yùn)動。改變撞塊的安裝位置，即可改變位置，即可改變開

26、始變速的位置。開始變速的位置。第54頁/共66頁第五十五頁，共66頁。氣氣液轉(zhuǎn)換液轉(zhuǎn)換(zhunhun)器的調(diào)速回路器的調(diào)速回路 氣氣液轉(zhuǎn)換液轉(zhuǎn)換(zhunhun)器是一種氣液共存又可以器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換相互轉(zhuǎn)換(zhunhun)的氣的氣液轉(zhuǎn)換液轉(zhuǎn)換(zhunhun)元元件。其作用是在一端輸入壓縮空氣時，另一端輸出件。其作用是在一端輸入壓縮空氣時，另一端輸出液體。液體。 圖圖a)為雙作用缸慢進(jìn)快退的回路，活塞的慢進(jìn)運(yùn)為雙作用缸慢進(jìn)快退的回路，活塞的慢進(jìn)運(yùn)動速動速 度通過節(jié)流閥度通過節(jié)流閥2控制氣缸控制氣缸的右腔與氣的右腔與氣液轉(zhuǎn)換液轉(zhuǎn)換(zhunhun)器器間油液的流量調(diào)節(jié)。間油液

27、的流量調(diào)節(jié)。 圖圖b) 為可以實(shí)現(xiàn)快慢為可以實(shí)現(xiàn)快慢速換接的慢進(jìn)快退的回路速換接的慢進(jìn)快退的回路 當(dāng)擋快壓下行程閥當(dāng)擋快壓下行程閥6時，時，活塞實(shí)現(xiàn)快慢速換接?；钊麑?shí)現(xiàn)快慢速換接。第55頁/共66頁第五十六頁，共66頁。安全保護(hù)回路安全保護(hù)回路互鎖回路互鎖回路 單缸互鎖回路單缸互鎖回路 只有只有(zhyu)a和和b兩個信號同時存兩個信號同時存在時，在時，換向閥換向，氣缸活塞桿伸出，否換向閥換向，氣缸活塞桿伸出，否則活塞保持縮回狀態(tài)。則活塞保持縮回狀態(tài)。 多缸互鎖回路多缸互鎖回路 在操作換向閥（在操作換向閥（1）（2）時，只允許與所）時，只允許與所操作換向閥相應(yīng)的氣缸操作換向閥相應(yīng)的氣缸動作，其

28、余氣缸被鎖于動作，其余氣缸被鎖于原位置。原位置。 第56頁/共66頁第五十七頁，共66頁。過載保護(hù)回路過載保護(hù)回路 當(dāng)氣缸活塞桿外伸超載時，氣缸左腔壓力升高，當(dāng)氣缸活塞桿外伸超載時，氣缸左腔壓力升高，順序閥順序閥5打開，壓縮空氣經(jīng)梭閥排出，換打開，壓縮空氣經(jīng)梭閥排出，換 向閥向閥3換向換向并處于右位，活塞桿縮回。因而，防止了系統(tǒng)因過并處于右位，活塞桿縮回。因而，防止了系統(tǒng)因過載而可能造成載而可能造成(zo chn)的事故。的事故。第57頁/共66頁第五十八頁，共66頁。往復(fù)運(yùn)動回路往復(fù)運(yùn)動回路 一次往復(fù)運(yùn)動回路一次往復(fù)運(yùn)動回路 加壓控制回路加壓控制回路 手動按鈕閥手動按鈕閥1與行與行程閥程閥3

29、交替控制換向交替控制換向閥閥4換向，使氣缸換向，使氣缸(q n)往復(fù)運(yùn)動。往復(fù)運(yùn)動。 單向順序閥的回路單向順序閥的回路 手動按鈕閥手動按鈕閥1與順與順序閥序閥4交替控制換向交替控制換向閥閥2換向，使氣缸換向，使氣缸(q n)往復(fù)運(yùn)動。往復(fù)運(yùn)動。 第58頁/共66頁第五十九頁，共66頁。二次自動往復(fù)運(yùn)動回路二次自動往復(fù)運(yùn)動回路(hul) 手動閥、梭閥、換向閥、手動閥、梭閥、換向閥、氣罐交互作用，使氣缸活塞氣罐交互作用，使氣缸活塞連續(xù)二次往復(fù)運(yùn)動。連續(xù)二次往復(fù)運(yùn)動。連續(xù)往復(fù)運(yùn)動回路連續(xù)往復(fù)運(yùn)動回路 操作手動閥通過兩個操作手動閥通過兩個行程閥交替控制行程閥交替控制(kngzh)換向閥換向使換向閥換向使氣缸活塞連續(xù)往復(fù)運(yùn)動氣缸活塞連續(xù)往復(fù)運(yùn)動第59頁/共66頁第六十頁，共66頁。供氣點(diǎn)選擇回路供氣點(diǎn)選擇回路 操作操作(cozu)手動閥（手動閥（1）經(jīng)梭閥（）經(jīng)梭閥（1）控）控制換向閥（制換向閥（3）使換向閥（）使換向閥（1）換向向）換向向1號供氣號供氣點(diǎn)供氣。通過對四個手動閥點(diǎn)供氣。通過對四個手動閥 的操作的操作(cozu)分別分別給給14號供氣點(diǎn)供氣。號供氣點(diǎn)供氣。第60頁/共66頁第六十一頁，共66頁。門戶開閉裝置門戶開閉裝置(zhungzh) 拉門開閉回路之一拉門開閉回路之一 門前后裝有略微浮門前后裝有