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1、1徠卡測(cè)量系統(tǒng)貿(mào)易徠卡測(cè)量系統(tǒng)貿(mào)易(北京北京)有限公司有限公司Viva GNSS 教學(xué)版教學(xué)版2目錄目錄一、一、GPS工作原理及應(yīng)用工作原理及應(yīng)用二、徠卡二、徠卡GPS的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史三、現(xiàn)代化三、現(xiàn)代化GPS教學(xué)的需求教學(xué)的需求31.什么是什么是GPS?n GPS 是英文詞組是英文詞組Global Positioning System(全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng))的首字母縮寫(xiě)詞的首字母縮寫(xiě)詞n 美國(guó)國(guó)防部美國(guó)國(guó)防部 1974 年前后開(kāi)發(fā)的一個(gè)軍用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)年前后開(kāi)發(fā)的一個(gè)軍用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供提供:n 分布在分布在 6 個(gè)軌道平面上個(gè)軌道平面上,傾角傾角55度度n 軌道周期為軌道周期為 1

2、1 小時(shí)小時(shí)58分分n 全球覆蓋能力全球覆蓋能力n 每天每天 24 小時(shí)服務(wù)小時(shí)服務(wù)n 10m左右導(dǎo)航點(diǎn)位精度左右導(dǎo)航點(diǎn)位精度n 目前有約目前有約30 顆衛(wèi)星處于工作狀態(tài)顆衛(wèi)星處于工作狀態(tài)42.GPS 系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成空間部分空間部分地面控制部分地面控制部分用戶(hù)部分用戶(hù)部分GPS 系統(tǒng)由三個(gè)主要部分組成:53.GPS 定位技術(shù)的優(yōu)越性定位技術(shù)的優(yōu)越性n 全天候測(cè)量全天候測(cè)量n 不要求點(diǎn)與點(diǎn)之間通視不要求點(diǎn)與點(diǎn)之間通視n 長(zhǎng)度不受限制長(zhǎng)度不受限制n 定位速度快定位速度快n 大大節(jié)省人力資源大大節(jié)省人力資源n 生產(chǎn)成本低于常規(guī)測(cè)量技術(shù)生產(chǎn)成本低于常規(guī)測(cè)量技術(shù)64.載波和碼的區(qū)別載波和碼的區(qū)別n

3、 觀(guān)測(cè)量的基本概念觀(guān)測(cè)量的基本概念n 無(wú)論采取何種無(wú)論采取何種GPS定位方法,都是通過(guò)觀(guān)測(cè)定位方法,都是通過(guò)觀(guān)測(cè)GPS衛(wèi)星而獲得某種觀(guān)測(cè)量來(lái)衛(wèi)星而獲得某種觀(guān)測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)的。GPS衛(wèi)星信號(hào)含有多種定位信息,根據(jù)不同的要求,可以從中獲衛(wèi)星信號(hào)含有多種定位信息,根據(jù)不同的要求,可以從中獲得不同的觀(guān)測(cè)量,主要包括:得不同的觀(guān)測(cè)量,主要包括: 根據(jù)根據(jù)碼相位碼相位觀(guān)測(cè)得出偽距觀(guān)測(cè)得出偽距 根據(jù)根據(jù)載波相位載波相位觀(guān)測(cè)得出偽距觀(guān)測(cè)得出偽距 由由積分多普勒計(jì)數(shù)積分多普勒計(jì)數(shù)得出偽距得出偽距 由由干涉法干涉法測(cè)量得出時(shí)間延遲測(cè)量得出時(shí)間延遲74.載波和碼的區(qū)別載波和碼的區(qū)別n 采用積分多普勒計(jì)數(shù)法進(jìn)行定

4、位時(shí),所需觀(guān)測(cè)時(shí)間較長(zhǎng),一般數(shù)小時(shí),同采用積分多普勒計(jì)數(shù)法進(jìn)行定位時(shí),所需觀(guān)測(cè)時(shí)間較長(zhǎng),一般數(shù)小時(shí),同時(shí)觀(guān)測(cè)過(guò)程中,要求接收機(jī)的震蕩器保持高度穩(wěn)定。時(shí)觀(guān)測(cè)過(guò)程中,要求接收機(jī)的震蕩器保持高度穩(wěn)定。n 干涉法測(cè)量時(shí),所需設(shè)備較昂貴,數(shù)據(jù)處理復(fù)雜。這兩種方法在干涉法測(cè)量時(shí),所需設(shè)備較昂貴,數(shù)據(jù)處理復(fù)雜。這兩種方法在GPS定位定位中,尚難以獲得廣泛應(yīng)用。中,尚難以獲得廣泛應(yīng)用。目前廣泛應(yīng)用的基本觀(guān)測(cè)量主要有碼相位觀(guān)測(cè)量和載波相位觀(guān)測(cè)量。目前廣泛應(yīng)用的基本觀(guān)測(cè)量主要有碼相位觀(guān)測(cè)量和載波相位觀(guān)測(cè)量。n 碼相位觀(guān)測(cè)碼相位觀(guān)測(cè)是測(cè)量是測(cè)量GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)(衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)(C/A碼或碼或P碼)到

5、達(dá)用戶(hù)接碼)到達(dá)用戶(hù)接收機(jī)天線(xiàn)(觀(guān)測(cè)站)的傳播時(shí)間收機(jī)天線(xiàn)(觀(guān)測(cè)站)的傳播時(shí)間,也稱(chēng)也稱(chēng)時(shí)間延遲測(cè)量時(shí)間延遲測(cè)量。n 載波相位觀(guān)測(cè)載波相位觀(guān)測(cè)是測(cè)量接收機(jī)接收到的具有多普勒頻移的載波信號(hào),與接收是測(cè)量接收機(jī)接收到的具有多普勒頻移的載波信號(hào),與接收機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號(hào)之間的機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號(hào)之間的相位差相位差。84.載波和碼的區(qū)別載波和碼的區(qū)別碼相位與載波相位的分辨誤差碼相位與載波相位的分辨誤差信號(hào)波長(zhǎng)觀(guān)測(cè)誤差P碼(精碼)29.3m0.3mC/A碼(粗碼)293m2.9m載波L119.05cm2.0mm載波L224.45cm2.5mmn 由于載波的波長(zhǎng)遠(yuǎn)小于碼長(zhǎng),在分辨率相同的情況下,載波的間

6、隔更小由于載波的波長(zhǎng)遠(yuǎn)小于碼長(zhǎng),在分辨率相同的情況下,載波的間隔更小n 所以所以載波相位觀(guān)測(cè)載波相位觀(guān)測(cè)是目前最精確的觀(guān)測(cè)方法。是目前最精確的觀(guān)測(cè)方法。95.信號(hào)頻率信號(hào)頻率GPSGLONASS1563158715911610 MHz1559E1E2G1L1GPS范圍范圍C15030 MHz50005010GALILEO無(wú)線(xiàn)電廣播、收音機(jī)無(wú)線(xiàn)電廣播、收音機(jī)GPSGLONASS121612401256E3E412601300 MHzE6121511641188E5BL5L2G2雷達(dá)范圍雷達(dá)范圍無(wú)線(xiàn)電范圍無(wú)線(xiàn)電范圍GALILEOGALILEOGPS/ GALILEOE5A106.GPS技術(shù)的發(fā)展技

7、術(shù)的發(fā)展n GPS的問(wèn)題的問(wèn)題 GPS衛(wèi)星目前普遍存在超期服役的問(wèn)題,請(qǐng)見(jiàn)附件衛(wèi)星目前普遍存在超期服役的問(wèn)題,請(qǐng)見(jiàn)附件 GPS衛(wèi)星超期衛(wèi)星超期.pdfn GPS的改進(jìn)計(jì)劃的改進(jìn)計(jì)劃第一階段第一階段 發(fā)射發(fā)射12顆改進(jìn)型的顆改進(jìn)型的GPSBLOCK R型衛(wèi)星型衛(wèi)星, 能發(fā)射第二民用碼能發(fā)射第二民用碼,即在即在L2上加載上加載CA碼碼;在在L1和和L2上播發(fā)上播發(fā)P(Y)碼的同時(shí)碼的同時(shí),在這兩個(gè)頻率上還試驗(yàn)性的同時(shí)加載在這兩個(gè)頻率上還試驗(yàn)性的同時(shí)加載新的軍碼新的軍碼(M碼碼)第二階段第二階段 發(fā)射發(fā)射6顆顆GPSBLOCK F型衛(wèi)星,型衛(wèi)星,F(xiàn)型衛(wèi)星除了有上面提到的型衛(wèi)星除了有上面提到的GPS

8、R型衛(wèi)星的型衛(wèi)星的功能外功能外,進(jìn)一步強(qiáng)化發(fā)射進(jìn)一步強(qiáng)化發(fā)射M碼的功率和增加發(fā)射第三民用頻率碼的功率和增加發(fā)射第三民用頻率,即即L5頻道。到頻道。到2016年年GPS衛(wèi)星系統(tǒng)應(yīng)全部以衛(wèi)星系統(tǒng)應(yīng)全部以 F衛(wèi)星運(yùn)行衛(wèi)星運(yùn)行,共計(jì)共計(jì)24+3顆。顆。(L5現(xiàn)只有現(xiàn)只有2顆顆)117.GNSS全球化戰(zhàn)略全球化戰(zhàn)略n GNSS是是Global Navigation Satellite System的縮寫(xiě)的縮寫(xiě)n 中文譯名應(yīng)為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中文譯名應(yīng)為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)n 目前,目前,GNSS包含了:包含了: GPS (24+6) 美國(guó)美國(guó) GLONASS (30) 俄羅斯俄羅斯 Galileo (27+

9、3) 歐盟歐盟 Compass (30 + 5) 中國(guó)中國(guó)128.GPS定位原理定位原理n 為什么說(shuō):理論上只要我們能收到為什么說(shuō):理論上只要我們能收到4顆顆衛(wèi)星,我們就能定位?衛(wèi)星,我們就能定位?n 為什么實(shí)測(cè)中為什么實(shí)測(cè)中4顆星很難定位?顆星很難定位?139.GPS定位類(lèi)型定位類(lèi)型單點(diǎn)定位單點(diǎn)定位n 使用一臺(tái)儀器至少觀(guān)測(cè)使用一臺(tái)儀器至少觀(guān)測(cè) 4 顆衛(wèi)星顆衛(wèi)星n 精度精度: 5-10米米n 產(chǎn)品:導(dǎo)航產(chǎn)品產(chǎn)品:導(dǎo)航產(chǎn)品 車(chē)載導(dǎo)航儀、導(dǎo)航手機(jī)等車(chē)載導(dǎo)航儀、導(dǎo)航手機(jī)等14相對(duì)定位相對(duì)定位目前測(cè)量領(lǐng)域相對(duì)定位幾種方法目前測(cè)量領(lǐng)域相對(duì)定位幾種方法n 靜態(tài)測(cè)量模式靜態(tài)測(cè)量模式n 動(dòng)態(tài)測(cè)量模式動(dòng)態(tài)測(cè)量模

10、式9.GPS定位類(lèi)型定位類(lèi)型1510.靜態(tài)測(cè)靜態(tài)測(cè)量量MM級(jí)精度級(jí)精度10:0010:45n每次多臺(tái)儀器同步觀(guān)測(cè)每次多臺(tái)儀器同步觀(guān)測(cè)45分鐘左右分鐘左右n利用后處理軟件在電腦上解算出兩點(diǎn)的基線(xiàn)利用后處理軟件在電腦上解算出兩點(diǎn)的基線(xiàn)1610.靜態(tài)測(cè)靜態(tài)測(cè)量量靜態(tài)測(cè)量的特點(diǎn)靜態(tài)測(cè)量的特點(diǎn)n 精度高精度高mm級(jí)精度級(jí)精度n 作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),45分鐘以上,高等級(jí)靜態(tài)甚至要求連續(xù)測(cè)量分鐘以上,高等級(jí)靜態(tài)甚至要求連續(xù)測(cè)量48小時(shí)小時(shí)以上!以上!n 外業(yè)操作簡(jiǎn)單外業(yè)操作簡(jiǎn)單開(kāi)機(jī)就測(cè),測(cè)完關(guān)機(jī)搬站開(kāi)機(jī)就測(cè),測(cè)完關(guān)機(jī)搬站n 數(shù)據(jù)后處理復(fù)雜,技術(shù)含量高數(shù)據(jù)后處理復(fù)雜,技術(shù)含量高靜態(tài)測(cè)量要求:靜態(tài)測(cè)量要求:

11、n 電池工作時(shí)間要長(zhǎng),中間不能斷電電池工作時(shí)間要長(zhǎng),中間不能斷電n 儀器組裝簡(jiǎn)單,輕便儀器組裝簡(jiǎn)單,輕便(高等級(jí)點(diǎn)一般都在山頂高等級(jí)點(diǎn)一般都在山頂)1710.靜態(tài)測(cè)靜態(tài)測(cè)量量靜態(tài)測(cè)量的應(yīng)用靜態(tài)測(cè)量的應(yīng)用n 控制測(cè)量控制測(cè)量(大面積,長(zhǎng)距離線(xiàn)性工程,時(shí)間短)大面積,長(zhǎng)距離線(xiàn)性工程,時(shí)間短)n 變形監(jiān)測(cè)變形監(jiān)測(cè)n 地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警n 氣象研究氣象研究應(yīng)用案例:應(yīng)用案例:n 全國(guó)首級(jí)控制測(cè)量全國(guó)首級(jí)控制測(cè)量n 城市勘察控制點(diǎn)加密城市勘察控制點(diǎn)加密n 公路、鐵路、河道控制測(cè)量公路、鐵路、河道控制測(cè)量n 目前只要能夠收到衛(wèi)星的環(huán)境,都會(huì)優(yōu)先使用目前只要能夠收到衛(wèi)星的環(huán)境,都會(huì)優(yōu)先使用GPS靜態(tài)測(cè)

12、量來(lái)布設(shè)控制網(wǎng)靜態(tài)測(cè)量來(lái)布設(shè)控制網(wǎng)1811.動(dòng)態(tài)測(cè)量動(dòng)態(tài)測(cè)量CM級(jí)精度級(jí)精度n 什么是什么是RTK?n RTK(Real - time kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法n 工作過(guò)程中至少需要工作過(guò)程中至少需要2臺(tái)臺(tái)以上的儀器,俗稱(chēng)以上的儀器,俗稱(chēng)1+1,1+21+N;一拖一,一拖二;一拖一,一拖二n 什么是基準(zhǔn)站什么是基準(zhǔn)站(參考站參考站)?什么是流動(dòng)站?什么是流動(dòng)站?n RTK工作模式有哪些?工作模式有哪些?n 電臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)n RTK的有效工作范圍有多大?的有效工作范圍有多大?n 根據(jù)儀器及外業(yè)環(huán)境情況,最遠(yuǎn)可達(dá)到根據(jù)儀器及外業(yè)環(huán)境情況,最遠(yuǎn)可達(dá)到3050Km191

13、1.動(dòng)態(tài)測(cè)量動(dòng)態(tài)測(cè)量RTK工作原理工作原理電離層電離層 對(duì)流層延遲對(duì)流層延遲已知已知X=0Y=0Z=0偽值偽值X=2Y=1Z=-1偽值偽值X=7Y=9Z=5真值真值X=5Y=8Z=6差分值差分值X: -2Y: -1Z: +1n 利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈將參考站的差分信息發(fā)送到移動(dòng)站,利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈將參考站的差分信息發(fā)送到移動(dòng)站,在移動(dòng)站中通過(guò)基線(xiàn)解算,獲得移動(dòng)站實(shí)時(shí)坐標(biāo)。在移動(dòng)站中通過(guò)基線(xiàn)解算,獲得移動(dòng)站實(shí)時(shí)坐標(biāo)。2011.動(dòng)態(tài)測(cè)量動(dòng)態(tài)測(cè)量RTK的數(shù)據(jù)解算過(guò)程的數(shù)據(jù)解算過(guò)程參考站網(wǎng)格坐標(biāo)參考站網(wǎng)格坐標(biāo)參考站地方橢球大地坐標(biāo)參考站地方橢球大地坐標(biāo)參考站參考站W(wǎng)GS84坐標(biāo)坐標(biāo)啟動(dòng)參考站啟動(dòng)參考站投影反算投

14、影反算參考橢球轉(zhuǎn)換參考橢球轉(zhuǎn)換移動(dòng)站初始化移動(dòng)站初始化WGS84橢球解基線(xiàn)橢球解基線(xiàn),得到移動(dòng)站得到移動(dòng)站84坐標(biāo)坐標(biāo)移動(dòng)站地方橢球大地坐標(biāo)移動(dòng)站地方橢球大地坐標(biāo)參考站實(shí)時(shí)載波相位觀(guān)測(cè)值參考站實(shí)時(shí)載波相位觀(guān)測(cè)值移動(dòng)站網(wǎng)格坐標(biāo)移動(dòng)站網(wǎng)格坐標(biāo)參考橢球轉(zhuǎn)換參考橢球轉(zhuǎn)換投影正算投影正算移動(dòng)站實(shí)時(shí)載波相位觀(guān)測(cè)值移動(dòng)站實(shí)時(shí)載波相位觀(guān)測(cè)值WGS84橢球橢球地方橢球地方橢球地方網(wǎng)格地方網(wǎng)格2111.動(dòng)態(tài)測(cè)量動(dòng)態(tài)測(cè)量RTK測(cè)量的特點(diǎn)測(cè)量的特點(diǎn)n 速度快(瞬時(shí)獲取坐標(biāo))速度快(瞬時(shí)獲取坐標(biāo))n 操作簡(jiǎn)單(稍懂電腦知識(shí)即可)操作簡(jiǎn)單(稍懂電腦知識(shí)即可)n 作業(yè)距離遠(yuǎn)(電臺(tái)十幾公里,網(wǎng)絡(luò)幾十公里)作業(yè)距離遠(yuǎn)(電臺(tái)十幾

15、公里,網(wǎng)絡(luò)幾十公里)n 省時(shí)省力(省時(shí)省力(2個(gè)人既是高效測(cè)量隊(duì))個(gè)人既是高效測(cè)量隊(duì))RTK應(yīng)用案例應(yīng)用案例n 地形圖測(cè)繪、地籍測(cè)量地形圖測(cè)繪、地籍測(cè)量n 公路、鐵路工程測(cè)量放樣公路、鐵路工程測(cè)量放樣n 電力、市政、燃?xì)?、自?lái)水線(xiàn)路設(shè)計(jì)、施工電力、市政、燃?xì)狻⒆詠?lái)水線(xiàn)路設(shè)計(jì)、施工n 水文、水利、海洋測(cè)量水文、水利、海洋測(cè)量n 凡是精度滿(mǎn)足需求,能夠收到衛(wèi)星,現(xiàn)在一般都用凡是精度滿(mǎn)足需求,能夠收到衛(wèi)星,現(xiàn)在一般都用RTK測(cè)量測(cè)量22徠卡測(cè)量系統(tǒng)徠卡測(cè)量系統(tǒng)n 全球性公司,總部位于全球性公司,總部位于瑞士瑞士Heerbruggn 近近200年年的歷史的歷史n 擁有擁有1000多項(xiàng)多項(xiàng)核心專(zhuān)利技術(shù)核

16、心專(zhuān)利技術(shù)n 公司在公司在28個(gè)個(gè)國(guó)家擁有國(guó)家擁有3500多名員工多名員工n 在全球在全球120多個(gè)國(guó)家多個(gè)國(guó)家擁有擁有數(shù)百家合作伙伴數(shù)百家合作伙伴n 在瑞士證券交易市場(chǎng)掛牌上市在瑞士證券交易市場(chǎng)掛牌上市23徠卡徠卡GPS技術(shù)的發(fā)展技術(shù)的發(fā)展n 1960s 參與美國(guó)軍方參與美國(guó)軍方GPS前身前身621B項(xiàng)目和美國(guó)海軍項(xiàng)目和美國(guó)海軍Timation衛(wèi)星衛(wèi)星 導(dǎo)航系統(tǒng)科研導(dǎo)航系統(tǒng)科研n 1970s年年 首批背負(fù)式首批背負(fù)式GPSn 1980年年 為美軍方研制了飛行器精密定規(guī)的為美軍方研制了飛行器精密定規(guī)的GPSPACn 1985年年 推出全球第一臺(tái)便攜型推出全球第一臺(tái)便攜型GPS接收機(jī)接收機(jī)WM1

17、01 / WM102n 1991年年 推出世界上第一臺(tái)采用快速靜態(tài)技術(shù)的推出世界上第一臺(tái)采用快速靜態(tài)技術(shù)的WILD200測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)24n 1994年年 收購(gòu)美國(guó)收購(gòu)美國(guó)Magnavox公司公司GPS部部n 1995年年 推出增強(qiáng)的推出增強(qiáng)的GPS測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)300 GPS測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)n 1999年年 推出跨世紀(jì)的推出跨世紀(jì)的500系列系列GPS測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)n 2004年年 全球第一臺(tái)超站儀、鏡站儀及全球第一臺(tái)超站儀、鏡站儀及GPS1200系列等系列等n 2007年年 收購(gòu)加拿大收購(gòu)加拿大NovAtel公司公司n 2009年年 全球率先推出第三代全球率先推出第三代GNSS接收機(jī)

18、接收機(jī)VIVA GNSSn 2011年年 全球率先推出首款支持手機(jī)測(cè)量的全球率先推出首款支持手機(jī)測(cè)量的徠卡手機(jī)測(cè)量系統(tǒng)徠卡手機(jī)測(cè)量系統(tǒng)徠卡徠卡GPS技術(shù)的發(fā)展技術(shù)的發(fā)展25徠卡公司價(jià)值觀(guān)徠卡公司價(jià)值觀(guān)n 以客戶(hù)為中心以客戶(hù)為中心n 創(chuàng)新的解決方案創(chuàng)新的解決方案n 質(zhì)量至上質(zhì)量至上n 專(zhuān)業(yè)化操作專(zhuān)業(yè)化操作n 誠(chéng)信服務(wù)誠(chéng)信服務(wù)n 開(kāi)放、充分的交流開(kāi)放、充分的交流26徠卡,一部精密測(cè)量設(shè)備的制造和發(fā)展歷史徠卡,一部精密測(cè)量設(shè)備的制造和發(fā)展歷史近近200年的技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展史年的技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展史2010 并購(gòu)美國(guó)并購(gòu)美國(guó)Intergraph公司公司2007 收購(gòu)加拿大收購(gòu)加拿大NovAtel公司公司2005

19、 與與 Hexagon AB 合并在中國(guó)建立全國(guó)性合并在中國(guó)建立全國(guó)性 的營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)共享中心的營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)共享中心2003 收購(gòu)收購(gòu) 澳洲澳洲Tritronics2001 收購(gòu)收購(gòu) Cyra、 收購(gòu)收購(gòu) Laser Alignment 美國(guó)美國(guó)ERDAS公司并入公司并入Leica 、收購(gòu)、收購(gòu) LH 系統(tǒng)公司系統(tǒng)公司2000 徠卡測(cè)量系統(tǒng)在瑞士上市徠卡測(cè)量系統(tǒng)在瑞士上市1997 徠卡測(cè)量系統(tǒng)徠卡測(cè)量系統(tǒng)1994 收購(gòu)收購(gòu) 美國(guó)美國(guó)Magnavox公司公司GPS部部1921 在瑞士在瑞士Heerbrugg創(chuàng)立創(chuàng)立Wild公司公司1819 在瑞士在瑞士Aarau成立成立Kern公司公司27TS0

20、2更適合建筑工程更適合建筑工程更多機(jī)載軟件更多機(jī)載軟件TS06/09更適合測(cè)量工程更適合測(cè)量工程更多機(jī)載軟件更多機(jī)載軟件TPS1200囊括囊括TPS最高技術(shù)的全站儀最高技術(shù)的全站儀系列規(guī)格最全的全站儀系列規(guī)格最全的全站儀TS/TM30 業(yè)界精度最高業(yè)界精度最高 (0.5”) 全天候工作全天候工作參考站網(wǎng)參考站網(wǎng)更高的精度和可靠性更高的精度和可靠性使使RTK的性能更有一致性的性能更有一致性因?yàn)閮?yōu)異的性能因?yàn)閮?yōu)異的性能, 在同樣的區(qū)域可以采用更少在同樣的區(qū)域可以采用更少的參考站數(shù)目的參考站數(shù)目數(shù)字航空攝影系統(tǒng)數(shù)字航空攝影系統(tǒng)SmartPole, 無(wú)需已知控制點(diǎn)無(wú)需已知控制點(diǎn)具有與具有與SmartR

21、over同樣優(yōu)秀的同樣優(yōu)秀的 GPS RTK功能功能GPS測(cè)量與測(cè)量與TPS測(cè)量可即時(shí)切換測(cè)量可即時(shí)切換Viva GNSS第三代第三代GNSS系統(tǒng)系統(tǒng)支持中國(guó)北斗系統(tǒng)支持中國(guó)北斗系統(tǒng)非測(cè)量人員高效,快速使用非測(cè)量人員高效,快速使用電池?zé)岵灏?,無(wú)限時(shí)持續(xù)工作電池?zé)岵灏?,無(wú)限時(shí)持續(xù)工作 徠卡熱銷(xiāo)中的產(chǎn)品家族徠卡熱銷(xiāo)中的產(chǎn)品家族三維激光掃描系統(tǒng)三維激光掃描系統(tǒng)GS09 GNSS系統(tǒng)系統(tǒng)為您量身定制的測(cè)量設(shè)備為您量身定制的測(cè)量設(shè)備;滿(mǎn)足您更多的測(cè)量需要滿(mǎn)足您更多的測(cè)量需要28TS15系列系列徠卡徠卡TPS產(chǎn)品體系產(chǎn)品體系1”0.5”- 精密工程測(cè)量精密工程測(cè)量- 高速鐵路測(cè)量高速鐵路測(cè)量- 以及其他要

22、求高精度、高可靠以及其他要求高精度、高可靠性測(cè)量領(lǐng)域性測(cè)量領(lǐng)域 - 高精度監(jiān)測(cè)高精度監(jiān)測(cè)- 高精度高鐵測(cè)量領(lǐng)域、大壩監(jiān)高精度高鐵測(cè)量領(lǐng)域、大壩監(jiān)測(cè)、橋梁監(jiān)測(cè)測(cè)、橋梁監(jiān)測(cè)- 滑坡監(jiān)測(cè)滑坡監(jiān)測(cè) 精度精度TPS1200+系列系列62”TS02TS06TS09TS30/TM30- 常規(guī)施測(cè)量常規(guī)施測(cè)量- 常規(guī)工程測(cè)量常規(guī)工程測(cè)量- 地形測(cè)圖地形測(cè)圖 TS11系列系列 應(yīng)用應(yīng)用29CS10/15 GPS手持機(jī)手持機(jī)Viva Zeno GIS手持手持機(jī)機(jī)GS08徠卡徠卡GPS產(chǎn)品體系產(chǎn)品體系- 土地調(diào)查、林業(yè)調(diào)查土地調(diào)查、林業(yè)調(diào)查- 電力,石油和能源測(cè)量電力,石油和能源測(cè)量- 公共安全公共安全 0.4 1

23、.0m0.01 0.02m0.0010.006m- 常規(guī)常規(guī) RTK測(cè)量測(cè)量- 常規(guī)常規(guī)RTK放樣放樣- 道路、鐵路、城市建設(shè)道路、鐵路、城市建設(shè)- 測(cè)圖、地籍測(cè)量測(cè)圖、地籍測(cè)量 - 靜態(tài)測(cè)量靜態(tài)測(cè)量,常規(guī)監(jiān)測(cè)常規(guī)監(jiān)測(cè)- 控制網(wǎng)測(cè)量控制網(wǎng)測(cè)量- 滑坡監(jiān)測(cè)、大壩監(jiān)測(cè)、橋梁監(jiān)測(cè)滑坡監(jiān)測(cè)、大壩監(jiān)測(cè)、橋梁監(jiān)測(cè) 精度精度GMX901GMX902GS09GS10GS15- GS09 - GS12 - GS10/15 -GRX1200+GR10 應(yīng)用應(yīng)用30助力重點(diǎn)工程,引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展助力重點(diǎn)工程,引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展LRBAS-I徠卡無(wú)砟軌道板精調(diào)系統(tǒng)徠卡無(wú)砟軌道板精調(diào)系統(tǒng)徠卡地鐵施工路面掃描系統(tǒng)徠卡地鐵施工路面掃

24、描系統(tǒng)徠卡地鐵隧道斷面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)徠卡地鐵隧道斷面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)徠卡造船精度控制與分析系統(tǒng)徠卡造船精度控制與分析系統(tǒng)徠卡三維變形監(jiān)測(cè)徠卡三維變形監(jiān)測(cè)徠卡三維掃描監(jiān)測(cè)徠卡三維掃描監(jiān)測(cè)高鐵高鐵CPIII測(cè)量測(cè)量高鐵沉降監(jiān)測(cè)高鐵沉降監(jiān)測(cè)鐵路軌道測(cè)量系統(tǒng)鐵路軌道測(cè)量系統(tǒng)本地化應(yīng)用解決方案本地化應(yīng)用解決方案31本地化應(yīng)用解決方案本地化應(yīng)用解決方案徠卡精密三角高程測(cè)量徠卡精密三角高程測(cè)量徠卡三維變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)徠卡三維變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)徠卡水準(zhǔn)網(wǎng)平差軟件徠卡水準(zhǔn)網(wǎng)平差軟件徠卡多測(cè)回測(cè)角徠卡多測(cè)回測(cè)角32本地化應(yīng)用解決方案本地化應(yīng)用解決方案徠卡盤(pán)煤系統(tǒng)徠卡盤(pán)煤系統(tǒng)徠卡罐體掃描檢測(cè)系統(tǒng)徠卡罐體掃描檢測(cè)系統(tǒng)徠卡機(jī)場(chǎng)跑道掃描監(jiān)測(cè)徠卡

25、機(jī)場(chǎng)跑道掃描監(jiān)測(cè)徠卡滑坡掃描監(jiān)測(cè)徠卡滑坡掃描監(jiān)測(cè)33電力通電力通管線(xiàn)通管線(xiàn)通道路通道路通臺(tái)站通臺(tái)站通面積測(cè)量面積測(cè)量平均點(diǎn)測(cè)量平均點(diǎn)測(cè)量測(cè)量計(jì)算器測(cè)量計(jì)算器坐標(biāo)輸入輸出坐標(biāo)輸入輸出LGO模板定制模板定制本地化應(yīng)用解決方案本地化應(yīng)用解決方案目標(biāo)跟蹤測(cè)量程序目標(biāo)跟蹤測(cè)量程序車(chē)行記錄儀檢定車(chē)行記錄儀檢定GPS導(dǎo)航測(cè)深導(dǎo)航測(cè)深GPS移動(dòng)監(jiān)測(cè)移動(dòng)監(jiān)測(cè)34徠卡與測(cè)量教學(xué)徠卡與測(cè)量教學(xué)n 實(shí)踐教學(xué)的重要性實(shí)踐教學(xué)的重要性 n 徠卡致力于和高校的合作徠卡致力于和高校的合作 支持培養(yǎng)測(cè)繪專(zhuān)業(yè)人才支持培養(yǎng)測(cè)繪專(zhuān)業(yè)人才n 隆重推出隆重推出Viva GNSS 教學(xué)版教學(xué)版滿(mǎn)足高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)的高層次需求滿(mǎn)足高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)的

26、高層次需求徠卡前徠卡前CEO在高校在高校為學(xué)生做前沿講座為學(xué)生做前沿講座武大前任校長(zhǎng)劉經(jīng)南在測(cè)繪論壇與徠卡公司交流35教學(xué)需求教學(xué)需求1:將將測(cè)繪技術(shù)測(cè)繪技術(shù)前沿前沿發(fā)展發(fā)展融入到實(shí)驗(yàn)教學(xué)融入到實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容內(nèi)容中中 n 測(cè)繪儀器發(fā)展趨勢(shì)測(cè)繪儀器發(fā)展趨勢(shì) 一體化一體化 智能化智能化 數(shù)字化數(shù)字化 模塊化模塊化n 在實(shí)踐中掌握新型測(cè)繪儀器操作,切身體驗(yàn)測(cè)繪儀器的前沿發(fā)展在實(shí)踐中掌握新型測(cè)繪儀器操作,切身體驗(yàn)測(cè)繪儀器的前沿發(fā)展 拓寬視野,緊跟學(xué)科發(fā)展趨勢(shì),激發(fā)創(chuàng)新靈感!拓寬視野,緊跟學(xué)科發(fā)展趨勢(shì),激發(fā)創(chuàng)新靈感!n Viva GNSS 教學(xué)版教學(xué)版 引領(lǐng)儀器發(fā)展潮流引領(lǐng)儀器發(fā)展潮流36GS15 結(jié)構(gòu)圖

27、結(jié)構(gòu)圖避免天線(xiàn)等附件丟失,杜絕給學(xué)校造成損失!一體化技術(shù)一體化技術(shù) GS15智能天線(xiàn)智能天線(xiàn) 37n 激發(fā)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)興趣,調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性!激發(fā)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)興趣,調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性!n 在最短的實(shí)踐課時(shí)中,獲得最顯著的教學(xué)效果!在最短的實(shí)踐課時(shí)中,獲得最顯著的教學(xué)效果!n智能時(shí)尚設(shè)計(jì),易學(xué)易用智能時(shí)尚設(shè)計(jì),易學(xué)易用高清晰的超大彩屏;高清晰的超大彩屏;向?qū)讲僮髁鞒?;向?qū)讲僮髁鞒?;三維圖形模擬,文字解釋?zhuān)蝗S圖形模擬,文字解釋?zhuān)徽嫒税l(fā)音語(yǔ)音提示功能;真人發(fā)音語(yǔ)音提示功能;智能化技術(shù)智能化技術(shù)CS10手簿手簿38n 內(nèi)置高清數(shù)碼相機(jī)內(nèi)置高清數(shù)碼相機(jī) 即時(shí)拍下現(xiàn)場(chǎng)測(cè)點(diǎn)位置即時(shí)拍下現(xiàn)場(chǎng)測(cè)點(diǎn)位置 圖片標(biāo)注

28、圖片標(biāo)注功能功能 外業(yè)草圖功能外業(yè)草圖功能n 支持支持DXF背景圖背景圖 工作底圖導(dǎo)入手簿工作底圖導(dǎo)入手簿 測(cè)點(diǎn)位置一目了然測(cè)點(diǎn)位置一目了然n 外業(yè)草圖和工作底圖都在逐步數(shù)字化,外業(yè)草圖和工作底圖都在逐步數(shù)字化, 傳統(tǒng)測(cè)量模式正在悄悄發(fā)生變化!傳統(tǒng)測(cè)量模式正在悄悄發(fā)生變化!數(shù)字化技術(shù)數(shù)字化技術(shù)CS10手簿手簿39模塊化技術(shù)模塊化技術(shù)超站儀超站儀n GS15 可與可與 徠卡全站儀徠卡全站儀無(wú)縫集成為無(wú)縫集成為超站儀超站儀 打破打破“ “先控制后碎步先控制后碎步” ”的傳統(tǒng)測(cè)量模式的傳統(tǒng)測(cè)量模式 實(shí)現(xiàn)無(wú)標(biāo)石測(cè)量實(shí)現(xiàn)無(wú)標(biāo)石測(cè)量n 關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù) 儀器在任意合適的位置設(shè)站儀器在任意合適的位置設(shè)站 設(shè)

29、站點(diǎn)就是已知點(diǎn)設(shè)站點(diǎn)就是已知點(diǎn) 使測(cè)繪作業(yè)從徹底擺脫控制網(wǎng)的束縛。使測(cè)繪作業(yè)從徹底擺脫控制網(wǎng)的束縛。40n GS15可與可與360度棱鏡集成為鏡站儀度棱鏡集成為鏡站儀 首次打破首次打破“ “先定向后測(cè)量先定向后測(cè)量” ”的傳統(tǒng)模式的傳統(tǒng)模式 可在測(cè)量過(guò)程中完成全站儀的定向可在測(cè)量過(guò)程中完成全站儀的定向n 最高效的測(cè)量模式最高效的測(cè)量模式 單人測(cè)量系統(tǒng)單人測(cè)量系統(tǒng)模塊化技術(shù)模塊化技術(shù)鏡站儀鏡站儀41n 課堂理論問(wèn)題與實(shí)踐解決方案聯(lián)系起來(lái)課堂理論問(wèn)題與實(shí)踐解決方案聯(lián)系起來(lái) 紐帶:紐帶:Viva GNSS教學(xué)版教學(xué)版n 徠卡獨(dú)創(chuàng)三大核心技術(shù)徠卡獨(dú)創(chuàng)三大核心技術(shù)理論問(wèn)題的解決方案理論問(wèn)題的解決方案 S

30、martCheck+ 技術(shù)、技術(shù)、SmartTrack+ 技術(shù)、技術(shù)、SmartRTK 技術(shù)技術(shù) 解決定位難題解決定位難題n 在實(shí)踐教學(xué)中解決理論難題在實(shí)踐教學(xué)中解決理論難題n 再?gòu)睦碚摻虒W(xué)中探索創(chuàng)新技術(shù)再?gòu)睦碚摻虒W(xué)中探索創(chuàng)新技術(shù)教學(xué)需求教學(xué)需求2:理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)合合為一體為一體42如何獲得高精度的如何獲得高精度的GPS固定解?固定解?n GPS精度和可靠性決定因素精度和可靠性決定因素? 衛(wèi)星整周模糊度確定的準(zhǔn)確度n 影響整周模糊度準(zhǔn)確定的因素影響整周模糊度準(zhǔn)確定的因素? 傳輸路徑瞬時(shí)變動(dòng)n 實(shí)踐中解決方法實(shí)踐中解決方法? 徠卡SmartCheck+ 技術(shù)iNi準(zhǔn)確的整周

31、模糊度RkInt()整周計(jì)數(shù)Si(tn)Si(t1)Ni準(zhǔn)確的整周模糊度Ni錯(cuò)誤的整周模糊度正常的衛(wèi)星信號(hào)傳輸路徑錯(cuò)誤的衛(wèi)星信號(hào)傳輸路徑徠卡專(zhuān)利的徠卡專(zhuān)利的SmartCheck+技術(shù)以嚴(yán)密的方法檢核整技術(shù)以嚴(yán)密的方法檢核整周模糊度的一致性,有效剔除衛(wèi)星信號(hào)傳輸路徑的瞬周模糊度的一致性,有效剔除衛(wèi)星信號(hào)傳輸路徑的瞬時(shí)變動(dòng)影響,確保了測(cè)量精度和可靠。時(shí)變動(dòng)影響,確保了測(cè)量精度和可靠。43n 測(cè)量過(guò)程中常會(huì)遇到以下難題使得測(cè)量經(jīng)常中斷:測(cè)量過(guò)程中常會(huì)遇到以下難題使得測(cè)量經(jīng)常中斷: 衛(wèi)星數(shù)量不夠衛(wèi)星數(shù)量不夠 衛(wèi)星跟蹤丟失衛(wèi)星跟蹤丟失n 徠卡徠卡SmatTrack + 技術(shù)技術(shù) 跟蹤跟蹤所有所有衛(wèi)星衛(wèi)星

32、系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)信號(hào) 低角度跟蹤技術(shù)低角度跟蹤技術(shù) 內(nèi)置內(nèi)置電子抑徑板電子抑徑板 高靈敏度跟蹤能力高靈敏度跟蹤能力 快速重捕獲快速重捕獲如何解決跟蹤衛(wèi)星失鎖問(wèn)題?如何解決跟蹤衛(wèi)星失鎖問(wèn)題?44n 保障保障CORS網(wǎng)測(cè)量結(jié)果的一致性網(wǎng)測(cè)量結(jié)果的一致性 徠卡徠卡SmartRTK技術(shù)技術(shù) 主輔站技術(shù)(主輔站技術(shù)(i-MAX) 主輔基準(zhǔn)站固定不變主輔基準(zhǔn)站固定不變?nèi)绾伪U暇W(wǎng)絡(luò)如何保障網(wǎng)絡(luò)RTK成果的可靠性?成果的可靠性?45n 徠卡提供了開(kāi)放的測(cè)量系統(tǒng)徠卡提供了開(kāi)放的測(cè)量系統(tǒng) 專(zhuān)業(yè)的開(kāi)發(fā)平臺(tái):專(zhuān)業(yè)的開(kāi)發(fā)平臺(tái):GeoC+ 自主設(shè)計(jì),自主編寫(xiě)測(cè)量應(yīng)用程序自主設(shè)計(jì),自主編寫(xiě)測(cè)量應(yīng)用程序 應(yīng)用于實(shí)際工程和科研應(yīng)用于實(shí)際工程和科研程序編譯界面程序編譯界面教學(xué)需求教學(xué)需求3:創(chuàng)新開(kāi)發(fā)平臺(tái)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)平臺(tái)46n 某些科研項(xiàng)目對(duì)儀器功能要求較高某些科研項(xiàng)目對(duì)儀器功能要求較高n 可通過(guò)許可碼升級(jí),開(kāi)通需要的特

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