往復(fù)柱塞式舵機(jī)安裝工藝及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

1、往復(fù)柱塞式舵機(jī)安裝工藝、檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)要求（適用于550型舵機(jī)）主講人 鄔智慧舾裝管理室2022-6-24主講 趙偉4主要內(nèi)容一、往復(fù)柱塞式舵機(jī)的基本知識一、往復(fù)柱塞式舵機(jī)的基本知識（功用、組成、結(jié)構(gòu)、各零部件、運(yùn)行原理）（功用、組成、結(jié)構(gòu)、各零部件、運(yùn)行原理）二、舵機(jī)安裝工藝（含座及其附件）二、舵機(jī)安裝工藝（含座及其附件）三、舵機(jī)報(bào)驗(yàn)項(xiàng)目三、舵機(jī)報(bào)驗(yàn)項(xiàng)目（所有相關(guān)的對內(nèi)項(xiàng)目、對外項(xiàng)目）（所有相關(guān)的對內(nèi)項(xiàng)目、對外項(xiàng)目）四、舵機(jī)各報(bào)驗(yàn)項(xiàng)目具體檢驗(yàn)要求四、舵機(jī)各報(bào)驗(yàn)項(xiàng)目具體檢驗(yàn)要求一、往復(fù)柱塞式舵機(jī)的基本知識一、往復(fù)柱塞式舵機(jī)的基本知識（一）舵機(jī)簡介（一）舵機(jī)簡介 舵機(jī)是什么？舵機(jī)是什么？1 1、

2、舵機(jī)是：、舵機(jī)是：舵機(jī)是船舶上的一種大甲板機(jī)械。舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定，選型時(shí)主要考慮扭矩大小。 設(shè)計(jì)上考慮的兩要點(diǎn)：（1） 主機(jī)在MCR（最大持續(xù)穩(wěn)定工況）狀態(tài)下，舵角由一舷的35o轉(zhuǎn)到另一舷的30o需要在28sec之內(nèi)完成（2） 舵桿的計(jì)算，即其直徑的確定往復(fù)柱塞式舵機(jī)是：往復(fù)柱塞式舵機(jī)是： 往復(fù)式柱塞舵機(jī)只是舵機(jī)的其中一種，常見的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)有滑式、滾輪式、擺缸式之分。 滑式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最廣的一種形式，有十字頭式和撥叉式。 82000T散貨船550型舵機(jī)采用的就是滑式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)中的撥叉式。 往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可

3、以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40度。 滑式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)特點(diǎn)滑式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 1）扭矩特性良好，承載能力較大；）扭矩特性良好，承載能力較大； 2）撞桿與油缸的密封采用字型，密封可）撞桿與油缸的密封采用字型，密封可靠，具有自動(dòng)補(bǔ)償能力；靠，具有自動(dòng)補(bǔ)償能力； 3）油缸精加工面少；）油缸精加工面少； 4）尺寸、重量大；）尺寸、重量大； 5）安裝、檢修比較麻煩）安裝、檢修比較麻煩一、往復(fù)柱塞式舵機(jī)的基本知識一、往復(fù)柱塞式舵機(jī)的基本知識（二）往復(fù)柱塞式舵機(jī)功用、基本原理（二）往復(fù)柱塞式舵機(jī)功用、基本原理（1 1）往復(fù)柱塞式舵機(jī)功用往復(fù)柱塞式舵機(jī)功用按照駕駛?cè)藛T的意圖，保持或改變船舶的航向，使船舶安全駛達(dá)目的地。(提供轉(zhuǎn)

4、舵動(dòng)力提供轉(zhuǎn)舵動(dòng)力) )目前最普遍應(yīng)用操縱改變舵葉的偏轉(zhuǎn)角度來達(dá)到目的（2 2）基本原理）基本原理其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而作工產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 由固定在機(jī)座上的油缸和可在油缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)的撞桿等組成，當(dāng)油泵通過油管從右側(cè)油缸吸油時(shí)，排向左側(cè)油缸，這樣撞桿就向右運(yùn)動(dòng)。撞桿通過撥叉與舵柄連接，而舵柄的一端又用螺母固定在舵桿上端，因此撞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)就可以轉(zhuǎn)換成舵葉的偏轉(zhuǎn)（三）往復(fù)柱塞式舵機(jī)結(jié)構(gòu)簡介（三）往復(fù)柱塞式舵機(jī)結(jié)構(gòu)簡介 柱塞式舵機(jī)本身結(jié)構(gòu)包括油缸、底座、撞桿、撥叉、電動(dòng)馬達(dá)等。舵機(jī)除舵設(shè)備本身外，主要由轉(zhuǎn)舵裝置，操舵裝置，能源和控制系統(tǒng)以及其它附件等組成 ( 1)轉(zhuǎn)舵裝

5、裝置(或稱推舵裝置)包括發(fā)出轉(zhuǎn)舵)力矩的執(zhí)行油缸，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)以及將力和力矩傳遞到舵柱上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (2）操舵裝置是從船舶駕駛臺(tái)到舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，為實(shí)現(xiàn)指令傳送，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向和速度，并進(jìn)行信號反饋，保證舵機(jī)按照駕駛?cè)藛T的意圖工作的一套設(shè)備。（3）轉(zhuǎn)舵執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的能源，為準(zhǔn)確完成舵機(jī)的各項(xiàng)工作，需要有各種控制元件和輔助設(shè)備組成的完整的工作系統(tǒng)，它包括輸出力和力矩控制、方向控制、速度控制和信息反饋裝置等 （4)其它附件有舵角指示器，壓力表，溫度表等。二、往復(fù)柱塞式舵機(jī)安裝工藝二、往復(fù)柱塞式舵機(jī)安裝工藝（一）所需工具工裝（一）所需工具工裝砂輪機(jī)、水平梁、調(diào)整螺釘、臨時(shí)支撐座、塞尺（100mm,20

6、0mm各一把）、大圓規(guī)、拂配平板、內(nèi)徑千分尺、外卡、圓規(guī)、風(fēng)鉆或磁吸鉆、空心鉆頭、洋沖、直角尺、扭力扳手、增力倍器、百分表（二）所需圖紙名稱（二）所需圖紙名稱船內(nèi)舵機(jī)安裝及調(diào)整要領(lǐng)（廠家供）、舵機(jī)安裝圖、舵系安裝圖、舵機(jī)側(cè)撐組件、舵機(jī)座架（三）安裝工藝（三）安裝工藝 1、舵機(jī)座架裝焊舵機(jī)座架裝焊 （1）裝焊前條件）裝焊前條件 初拉線之后，舵系的中心可以確定初拉線之后，舵系的中心可以確定 （2）裝焊）裝焊 a根據(jù)圖紙要求，將舵機(jī)座架吊進(jìn)舵機(jī)艙內(nèi)，并初步對好船體加強(qiáng)。 b測量實(shí)物掛舵臂高度與舵葉高度，根據(jù)圖紙要求確定舵機(jī)座架的高度，切割座架余量后(有30mm的余量），開坡口并修磨光順。 c按照軸舵

7、系拉線照光調(diào)整好的的舵系中心，調(diào)整舵機(jī)座架前后、左右位置，報(bào)驗(yàn)船東后即可點(diǎn)焊固定，裝焊座架。2、舵機(jī)安裝舵機(jī)安裝（倒膠形式）（倒膠形式） （1）安裝前條件 a當(dāng)舵機(jī)座安裝和舵桿舵柄拂配經(jīng)船級社認(rèn)可后，舵機(jī)才能開始安裝。 b環(huán)氧樹脂的準(zhǔn)備 C金屬楔塊拂配的準(zhǔn)備 如果使用金屬楔塊拂配，在舵機(jī)座的上表面需機(jī)械加工一個(gè)從中心向外傾斜約0.3度的斜面，金屬楔塊的厚度推薦為2030mm d 水平校中準(zhǔn)備（用頂絲） 推薦制作4套牢固的細(xì)牙調(diào)整頂絲并燒焊在舵機(jī)座上，這些頂絲用于舵機(jī)對中調(diào)整和最終調(diào)節(jié)后的鎖緊。（2）安裝舵機(jī)準(zhǔn)備工作 （1）.按舵機(jī)安裝圖所示尺寸，在舵機(jī)座面板上劃出舵機(jī)四油缸中心線，并找出地腳螺

8、栓孔的中心線，按此中心線劃出環(huán)氧墊片灌注所需磨去座面油漆的位置，磨去油漆，并涂防銹油防銹 （2.）清潔舵柄滑槽并涂潤滑油脂，注意檢查并消除碰撞的毛刺或銹跡。 3舵機(jī)船上組裝 （1.）把同一柱塞油缸組吊起并引導(dǎo)柱塞銷進(jìn)入舵柄滑槽，此時(shí)應(yīng)將油缸底座的高低頂絲旋出， 至舵機(jī)座面上，注意左右油缸的高度應(yīng)基本一致，并使柱塞在舵柄叉口上下間隙相等，可用內(nèi)卡和鋼尺測量，一般要求上部距離大于下部距離約為0.5mm（ H上-H 下=0.5mm) （2.）初步測量并調(diào)整（用起重葫蘆拉）前后油缸外端部圓蓋板上的中心點(diǎn)間距為 1400mm，兩柱塞銷中心距舵叉滑槽內(nèi)端面基本一致。油缸底座邊與基座邊大致平行。然后裝焊油缸

9、的前后左右調(diào)整頂絲座。前后頂絲座必須裝于從船中數(shù)第一和第二個(gè)螺栓孔中間（祥見頂絲布置圖），左右頂絲座可裝于外側(cè)的止推器位置上(件 6)。頂絲座每只肘板只需要兩大點(diǎn)焊則可（焊腳 620 （3）在四油缸填料蓋座上平面的中心線上，有 3 個(gè)洋沖點(diǎn)，檢查中間的洋沖點(diǎn)是否與端面等距（如不等距應(yīng)適當(dāng)修正或重新打出）。用專用高低腳圓規(guī)，以舵桿中心檢查調(diào)整舵機(jī)橫向和縱向距離，先調(diào)整至“oe”=“of”，然后調(diào)整“ea”=“eb”，“fc”=“fd”，最后調(diào)“oa”=“ob”=“oc”=“od”?；蛉繙y量記錄所測數(shù)據(jù)綜合分析后進(jìn)行調(diào)整。允許公差0.50 （4）用工字尺（2 米）放于油缸上部泵組支撐臂平面，測量

10、并調(diào)整前后油缸與平尺的間隙，使其35 抗壓硬度.93N/mm2 環(huán)氧樹脂硬度滿足工藝技術(shù)要求。 .環(huán)氧樹脂凝固時(shí)間必須保證48小時(shí)以上 （四）舵機(jī)地腳螺絲拉緊（四）舵機(jī)地腳螺絲拉緊 用扭力扳手拉緊 拉力扭矩是635n/m （五）舵機(jī)測撐墊片拂配（五）舵機(jī)測撐墊片拂配 藍(lán)點(diǎn)接觸面積必須達(dá)到25X25cm2內(nèi)有3點(diǎn)以上, ，接觸面積不少于70% 墊片上平面四周允許0.05mm深、長度10mm塞尺的空間一處 ( (六）舵機(jī)完整性報(bào)驗(yàn)六）舵機(jī)完整性報(bào)驗(yàn) 檢查附件的完整性（舵角發(fā)訊器、反饋裝置的安裝正確與否，柱塞桿V型密封圈的安裝） 對舵機(jī)的基本技術(shù)要求 根據(jù)鋼規(guī)solas的要求，對舵機(jī)的基本技術(shù)要求 1必須具有一套主操舵裝置和輔操舵裝置或者主操舵裝置有 兩套以上的動(dòng)力設(shè)備，當(dāng)其中之一失效時(shí)，另一套應(yīng)能迅 速的投入工作.主操舵在最深航海吃水和最大營運(yùn)航速下，在不超過28S從一舷35度至另一舷30度.輔操舵裝置在一半的最大營運(yùn)航速下（不小于7Kn）在不超過60S下從一舷15度至另一舷1