第4章加工單元的原理、安裝與調(diào)試

1、自動化生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試自動化生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試自動化生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試任務(wù)一任務(wù)一加工單元的原理、安裝與調(diào)試加工單元的原理、安裝與調(diào)試 一、任務(wù)提出自動化生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試自動化生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試 加工單元可以模擬鉆孔加工及鉆孔質(zhì)量檢測的過程，并通過旋轉(zhuǎn)工作臺模擬物流傳送的過程。 試根據(jù)該單元的工作要求完成安裝及PLC控制。自動化生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試自動化生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試二、任務(wù)目標(biāo) 1、掌握常見傳感器的原理及應(yīng)用。 2、熟悉氣動相關(guān)知識及氣動回路。 3、能夠根據(jù)裝配圖對本單元進(jìn)行裝配。 4、能夠根據(jù)控制要求完成該單元的PLC控制。三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識1.1.

2、基本知識基本知識 加工單元的結(jié)構(gòu)組成加工單元的結(jié)構(gòu)組成 加工單元主要組成機構(gòu)有：旋轉(zhuǎn)工作臺模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測模塊等。圖4-1 加工單元的實物全貌旋轉(zhuǎn)工作臺模塊旋轉(zhuǎn)工作臺模塊 旋轉(zhuǎn)工作臺模塊主要由旋轉(zhuǎn)工作臺、工作臺固定底盤、定速比直流電動機、定位塊、電感式接近開關(guān)傳感器、漫反射式光電傳感器、支架等組成。 三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 在轉(zhuǎn)動工作臺上有四個工位，用于存放工件。在每個工位的下面都有一個圓孔，用于光電傳感器對工件的識別。電感式接近開關(guān)傳感器用于判斷工作臺的轉(zhuǎn)動位置,以便于進(jìn)行定位控制。 鉆孔模塊鉆孔模塊 鉆孔模塊主要由鉆孔氣缸、鉆孔電機、夾緊氣缸等組成。 鉆孔模塊用于實現(xiàn)鉆孔加工過程

3、。在鉆孔氣缸的兩端、夾緊氣缸的兩端都安裝有磁感應(yīng)式接近開關(guān)，分別用于判斷兩個氣缸運動的兩個極限位置。 檢測模塊檢測模塊 檢測模塊用于實現(xiàn)對鉆孔加工結(jié)果的模擬檢測過程。檢測模塊主要由檢測氣缸、檢測氣缸固定架、檢測模塊支架及磁感應(yīng)式接近開關(guān)組成。 繼電器繼電器 繼電器K1、K2，分別用于控制鉆孔電機和工作臺驅(qū)動電機。 三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 傳感器的技術(shù)術(shù)語與指標(biāo)傳感器的技術(shù)術(shù)語與指標(biāo) 技術(shù)術(shù)語 觸點觸點 接近開關(guān)觸點的概念沿用了機械開關(guān)觸點的名稱，在功能上與機械觸點類似，即接通或斷開電信號。 常開觸點常開觸點 在常態(tài)下，即在沒有物體接近的時候，傳感器的輸出呈截止?fàn)顟B(tài)，輸出為低電平（“0”電平）

4、 常閉觸點常閉觸點 在常態(tài)下，即在沒有物體接近的時候，傳感器的輸出呈導(dǎo)通狀態(tài)，對于正邏輯輸出型傳感器輸出為“1”電平，對于負(fù)邏輯型傳感器則輸出為“-1”電平。 正邏輯輸出正邏輯輸出 接近開關(guān)導(dǎo)通時，信號輸出端輸出為高電平。負(fù)載須接在信號輸出端與電源負(fù)極之間。廠家一般稱此種輸出為PNP型輸出。 負(fù)邏輯輸出負(fù)邏輯輸出 接近開關(guān)導(dǎo)通時，信號輸出端輸出為低電平。負(fù)載須接在信號輸出端與電源正極之間。廠家一般稱此種輸出為NPN型輸出。 三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 主要技術(shù)指標(biāo) 動作距離動作距離 也稱開關(guān)距離，在檢測狀態(tài)下，當(dāng)被測物體在移向接近開關(guān)的過程中并引起接近開關(guān)動作時，測得的被測物體的檢測面與接近開關(guān)

5、的感應(yīng)面之間的距離。 復(fù)位距離復(fù)位距離 在檢測狀態(tài)下被測物體逐漸遠(yuǎn)離接近開關(guān)的過程中，當(dāng)接近開關(guān)由動作狀態(tài)復(fù)位到常態(tài)時，測得的被測物體的檢測面與接近開關(guān)的感應(yīng)面之間的距離。 額定動作距離額定動作距離 又稱為額定開關(guān)距離，是接近開關(guān)能夠穩(wěn)定達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)動作距離，它是產(chǎn)品出廠時的標(biāo)稱值。 設(shè)定距離設(shè)定距離 在實際應(yīng)用中，設(shè)定的接近開關(guān)的實際檢測距離。一般調(diào)整為額定動作距離的0.8倍。 回差值回差值 動作距離與復(fù)位距離之間的絕對值。 重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度 連續(xù)測量10次動作距離，其中最大值與最小值之差即為重復(fù)定位精度。 最大開關(guān)頻率最大開關(guān)頻率 接近開關(guān)每秒可動作的最高次數(shù)。 最大開關(guān)電源最大開關(guān)

6、電源 接近開關(guān)“觸點“允許通過的最大電流。 工作電壓工作電壓 能夠保證接近開關(guān)正常工作的電壓范圍。三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 接線形式 傳感器的常用輸出形式有NPN二線、NPN三線、NPN四線、PNP二線、PNP三線、PNP四線、AC三線、AC五線、直流NPN、PNP、常開、常閉等多種。傳感器的接線形式如表3-1所示。 三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識表3-1 傳感器的接線形式 三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 電容式傳感器電容式傳感器 電容式傳感器的符號使用注意事項1）當(dāng)檢測物體為非金屬時，要減小檢測距離。2）電容式傳感器的接通時間為50ms，當(dāng)負(fù)載和傳感器采用不同電源時，務(wù)必先接通電容式傳感器的電源。三、相

7、關(guān)知識三、相關(guān)知識 3）當(dāng)使用感性負(fù)載時，其瞬態(tài)沖擊電流過大，會損壞或劣化交流二線的電容式傳感器，這時需要經(jīng)過交流繼電器作為負(fù)載來轉(zhuǎn)換使用。 4）勿將電容式傳感器置于磁通密度大于等于0.02T的直流磁場環(huán)境下使用以免造成誤動作。 5）避免電容式傳感器在化學(xué)溶劑，尤其是強酸、強堿的環(huán)境下使用。 6）電容式傳感器極板之間的空氣隙很小，存在介質(zhì)被擊穿的危險，通常在兩極板間加云母片避免空氣隙被擊穿。 7）電容式傳感器的電容值均很小，一般在皮法（F）級，連線時應(yīng)采用分布電容極小的高頻電纜。三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識2.2.拓展知識拓展知識 氣動控制元件 在氣壓傳動系統(tǒng)中，氣動控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的

8、壓力、流量和方向的重要控制閥，利用它們組成各種氣動控制回路，以保證氣動執(zhí)行元件（如氣缸、氣馬達(dá)等）按設(shè)計的程序正常地進(jìn)行工作。氣動控制元件按功能和用途可分為流量控制閥（或稱流量調(diào)節(jié)閥）、方向控制閥和壓力控制閥（或稱壓力調(diào)節(jié)閥）三大類。 壓力控制閥 在氣動系統(tǒng)中，一般由空壓機先將空氣壓縮，存儲在貯氣罐內(nèi)，然后經(jīng)管路輸送給各個氣動裝置使用。而貯氣罐的空氣壓力往往比各臺設(shè)備實際所需要的壓力高些，同時其壓力波動值也較大。因此需要將其壓力減到每臺裝置所需的壓力，并使減壓后的壓力穩(wěn)定在所需壓力值上。壓力控制閥就是用來控制氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，用于滿足各種壓力需求或節(jié)能。壓力控制閥有減壓閥、安全閥（溢流

9、閥）和順序閥三種。三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 減壓閥又稱調(diào)壓閥，是將供氣氣源壓力減到每臺裝置所需要的壓力，并保證減壓后壓力值穩(wěn)定。順序閥是依靠氣路中壓力的作用來控制執(zhí)行元件按順序動作的一種壓力控制閥，順序閥一般很少單獨使用，往往與單向閥配合在一起，構(gòu)成單向順序閥。安全閥又稱溢流閥，在系統(tǒng)中起安全保護(hù)作用。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過規(guī)定值時，安全閥打開，將系統(tǒng)中的一部分氣體排入大氣，使系統(tǒng)壓力不超過允許值，從而保證系統(tǒng)不因壓力過高而發(fā)生事故。 流量控制閥 通過改變閥的通流截面積來實現(xiàn)流量控制閥，它包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥等。 1）節(jié)流閥 節(jié)流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力，從而降低氣體

10、的壓力和流量。結(jié)構(gòu)原理如圖所示。三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 2）單向節(jié)流閥 單向節(jié)流閥是單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的組合控制閥，如圖所示，介紹原理 3）節(jié)流閥的調(diào)節(jié) 圖示為雙作用氣缸安裝限出型節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)示意圖。當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥A時，用以調(diào)整氣缸的伸出速度；調(diào)節(jié)節(jié)流閥B時，用以調(diào)節(jié)氣缸的縮回速度。圖 節(jié)流閥連接和調(diào)整示意圖三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 方向控制閥 方向控制閥是氣壓傳動系統(tǒng)中通過改變壓縮空氣的流動方向和氣流的通斷，來控制執(zhí)行元件啟動、停止及運動方向的氣動元件。 1）方向控制閥的分類 根據(jù)方向控制閥的功能、控制方式、結(jié)構(gòu)方式、閥內(nèi)氣流的方向及密封形式等，可將方向控制閥分為幾類。 按氣流在閥

11、內(nèi)的流通方向 按氣流在閥內(nèi)的流通方向分為單向型控制閥和雙向型控制閥。單向型控制閥只允許氣流沿一個方向流動，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。雙向型控制閥可以改變氣流流通的方向，如電磁換向閥和氣控?fù)Q向閥。按照閥的控制方式三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識表2-1 方向控制閥的控制方式及符號三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 人力控制換向閥是依靠人為操作使閥換向的，簡稱為人控閥。人控閥主要分為手動閥和腳踏閥兩大類。 機械控制換向閥是利用凸輪、撞塊或其他機械外力操縱閥桿使閥換向的，簡稱為機控閥。這種閥常用作信號閥使用。 氣壓控制換向閥是利用氣體壓力操縱閥桿使閥換向的，改變輸出狀態(tài)，簡稱為氣控閥。氣控閥按照控制方式可

12、分為加壓控制、卸壓控制和延時控制等。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中安全可靠。 電磁控制換向閥是利用線圈通電產(chǎn)生電磁吸力使閥切換，以改變氣流方向的閥，簡稱為電磁閥。電磁閥易于實現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制，能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，應(yīng)用廣泛。 按照閥的氣路端口數(shù)量分 控制閥的氣路端口分為輸入口（P）、輸出口（A或B）和排氣口（R或O）。按切換氣路端口的數(shù)目分為二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。表2-2為換向閥的氣路端口數(shù)和符號。三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識表2-2 換向閥的氣路端口數(shù)和符號二通閥有2個口，即1個輸入口(P)，1個輸出口(A)。三通閥有3個口，除P、A口外，增加了1個排氣口（用字母R表示）。

13、三通閥既可以是2個輸入口和1個輸出口，也可以是1個輸入口和2個排氣口。四通閥有4個口，除P、A、R口外，還有1個輸出口（用B表示），通路為 , 或 。五通閥有5個口，除P、A、R、B外，還有2個排氣口（用R、S或O1、O2表示），通路為 或 。RABP ,SBAP ,RABP ,AP RB三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識二通閥和三通閥有常通型和常斷型之分。常通型指閥的控制口未加控制信號（零位）時，P口和A口相通。反之，常斷型在零位時P口和A口相斷?？刂崎y的氣路端口還可以用數(shù)字表示，表2-3是兩種表示方法的比較。氣路端口字母表示數(shù)字表示氣路端口字母表示數(shù)字表示輸入口P1排氣口R5輸出口B2輸出信號清零(

14、Z)(10)排氣口S3控制口（1、2口接通）Y12輸出口A4控制口（3、4口接通）Z14表2-3 數(shù)字和字母表示方法的比較三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 按閥芯的工作位置數(shù)分 閥芯的切換工作位置簡稱為“位”，閥芯有幾個工作位置就稱為幾位閥。根據(jù)閥芯在不同的工作位置，實現(xiàn)氣路的通或斷。閥芯按照可切換的位置數(shù)量分為二位閥、三位閥。 有2個通口的二位閥稱為二位二通閥，通常表示為2/2閥，前者表示通口數(shù)，后者表示工作位置。有3個通口的二位閥稱為二位三通閥，表示為3/2閥。常用的還有二位五通閥，常表示為5/2閥，它可用于推動雙作用氣缸的回路中。 三位閥當(dāng)閥芯處于中間位置時，各通口呈關(guān)斷狀態(tài)，則稱為中位封閉式；

15、若出氣口全部與排氣口相通，則稱為中位卸壓式；若輸出口都與輸入口相通，則稱為中位加壓式。 常見的換向閥的符號見表2-4，一個方塊代表一個動作位置，方塊內(nèi)的箭頭表示氣流的方向（T代表不通的口），各動作位置中進(jìn)氣與出氣口的總和為口數(shù)。三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識表2-4 常見換向閥的符號 三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 按閥芯結(jié)構(gòu)分 按閥芯的結(jié)構(gòu)分為截止式、滑柱式和同軸截止式。 按閥的連接方式分 按閥的連接方式分為管式連接、板式連接、集成式連接、法蘭式連接。 2）單向型方向控制閥 單向型方向控制閥只允許氣流沿著一個方向流動。它主要包括單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。 單向閥是氣流只能一個方向流動而不能反向

16、流動的方向控制閥，結(jié)構(gòu)原理及符號如圖2-22所示。利用彈簧將閥芯頂在閥座上。當(dāng)壓縮空氣從1口進(jìn)入，克服彈簧力和摩擦力使單向閥閥口開啟，壓縮空氣從1口流至2口；當(dāng)1口無壓縮空氣時，在彈簧力和2口余氣力作用下，閥口處于關(guān)閉狀態(tài)，使從2口至1口氣流不通。單向閥應(yīng)用于不允許氣流反向流動的場合，如空壓機向氣罐充氣時，在空壓機與氣罐之間設(shè)置單向閥，當(dāng)空壓機停止工作時，可防止氣罐中的壓縮空氣回流到空壓機。單向閥還常與節(jié)流閥、順序閥等組合成單向節(jié)流閥、單向順序閥使用。 三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識3）電磁閥電磁控制換向閥簡稱為電磁閥，是氣動控制元件中最主要的元件，其品種繁多，種類各異，按操作方式分為直動式和先導(dǎo)式

17、兩類。直動式電磁閥是利用電磁力直接驅(qū)動閥芯換向，如圖2-23所示為直動式單電控二位三通換向閥。當(dāng)電磁閥得電，電磁閥的1口與2口接通；電磁線圈失電，電磁閥在彈簧作用下復(fù)位，則1口關(guān)閉。 (a) (b) (c) 圖2-23 單電控電磁鐵換向閥 (a)正常位置 (b)動作位置 (c)符號三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 圖2-24為雙電控電磁鐵換向閥的符號。電磁線圈得電，雙電控二位五通閥的1口與4口接通，且具有記憶功能，只有當(dāng)另一個電磁線圈得電，雙電控二位五通閥才復(fù)位，即1口與2口接通。圖2-24 雙電控電磁鐵換向閥直動式電磁鐵只適用于小型閥，如果控制大流量空氣，則閥的體積和電磁鐵都必須加大，這勢必帶來不經(jīng)

18、濟的問題，克服這些缺點可采用先導(dǎo)式結(jié)構(gòu)。先導(dǎo)式電磁閥是由小型直動式和大型氣控?fù)Q向閥組合而成的，它利用直動式電磁鐵輸出先導(dǎo)氣壓，此先導(dǎo)氣壓使主閥芯換向，該閥的電控部分又稱為電磁先導(dǎo)閥。三、相關(guān)知識三、相關(guān)知識 4）電磁閥組的使用 電磁閥組的結(jié)構(gòu) 閥組，就是將多個閥集中在一起構(gòu)成的一組閥，而每個閥的功能是彼此獨立的，閥組中，手控開關(guān)是向下凹進(jìn)去的，須使用專用工具才可以進(jìn)行操作，找素材 電磁閥組的更換和安裝 如果一個電磁閥壞了，需要更換一個電磁閥，可按下列步驟安裝電磁閥： a切斷電源，用螺絲刀拆卸下已經(jīng)損壞的電磁閥； b用螺絲刀將新的電磁閥裝上； c將電氣控制接頭插入電磁閥上； d將氣管插入電磁閥上

19、的快速接頭； e接通氣源，用手控開關(guān)進(jìn)行調(diào)試，檢查氣缸的動作情況。四、任務(wù)分析四、任務(wù)分析 1、控制任務(wù)分析 當(dāng)設(shè)備接通電源與氣源、PLC運行后，首先執(zhí)行復(fù)位動作，鉆孔電機上升縮回到位，檢測頭縮回到位，夾緊頭縮回到位，旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)到位。然后進(jìn)入工作運行模式，在輸入工位上有工件的情況下，當(dāng)按觸啟動按鈕時，旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動，將工件傳送到加工工位進(jìn)行鉆孔加工；鉆孔加工后，旋轉(zhuǎn)工作臺再轉(zhuǎn)動一個工位，將工件送到檢測工位進(jìn)行鉆孔質(zhì)量的檢測；最后工件被送到輸出工位。輸出工位的工件由人工取走。 四、任務(wù)分析四、任務(wù)分析圖2-6 加工單元控制程序框圖四、任務(wù)分析四、任務(wù)分析 2、氣動控制回路分析 該工作單元的執(zhí)

20、行機構(gòu)是氣動控制系統(tǒng)，其方向控制閥的控制方式為電磁控制或手動控制。各執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制功能是通過PLC控制實現(xiàn)的。 在加工單元的氣動控制原理圖中，1A為鉆孔氣缸；1B1和1B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；2A為檢測氣缸；2B1、2B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；3A為夾緊氣缸；3B1、3B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；1Y1為鉆孔氣缸的電磁閥的控制信號；2Y1為控制檢測氣缸的電磁閥的電磁控制信號；3Y1為夾緊氣缸的電磁閥的電磁控制信號。四、任務(wù)分析四、任務(wù)分析圖2-7 加工單元氣動控制原理圖四、任務(wù)分析四、任務(wù)分析 3、氣動控制回路仿真 用FluidSIM-P軟件設(shè)計制作氣動控制回并進(jìn)行模擬仿真。通過該軟件，學(xué)生在計

21、算機上分別畫出氣動回路圖 和根據(jù)圖 設(shè)計電氣控制回路，然后進(jìn)行測試和模擬仿真。通過仿真的實時顯示與軟件連接的實際控制回路的動作，逐步解決控制回路中的問題，直到最后實現(xiàn)圖要求的控制過程。五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施1、加工單元元件認(rèn)知、加工單元元件認(rèn)知請仔細(xì)查看該單元的組成器件，并填寫加工單元的材料清單。序 號代 號物品名稱規(guī) 格數(shù) 量備注（產(chǎn)地）1B1漫射式光電傳感器E3F-DS30P112B2電感式傳感器LJ18A3-8-Z/BY131B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)D-Z73242B1磁感應(yīng)式接近開關(guān)D-C7345K1繼電器VI3057-B0006-A20126電磁閥SY3120-5LZD-C4371Y1

22、托盤氣缸MGPM16-75183Y1夾緊氣缸W2B10-45-B192Y1檢測氣缸CDJ2B10-4-B110減壓閥AW20-01E111PLCS7-2001表4-1 加工單元的材料清單五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施42513100%100%42513100%100%42513100%100%元件工作原理問題加工單元電磁閥電磁閥1Y1得電，轉(zhuǎn)孔電機下降。電磁閥2Y1得電，檢測頭下探檢測。電磁閥3Y1得電，夾緊頭伸出。電感式傳感器原理：利用金屬物體在這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生電渦流這個電渦流反作用與接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無金屬接近從而控

23、制開關(guān)通斷。作用：判斷旋轉(zhuǎn)工作臺的角度。漫射式傳感器原理：投光部發(fā)射光遇到物體后反射到受光部。確定有檢測物。作用：判斷有無輸入工件：磁感應(yīng)式接近開關(guān)原理：檢測磁石的存在當(dāng)有磁性物質(zhì)接近磁性開關(guān)傳感器時傳感器動作并輸出開關(guān)信號。作用：檢測位置 種類：D-Z73注意事項：1電壓和電流應(yīng)避免超出使用范圍2嚴(yán)禁磁性開關(guān)與電源直接接通，必須同負(fù)載（如繼電器等）串聯(lián)使用3磁性開關(guān)選用連接之前，要確認(rèn)使用的工作電源，采用直流電源時，磁性開關(guān)的紅色線接電源的正極。4請避免在有強磁場，大電流的環(huán)境使用磁性開關(guān)氣缸，若要使用，請加屏蔽裝置接近開關(guān)原理：利用金屬物體在這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生電

24、渦流這個電渦流反作用與接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無金屬接近從而控制開關(guān)通斷。作用：判斷擺臂的左右位置種類：LJ系列表4-2 加工單元元件認(rèn)知表4-2 加工單元元件認(rèn)知五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施42513100%100%42513100%100%42513100%100%轉(zhuǎn)換成氣動回路圖：轉(zhuǎn)換成氣動回路圖：轉(zhuǎn)換成氣動回路圖：托盤上下氣缸作用：控制托盤上下的動作氣缸類型：MGP系列特點：體積小，輕巧，耐橫向負(fù)載能力強。耐扭矩能力強，不回轉(zhuǎn)精度強。注意事項：見下推料氣缸作用：夾緊工件注意事項：見下提取氣缸作用：控制夾爪上下動作氣缸類型：CDJ系列注意事項：見下

25、五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施42513100%100%100%100%42513100%100%42513轉(zhuǎn)換成氣動回路圖：轉(zhuǎn)換成氣動回路圖：檢測頭氣缸作用：檢測打孔到位氣缸類型：CDJ系列注意事項：見下擺臂氣缸作用：增加推力，倍力缸。特點：不回轉(zhuǎn)精度高及2倍輸出力抵抗側(cè)面負(fù)載力強。種類：CXS系列注意事項：見下旋轉(zhuǎn)氣缸作用：帶動元件到加工區(qū)氣缸類型：CRB系列注意事項：見下五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施42513轉(zhuǎn)換成氣動回路圖：氣動夾爪作用：夾取元件氣缸類型：MHC系列注意事項：見下接線端子轉(zhuǎn)換成氣動回路圖：見上作用：將PLC的端子引出。繼電器轉(zhuǎn)換成氣動回路圖：作用：控制旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)孔電機轉(zhuǎn)動

26、。如何接線：注意事項：減壓閥轉(zhuǎn)換成氣動回路圖：作用：控制氣壓注意事項：見下五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施 2、根據(jù)裝配圖安裝加工單元、根據(jù)裝配圖安裝加工單元 加工單元的裝配圖如圖4-8所示。 安裝注意事項： 機械部件安裝與調(diào)試 裝配鋁合金型材支架時，注意調(diào)整好各條邊的平行及垂直度，鎖緊螺栓。 氣缸安裝板和鋁合金型材支撐架的連接，是靠預(yù)先在特定位置的鋁型材“T”型槽中放置預(yù)留與之相配的螺，因此在對該部分的鋁合金型材進(jìn)行連接時，一定要在相應(yīng)的位置放置相應(yīng)的螺母。否則將造成無法安裝或安裝不可靠。 機械機構(gòu)固定在底板上的時候，需要將底板移動到操作臺的邊緣，螺栓從底板的反面擰入，將板底和機械機構(gòu)部分的支撐型材

27、連接起來。五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施 氣路連接與調(diào)試 從匯流排開始，按氣動控制回路原理圖依次連接電磁閥、氣缸。 連接時注意氣管走向應(yīng)按序排布。均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能有漏氣現(xiàn)象。 用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證氣缸的初始位置和動作位置是否正確。 調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運動速度，指導(dǎo)滿足要求為止。 電氣接線與調(diào)試 進(jìn)行電氣接線時要滿足電氣接線工藝規(guī)范，每個端子連接不應(yīng)超過2根導(dǎo)線，端子連接處不應(yīng)露銅，線端應(yīng)該套規(guī)定的線號等。五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施 安裝注意事項：安裝注意事項： 在運行程序時，應(yīng)該有人守候在設(shè)備旁，時刻注意設(shè)備的運行情況，一旦發(fā)生執(zhí)行機構(gòu)相互

28、沖突的事件，應(yīng)及時操作保護(hù)設(shè)施，如切斷設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)的控制信號回路、切斷氣源等，以避免造成設(shè)備的損壞。 建議， 在調(diào)試前先將安裝在加緊氣缸桿前端的加緊裝置拆掉，將鉆孔氣缸、檢測氣缸抬高，使其下降到最低點時仍不會與旋轉(zhuǎn)工作臺上的工件發(fā)生沖突。 在程序調(diào)試完畢后，再將其恢復(fù)。 五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施圖4-8 加工單元的裝配圖五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施圖4-8 加工單元的裝配圖（續(xù)） 五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施圖4-8 加工單元的裝配圖（續(xù)） 五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施 3、加工單元的、加工單元的PLC控制控制 加工單元的I/O地址分配 MPS中的每個部件上的輸入、輸出信號與PLC之間的通訊電路聯(lián)接是通過

29、I/O接線端口實現(xiàn)的。 各接口地址已經(jīng)固定。各單元中的需要與PLC進(jìn)行通訊聯(lián)接的線路（包括各個傳感器的線路、各個電磁閥的控制線路及電源線路）都已事先聯(lián)接到了各自的I/O接線端口上，在與PLC聯(lián)接時，只需使用一根專用電纜即可實現(xiàn)快速連接。 五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施序序號號設(shè)備符號設(shè)備符號地址地址設(shè)備名稱設(shè)備名稱設(shè)備用途設(shè)備用途信號特征信號特征1B1I0.0漫射式光電傳感器判斷有無輸入工件信號為1：有輸入工件信號為0：無工件2B2I0.1電感式傳感器判斷旋轉(zhuǎn)工作臺的角度信號為1：轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位信號為0：轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)未到位31B1I0.2磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷鉆孔電機的位置信號為1：鉆孔電機上升到位41B2

30、I0.3磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷鉆孔電機的位置信號為1：鉆孔電機下降到位52B1I0.4磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷檢測頭的位置信號為1：檢測頭縮回到位62B2I0.5磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷檢測頭的位置信號為1：檢測頭下探到位73B1I0.6磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷夾緊缸的前后位置信號為1：夾緊缸返回到位83B2I0.7磁感應(yīng)式接近開關(guān)判斷夾緊缸的前后位置信號為1：夾緊缸伸出到位9K1Q0.0繼電器控制旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動信號為1：旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動10K2Q0.1繼電器驅(qū)動鉆孔電機鉆孔信號為1：鉆孔電機起動111Y1Q0.2電磁閥控制托盤上下的動作信號為1：鉆孔電機下降信號為0：鉆孔電機上升縮回122Y1Q0.3電磁閥控制檢測頭的動作信號為1：檢測頭下探檢測信號為0：檢測頭縮回133Y1Q0.4電磁閥控制推料缸的動作信號為1：夾緊頭伸出信號為0：夾緊頭返回表4-3 I/O地址分配及功能說明五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施I/O接線圖的繪制圖2-9 加工單元的I/O接線圖五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施 編制PLC控制程序 按照加工單元控制程序框圖編寫PLC程序如下：五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施圖3-10 操作手單元PLC控制程序運行調(diào)試將編好的程序下載到PLC中運行調(diào)試直至完成控制任務(wù)。六、評分標(biāo)準(zhǔn)六、評分標(biāo)準(zhǔn)本項任務(wù)的