Twido 產(chǎn)品培訓(xùn)課程

1、1Expert LevelAuteur : LEC TS Tao jueDivision - Name - Date - Language2TWIDO 的編程及使用學(xué)習(xí)目的 :掌握TWIDO可編程控制器的調(diào)試及第一級(jí)水平的編程人員對(duì)象:內(nèi)部培訓(xùn)人員、高級(jí)工程設(shè)計(jì)人員預(yù)備知識(shí):您應(yīng)掌握流程圖設(shè)計(jì)或理解邏輯編程的基本原理學(xué)習(xí)目的Division - Name - Date - Language3I.宏功能簡(jiǎn)介II.定義宏（MDF)III. 配置宏功能IV. COMM宏功能V.DRIVER宏功能TWIDO的宏功能用法Division - Name - Date - Language4例如： 用EXC

2、H指令讀取一個(gè)MODBUS從站的字元件時(shí)，需要編一段較長(zhǎng)程序來(lái)產(chǎn)生通訊交換用的字表，并且用戶需要仔細(xì)填寫(xiě)字表的每一項(xiàng)數(shù)據(jù)。而如果使用宏功能指令的話，用戶不需要編寫(xiě)程序產(chǎn)生通訊交換用的字表，直接使用一條宏功能指令COMM_RD1W即可，減少用戶填寫(xiě)字表的每一項(xiàng)數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)的可能性。 宏功能指令是指：用一條組合指令代表一組列表語(yǔ)言指令來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，宏功能在程序中可以直接使用。 宏有助于用戶編程，減少用戶編程工作量并能使應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)更便于閱讀。能使程序結(jié)構(gòu)便于閱讀。 宏功能指令的實(shí)現(xiàn)原理是：PLC系統(tǒng)根據(jù)宏功能指令和相關(guān)的參數(shù)設(shè)定，自動(dòng)編譯出符合用戶要求的指令去完成用戶需要的功能。 什么是Twi

3、do的宏功能？I.宏功能簡(jiǎn)介Division - Name - Date - Language5I.宏功能簡(jiǎn)介例如： 用EXCH指令讀取一個(gè)MODBUS從站的字元件時(shí)，需要編一段較長(zhǎng)程序來(lái)產(chǎn)生通訊交換用的字表，并且用戶需要仔細(xì)填寫(xiě)字表的每一項(xiàng)數(shù)據(jù)。 然后采用EXCH指令讀取數(shù)據(jù)。 采用標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 模式通訊Division - Name - Date - Language6I.宏功能簡(jiǎn)介例如： 使用宏功能指令，用戶不需要編寫(xiě)程序產(chǎn)生通訊交換用的字表，直接使用一條宏功能指令COMM_RD1W即可，減少用戶填寫(xiě)字表的每一項(xiàng)數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)的可能性。 采用Twido的宏功模式通訊Division -

4、 Name - Date - Language7II. 定義宏（MDF） 定義宏功能（MDF）是指用一條組合指令代表一組指令表語(yǔ)言指令，在程序中多次取代宏所代表的指令組。 宏組：宏定義被分成三組，每個(gè)宏組在MDF文件中描述。這三個(gè)宏組的功能都是由用戶定義。 三組宏功能： COMM宏是一個(gè)允許你發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)位和字的讀寫(xiě)命令給Modbus從站的宏組（例如TWIDO,ATV, etc）主要用于和標(biāo)準(zhǔn)Modbus設(shè)備通訊。 DRIVE宏是一組允許你通過(guò)CANopen以及Modbus來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的宏。主要用于和ATV變頻器等進(jìn)行通訊。 TESYS宏是一組允許你通過(guò)CANopen以及Modbus來(lái)控制馬達(dá)啟動(dòng)

5、器的宏。主要和S的TESYS系列產(chǎn)品通訊。 定義宏（MDF）功能：Macro Define FunctionDivision - Name - Date - Language8III. 配置宏功能配置宏功能有三種方法:v 使用應(yīng)用程序?yàn)g覽器v 使用主菜單v 使用配置編輯器以上三種方法都會(huì)使同樣的配置對(duì)話框出現(xiàn)。 每個(gè)宏功能都有對(duì)應(yīng)的幫助宏菜單，可以鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊宏圖標(biāo)。如果你點(diǎn)擊幫助而不是編輯，你可以得到所選宏功能的詳細(xì)信息。 配置宏功能：鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊選擇幫助宏菜單Division - Name - Date - Language9III. 配置宏功能 配置宏功能的三種方法：2. 使用應(yīng)用程序?yàn)g

6、覽器1. 使用主菜單3. 使用配置編輯器Division - Name - Date - Language10III. 配置宏功能 配置宏功能：點(diǎn)擊進(jìn)入“編輯”界面TWIDO的宏指令可以通過(guò)三種網(wǎng)絡(luò)域方式實(shí)現(xiàn)宏功能：v 通過(guò)MODBUS串口。包括內(nèi)置通訊口1和擴(kuò)展通訊口2。v 基于MODBUS TCP/IP的ETHERNET通訊。僅限于內(nèi)置以太網(wǎng)口的 TWDLCAE40DRF。 v CANopen通訊。如果配置中已經(jīng)存在CANopen 擴(kuò)展模塊。 TWIDO宏功能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定前需要對(duì)硬件進(jìn)行配置。在使用應(yīng)用程序?yàn)g覽器或主菜單中右鍵點(diǎn)擊相應(yīng)宏圖標(biāo)，顯示快捷菜單，點(diǎn)擊“編輯”菜單，會(huì)顯示相應(yīng)的配置

7、畫(huà)面。Division - Name - Date - Language11III. 配置宏功能 配置宏功能硬件配置： TWIDO宏功能可以配置宏編號(hào)、網(wǎng)絡(luò)域地址以及網(wǎng)絡(luò)域的地址。配置畫(huà)面中的配置信息取決于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。對(duì)應(yīng)的硬件配置完成，網(wǎng)絡(luò)域和地址才可以進(jìn)行配置。 配置TWIDO宏功能前，必須首先確認(rèn)相應(yīng)的通訊通道已經(jīng)配置完成。 包括配置內(nèi)置通訊口Modbus-port1、擴(kuò)展通訊口Modbus-port2、內(nèi)置ETHERNET口和三種擴(kuò)展的CANopen通訊模塊。Division - Name - Date - Language12III. 配置宏功能 配置宏功能通用頁(yè)：（COMM、DRIV

8、ER）COMM宏功能 TWIDO宏功能的通用頁(yè)可以配置宏編號(hào)、網(wǎng)絡(luò)域地址以及網(wǎng)絡(luò)域的地址。 COMM宏的配置頁(yè)如下所示： 例程數(shù)是指宏功能參數(shù)設(shè)定的數(shù)量，一個(gè)Twido程序中能支持最多32個(gè)COMM宏指令設(shè)定（031) COMM宏功能支持網(wǎng)絡(luò)域功能為：Modbus-port1、Modbus-port2和 ETHERNET三種網(wǎng)絡(luò)地址限制：Modbus: 1-247ETHERNET: 1-16Division - Name - Date - Language13III. 配置宏功能 配置宏功能通用頁(yè)：（COMM、DRIVER）DRIVER宏功能 DRIVER宏的配置頁(yè)如下所示： 例程數(shù)是指宏功能

9、參數(shù)設(shè)定的數(shù)量，一個(gè)Twido程序中能支持最多32個(gè)DRIVER宏指令設(shè)定（031) DRIVER宏功能支持網(wǎng)絡(luò)域功能為：Modbus-port1、Modbus-port2和CANopen三種網(wǎng)絡(luò)地址限制：Modbus: 1-247CANopen: 1-16Division - Name - Date - Language14每個(gè)COMM宏指令設(shè)定都能包含六種不同的讀寫(xiě)命令I(lǐng)II. 配置宏功能 配置宏功能的功能頁(yè)：（COMM、DRIVER） TWIDO宏功能的功能頁(yè)配置宏的通訊功能、子表起始地址、以及定義變量名的注釋功能等選擇本條讀寫(xiě)命令所占用的字表的起始MW地址。如選中“對(duì)勾”，則在變量表中

10、自動(dòng)出現(xiàn)%MW的變量注釋 Division - Name - Date - Language15III. 配置宏功能COMM宏功能的6種讀寫(xiě)命令和地址： 1. C_RD1B 讀一個(gè)位元件 C_RD1B_ADDR 本符號(hào)用要讀的位地址填寫(xiě)。 C_RD1B_VAL 本符號(hào)被宏用成功讀取的位數(shù)據(jù)填寫(xiě)。 2. C_RD1W 讀一個(gè)字元件 C_RD1W_ADDR 本符號(hào)用要讀的字地址填寫(xiě)。 C_RD1W_VAL 本符號(hào)被宏用成功讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)填寫(xiě)。 3. C_WR1B 寫(xiě)一個(gè)位元件 C_WR1B_ADDR 本符號(hào)用要寫(xiě)的位地址填寫(xiě)。 C_WR1B_VAL 本符號(hào)用要寫(xiě)的位值填寫(xiě)。 C_WR1B_ADDRW

11、 本符號(hào)被宏用成功寫(xiě)的位地址填寫(xiě)。 C_WR1B_VALW 本符號(hào)被宏用成功寫(xiě)的位數(shù)據(jù)填寫(xiě)。 TWIDO宏功能在配置畫(huà)面配置相關(guān)通訊參數(shù)后，通過(guò)通訊功能碼實(shí)現(xiàn)通訊功能。COMM讀寫(xiě)命令共有六種指令，定義通訊的相關(guān)功能：讀/寫(xiě) 字、位，起始地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等。Division - Name - Date - Language16III. 配置宏功能COMM宏功能的6種讀寫(xiě)命令和地址： 4. C_WR1W 寫(xiě)一個(gè)字元件 C_WR1W_ADDR 本符號(hào)用要寫(xiě)的字地址填寫(xiě)。 C_WR1W_VAL 本符號(hào)用要寫(xiě)的字值填寫(xiě)。 C_WR1W_ADDRW 本符號(hào)被宏用成功寫(xiě)的字地址填寫(xiě)。 C_WR1W_VALW

12、 本符號(hào)被宏用成功寫(xiě)的字值填寫(xiě)。 5. C_RDNW 讀多個(gè)字元件 C_RDNW_ADDR1 本符號(hào)用要讀的字的首地址填寫(xiě)。 C_RDNW_VAL1 本符號(hào)被宏用成功讀取的首個(gè)字值填寫(xiě)。 6. C_WRNW 寫(xiě)多個(gè)字元件 C_WRNW_ADDR1 本符號(hào)用要寫(xiě)的字的首地址填寫(xiě)。 C_WRNW_VAL1 本符號(hào)被宏用要寫(xiě)的首個(gè)字值填寫(xiě)。 Division - Name - Date - Language17III. 配置宏功能COMM宏功能指令用法說(shuō)明：1、C_RD1B 允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上讀取子站的一個(gè)位元件。 相關(guān)的兩個(gè)地址如下： C_RD1B_ADDR 本符號(hào)用要讀的位地址填寫(xiě)。

13、C_RD1B_VAL 本符號(hào)被宏用成功讀取的位數(shù)據(jù)填寫(xiě)。 本功能的命令格式如下： C_RD1B 參數(shù)0。參數(shù)0表示例程數(shù)序號(hào)（031）。2. C_RD1W 允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上讀取子站的一個(gè)字元件。 相關(guān)的兩個(gè)地址如下： C_RD1W_ADDR 本符號(hào)用要讀的字地址填寫(xiě)。 C_RD1W_VAL 本符號(hào)被宏用成功讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)填寫(xiě)。 本功能的命令格式如下： C_RD1W 參數(shù)0。參數(shù)0表示例程數(shù)序號(hào)（031）。Division - Name - Date - Language18III. 配置宏功能COMM宏功能指令用法說(shuō)明：3. C_WR1B 允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上寫(xiě)子站的一個(gè)位元

14、件。 相關(guān)的四個(gè)地址如下： C_WR1B_ADDR 本符號(hào)用要寫(xiě)的位地址填寫(xiě)。 C_WR1B_VAL 本符號(hào)用要寫(xiě)的位值填寫(xiě)。（FF00表示on， 0000表示off） C_WR1B_ADDRW 本符號(hào)被宏用成功寫(xiě)的位地址填寫(xiě)。 C_WR1B_VALW 本符號(hào)被宏用成功寫(xiě)的位數(shù)據(jù)填寫(xiě)。 本功能的命令格式如下： C_WR1B 參數(shù)0。參數(shù)0表示例程數(shù)序號(hào)（031）。4. C_WR1W 允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上寫(xiě)子站的一個(gè)字元件。 相關(guān)的四個(gè)地址如下： C_WR1W_ADDR 本符號(hào)用要寫(xiě)的字地址填寫(xiě)。 C_WR1W_VAL 本符號(hào)用要寫(xiě)的字值填寫(xiě)。 C_WR1W_ADDRW 本符號(hào)被宏用成功

15、寫(xiě)的字地址填寫(xiě)。 C_WR1W_VALW 本符號(hào)被宏用成功寫(xiě)的字值填寫(xiě)。 本功能的命令格式如下： C_WR1W 參數(shù)0。參數(shù)0表示例程數(shù)序號(hào)（031）。Division - Name - Date - Language19III. 配置宏功能COMM宏功能指令用法說(shuō)明：5. C_RDNW 允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上讀入子站的多個(gè)字元件。 相關(guān)的兩個(gè)地址如下： C_RDNW_ADDR1 本符號(hào)用要讀的字的首地址填寫(xiě)。 C_RDNW_VAL1 本符號(hào)被宏用成功讀取的首個(gè)字值填寫(xiě)。 本功能的命令格式如下： C_RDNW 參數(shù)0 參數(shù)1 參數(shù)0表示宏指令的例程數(shù)序號(hào)（031）。 參數(shù)1表示要讀的字的

16、個(gè)數(shù)。6. C_WRNW 允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上寫(xiě)子站的多個(gè)字元件。 相關(guān)的兩個(gè)地址如下： C_WRNW_ADDR1 本符號(hào)用要寫(xiě)的字的首地址填寫(xiě)。 C_WRNW_VAL1 本符號(hào)被宏用要寫(xiě)的首個(gè)字值填寫(xiě)。 本功能的命令格式如下： C_WRNW 參數(shù)0 參數(shù)1 參數(shù)0表示宏指令的例程數(shù)序號(hào)（031）。 參數(shù)1表示要寫(xiě)的字的個(gè)數(shù)。Division - Name - Date - Language20III. 配置宏功能COMM宏功能指令用法：宏功能語(yǔ)法如下： 宏名 參數(shù)0 參數(shù)1 參數(shù)2（*注釋*）v 參數(shù)0是強(qiáng)制的。此參數(shù)對(duì)應(yīng)實(shí)際例程數(shù)。v 參數(shù)1 、參數(shù)2是可選的，取決于此功能。v 注

17、釋是可選的。 例如： 宏功能名C_RDNW：這一功能是允許用戶通過(guò)Modbus網(wǎng)絡(luò)讀取N個(gè)字。在使用宏功能前下面兩個(gè)符號(hào)必須被填寫(xiě)： C_RDNW_ADDR1 這個(gè)符號(hào)必須填入要讀的第一個(gè)字的地址。 C_RDNW_VAL1 在接受后，這個(gè)符號(hào)由宏自動(dòng)填寫(xiě)被讀取的第一個(gè)字的值。本功能的命令格式如下： C_RDNW 參數(shù)0 參數(shù)1 *參數(shù)0表示宏指令的例程數(shù)序號(hào)（031）。 *參數(shù)1表示要讀的字的個(gè)數(shù)。 Division - Name - Date - Language21III. 配置宏功能COMM宏功能指令用法： 例如在程序中使用COMM宏的讀N字指令，從例程序號(hào)為1的子站，從%MW5開(kāi)始讀取

18、連續(xù)的10個(gè)字到主站。相應(yīng)的程序分析如下：v 在發(fā)送讀取N字的宏指令前，首先定義指令對(duì)應(yīng)的子站地址和個(gè)讀取數(shù)據(jù)的地址。 C_RDNW_ADDR1_1:=5 1：表示例程序號(hào)1（Instance 1）, 5:表示讀取數(shù)據(jù)的首字地址。v 定義符號(hào)參數(shù)后發(fā)送COMM宏通訊指令：C_RDNW 1 10： 發(fā)送宏功能指令表，讀取N個(gè)字。 1：表示例程序號(hào)1（Instance 1）, 10：表示讀取數(shù)據(jù)子站的數(shù)據(jù)數(shù)。 Division - Name - Date - Language22III. 配置宏功能COMM宏功能指令代碼的完整顯示： 在TwidoSoft軟件的梯形圖中編寫(xiě)程序。用宏功能例程“0”從

19、子站讀取連續(xù)的8個(gè)數(shù)據(jù)。梯形圖程序如下： 定義例程數(shù)“0”，子站首地址%MW66。定義通訊對(duì)象例程數(shù)“0”，讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)：8。Division - Name - Date - Language23III. 配置宏功能COMM宏功能指令代碼的完整顯示： 在TwidoSoft軟件的梯形圖中編寫(xiě)程序。先以指令表方式顯示用戶程序，再在“工具”菜單中點(diǎn)擊“Display read”,就能出現(xiàn)上頁(yè)所示的宏功能指令等價(jià)的子程序。用戶能通過(guò)此子程序自學(xué)習(xí)如何用賦值指令產(chǎn)生通訊字表和使用EXCH指令發(fā)送通訊字表。 1、在編程菜單，選則指令表模式。以指令表方式顯示用戶程序2、再在“工具”菜單中點(diǎn)擊“Display

20、 read”,顯示宏功能指令的完整代碼Division - Name - Date - Language24III. 配置宏功能COMM宏功能指令代碼的完整顯示： PLC系統(tǒng)在執(zhí)行上頁(yè)所示的梯形圖程序中的宏功能指令時(shí)，會(huì)自動(dòng)編譯成如下圖語(yǔ)句表形式顯示所示的子程序SR0。此子程序與用戶用賦值指令產(chǎn)生通訊字表和使用EXCH指令發(fā)送通訊字表的程序完全相同。子程序?qū)崿F(xiàn)COMM宏的功能。分析右側(cè)語(yǔ)句表程序，子程序SR0實(shí)現(xiàn)COMM宏的功能。 SR0中定義了通訊子表從%MW50開(kāi)始的連續(xù)15個(gè)寄存器為存放通訊數(shù)據(jù)的地址、通訊口2、讀取數(shù)據(jù)數(shù)量等。Division - Name - Date - Langu

21、age25IV. COMM宏功能COMM宏功能練習(xí)1： 1. 配置通訊口、設(shè)定通訊參數(shù)2. 定義宏功能3. 配置宏功能4. 宏功能編程 通過(guò)串口2用宏功能指令讀取MODBUS子站5號(hào)站的從MW66開(kāi)始的連續(xù)8個(gè)字元件和從MW89開(kāi)始的連續(xù)5個(gè)字元件。要求使用例程數(shù)序號(hào)“0”和“1” 具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：Division - Name - Date - Language261、配置通訊口 新建用戶程序，在硬件配置上增加通訊串口2。配置串口2的通訊參數(shù)，設(shè)定波特率、校驗(yàn)碼、停止位等。如下圖所示：1、在硬件配置中添加Port21、右鍵點(diǎn)擊Port2對(duì)串口進(jìn)行配置3、對(duì)串口進(jìn)行配置，設(shè)置相應(yīng)的通訊參數(shù)。

22、IV. COMM宏功能Division - Name - Date - Language272、定義、配置宏功能 定義COMM宏功能的通常頁(yè)和功能頁(yè)，分別對(duì)例程數(shù)“0”和“1”中宏功能的通訊口和MODBUS子站地址進(jìn)行設(shè)定。1、分別定義例程數(shù)“0”、“1”。2、定義PLC的通訊口地址Port2.3、定義MODBUS子站地址:5IV. COMM宏功能Division - Name - Date - Language282、定義、配置宏功能 定義COMM宏功能的功能頁(yè)，分別對(duì)例程數(shù)“0”和“1”中C_RDNW所占用的字表的首地址進(jìn)行設(shè)定。 2、定義例程數(shù)“1”的子表首地址：200。1、定義例程數(shù)“

23、0”的子表首地址：50。IV. COMM宏功能Division - Name - Date - Language293、宏功能編程：例程數(shù)0 在TwidoSoft軟件的梯形圖中編寫(xiě)程序。首先對(duì)C_RDNW_ADDR1_例程數(shù)進(jìn)行賦值，確定要讀字元件的首地址。定義例程數(shù)“0”，讀取子站的首地址%MW66。 用C_RDNW 參數(shù)0 參數(shù)1發(fā)送通訊命令，和例程數(shù)“0”和“1”對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行通訊。定義通訊對(duì)象例程數(shù)“0”，讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)：8。定義例程數(shù)“0”，子站首地址%MW66。定義通訊對(duì)象例程數(shù)“0”，讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)：8。IV. COMM宏功能Division - Name - Date - La

24、nguage303、宏功能編程：例程數(shù)1 在TwidoSoft軟件的梯形圖中編寫(xiě)程序。首先對(duì)C_RDNW_ADDR1_例程數(shù)進(jìn)行賦值，確定要讀字元件的首地址。定義例程數(shù)“1”，讀取子站的首地址%MW89。 用C_RDNW 參數(shù)0 參數(shù)1發(fā)送通訊命令，和例程數(shù)“0”和“1”對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行通訊。定義通訊對(duì)象例程數(shù)“1”，讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)：5。定義例程數(shù)“1”，子站首地址%MW89。定義通訊對(duì)象例程數(shù)“1”，讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)：5。IV. COMM宏功能Division - Name - Date - Language314、監(jiān)控和變量注釋 在COMM宏功能中的功能頁(yè)中如果定義了變量名的注釋功能，在Twi

25、doSoft軟件的變量表中可以直接顯示COMM宏功能的變量名符號(hào)地址。梯形圖中編寫(xiě)程序時(shí)，可以采用符號(hào)（Symbol）或地址方式編程。變量表中可同時(shí)顯示變量名和地址。程序中可以用變量名或地址直接編程。IV. COMM宏功能Division - Name - Date - Language32DRIVER宏功能: 一般情況下，Twido PLC用MODBUS串行通訊方式去控制變頻器（此變頻器可以是施耐德的，也可以是其它公司的，只要符合MODBUS通訊協(xié)議都可以），用戶需要用到EXCH指令和通訊字表，并且用戶需要了解通訊字表內(nèi)每一個(gè)字元件的含義，編程過(guò)程比較復(fù)雜。 當(dāng)用戶使用的變頻器是施耐德的AT

26、V系列變頻器時(shí)，用戶能在Twido PLC上使用DRIVER通訊宏功能來(lái)和變頻器進(jìn)行通訊。 DRIVER通訊宏功能可以很大程度上減少用戶編程的工作量，降低用戶用通訊方式控制變頻器的編程難度，同時(shí)也能使用戶程序的結(jié)構(gòu)更優(yōu)化，便于理解和調(diào)試。 DRIVER通訊宏功能的用法與COMM通訊宏功能的用法類似。 DRIVER宏功能支持兩種協(xié)議： 1、Modbus協(xié)議。請(qǐng)確認(rèn)PLC的相應(yīng)通訊口已設(shè)定為Modbus協(xié)議。 2、CANopen協(xié)議。CANopen的DRIVER宏功能特別針對(duì)ATV31和ATV71變頻器。使用前請(qǐng)確認(rèn)已經(jīng)配置了相應(yīng)CANopen子站。V. DRIVER宏功能Division - N

27、ame - Date - Language33DRIVER宏功能: TWIDO宏功能在配置畫(huà)面配置相關(guān)通訊參數(shù)后，通過(guò)通訊功能碼實(shí)現(xiàn)設(shè)備通訊功能。DRIVER讀寫(xiě)命令共有六種指令，定義Device通訊的相關(guān)功能：設(shè)備管理、啟動(dòng)、停止、控制速度、錯(cuò)誤狀態(tài)診斷等。1、右鍵點(diǎn)擊DRIVER宏功能，選擇“編輯” 在應(yīng)用瀏覽器中右鍵點(diǎn)擊Drive圖標(biāo)，顯示快捷菜單，點(diǎn)擊“編輯”菜單，出現(xiàn)下頁(yè)所示的Drive宏配置界面。 V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language34 配置宏功能通用頁(yè)：（COMM、DRIVER）DRIVER宏功能 DRIVER宏的配置頁(yè)如下

28、所示： 例程數(shù)是指宏功能參數(shù)設(shè)定的數(shù)量，一個(gè)Twido程序中能支持最多32個(gè)DRIVER宏指令設(shè)定（031) DRIVER宏功能支持網(wǎng)絡(luò)域功能為：Modbus-port1、Modbus-port2和CANopen三種網(wǎng)絡(luò)地址限制：Modbus: 1-247CANopen: 1-16V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language35每個(gè)DRIVER宏指令設(shè)定都能包含六種不同的讀寫(xiě)命令 配置宏功能的功能頁(yè)：（DRIVER） DRIVER宏功能的功能頁(yè)配置宏的通訊功能、子表起始地址、以及定義變量名的注釋功能等選擇本條讀寫(xiě)命令所占用的字表的起始MW地址。如選

29、中“對(duì)勾”，則在變量表中自動(dòng)出現(xiàn)%MW的變量注釋 V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language36DRIVER宏功能的6種讀寫(xiě)命令和地址： DRIVER宏支持的六種指令： 1. D_MANAGER 宏功能 Driver管理指令 2. D_RUN_FWD 宏功能 控制Driver正轉(zhuǎn)指令 3. D_RUN_REV 宏功能 控制Driver反轉(zhuǎn)指令 4. D_STOP 宏功能 控制Driver停止指令 5. D_SELECT_SPEED 宏功能 Driver速度設(shè)定指令。根據(jù)ATV工作模式，可以選擇設(shè)定速度或預(yù)置速度。 6. D_CLEAR_ERR 宏

30、功能 清除錯(cuò)誤緩存器功能指令 TWIDO宏功能在配置畫(huà)面配置相關(guān)通訊參數(shù)后，通過(guò)通訊功能碼實(shí)現(xiàn)設(shè)備通訊功能。DRIVER讀寫(xiě)命令共有六種指令，定義Device通訊的相關(guān)功能：設(shè)備管理、啟動(dòng)、停止、控制速度、錯(cuò)誤狀態(tài)診斷等。III. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language37DRIVER宏功能的6種讀寫(xiě)命令和地址： 1. D_MANAGER Driver管理指令。管理ATV系列變頻器，控制變頻器的狀態(tài)以及操作。v 該功能必須在ATV操作周期的最前面調(diào)用，確保在所有DRIVER宏功能程序的最前面定義。 D_MANAGER相關(guān)的參數(shù)如下：以下參數(shù)在DRI

31、VER宏通訊時(shí)可以監(jiān)控狀態(tài)、設(shè)定相關(guān)通訊參數(shù)。V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language38DRIVER宏功能的6種讀寫(xiě)命令和地址： 2. D_RUN_FWD：控制Driver正轉(zhuǎn)指令。管理ATV系列變頻器正轉(zhuǎn)。 本功能的命令格式如下： D_RUN_FWD 參數(shù)0。參數(shù)0表示例程數(shù)序號(hào)。 3. D_RUN_REV ：控制Driver反轉(zhuǎn)指令。管理ATV系列變頻器反轉(zhuǎn)。 本功能的命令格式如下： D_RUN_REV 參數(shù)0。參數(shù)0表示例程數(shù)序號(hào)。 4. D_STOP ：控制Driver停止指令。管理ATV系列變頻器停止運(yùn)行。 本功能的命令格式如下：

32、D_STOP參數(shù)0。參數(shù)0表示例程數(shù)序號(hào)。 V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language39COMM宏功能指令用法說(shuō)明： 5. D_SELECT_SPEED Driver速度設(shè)定指令。根據(jù)ATV工作模式，可以選擇設(shè)定速度或預(yù)置速度。 在使用此DRIVER宏功能前，以下相關(guān)參數(shù)必須首先填寫(xiě)。 1） 設(shè)定速度工作模式 必須填寫(xiě)D_SETPOINT_MODE和D_SETPOINT兩個(gè)參數(shù)的值。 D_SETPOINT_MODE設(shè)定參數(shù)值為0時(shí)，定義變頻器在設(shè)定速度工作模式下工作。 D_SETPOINT設(shè)定變頻器的工作速度，可以設(shè)定常數(shù)，也可以用寄存器等變量

33、賦值。 宏功能會(huì)自動(dòng)生成填寫(xiě)D_SELECT_SPEED_VAL參數(shù)的值。具體詳細(xì)內(nèi)容如下：指令使用舉例： D_SETPOINT_MODE_0:=0 設(shè)定例程數(shù)“0”，以設(shè)定速度工作模式下工作 D_SETPOINT_0:=125 設(shè)定例程數(shù)“0”的變頻器的工作速度為125。 D_SELECT_SPEED 0 Driver速度設(shè)定指令V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language40COMM宏功能指令用法說(shuō)明： 5. D_SELECT_SPEED Driver速度設(shè)定指令。 2） 預(yù)置速度工作模式 在該模式下，只需要設(shè)定D_SETPOINT_MODE合

34、適的工作參數(shù)值即可。 為D_SETPOINT_MODE設(shè)定對(duì)應(yīng)的值，變頻器就在對(duì)應(yīng)的預(yù)置速度值下工作。指令使用舉例： D_SETPOINT_MODE_0:=1（設(shè)定范圍13） 設(shè)定例程數(shù)“0”，以預(yù)置速度值1工作 D_SELECT_SPEED 0 Driver速度設(shè)定指令V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language41COMM宏功能指令用法說(shuō)明： 6. D_CLEAR_ERR 清除錯(cuò)誤緩存器功能指令。本指令允許用戶清除緩存器中的錯(cuò)誤。 本功能的命令格式如下： D_CLEAR_ERR參數(shù)0。參數(shù)0表示例程數(shù)序號(hào)。 功能用法示例： 程序首先進(jìn)行初始化，

35、在宏功能最前列寫(xiě)入D_MANAGER 0 根據(jù)條件M5，清除變頻器的錯(cuò)誤信息。V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language42DRIVER宏功能練習(xí)1： 1. 配置通訊口、設(shè)定通訊參數(shù)2. 定義宏功能3. 配置宏功能4. 宏功能編程 通過(guò)串口2用宏功能指令控制MODBUS子站5號(hào)站變頻器ATV31的動(dòng)作：控制正、反轉(zhuǎn)、停止動(dòng)作，對(duì)變頻器速度賦值，同時(shí)監(jiān)控變頻器的錯(cuò)誤狀態(tài)。要求使用例程數(shù)序號(hào)“0”。 具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language431、配置通訊口 新建用戶程序，在硬件配置

36、上增加通訊串口2。配置串口2的通訊參數(shù)，設(shè)定波特率、校驗(yàn)碼、停止位等。如下圖所示：1、在硬件配置中添加Port21、右鍵點(diǎn)擊Port2對(duì)串口進(jìn)行配置3、對(duì)串口進(jìn)行配置，設(shè)置相應(yīng)的通訊參數(shù)。V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language442、定義、配置宏功能 定義DRIVER宏功能的通常頁(yè)和功能頁(yè)，對(duì)例程數(shù)“0”中宏功能的通訊口和MODBUS子站地址進(jìn)行設(shè)定。2、定義例程數(shù)“0”3、定義PLC的通訊口地址Port2.4、定義MODBUS子站地址:51、右鍵點(diǎn)擊DRIVER宏功能，選擇“編輯”V. DRIVER宏功能Division - Name -

37、Date - Language452、定義、配置宏功能 定義DRIVER宏功能的功能頁(yè)，對(duì)例程數(shù)“0” 所占用的字表的首地址進(jìn)行設(shè)定。 選擇變量符號(hào)注釋功能。1、定義例程數(shù)“0”的子表首地址：100。2、如選中“對(duì)勾”，則在變量表中自動(dòng)出現(xiàn)%MW的變量注釋 V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language463、宏功能編程： 在TwidoSoft軟件的梯形圖中編寫(xiě)程序。首先進(jìn)行DRIVER宏通訊的初始化操作，在程序的宏功能操作前定義D_MANAGER 0指令。對(duì)DRIVER宏例程數(shù)進(jìn)行賦值，定義例程數(shù)“0”。編寫(xiě)程序通過(guò)宏功能定義電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。初始化

38、DRIVER宏通訊功能，定義例程數(shù)“0”定義例程數(shù)“0”，根據(jù)條件控制Device正、反轉(zhuǎn)。V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language473、宏功能編程： 1）編寫(xiě)程序根據(jù)條件，通過(guò)宏功能定義電機(jī)停止運(yùn)行。 2）設(shè)定速度工作模式，控制電機(jī)在速度模式下工作，通過(guò)D_SETPOINT參數(shù)對(duì)速度賦值。 D_SETPOINT_MODE_0:=0 設(shè)定例程數(shù)“0”，以設(shè)定速度工作模式下工作 D_SETPOINT_0:=SD_SPEED 設(shè)定例程數(shù)“0”的變頻器的工作速度為SD_SPEED D_SELECT_SPEED 0 通過(guò)該 速度指令，賦值電機(jī)速度根據(jù)

39、條件控制電機(jī)停止運(yùn)行定義電機(jī)以設(shè)定速度模式運(yùn)行V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language483、宏功能編程： 程序中也可以根據(jù)條件，清除變頻器的錯(cuò)誤信息。如下圖所示： 經(jīng)過(guò)以上配置、編程可以很方便的實(shí)現(xiàn)用DRIVER宏功能控制ATV31、ATV71變頻器。實(shí)現(xiàn)Device通訊的相關(guān)功能：設(shè)備管理、啟動(dòng)、停止、控制速度、錯(cuò)誤狀態(tài)診斷等。 DRIVER宏通訊功能，除適用Modbus模式，也可以用于CANopen通訊模式。具體的實(shí)現(xiàn)方法，在宏功能使用前請(qǐng)確認(rèn)已經(jīng)配置了相應(yīng)CANopen子站。包括配置CANopen硬件模塊以及在TwidoSoft軟件中設(shè)

40、置CANopen的相關(guān)參數(shù)。 具體內(nèi)容請(qǐng)參照“CANopen通訊”章節(jié)！根據(jù)條件清除變頻器的錯(cuò)誤信息。V. DRIVER宏功能Division - Name - Date - Language49一：PLC”A”通過(guò)串口2用宏功能指令讀取 MODBUS子站5號(hào)站的從MW100開(kāi)始的連續(xù)10個(gè)字元 件。要求使用例程數(shù)序號(hào)“0” 。二：通過(guò)串口2用宏功能指令控制MODBUS子站10號(hào)站變頻器ATV31的動(dòng)作：控制正、反轉(zhuǎn)、停 止動(dòng)作，對(duì)變頻器速度賦值，同時(shí)監(jiān)控變頻器的錯(cuò)誤狀態(tài)。要求使用例程數(shù)序號(hào)“0”。宏功能測(cè)試：Division - Name - Date - Language50I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)

41、II.TWIDO以太網(wǎng)簡(jiǎn)介III. 以太網(wǎng)參數(shù)配置IV. 通過(guò)以太網(wǎng)口和編程軟件連接V.多臺(tái)PLC通過(guò)以太網(wǎng)通訊TWIDO的Ethernet功能用法Division - Name - Date - Language51 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，顧名思義是由計(jì)算機(jī)組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。根據(jù)IEEE的定義：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是一組自治計(jì)算機(jī)互連的集合。自治（autonomous computers）是指每個(gè)計(jì)算機(jī)都有自主權(quán)，不受別人控制；互連(interconnected)則是指使用通信介質(zhì)進(jìn)行計(jì)算機(jī)連接，并達(dá)到相互通信的目的。 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信是由不同類型的計(jì)算機(jī)設(shè)備之間通過(guò)協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)的。協(xié)議（Protocol）是一系列

42、規(guī)則和約定的規(guī)范性描述，它定義了設(shè)備間通信的標(biāo)準(zhǔn)。使用哪一種設(shè)備并不重要，但這些設(shè)備一定要使用相同的協(xié)議。就像人們進(jìn)行語(yǔ)言交流一樣，是哪個(gè)國(guó)家的人并不重要，只要都講相同的語(yǔ)言就可以溝通。 什么是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)？I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)相同的協(xié)議進(jìn)行通信Division - Name - Date - Language52為什么使用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)？v 控制信息的流動(dòng)安全管理、數(shù)據(jù)傳輸及控制v 數(shù)據(jù)集中/共享節(jié)省操作站及外設(shè)的費(fèi)用v 簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)/軟件的管理備份、高可靠磁盤陣列(RAID), 信息管理多個(gè)用戶共享信息v 分布式任務(wù)降低單個(gè)本地CPU的成本I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - D

43、ate - Language53曾經(jīng) 我們烽火戲諸侯，通過(guò)官府驛站、飛鴿傳書(shū)來(lái)交流信息。 1837年，發(fā)明電報(bào)。它可以利用一根導(dǎo)線傳送字符信息，通過(guò)將每個(gè)字母規(guī)定成長(zhǎng)短不同的電脈沖信號(hào)，并可以在導(dǎo)線的另一端解讀文字信息。 1876年，Bell 成功構(gòu)造了第一個(gè)電話系統(tǒng)。電話通信成為人們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧?1945年。世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)ENIAC（電子數(shù)字計(jì)算機(jī)）誕生了，共由18000個(gè)真空管組成，體積極其龐大，需要數(shù)個(gè)房間才能容納它，計(jì)算機(jī)的發(fā)展也由此開(kāi)始。 1946年晶體管研制獲得成功（該發(fā)明者即是由此而獲得了1956 年度的諾貝爾物理獎(jiǎng)的三位科學(xué)家：貝爾實(shí)驗(yàn)室的John Bardeen

44、、Walter Brattain 和William Shockley）。計(jì)算機(jī)采用晶體管取代了真空管，這為后來(lái)的計(jì)算機(jī)快速而廣泛地普及作下了歷史的鋪墊。 自1946第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)誕生后，為了處理更多的運(yùn)算，批量地處理任務(wù)，人們開(kāi)始考慮通過(guò)借助傳統(tǒng)的電話線路，使用終端（如電傳打字機(jī)、收發(fā)器等）遠(yuǎn)程訪問(wèn)計(jì)算機(jī)，由此而發(fā)展出最初計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)單聯(lián)接形式。 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language54 1961麻省理工學(xué)院的Leonard Kleinrock發(fā)表了第一篇關(guān)于分組交換網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的論文，美國(guó)國(guó)防部（DOD）對(duì)這種數(shù)據(jù)包的交換網(wǎng)絡(luò)設(shè)

45、計(jì)感興趣。1962年至1965年，DOD內(nèi)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)研究的機(jī)構(gòu)是高級(jí)研究項(xiàng)目機(jī)構(gòu)(ARPA)，ARPA在各大廠商間為ARPANET的建設(shè)招標(biāo)。 1969年基于分組交換（Packet switch）的ARPANET（即為阿帕網(wǎng)）終于誕生了，這個(gè)阿帕網(wǎng)就是今天的Internet最早的雛形。 1973年， Xerox公司的Robert Metcalfe博士（以太網(wǎng)之父）提出并實(shí)現(xiàn)了最初的以太網(wǎng)。后來(lái)DEC、Intel和Xerox合作制定了一個(gè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)最初以這三家公司名稱的首字母命名，稱作DIX以太網(wǎng)。 IEEE于是成立了如今聞名的802計(jì)劃，其目標(biāo)是為L(zhǎng)AN技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化提供廣泛的工業(yè)框架。802

46、委員會(huì)意識(shí)到無(wú)法將所有LAN統(tǒng)一到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)上時(shí)，該委員會(huì)被分成了幾個(gè)工作組，每個(gè)工作組從事不同的LAN技術(shù)研究。其中IEEE802.3研究基于以太網(wǎng)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。 1983年，ARPANET采納TCP（傳輸控制協(xié)議，Transmission Control Protocol）和IP（Internet協(xié)議，Internet Protocol）協(xié)議作為其主要的協(xié)議簇，由此引入了Internet的概念。 1990年ARPANET正式被Internet 取代，退出了歷史舞臺(tái)。越來(lái)越多的機(jī)構(gòu)、個(gè)人參與到Internet中來(lái)，使得Internet獲得了高速發(fā)展。 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Divis

47、ion - Name - Date - Language55網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)形式v 主 / 從 (Master/Slave) 主/從協(xié)議允許一個(gè)并且只能一個(gè)主機(jī)發(fā)送命令，查詢從機(jī)的響應(yīng)。主機(jī)可單獨(dú)對(duì)一個(gè)從機(jī)發(fā)送命令，也可以廣播方式對(duì)所有從機(jī)發(fā)送命令。 從機(jī)對(duì)每一個(gè)單獨(dú)發(fā)送給它們的查詢返回訊息（響應(yīng)）。但對(duì)廣播方式的查詢不做響應(yīng)。v 對(duì)等 (Peer to Peer) 對(duì)等網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)的早期形式，是局域網(wǎng)中最基本的一種。網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)在功能上是平等的，沒(méi)有客戶服務(wù)器之分，每臺(tái)計(jì)算機(jī)既可以提供服務(wù)，又可以索取服務(wù)。無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制管理的功能，不利于網(wǎng)絡(luò)的安全與穩(wěn)定。 v 客戶機(jī)/服務(wù)器 (Client /

48、Server) 客戶機(jī)/服務(wù)器（Client/Server）結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡(luò)模型的一種術(shù)語(yǔ)，服務(wù)器是指在軟件上可連接多個(gè)Client，即支持多進(jìn)程。客戶機(jī)（通常為桌面型PC）借助于中心文件服務(wù)器共享應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)。通常情況下，客戶機(jī)之間并不直接相互通信，而是使用服務(wù)器作為通信中介。 I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language56 通訊主/從（Master / Slave）網(wǎng)絡(luò)SlaveSlaveSlaveMasterv集中控制和管理v集中處理信息v輪詢個(gè)子站vModbus網(wǎng)絡(luò)為主/從網(wǎng)絡(luò)I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Langua

49、ge57對(duì)等 (Peer To Peer) 網(wǎng)絡(luò)v分布式結(jié)構(gòu)v獨(dú)立的信息處理v共享傳輸介質(zhì)vModbus Plus, TCP/IP Modbus 為對(duì)等網(wǎng)絡(luò)I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language58(客戶機(jī)/服務(wù)器)Client / Server 網(wǎng)絡(luò)v集中網(wǎng)絡(luò)管理v受控的信息流v獨(dú)立的信息處理v共享的傳輸介質(zhì)vMicrosoft NT 網(wǎng)絡(luò)I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language59OSI開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展初期階段，許多研究機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)廠商和公司都推出了自己的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，然而它們之間互不兼容性，沒(méi)

50、有一種統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)存在，不同廠家的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間無(wú)法相互連接。各大廠商針對(duì)自己的協(xié)議生產(chǎn)出了不同的硬件和軟件。由于多種協(xié)議的并存，同時(shí)也使網(wǎng)絡(luò)變得越來(lái)越復(fù)雜，廠商之間的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備大多不能兼容，很難進(jìn)行通信。 為了解決網(wǎng)絡(luò)之間兼容性的問(wèn)題，幫助各個(gè)廠商生產(chǎn)出可兼容的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO(International Standards Organization)于1984年提出了開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型 OSI/RM（Open System Interconnection Reference Model）， 它很快成為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)模型。 OSI（開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)）參考模型是應(yīng)用在局域網(wǎng)（LAN）

51、和廣域網(wǎng)（WAN）的一套普遍適用的規(guī)范集合，以使得全球范圍的計(jì)算機(jī)平臺(tái)可進(jìn)行開(kāi)放式通信。它由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO(International Standards Organization)定義，OSI參考模型說(shuō)明了網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)體系和標(biāo)準(zhǔn)，并描述了網(wǎng)絡(luò)中信息是如何傳輸?shù)?。OSI模型極大地促進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)通信的發(fā)展，也充分體現(xiàn)了為網(wǎng)絡(luò)軟件和硬件實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化做出的努力。I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language60 OSI參考模型很重要的一個(gè)特性，即它采用的是分層體系結(jié)構(gòu)，OSI參考模型共劃分為七層。在兩臺(tái)設(shè)備之間進(jìn)行通信時(shí)，兩臺(tái)設(shè)備必須要高度地協(xié)調(diào)工作，從物理的傳輸介質(zhì)

52、到應(yīng)用程序的接口等方方面面的工作，可見(jiàn)這種“協(xié)調(diào)”是相當(dāng)復(fù)雜的。為了降低網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，OSI采用了層次化的結(jié)構(gòu)模型。 分層設(shè)計(jì)方法可以將龐大而復(fù)雜的問(wèn)題轉(zhuǎn)化為若干較小且易于處理的子問(wèn)題。將復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)通信過(guò)程分解到各個(gè)功能層次，各個(gè)層次的設(shè)計(jì)和測(cè)試相對(duì)獨(dú)立，并不依賴于操作系統(tǒng)或其它因素，層次間也無(wú)需了解其它層是如何實(shí)現(xiàn)的，從而簡(jiǎn)化了設(shè)備間的互通性和互操作性。 采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)的層次化模型后，各個(gè)設(shè)備生產(chǎn)廠商遵循標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，有效地保證了產(chǎn)品間的兼容性。好像建造房屋，我們可以使用其它廠商提供的原材料，而不必再?gòu)闹谱鞔u瓦階段開(kāi)始一樣，廠商可以只專著于某一層應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，使用其它廠商提供的協(xié)

53、議為基礎(chǔ)，使得開(kāi)發(fā)費(fèi)用大為降低 OSI開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language61基本網(wǎng)絡(luò)物理硬件如何打包，路由，分配地址等如何進(jìn)行可靠的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)程或應(yīng)用如何進(jìn)行通信會(huì)話數(shù)據(jù)格式及編碼網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用(文件傳輸)構(gòu)成數(shù)據(jù), 校驗(yàn)，位、字節(jié)填充等l表示層Presentationl 物理層 physicall 數(shù)據(jù)鏈路層 Data Linkl 網(wǎng)絡(luò)層 Networkl 傳輸層 Transportl 會(huì)話層 Sessionl應(yīng)用層Application網(wǎng)絡(luò)是如何構(gòu)成的 ?n ISO/OSI (國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開(kāi)放系統(tǒng)互連)有關(guān)基本網(wǎng)絡(luò)的 7 層模

54、型用于用于數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理處理用于用于通訊通訊I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language62OSI參考模型各層的功能OSI參考模型的每一層都定義了所實(shí)現(xiàn)的功能，完成某特定的通信任務(wù)，并只與緊鄰的上層和下層進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。 物理層（Physical layer）涉及到在通信信道（Channel）上傳輸?shù)脑急忍亓鳎x了傳輸數(shù)據(jù)所需要的機(jī)械、電氣、功能及規(guī)程的特性等，包括電壓、電纜線、數(shù)據(jù)傳輸速率、接口的定義等。數(shù)據(jù)鏈路層(Data link layer)的主要任務(wù)是提供對(duì)物理層的控制，檢測(cè)并糾正可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，并且進(jìn)行流量控制。數(shù)據(jù)鏈路層與物理地址、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

55、、線纜規(guī)劃、錯(cuò)誤校驗(yàn)、流量控制等有關(guān)。網(wǎng)絡(luò)層(Network layer)決定傳輸報(bào)文的最佳路由，其關(guān)鍵問(wèn)題是確定數(shù)據(jù)包從源端到目的端如何選擇路由。網(wǎng)絡(luò)層通過(guò)路由選擇協(xié)議來(lái)計(jì)算路由。傳輸層(Transport layer)的基本功能是從會(huì)話層接受數(shù)據(jù)，并且在必要的時(shí)候把它分成較小的單元，傳遞給網(wǎng)絡(luò)層，并確保到達(dá)對(duì)方的各段信息正確無(wú)誤，傳輸層建立、維護(hù)虛電路，進(jìn)行差錯(cuò)校驗(yàn)和流量控制。物理層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層會(huì)話層表示層應(yīng)用層數(shù)據(jù)鏈路層I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language63會(huì)話層（Session layer）允許不同機(jī)器上的用戶建立、管理和終止應(yīng)用程序間的會(huì)

56、話關(guān)系，在協(xié)調(diào)不同應(yīng)用程序之間的通信時(shí)要涉及會(huì)話層，該層使每個(gè)應(yīng)用程序知道其它應(yīng)用程序的狀態(tài)。同時(shí)，會(huì)話層也提供雙工（Duplex）協(xié)商、會(huì)話同步等。表示層(Presentation layer)關(guān)注于所傳輸?shù)男畔⒌恼Z(yǔ)法和意義，它把來(lái)自應(yīng)用層與計(jì)算機(jī)有關(guān)的數(shù)據(jù)格式處理成與計(jì)算機(jī)無(wú)關(guān)的格式，以保障對(duì)端設(shè)備能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地理解發(fā)送端數(shù)據(jù)。同時(shí)，表示層也負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)加密等。應(yīng)用層(Application layer)是OSI參考模型最靠近用戶的一層，負(fù)責(zé)為應(yīng)用程序提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。這里的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)包括文件傳輸、文件管理、電子郵件的消息處理等。OSI參考模型各層的功能物理層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層會(huì)話層表示層應(yīng)用層數(shù)據(jù)鏈路層

57、I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language64OSI模型的數(shù)據(jù)封裝 封裝（Encapsulation）是指網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（Node）將要傳送的數(shù)據(jù)用特定的協(xié)議頭打包，來(lái)傳送數(shù)據(jù)，有時(shí)候，我們也可能在數(shù)據(jù)尾部加上報(bào)文，這時(shí)候，也稱為封裝。OSI七層模型的每一層都對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，以保證數(shù)據(jù)能夠正確無(wú)誤的到達(dá)目的地，被終端主機(jī)理解及處理。 首先，主機(jī)的應(yīng)用層信息轉(zhuǎn)化為能夠在網(wǎng)絡(luò)中傳播的數(shù)據(jù)，能夠被對(duì)端應(yīng)用程序識(shí)別；然后，數(shù)據(jù)在表示層加上表示層報(bào)頭，協(xié)商數(shù)據(jù)格式，是否加密，轉(zhuǎn)化成對(duì)端能夠理解的數(shù)據(jù)格式；數(shù)據(jù)在會(huì)話層又加上會(huì)話層報(bào)頭；以此類推，傳輸層加上傳輸層報(bào)頭，這時(shí)數(shù)

58、據(jù)稱為段（Segment），網(wǎng)絡(luò)層加上網(wǎng)絡(luò)層報(bào)頭，稱為數(shù)據(jù)包（Packet），數(shù)據(jù)鏈路層加上數(shù)據(jù)鏈路層報(bào)頭稱為幀（Frame）；在物理層數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為比特流，傳送到交換機(jī)，通過(guò)交換機(jī)將數(shù)據(jù)幀發(fā)向路由器；同理，路由器也逐層解封裝：剝?nèi)?shù)據(jù)鏈路層幀頭部，依據(jù)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)包頭信息查找到去往主機(jī)B的路徑，然后封裝數(shù)據(jù)發(fā)向主機(jī)B。 主機(jī)B從物理層到應(yīng)用層，依次解封裝，剝?nèi)ジ鲗臃庋b報(bào)頭，提取出發(fā)送主機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過(guò)程。 I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language65OSI模型的數(shù)據(jù)流向物理層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層會(huì)話層表示層應(yīng)用層數(shù)據(jù)鏈路層物理層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層會(huì)話層

59、表示層應(yīng)用層數(shù)據(jù)鏈路層由軟件實(shí)現(xiàn)由硬件實(shí)現(xiàn)v 上面五層由軟件實(shí)現(xiàn)，底下兩層由硬件實(shí)現(xiàn)I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language66網(wǎng)絡(luò)的不同傳輸介質(zhì)物理層（Physical Layer）定義了傳輸介質(zhì)的特性：是銅質(zhì)電纜、光纖還是衛(wèi)星，使用什么樣的物理信號(hào)來(lái)表示數(shù)字“0”和“1”，如何建立和終止通信連接；物理接口（插頭和插座）有多少針以及各針的用處等。物理層協(xié)議還定義了接口的4個(gè)基本功能特性：機(jī)械特性、電氣特性、功能特性、規(guī)程特性。n 同軸電纜n 雙絞線n 光纖n 無(wú)線Jacket of PVC or TeflonJacket made of PVC or

60、TeflonI.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - Name - Date - Language67網(wǎng)絡(luò)基本的物理拓?fù)湫问絥節(jié)點(diǎn)和鏈接的幾何排列形式有o總線總線o星型星型o令牌環(huán)形令牌環(huán)形o自由拓?fù)渥杂赏負(fù)鋘大型系統(tǒng)常采用自由拓?fù)湫问剑喊▋煞N或兩種以上基本拓?fù)渑帕行问?網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌∟etwork Topology）指的是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的物理布局。簡(jiǎn)單地說(shuō)，是指將一組設(shè)備以什么結(jié)構(gòu)連接起來(lái)。連接的結(jié)構(gòu)有多種，我們通常稱為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型拓?fù)洹h(huán)型拓?fù)?、星型拓?fù)浜途W(wǎng)狀拓?fù)?，有時(shí)是如上幾種的混合模型。了解這些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)和解決網(wǎng)絡(luò)疑難問(wèn)題的前提 I.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)Division - N