典型機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析

1、機(jī)電工程學(xué)院第第3 3章章 典型機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)典型機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析分析機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院2012014 4.04.04機(jī)電工程學(xué)院n目的：目的： 通過(guò)對(duì)車(chē)床、萬(wàn)能銑床、組合機(jī)床、搖臂通過(guò)對(duì)車(chē)床、萬(wàn)能銑床、組合機(jī)床、搖臂鉆床、臥式鏜床、平面磨床、橋式起重機(jī)等設(shè)鉆床、臥式鏜床、平面磨床、橋式起重機(jī)等設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章知識(shí)的綜合維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章知識(shí)的綜合應(yīng)用。應(yīng)用。n要求：要求： 學(xué)會(huì)分析電氣設(shè)備中各種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制學(xué)會(huì)分析電氣設(shè)備中各種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程和各種輔助電路的

2、工作原理，掌握常用動(dòng)過(guò)程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設(shè)備中電氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)。電氣設(shè)備中電氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)。機(jī)電工程學(xué)院電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：n1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。分、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。分析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。n2、了解電器元件的安裝位置及作用。、了解電器元件的安裝位置及作用。n3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電

3、磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。n4、分析電氣控制原理。、分析電氣控制原理。 機(jī)電工程學(xué)院主要內(nèi)容主要內(nèi)容n3.1 C650臥式車(chē)床控制線(xiàn)路分析臥式車(chē)床控制線(xiàn)路分析n3.2 萬(wàn)能銑床控制線(xiàn)路分析萬(wàn)能銑床控制線(xiàn)路分析n3.3 組合機(jī)床控制線(xiàn)路分析組合機(jī)床控制線(xiàn)路分析n3.4 臥式鏜床控制線(xiàn)路分析臥式鏜床控制線(xiàn)路分析機(jī)電工程學(xué)院3.1 C650臥式車(chē)床電氣控制電路臥式車(chē)床電氣控制電路重點(diǎn)：掌握正、反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的反接制動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和原理。重點(diǎn)：掌握正、反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的反接制動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和原理。3.1.1 車(chē)床結(jié)構(gòu)介紹和控制要求車(chē)床結(jié)構(gòu)介紹和控制要求 C650車(chē)床：最大回轉(zhuǎn)直徑車(chē)床：最

4、大回轉(zhuǎn)直徑1020mm，最大的工件長(zhǎng)度，最大的工件長(zhǎng)度3000mm。 主軸電動(dòng)機(jī)：用于主軸正反向運(yùn)動(dòng)和刀具的工步進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過(guò)手柄主軸電動(dòng)機(jī)：用于主軸正反向運(yùn)動(dòng)和刀具的工步進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過(guò)手柄操縱機(jī)械變速箱改變主軸和進(jìn)給的轉(zhuǎn)速。操縱機(jī)械變速箱改變主軸和進(jìn)給的轉(zhuǎn)速。要求：要求：因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，主軸采用電氣停車(chē)制動(dòng)。因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，主軸采用電氣停車(chē)制動(dòng)。 快移電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)刀架拖板快速移動(dòng)，以減少輔助工時(shí)。快移電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)刀架拖板快速移動(dòng)，以減少輔助工時(shí)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣控制要求：驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣控制要求：主軸電動(dòng)機(jī)（主軸電動(dòng)機(jī)（30KW）：正、反轉(zhuǎn)電氣反接制動(dòng)正向點(diǎn)動(dòng)。）：正、反轉(zhuǎn)電氣反接制動(dòng)正向點(diǎn)動(dòng)。 快移電

5、動(dòng)機(jī)（快移電動(dòng)機(jī)（2.2KW）：點(diǎn)動(dòng)控制。）：點(diǎn)動(dòng)控制。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)（冷卻泵電動(dòng)機(jī)（0.125KW）：起?？刂?。）：起停控制。 （提供冷卻液）。（提供冷卻液）。機(jī)電工程學(xué)院圖圖3.1.1 C650車(chē)床控制電路車(chē)床控制電路機(jī)電工程學(xué)院3.1.2 C650車(chē)床主電路分析車(chē)床主電路分析M1（主電動(dòng)機(jī)）：（主電動(dòng)機(jī)）： KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；KT與電流表與電流表PA用于檢測(cè)運(yùn)用于檢測(cè)運(yùn)行電流；行電流；KM3用于點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)用于點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)串入電阻時(shí)串入電阻R限流；正反轉(zhuǎn)限流；正反轉(zhuǎn)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)R旁路。旁路。速度繼電器速度繼電器KS用于反接制用于反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速的過(guò)零檢測(cè)

6、。動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速的過(guò)零檢測(cè)。M2（冷卻泵電機(jī)）：（冷卻泵電機(jī)）： KM4用用于起停控制。于起停控制。M3（快移電動(dòng)機(jī)）：（快移電動(dòng)機(jī)）：KM5用用于起停（點(diǎn)動(dòng)）控制。于起停（點(diǎn)動(dòng)）控制。機(jī)電工程學(xué)院1、主電動(dòng)機(jī)、主電動(dòng)機(jī)M1 點(diǎn)動(dòng)（正向）點(diǎn)動(dòng)（正向） 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2KM1線(xiàn)圈通電（無(wú)自鎖）線(xiàn)圈通電（無(wú)自鎖）M1串串R全壓正向點(diǎn)動(dòng)，電流表全壓正向點(diǎn)動(dòng)，電流表PA不投入。不投入。 松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2KM1線(xiàn)圈斷電，點(diǎn)動(dòng)停止。線(xiàn)圈斷電，點(diǎn)動(dòng)停止。 正反轉(zhuǎn)控制（正反轉(zhuǎn)控制（SB3、SB4） 按動(dòng)正轉(zhuǎn)按動(dòng)正轉(zhuǎn)SB3 KT線(xiàn)圈線(xiàn)圈通電延時(shí)、通電延時(shí)、KM3線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電主回路主回

7、路R被旁路被旁路KA線(xiàn)圈通線(xiàn)圈通電電 KM1線(xiàn)圈通電自鎖線(xiàn)圈通電自鎖M1正向起動(dòng)。正向起動(dòng)。 啟動(dòng)完畢，啟動(dòng)完畢，KT延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間到到PA投入檢測(cè)運(yùn)行電流。投入檢測(cè)運(yùn)行電流。機(jī)電工程學(xué)院1、主電動(dòng)機(jī)、主電動(dòng)機(jī)M1、反接制動(dòng)（正轉(zhuǎn)時(shí)、反接制動(dòng)（正轉(zhuǎn)時(shí)n0觸點(diǎn)閉合）觸點(diǎn)閉合） 按動(dòng)停車(chē)按鈕按動(dòng)停車(chē)按鈕SB1KM1、KT、KM3、KA線(xiàn)圈斷電，松開(kāi)線(xiàn)圈斷電，松開(kāi)SB1KM2線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電M1串串R反接反接n100r/min時(shí)時(shí)KM2線(xiàn)線(xiàn)圈斷電，切除反接電源，圈斷電，切除反接電源，M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)請(qǐng)自行分析。動(dòng)請(qǐng)自行分析。機(jī)電工程學(xué)院2、其他控制電

8、路原理、其他控制電路原理M2（冷卻泵）：（冷卻泵）： SB5、SB6及及KM4構(gòu)成起構(gòu)成起停控制電路：?？刂齐娐罚篗3（快移）：（快移）： 刀架操縱手柄控制刀架拖刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移動(dòng)和快速移動(dòng)。板的工步移動(dòng)和快速移動(dòng)。 按動(dòng)操作手柄點(diǎn)動(dòng)按鈕，按動(dòng)操作手柄點(diǎn)動(dòng)按鈕，壓下位置開(kāi)關(guān)壓下位置開(kāi)關(guān)SQKM5線(xiàn)圈線(xiàn)圈通電通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M3點(diǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)。機(jī)電工程學(xué)院3.2 萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng)萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng)n用途用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。：銑削平面、斜面和加工溝槽。n分類(lèi)分類(lèi)：立銑、臥銑、龍門(mén)銑、仿形銑、專(zhuān)用銑：立銑、臥銑、龍門(mén)銑、仿形銑、專(zhuān)用銑床。床。n常用的臥式萬(wàn)能銑床型號(hào)：常

9、用的臥式萬(wàn)能銑床型號(hào)： X62W、改進(jìn)型、改進(jìn)型XA6132。XA6132是在是在X62W型型萬(wàn)能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動(dòng)，萬(wàn)能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動(dòng)，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及電氣控制電路基本相同。其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及電氣控制電路基本相同。機(jī)電工程學(xué)院3.3.1 XA6132萬(wàn)能銑床簡(jiǎn)介萬(wàn)能銑床簡(jiǎn)介銑床的構(gòu)成銑床的構(gòu)成： 床身、懸梁、刀桿支架、升降臺(tái)。床身、懸梁、刀桿支架、升降臺(tái)。機(jī)電工程學(xué)院X62W萬(wàn)能銑床機(jī)電工程學(xué)院n主運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)：n主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)刀具作順銑、逆銑，轉(zhuǎn)動(dòng)方向手主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)刀具作順銑、逆銑，轉(zhuǎn)動(dòng)方向手動(dòng)預(yù)選。動(dòng)預(yù)選。n為了換刀方便，主軸采

10、用電磁離合器制動(dòng)。為了換刀方便，主軸采用電磁離合器制動(dòng)。n為了主軸和進(jìn)給機(jī)械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時(shí)變進(jìn)為了主軸和進(jìn)給機(jī)械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時(shí)變進(jìn)沖動(dòng)。沖動(dòng)。n升降式工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）：升降式工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）： 工作臺(tái)帶工件作快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)帶工件作快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。n升降臺(tái)的構(gòu)成：矩形（直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)）、圓形（圓弧運(yùn)動(dòng)）兩升降臺(tái)的構(gòu)成：矩形（直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)）、圓形（圓弧運(yùn)動(dòng)）兩層結(jié)構(gòu)。層結(jié)構(gòu)。 矩形工作臺(tái)的六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求矩形工作臺(tái)的六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求互鎖，任何時(shí)刻，只允許存在一種運(yùn)動(dòng)形式的一個(gè)方向運(yùn)互鎖，任何時(shí)刻，只允許存

11、在一種運(yùn)動(dòng)形式的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。n為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件進(jìn)給的順序控制。進(jìn)給的順序控制。機(jī)電工程學(xué)院 X62W型萬(wàn)能銑床電氣原理型萬(wàn)能銑床電氣原理機(jī)電工程學(xué)院3.3.2 萬(wàn)能銑床控制線(xiàn)路分析萬(wàn)能銑床控制線(xiàn)路分析nX62W臥式臥式萬(wàn)能銑萬(wàn)能銑床控制線(xiàn)路床控制線(xiàn)路可分為主電可分為主電路、控制電路、直流電路、控制電路、直流電路、照明電路等部分。路、照明電路等部分。 1、主電路、主電路 n KM2、KM3控制主控制主軸電動(dòng)機(jī)軸電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)。正、反轉(zhuǎn)。 nKM4、KM5控制進(jìn)給控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)；正、反轉(zhuǎn)

12、；KM6控制快速進(jìn)給。控制快速進(jìn)給。 nKM1控制冷卻泵電動(dòng)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)機(jī)M3。n 其他，還有短路、過(guò)其他，還有短路、過(guò)載保護(hù)器件。載保護(hù)器件。機(jī)電工程學(xué)院2、主軸電動(dòng)機(jī)控制、主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸：主軸： 主軸在加工前，由選擇開(kāi)關(guān)主軸在加工前，由選擇開(kāi)關(guān)SA5選擇主軸電動(dòng)機(jī)選擇主軸電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)動(dòng)方的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（順、逆銑）。向（順、逆銑）。 起停：起停：SB1、SB2及及SB3、SB4和和KM2,KM3用以實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)用以實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)M1的兩地起停控制，兩套起?？氐膬傻仄鹜？刂疲瑑商灼鹜？刂瓢粹o分別裝在銑床正面和側(cè)面制按鈕分別裝在銑床正面和側(cè)面操作板上。操作板上。 制動(dòng)：制動(dòng)：停車(chē)時(shí)停車(chē)時(shí)

13、SB3、SB4的常閉的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM3斷電，由于慣性斷電，由于慣性M1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，KM2接通，接通，M1反反接制動(dòng)，直至速度繼電器接制動(dòng)，直至速度繼電器KS的動(dòng)的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，制動(dòng)停止。注意：合觸點(diǎn)斷開(kāi)，制動(dòng)停止。注意：在速度繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)前，不應(yīng)在速度繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)前，不應(yīng)松開(kāi)松開(kāi)SB3或或SB4，以保證在整個(gè)過(guò)，以保證在整個(gè)過(guò)程中反接制動(dòng)。程中反接制動(dòng)。機(jī)電工程學(xué)院2、主軸電動(dòng)機(jī)控制、主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸變速?zèng)_動(dòng)：主軸變速?zèng)_動(dòng)： 主軸電動(dòng)機(jī)（主軸電動(dòng)機(jī)（M1）在變）在變速時(shí)，利用主軸變速手柄和速時(shí)，利用主軸變速手柄和沖動(dòng)開(kāi)關(guān)沖動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成

14、。變速?zèng)_動(dòng)過(guò)程：機(jī)構(gòu)完成。變速?zèng)_動(dòng)過(guò)程：放松變速手柄，旋轉(zhuǎn)變速盤(pán)放松變速手柄，旋轉(zhuǎn)變速盤(pán)選擇轉(zhuǎn)速，快速推回手柄。選擇轉(zhuǎn)速，快速推回手柄。主軸變速手柄在操作過(guò)程中，主軸變速手柄在操作過(guò)程中，凸輪瞬時(shí)壓下彈簧桿使沖動(dòng)凸輪瞬時(shí)壓下彈簧桿使沖動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SQ7動(dòng)作、動(dòng)作、KM2短時(shí)通，短時(shí)通，M1反轉(zhuǎn)一下。以利于齒輪嚙反轉(zhuǎn)一下。以利于齒輪嚙合。為避免合。為避免KM2通電過(guò)長(zhǎng)時(shí)通電過(guò)長(zhǎng)時(shí)間，手柄推拉應(yīng)快速進(jìn)行。間，手柄推拉應(yīng)快速進(jìn)行。機(jī)電工程學(xué)院3、工作臺(tái)進(jìn)給控制、工作臺(tái)進(jìn)給控制傳動(dòng)方式及控制特點(diǎn)傳動(dòng)方式及控制特點(diǎn)（1）矩形工作臺(tái)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)：）矩形工作臺(tái)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)： 運(yùn)動(dòng)方向（三維空間）：運(yùn)動(dòng)方向（三維空

15、間）： 縱向（左右）、橫向（前后）、縱向（左右）、橫向（前后）、升降（上、下）。升降（上、下）。 操縱方法：操縱方法： 縱向操縱手柄，左、縱向操縱手柄，左、0、右（、右（3工位）位置。工位）位置。 十字操縱手柄（兩個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)），前、上、十字操縱手柄（兩個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)），前、上、0、下、后（下、后（5工位）位置。工位）位置。（2）圓形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：）圓形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)： 矩形工作臺(tái)的縱向操縱手柄和十字操縱手柄均在矩形工作臺(tái)的縱向操縱手柄和十字操縱手柄均在0位時(shí)，位時(shí)，通過(guò)操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)通過(guò)操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1控制圓形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。控制圓形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 矩形工作臺(tái)的三維空間

16、矩形工作臺(tái)的三維空間6個(gè)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和圓形工作個(gè)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和圓形工作臺(tái)的圓弧運(yùn)動(dòng)要互鎖。每個(gè)時(shí)刻只允許有一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。臺(tái)的圓弧運(yùn)動(dòng)要互鎖。每個(gè)時(shí)刻只允許有一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。機(jī)電工程學(xué)院（3）工作臺(tái)選擇）工作臺(tái)選擇 選擇開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)SA1常態(tài)（斷開(kāi)位置）常態(tài)（斷開(kāi)位置）為矩形工作臺(tái)，動(dòng)態(tài)（接通位置）為矩形工作臺(tái)，動(dòng)態(tài)（接通位置）為圓形工作臺(tái)操作狀態(tài)。為圓形工作臺(tái)操作狀態(tài)。矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給：矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給：（選擇開(kāi)關(guān)（選擇開(kāi)關(guān)SA1在斷開(kāi)位置）在斷開(kāi)位置） 縱向操縱手柄向右，溝通縱向機(jī)縱向操縱手柄向右，溝通縱向機(jī)械傳動(dòng)鏈并壓下位置開(kāi)關(guān)械傳動(dòng)鏈并壓下位置開(kāi)關(guān)SQ1；操；操縱手柄向左，溝通

17、縱向機(jī)械傳動(dòng)鏈縱手柄向左，溝通縱向機(jī)械傳動(dòng)鏈并壓下位置開(kāi)關(guān)并壓下位置開(kāi)關(guān)SQ2；操縱手柄在；操縱手柄在中間中間0位為停止?fàn)顟B(tài)。位為停止?fàn)顟B(tài)。工作臺(tái)給進(jìn)控制電路工作臺(tái)給進(jìn)控制電路機(jī)電工程學(xué)院矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給控制電路分析：控制電路分析： 手柄向右壓下手柄向右壓下SQ1 電流過(guò)電流過(guò)SQ6-2、SQ4-2、SQ3-2、SA1-1的常閉觸點(diǎn)和的常閉觸點(diǎn)和SQ1-1的常開(kāi)觸點(diǎn)使的常開(kāi)觸點(diǎn)使KM4線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電工作工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右進(jìn)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右進(jìn)給。給。 手柄回到手柄回到0位位 SQ1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi) KM4線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電 M

18、2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 手柄向左手柄向左壓下壓下SQ2 KM5線(xiàn)圈通電，線(xiàn)圈通電，工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)。拖動(dòng)工作臺(tái)向反轉(zhuǎn)。拖動(dòng)工作臺(tái)向左進(jìn)給?？刂齐娏鞯谋亟?jīng)路徑左進(jìn)給?？刂齐娏鞯谋亟?jīng)路徑SQ3、SQ4、SA1的常閉觸點(diǎn)，滿(mǎn)足了互鎖要求。的常閉觸點(diǎn)，滿(mǎn)足了互鎖要求。 工作臺(tái)移動(dòng)到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手工作臺(tái)移動(dòng)到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終柄的凸起部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)停車(chē)。點(diǎn)停車(chē)。 機(jī)電工程學(xué)院矩形工作臺(tái)的升降和橫向運(yùn)動(dòng)矩形工作臺(tái)的升降和橫向運(yùn)動(dòng)n機(jī)械傳動(dòng)：機(jī)械傳動(dòng)： 十字操縱手柄。前、后位置接通橫向機(jī)械傳十字操縱手柄。前、后位置接通橫向機(jī)械傳

19、動(dòng)鏈。上、下位置接通垂直機(jī)械傳動(dòng)鏈。動(dòng)鏈。上、下位置接通垂直機(jī)械傳動(dòng)鏈。n電氣控制：電氣控制： 十字手柄壓下位置開(kāi)關(guān)十字手柄壓下位置開(kāi)關(guān)SQ3（向下，向前），（向下，向前），SQ4（向上、向后）（向上、向后） 。工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1在斷在斷開(kāi)位置，此時(shí)開(kāi)位置，此時(shí)SA1-1和和SA1-3接通、接通、 壓下壓下SQ3時(shí)，控制電流經(jīng)時(shí)，控制電流經(jīng)SA1、SQ1、SQ2常常閉觸點(diǎn)和閉觸點(diǎn)和SQ3動(dòng)合的常開(kāi)觸點(diǎn)使動(dòng)合的常開(kāi)觸點(diǎn)使KM4線(xiàn)圈通電，線(xiàn)圈通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，通過(guò)相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈，驅(qū)正轉(zhuǎn)，通過(guò)相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)矩形工作臺(tái)向下或向右運(yùn)動(dòng)。動(dòng)矩形工作臺(tái)向下或向右

20、運(yùn)動(dòng)。 十字手柄扳到向上或向后位置，壓下十字手柄扳到向上或向后位置，壓下SQ4，控，控制電流經(jīng)制電流經(jīng)SA1、SQ1、SQ2常閉觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)和SQ4動(dòng)合動(dòng)合觸點(diǎn)使觸點(diǎn)使KM5線(xiàn)圈通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，矩形反轉(zhuǎn)，矩形工作臺(tái)向上或向后運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)向上或向后運(yùn)動(dòng)。 互鎖：矩形工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)中，互鎖：矩形工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)中，SA1、SQ1、SQ2常閉觸點(diǎn)的閉合條件要求縱向手柄在常閉觸點(diǎn)的閉合條件要求縱向手柄在0位及位及SA1選擇矩形工作臺(tái)，否則橫向和垂直運(yùn)動(dòng)選擇矩形工作臺(tái)，否則橫向和垂直運(yùn)動(dòng)無(wú)法進(jìn)行。無(wú)法進(jìn)行。機(jī)電工程學(xué)院矩形工作臺(tái)的快移運(yùn)動(dòng)矩形工作臺(tái)的快移運(yùn)動(dòng)

21、 在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下（KM4或或KM5常開(kāi)觸點(diǎn)閉常開(kāi)觸點(diǎn)閉合），按下合），按下SB5或或SB6（兩地快進(jìn)控制）（兩地快進(jìn)控制）KM6線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電快移電磁鐵快移電磁鐵YA線(xiàn)圈通電，溝通快移機(jī)械線(xiàn)圈通電，溝通快移機(jī)械傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)矩形工作臺(tái)傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)矩形工作臺(tái)快速移動(dòng)?？焖僖苿?dòng)。 松開(kāi)松開(kāi)SB5或或SB6 KM6線(xiàn)圈斷電，工作臺(tái)改線(xiàn)圈斷電，工作臺(tái)改進(jìn)為工進(jìn)。進(jìn)為工進(jìn)。機(jī)電工程學(xué)院圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 矩形工作臺(tái)各個(gè)操作手矩形工作臺(tái)各個(gè)操作手柄在柄在0位，電動(dòng)機(jī)接通圓形位，電動(dòng)機(jī)接通圓形工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)鏈。圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)鏈。圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

22、SA1接通，接通，SA1-1和和SA1-3斷開(kāi)，斷開(kāi)，SA1-2閉合。啟動(dòng)閉合。啟動(dòng)SB1或或SB2主軸主軸電機(jī)啟動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)同時(shí)，電流經(jīng)同時(shí)，電流經(jīng)SQ6、SQ4、SQ3、 SA1-2使使KM4線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電進(jìn)給電動(dòng)機(jī)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，圓形工作臺(tái)工步回正轉(zhuǎn)，圓形工作臺(tái)工步回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 互鎖分析：互鎖分析：SQ1SQ4常常閉觸點(diǎn)閉合的條件是縱向和閉觸點(diǎn)閉合的條件是縱向和十字手柄均在十字手柄均在0位。位。 機(jī)電工程學(xué)院工作臺(tái)的變速?zèng)_動(dòng)工作臺(tái)的變速?zèng)_動(dòng) 變速手輪在復(fù)位的過(guò)程變速手輪在復(fù)位的過(guò)程中，瞬時(shí)壓動(dòng)沖動(dòng)開(kāi)關(guān)中，瞬時(shí)壓動(dòng)沖動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ6觸點(diǎn)觸點(diǎn)SQ6-1閉合，閉合， SQ6-2斷開(kāi)斷開(kāi)KM4線(xiàn)圈

23、短線(xiàn)圈短時(shí)通電時(shí)通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M2瞬時(shí)瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，做變速?zèng)_動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，做變速?zèng)_動(dòng)（蠕動(dòng)）。（蠕動(dòng)）。機(jī)電工程學(xué)院4. 冷卻泵電機(jī)控制冷卻泵電機(jī)控制n轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)換開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)關(guān)SA3中間繼電中間繼電器器KM1線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。5 照明控制照明控制機(jī)電工程學(xué)院3.3 組合機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析組合機(jī)床電氣控制線(xiàn)路分析用途用途：進(jìn)行多軸、多刀具、多面、多工位同時(shí)加工，適：進(jìn)行多軸、多刀具、多面、多工位同時(shí)加工，適用于大批量產(chǎn)品加工。用于大批量產(chǎn)品加工。組合機(jī)床構(gòu)成組合機(jī)床構(gòu)成：通用部件、動(dòng)力部件（動(dòng)力頭和滑臺(tái)），：通用部件、動(dòng)力部件（動(dòng)力頭和滑臺(tái)），

24、支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺(tái)、支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)：多用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和電氣控制相結(jié)合的：多用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和電氣控制相結(jié)合的控制方式。控制方式。動(dòng)力頭動(dòng)力頭：能同時(shí)完成切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部：能同時(shí)完成切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件）。件）。動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)力滑臺(tái)：只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件），有液：只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。機(jī)電工程學(xué)院3.3.1 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制n構(gòu)成：構(gòu)成：滑臺(tái)、

25、滑座、雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（工進(jìn)電動(dòng)機(jī)滑臺(tái)、滑座、雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1 、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2 ）n功能功能：自動(dòng)加工循環(huán)、工步圖見(jiàn)上圖。：自動(dòng)加工循環(huán)、工步圖見(jiàn)上圖。n順序順序：快進(jìn)：快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)反向工進(jìn)反向工進(jìn)反向快退反向快退n主電路主電路： KM1、KM2用于工進(jìn)電動(dòng)機(jī)用于工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制以及快進(jìn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制以及快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制（與的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制（與M1轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致）。轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致）。KM3用于控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)用于控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。M1M2機(jī) 座滑塊1滑塊2M3SB1快進(jìn)SQ1SQ2正向工進(jìn)快退反向工進(jìn)機(jī)電工程學(xué)院2、組合機(jī)床控制電路分析、組合

26、機(jī)床控制電路分析主軸與滑臺(tái)的順序控制：主軸與滑臺(tái)的順序控制： 控制主軸電動(dòng)機(jī)的控制主軸電動(dòng)機(jī)的KM4輔助常開(kāi)觸點(diǎn)，輔助常開(kāi)觸點(diǎn)，提供動(dòng)力滑臺(tái)控制電源。提供動(dòng)力滑臺(tái)控制電源。動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 按動(dòng)按動(dòng)SB1KM1線(xiàn)圈通電自鎖線(xiàn)圈通電自鎖KM3線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電快進(jìn)電動(dòng)機(jī)快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的斷電抱閘制動(dòng)的斷電抱閘制動(dòng)電磁鐵電磁鐵YA線(xiàn)圈通電松閘線(xiàn)圈通電松閘電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1、M2正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快進(jìn)；正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快進(jìn)； 壓下壓下SQ2KM3線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電 YA斷電，斷電，快進(jìn)電機(jī)快進(jìn)電機(jī)M2抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)工進(jìn)；抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)工進(jìn)； 壓動(dòng)壓動(dòng)SQ3KM1線(xiàn)圈斷電，線(xiàn)圈斷電， KM2線(xiàn)圈線(xiàn)圈

27、通電通電滑臺(tái)反向工進(jìn)，滑臺(tái)反向工進(jìn)， SQ2復(fù)位復(fù)位 KM3線(xiàn)線(xiàn)圈通電，圈通電，YA通電，通電，M2反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快退；反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快退； 壓下壓下SQ1KM2、KM3線(xiàn)圈斷電，線(xiàn)圈斷電，M1、M2、YA斷電抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)停在原位。斷電抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)停在原位。其他：其他： SQ4用于正向限位保護(hù)，壓動(dòng)用于正向限位保護(hù)，壓動(dòng)SQ4后，后，工作臺(tái)可自動(dòng)返回原位。工作臺(tái)可自動(dòng)返回原位。 SB2用于手動(dòng)返回控制。用于手動(dòng)返回控制。機(jī)電工程學(xué)院液壓液壓動(dòng)力動(dòng)力滑臺(tái)控制電路滑臺(tái)控制電路機(jī)電工程學(xué)院控制電路控制電路機(jī)電工程學(xué)院3.6.2 臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床n機(jī)床構(gòu)成機(jī)床構(gòu)成： 兩個(gè)帶主軸旋轉(zhuǎn)

28、的液壓滑臺(tái)兩個(gè)帶主軸旋轉(zhuǎn)的液壓滑臺(tái)（動(dòng)力頭）（動(dòng)力頭）+ 液壓固定夾具液壓固定夾具n控制要求控制要求： 在工件夾緊狀態(tài)下，同時(shí)在工件夾緊狀態(tài)下，同時(shí)啟動(dòng)左、右動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、啟動(dòng)左、右動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、完成工作循環(huán)，返回各自其完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。出發(fā)位置停止。 液壓系統(tǒng)用三個(gè)液壓油缸液壓系統(tǒng)用三個(gè)液壓油缸分別用于左、右滑臺(tái)進(jìn)退及分別用于左、右滑臺(tái)進(jìn)退及工件夾緊的控制。工件夾緊的控制。 機(jī)電工程學(xué)院組合機(jī)床控制電路圖組合機(jī)床控制電路圖機(jī)電工程學(xué)院組合機(jī)床控制電路圖（續(xù)）組合機(jī)床控制電路圖（續(xù)）機(jī)電工程學(xué)院電器元件說(shuō)明表電器元件說(shuō)明表機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院2、控制電路分析、控制電路分

29、析電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)控制主電路：主電路： KM1控制液壓泵電動(dòng)機(jī)控制液壓泵電動(dòng)機(jī) KM2控制左主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。控制左主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 KM3控制右主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制右主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) KM4控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制電路：控制電路： SA1、SA2、SA3，SA4為電動(dòng)為電動(dòng)機(jī)的調(diào)整開(kāi)關(guān)，機(jī)的調(diào)整開(kāi)關(guān)，SA1與與SA2控制刀控制刀具電動(dòng)機(jī)，具電動(dòng)機(jī)，SA3與與SA4控制冷卻泵控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，電動(dòng)機(jī)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，SA1SA3為常態(tài)。為常態(tài)。 按動(dòng)起動(dòng)按鈕按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2，KM1得電得電自鎖，電動(dòng)機(jī)自鎖，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，進(jìn)入循環(huán)起動(dòng)，進(jìn)入循環(huán)工作狀態(tài)。工作狀態(tài)

30、。交流電路與直流電路兩部分機(jī)電工程學(xué)院液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程機(jī)電工程學(xué)院3.4 T68臥式鏜床控制電路臥式鏜床控制電路2、運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)形式 主運(yùn)動(dòng)：鏜桿和花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)：鏜桿和花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： * 鏜桿（主軸）的進(jìn)出運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度鏜桿（主軸）的進(jìn)出運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度（工、快進(jìn)）。（工、快進(jìn)）。 * 花盤(pán)刀具溜板徑向運(yùn)動(dòng)（工步）?；ūP(pán)刀具溜板徑向運(yùn)動(dòng)（工步）。 *工作臺(tái)水平位移（前后、左右），移動(dòng)工作臺(tái)水平位移（前后、左右），移動(dòng)速度（工進(jìn)，快進(jìn)）。速度（工進(jìn)，快進(jìn)）。*其他：其他： 鏜頭架和尾架的上下移動(dòng)（工，快進(jìn)）。鏜頭架和尾架的上下移動(dòng)

31、（工，快進(jìn)）。 互鎖要求：主軸（鏜桿）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)互鎖要求：主軸（鏜桿）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)水平移動(dòng)的互鎖（兩者只能取一）。水平移動(dòng)的互鎖（兩者只能取一）。3、控制要求：、控制要求： (1)主電動(dòng)機(jī)：采用雙速電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)主電動(dòng)機(jī)：采用雙速電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速，驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。速，驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 (2) 主電動(dòng)機(jī)的變速?zèng)_動(dòng)。主電動(dòng)機(jī)的變速?zèng)_動(dòng)。 (3)快移驅(qū)快移驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，2.2KW。用途：鏜孔（加工精確的孔）用途：鏜孔（加工精確的孔）分類(lèi)：臥式鏜床，坐標(biāo)鏜床，專(zhuān)用鏜床分類(lèi)：臥式鏜床，坐標(biāo)鏜床，專(zhuān)用鏜床1、構(gòu)成、構(gòu)成：床身，前立柱，鏜頭架，工作臺(tái)，后立柱，尾架

32、。：床身，前立柱，鏜頭架，工作臺(tái)，后立柱，尾架。機(jī)電工程學(xué)院T68鏜床電氣原理圖鏜床電氣原理圖機(jī)電工程學(xué)院T68臥式鏜床控制電路臥式鏜床控制電路1、主電動(dòng)機(jī)、主電動(dòng)機(jī)M1（雙速電動(dòng)機(jī)）：（雙速電動(dòng)機(jī)）： KM1、KM2用于正、反轉(zhuǎn)控制。用于正、反轉(zhuǎn)控制。 KM3用于低速用于低速形連接；形連接； KM4、KM5用于高速用于高速YY連接；連接； 高、低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，高、低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，KM3，KM5均均可使可使YB（電磁抱閘）通電松開(kāi)抱（電磁抱閘）通電松開(kāi)抱閘制動(dòng)。閘制動(dòng)。2、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2： KM6、KM7作正、反轉(zhuǎn)控制。作正、反轉(zhuǎn)控制。3.4.2主電路分析主電路分析機(jī)電工程學(xué)院3.4.3控制電路分析控制電路分析