盾構(gòu)施工測(cè)量控制

1、地鐵盾構(gòu)施工測(cè)量控制地鐵盾構(gòu)施工測(cè)量控制主要內(nèi)容主要內(nèi)容一、控制測(cè)量一、控制測(cè)量二、盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)二、盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)三、盾構(gòu)姿態(tài)人工復(fù)核三、盾構(gòu)姿態(tài)人工復(fù)核四、管片復(fù)核四、管片復(fù)核五、隧道貫通測(cè)量五、隧道貫通測(cè)量六、竣工測(cè)量六、竣工測(cè)量七、誤差分配七、誤差分配八、作業(yè)人員安全注意事項(xiàng)八、作業(yè)人員安全注意事項(xiàng)一、控制測(cè)量一、控制測(cè)量1.11.1平面控制測(cè)量平面控制測(cè)量: :1.1.11.1.1平面控制測(cè)量概述平面控制測(cè)量概述: :地鐵施工領(lǐng)域里平面控制網(wǎng)分兩級(jí)布設(shè)，首級(jí)為地鐵施工領(lǐng)域里平面控制網(wǎng)分兩級(jí)布設(shè)，首級(jí)為GPSGPS控制網(wǎng)，二級(jí)為精密導(dǎo)線網(wǎng)。施工前業(yè)主會(huì)提供一定控制網(wǎng)，二級(jí)為精密導(dǎo)線網(wǎng)。

2、施工前業(yè)主會(huì)提供一定數(shù)量的數(shù)量的GPSGPS點(diǎn)和精密導(dǎo)線點(diǎn)以滿足施工單位的需要。點(diǎn)和精密導(dǎo)線點(diǎn)以滿足施工單位的需要。施工單位需要做的是在業(yè)主給定的平面控制點(diǎn)上加密施工單位需要做的是在業(yè)主給定的平面控制點(diǎn)上加密地面精密導(dǎo)線點(diǎn)，然后是為了向洞內(nèi)投點(diǎn)定向而做聯(lián)地面精密導(dǎo)線點(diǎn)，然后是為了向洞內(nèi)投點(diǎn)定向而做聯(lián)系測(cè)量，最后是在洞內(nèi)為了保證隧道的掘進(jìn)而做施工系測(cè)量，最后是在洞內(nèi)為了保證隧道的掘進(jìn)而做施工控制導(dǎo)線測(cè)量。不管是地面精密導(dǎo)線還是洞內(nèi)施工控控制導(dǎo)線測(cè)量。不管是地面精密導(dǎo)線還是洞內(nèi)施工控制導(dǎo)線都是精密導(dǎo)線測(cè)量，雖然邊長(zhǎng)不滿足四等導(dǎo)線制導(dǎo)線都是精密導(dǎo)線測(cè)量，雖然邊長(zhǎng)不滿足四等導(dǎo)線的要求，但是基本上是采用

3、四等導(dǎo)線的技術(shù)要求施測(cè)，的要求，但是基本上是采用四等導(dǎo)線的技術(shù)要求施測(cè)，其中具體技術(shù)要求在地下鐵道、輕軌交通工程測(cè)量其中具體技術(shù)要求在地下鐵道、輕軌交通工程測(cè)量規(guī)范都有規(guī)定。規(guī)范都有規(guī)定。 1.1.21.1.2地面平面控制測(cè)量：地面平面控制測(cè)量：在業(yè)主交接樁后，施工單位要馬上對(duì)所交樁位進(jìn)行復(fù)測(cè)。在業(yè)主交接樁后，施工單位要馬上對(duì)所交樁位進(jìn)行復(fù)測(cè)。業(yè)主交樁數(shù)量有限，不一定能很好地滿足施工的需要，所業(yè)主交樁數(shù)量有限，不一定能很好地滿足施工的需要，所以經(jīng)常要在業(yè)主所交樁的基礎(chǔ)上加密精密導(dǎo)線點(diǎn)，以方便以經(jīng)常要在業(yè)主所交樁的基礎(chǔ)上加密精密導(dǎo)線點(diǎn)，以方便施工。特別是在始發(fā)井附近，一定要保證有足夠數(shù)量的控施工

4、。特別是在始發(fā)井附近，一定要保證有足夠數(shù)量的控制點(diǎn)，不少于個(gè)。其具體技術(shù)要求在制點(diǎn)，不少于個(gè)。其具體技術(shù)要求在地下鐵道、輕軌地下鐵道、輕軌交通工程測(cè)量規(guī)范交通工程測(cè)量規(guī)范都有規(guī)定。都有規(guī)定。 1.1.3 1.1.3 洞內(nèi)平面控制測(cè)量洞內(nèi)平面控制測(cè)量洞內(nèi)施工控制導(dǎo)線一般采用支導(dǎo)線的形式向洞內(nèi)傳遞。但洞內(nèi)施工控制導(dǎo)線一般采用支導(dǎo)線的形式向洞內(nèi)傳遞。但是支導(dǎo)線沒有檢核條件，很容易出錯(cuò)，所以最好采用雙支是支導(dǎo)線沒有檢核條件，很容易出錯(cuò)，所以最好采用雙支導(dǎo)線的形式向前傳遞。然后在雙支導(dǎo)線的前面連接起來，導(dǎo)線的形式向前傳遞。然后在雙支導(dǎo)線的前面連接起來，構(gòu)成附合導(dǎo)線的形式，以便平定測(cè)量精度。洞內(nèi)施工控制構(gòu)

5、成附合導(dǎo)線的形式，以便平定測(cè)量精度。洞內(nèi)施工控制導(dǎo)線一般采用在管片最大跨度附近安裝強(qiáng)制對(duì)中托架，測(cè)導(dǎo)線一般采用在管片最大跨度附近安裝強(qiáng)制對(duì)中托架，測(cè)量起來非常方便，且可以提高對(duì)中精度，還不影響洞量起來非常方便，且可以提高對(duì)中精度，還不影響洞內(nèi)運(yùn)輸。強(qiáng)制對(duì)中托架尺寸形狀要控制好，以便可以內(nèi)運(yùn)輸。強(qiáng)制對(duì)中托架尺寸形狀要控制好，以便可以直接安裝在管片的螺栓上面，不需要電鉆打孔安裝。直接安裝在管片的螺栓上面，不需要電鉆打孔安裝。由于盾構(gòu)施工一般都是雙線隧道錯(cuò)開由于盾構(gòu)施工一般都是雙線隧道錯(cuò)開5050環(huán)左右掘進(jìn)，環(huán)左右掘進(jìn)，如果錯(cuò)開環(huán)數(shù)很多步距較大，后面掘進(jìn)的盾構(gòu)機(jī)由于如果錯(cuò)開環(huán)數(shù)很多步距較大，后面掘進(jìn)

6、的盾構(gòu)機(jī)由于推力很大，會(huì)對(duì)前面另一個(gè)洞的導(dǎo)線點(diǎn)產(chǎn)生影響。特推力很大，會(huì)對(duì)前面另一個(gè)洞的導(dǎo)線點(diǎn)產(chǎn)生影響。特別是在左右線間距較小巖層很軟時(shí)，影響很大，很容別是在左右線間距較小巖層很軟時(shí)，影響很大，很容易導(dǎo)致測(cè)量出現(xiàn)較大誤差。如果在曲線隧道里，管片易導(dǎo)致測(cè)量出現(xiàn)較大誤差。如果在曲線隧道里，管片上的導(dǎo)線點(diǎn)間的邊角關(guān)系經(jīng)常會(huì)受到盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)推上的導(dǎo)線點(diǎn)間的邊角關(guān)系經(jīng)常會(huì)受到盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)推力和地質(zhì)條件的影響，所以要經(jīng)常復(fù)測(cè)。力和地質(zhì)條件的影響，所以要經(jīng)常復(fù)測(cè)。 1.2 1.2 高程控制測(cè)量：高程控制測(cè)量： 1.2.1 1.2.1高程控制測(cè)量概述：高程控制測(cè)量概述：高程控制測(cè)量主要包括地面精密水準(zhǔn)測(cè)量和高程

7、傳高程控制測(cè)量主要包括地面精密水準(zhǔn)測(cè)量和高程傳遞測(cè)量及洞內(nèi)精密水準(zhǔn)測(cè)量，在地鐵領(lǐng)域里的精密遞測(cè)量及洞內(nèi)精密水準(zhǔn)測(cè)量，在地鐵領(lǐng)域里的精密水準(zhǔn)測(cè)量也就是城市二等水準(zhǔn)測(cè)量。不管是地面還水準(zhǔn)測(cè)量也就是城市二等水準(zhǔn)測(cè)量。不管是地面還是洞內(nèi)都采用的是城市二等水準(zhǔn)測(cè)量。其技術(shù)要求是洞內(nèi)都采用的是城市二等水準(zhǔn)測(cè)量。其技術(shù)要求見見地下鐵道、輕軌交通工程測(cè)量規(guī)范地下鐵道、輕軌交通工程測(cè)量規(guī)范。 1.2.2 1.2.2 地面高程控制測(cè)量地面高程控制測(cè)量 地面水準(zhǔn)測(cè)量按城市二等水準(zhǔn)的要求施測(cè)。地面水準(zhǔn)測(cè)量按城市二等水準(zhǔn)的要求施測(cè)。 1.2.3 1.2.3洞內(nèi)高程控制測(cè)量洞內(nèi)高程控制測(cè)量 洞內(nèi)由于軌道上軌枕較多，軌道下

8、的泥水經(jīng)常洞內(nèi)由于軌道上軌枕較多，軌道下的泥水經(jīng)常覆蓋到軌枕，立尺很不方便，用水準(zhǔn)儀配因鋼尺測(cè)覆蓋到軌枕，立尺很不方便，用水準(zhǔn)儀配因鋼尺測(cè)量非常麻煩。而采用全站儀三角高程測(cè)高差的辦法量非常麻煩。而采用全站儀三角高程測(cè)高差的辦法傳遞高程就很方便。見圖傳遞高程就很方便。見圖1 1。當(dāng)然此時(shí)一定要保證。當(dāng)然此時(shí)一定要保證前后視的棱鏡高要不變，由于不需要量?jī)x器高，而前后視的棱鏡高要不變，由于不需要量?jī)x器高，而是通過測(cè)量前后兩個(gè)點(diǎn)的高差來傳遞高程，所以往是通過測(cè)量前后兩個(gè)點(diǎn)的高差來傳遞高程，所以往返返圖1全站儀三角高程測(cè)量傳遞高程 1.3 1.3 聯(lián)系測(cè)量聯(lián)系測(cè)量 1.3.1 1.3.1 定向測(cè)量定向測(cè)

9、量 地鐵施工規(guī)定，在任何貫通面上，地下測(cè)量控制網(wǎng)地鐵施工規(guī)定，在任何貫通面上，地下測(cè)量控制網(wǎng)的貫通中誤差，橫向不超過的貫通中誤差，橫向不超過，豎向不超過，豎向不超過。聯(lián)系測(cè)量主要有一井定向。聯(lián)系測(cè)量主要有一井定向 （聯(lián)系三角形定向）、（聯(lián)系三角形定向）、 觀測(cè)取平均值精度可以滿足施工的需要。這在我們北京觀測(cè)取平均值精度可以滿足施工的需要。這在我們北京地鐵區(qū)間左、右線都得到證實(shí)，官地鐵區(qū)間左、右線都得到證實(shí)，官- -望區(qū)間約望區(qū)間約1.81.8公里，公里，高程貫通誤差左線是高程貫通誤差左線是8 8、右線都在、右線都在1111左右。左右。兩井定向、鉛垂儀陀螺經(jīng)緯儀聯(lián)合定向、導(dǎo)線定向（直傳）兩井定向

10、、鉛垂儀陀螺經(jīng)緯儀聯(lián)合定向、導(dǎo)線定向（直傳）四中方式，其中施工單位一般都沒有陀螺經(jīng)緯儀，所以很四中方式，其中施工單位一般都沒有陀螺經(jīng)緯儀，所以很少采用鉛垂儀陀螺經(jīng)緯儀聯(lián)合定向。用導(dǎo)線定向（導(dǎo)線直少采用鉛垂儀陀螺經(jīng)緯儀聯(lián)合定向。用導(dǎo)線定向（導(dǎo)線直傳）精度最好且最方便，但是用導(dǎo)線定向受始發(fā)井的長(zhǎng)度傳）精度最好且最方便，但是用導(dǎo)線定向受始發(fā)井的長(zhǎng)度和深度制約，一般也很少用。所以一般都采用一井定向和深度制約，一般也很少用。所以一般都采用一井定向（聯(lián)系三角形定向）或兩井定向，其中用兩井定向受地面（聯(lián)系三角形定向）或兩井定向，其中用兩井定向受地面及洞內(nèi)各種因素的制約要少，很方便，這在我們北京地鐵及洞內(nèi)各種

11、因素的制約要少，很方便，這在我們北京地鐵盾構(gòu)始發(fā)井的多次聯(lián)系測(cè)量中得到證實(shí)。一井定向（聯(lián)系盾構(gòu)始發(fā)井的多次聯(lián)系測(cè)量中得到證實(shí)。一井定向（聯(lián)系三角形定向）對(duì)場(chǎng)地要求較高，做起來也很麻煩，雖然定三角形定向）對(duì)場(chǎng)地要求較高，做起來也很麻煩，雖然定向精度很有保證但我們?cè)诨揪邆鋬删ㄏ驐l件時(shí)建議采向精度很有保證但我們?cè)诨揪邆鋬删ㄏ驐l件時(shí)建議采用兩井定向方法進(jìn)行導(dǎo)線傳遞。聯(lián)系測(cè)量向洞內(nèi)投點(diǎn)時(shí)盡用兩井定向方法進(jìn)行導(dǎo)線傳遞。聯(lián)系測(cè)量向洞內(nèi)投點(diǎn)時(shí)盡可能的拉大點(diǎn)間距離，在始發(fā)井底板，最好投四個(gè)點(diǎn)，保可能的拉大點(diǎn)間距離，在始發(fā)井底板，最好投四個(gè)點(diǎn)，保證始發(fā)井兩端都各有兩個(gè)控制點(diǎn)。且盡量保證每次聯(lián)系測(cè)證始發(fā)井兩

12、端都各有兩個(gè)控制點(diǎn)。且盡量保證每次聯(lián)系測(cè)量投點(diǎn)時(shí)都投在這四個(gè)點(diǎn)上。以便取多次聯(lián)系測(cè)量的加權(quán)量投點(diǎn)時(shí)都投在這四個(gè)點(diǎn)上。以便取多次聯(lián)系測(cè)量的加權(quán)平均值做為最平均值做為最終的始發(fā)控制點(diǎn)坐標(biāo)。終的始發(fā)控制點(diǎn)坐標(biāo)。圖2一井定向聯(lián)系測(cè)量示意圖圖3兩井定向聯(lián)系測(cè)量示意圖 1.3.2 1.3.2 高程傳遞測(cè)量高程傳遞測(cè)量 向洞內(nèi)傳遞高程一般采用懸掛鋼尺的方法，一定向洞內(nèi)傳遞高程一般采用懸掛鋼尺的方法，一定要注意溫度和尺長(zhǎng)改正，才能保證導(dǎo)入井下的水準(zhǔn)點(diǎn)的要注意溫度和尺長(zhǎng)改正，才能保證導(dǎo)入井下的水準(zhǔn)點(diǎn)的精度。如果有斜井或通道，也可以用水準(zhǔn)測(cè)量的方法向精度。如果有斜井或通道，也可以用水準(zhǔn)測(cè)量的方法向井下傳遞高程。如

13、果全站儀的仰俯角不大的話還可以直井下傳遞高程。如果全站儀的仰俯角不大的話還可以直接用全站儀三角高程測(cè)高差的辦法傳遞高程。接用全站儀三角高程測(cè)高差的辦法傳遞高程。圖4鋼尺導(dǎo)入法傳遞高程 二、導(dǎo)向系統(tǒng)二、導(dǎo)向系統(tǒng): : 2.12.1導(dǎo)向系統(tǒng)介紹導(dǎo)向系統(tǒng)介紹 TBM TBM 激光導(dǎo)向系統(tǒng)具有施工數(shù)據(jù)采集功能、激光導(dǎo)向系統(tǒng)具有施工數(shù)據(jù)采集功能、 姿態(tài)管理功能、姿態(tài)管理功能、施工數(shù)據(jù)管理功能以及施工數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)傳功能施工數(shù)據(jù)管理功能以及施工數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)傳功能, , 可實(shí)現(xiàn)信息化可實(shí)現(xiàn)信息化施工。其中施工。其中, , 激光導(dǎo)向技術(shù)的應(yīng)用激光導(dǎo)向技術(shù)的應(yīng)用, , 可以準(zhǔn)確地控制可以準(zhǔn)確地控制TBM TBM 沿著

14、沿著設(shè)計(jì)的隧洞軸線方向掘進(jìn)。設(shè)計(jì)的隧洞軸線方向掘進(jìn)。 激光導(dǎo)向系統(tǒng)能自動(dòng)精確測(cè)定激光導(dǎo)向系統(tǒng)能自動(dòng)精確測(cè)定T TBM BM 的三維空間位置和掘進(jìn)的三維空間位置和掘進(jìn)方向方向, , 它還給出它還給出TBM TBM 偏離設(shè)計(jì)中線的所有必要的導(dǎo)向信息偏離設(shè)計(jì)中線的所有必要的導(dǎo)向信息, , 計(jì)計(jì)算機(jī)屏幕可顯示算機(jī)屏幕可顯示 ?？傮w可分為四種：?？傮w可分為四種：PPSPPS導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng) 、TACSTACS隧道隧道導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng) 、SLS-TSLS-T隧道導(dǎo)向系統(tǒng)隧道導(dǎo)向系統(tǒng) 、ZEDZED隧道導(dǎo)向系統(tǒng)隧道導(dǎo)向系統(tǒng) 。 無論是無論是 NFMNFM、RobbinsRobbins公司采用的公司采用的pp

15、spps系統(tǒng)，海瑞克采用的系統(tǒng)，海瑞克采用的VMT SLS-T APDVMT SLS-T APD系統(tǒng)，羅威特系統(tǒng)，羅威特TACSTACS隧道導(dǎo)航系統(tǒng)，隧道導(dǎo)航系統(tǒng)，ZEDZED隧道導(dǎo)向隧道導(dǎo)向系統(tǒng)的精度等級(jí)一般為系統(tǒng)的精度等級(jí)一般為22，地鐵區(qū)間長(zhǎng)度一般在，地鐵區(qū)間長(zhǎng)度一般在1000M1000M左右時(shí)，左右時(shí)，廠家推薦的精度等級(jí)完全能夠滿足掘進(jìn)需要；但大型廠家推薦的精度等級(jí)完全能夠滿足掘進(jìn)需要；但大型TBMTBM項(xiàng)目的項(xiàng)目的掘進(jìn)距離一般在數(shù)公里至十幾公里，因此對(duì)導(dǎo)向系統(tǒng)的精度等掘進(jìn)距離一般在數(shù)公里至十幾公里，因此對(duì)導(dǎo)向系統(tǒng)的精度等級(jí)要求也相對(duì)較高，可根據(jù)項(xiàng)目的要求及規(guī)范要求進(jìn)行配置即級(jí)要求也相

16、對(duì)較高，可根據(jù)項(xiàng)目的要求及規(guī)范要求進(jìn)行配置即可，但必須建立健全多級(jí)復(fù)核制度?？?，但必須建立健全多級(jí)復(fù)核制度。 2.1.1VMT2.1.1VMT導(dǎo)向系統(tǒng)概述：導(dǎo)向系統(tǒng)概述： 在掘進(jìn)隧道的過程中在掘進(jìn)隧道的過程中, ,為了避免隧道掘進(jìn)機(jī)為了避免隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)(TBM)發(fā)生意外的運(yùn)動(dòng)及方向的突然改變發(fā)生意外的運(yùn)動(dòng)及方向的突然改變, , 必須對(duì)必須對(duì)TBMTBM的位置和的位置和DTA(DTA(隧道設(shè)計(jì)軸線隧道設(shè)計(jì)軸線) )的相對(duì)位置關(guān)系的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行持續(xù)地監(jiān)控測(cè)量。進(jìn)行持續(xù)地監(jiān)控測(cè)量。TBMTBM能夠按照設(shè)計(jì)路線精確能夠按照設(shè)計(jì)路線精確地掘進(jìn)，則對(duì)掘進(jìn)各個(gè)方面都有好處（計(jì)劃更精地掘進(jìn)，則對(duì)掘

17、進(jìn)各個(gè)方面都有好處（計(jì)劃更精確，施工質(zhì)量更高）。這就是確，施工質(zhì)量更高）。這就是TBMTBM采用采用“導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)”（SLSSLS）的原因。德國(guó)）的原因。德國(guó)VMTVMT公司的公司的SLS-TSLS-T系統(tǒng)就是為系統(tǒng)就是為此而開發(fā)，該系統(tǒng)為使此而開發(fā)，該系統(tǒng)為使TBMTBM沿設(shè)計(jì)軸線（理論軸線）沿設(shè)計(jì)軸線（理論軸線）掘進(jìn)提供所有重要的數(shù)據(jù)信息。掘進(jìn)提供所有重要的數(shù)據(jù)信息。SLS-TSLS-T系統(tǒng)功能完系統(tǒng)功能完美，操作簡(jiǎn)單。美，操作簡(jiǎn)單。 2.1.22.1.2導(dǎo)向系統(tǒng)基本組成與功能導(dǎo)向系統(tǒng)基本組成與功能 導(dǎo)向系統(tǒng)是由激光全站儀（導(dǎo)向系統(tǒng)是由激光全站儀（TCATCA）、中央控制）、中央控制箱

18、、箱、ESLESL靶、黃盒子和計(jì)算機(jī)及掘進(jìn)軟件組成。其靶、黃盒子和計(jì)算機(jī)及掘進(jìn)軟件組成。其組成見下圖：組成見下圖： 圖5導(dǎo)向系統(tǒng)組成 2.1.2.12.1.2.1全站儀全站儀(TCA)(TCA) 具有伺服馬達(dá)，可以自動(dòng)照準(zhǔn)目標(biāo)和跟蹤，具有伺服馬達(dá)，可以自動(dòng)照準(zhǔn)目標(biāo)和跟蹤，并可發(fā)射激光束，主要用于后視定向，測(cè)量距離、并可發(fā)射激光束，主要用于后視定向，測(cè)量距離、水平角和豎直角，并將測(cè)量結(jié)果傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。水平角和豎直角，并將測(cè)量結(jié)果傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。 2.1.2.2ESL2.1.2.2ESL靶靶 也稱光靶板，是一臺(tái)智能性型的傳感器。也稱光靶板，是一臺(tái)智能性型的傳感器。ELSELS接收全站儀發(fā)射的激光束，

19、測(cè)定水平和垂直方接收全站儀發(fā)射的激光束，測(cè)定水平和垂直方向的入射點(diǎn)。偏角由向的入射點(diǎn)。偏角由ELSELS上激光的入射角確認(rèn)，坡上激光的入射角確認(rèn)，坡度由該系統(tǒng)內(nèi)的傾斜儀測(cè)量。度由該系統(tǒng)內(nèi)的傾斜儀測(cè)量。ELSELS在盾構(gòu)機(jī)體上的在盾構(gòu)機(jī)體上的位置是確定的，即對(duì)位置是確定的，即對(duì)TBMTBM坐標(biāo)系的位置是確定的。坐標(biāo)系的位置是確定的。 2.1.2.3 2.1.2.3中央控制箱中央控制箱 主要的接口箱，它為黃盒子（繼而為激光主要的接口箱，它為黃盒子（繼而為激光全站儀）及全站儀）及ELSELS靶提供電源。靶提供電源。 2.1.2.42.1.2.4黃盒子黃盒子 它主要為全站儀供電，保證全站儀工作和與計(jì)算

20、它主要為全站儀供電，保證全站儀工作和與計(jì)算機(jī)之間的通信和數(shù)據(jù)傳輸。機(jī)之間的通信和數(shù)據(jù)傳輸。 2.1.2.5 2.1.2.5計(jì)算機(jī)及掘進(jìn)軟件計(jì)算機(jī)及掘進(jìn)軟件 SLS-T SLS-T軟件是自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和自動(dòng)控制軟件是自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和自動(dòng)控制的核心，通過計(jì)算機(jī)分別與全站儀和的核心，通過計(jì)算機(jī)分別與全站儀和ELSELS通信接收數(shù)據(jù)，通信接收數(shù)據(jù)，盾構(gòu)機(jī)在線路平、剖面上的位置計(jì)算出來后，以數(shù)字盾構(gòu)機(jī)在線路平、剖面上的位置計(jì)算出來后，以數(shù)字和圖形在計(jì)算機(jī)上顯示出來。如下圖所示：和圖形在計(jì)算機(jī)上顯示出來。如下圖所示：圖6 VMT導(dǎo)向系統(tǒng)盾構(gòu)姿態(tài)顯示 2.1.32.1.3導(dǎo)向基本原理導(dǎo)向基本原理

21、 洞內(nèi)控制導(dǎo)線是支持盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)導(dǎo)向定位的基洞內(nèi)控制導(dǎo)線是支持盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)導(dǎo)向定位的基礎(chǔ)。激光全站儀安裝在位于盾構(gòu)機(jī)的右上側(cè)管片上的礎(chǔ)。激光全站儀安裝在位于盾構(gòu)機(jī)的右上側(cè)管片上的拖架上，后視一基準(zhǔn)點(diǎn)（后視靶棱鏡）定位后。全站拖架上，后視一基準(zhǔn)點(diǎn)（后視靶棱鏡）定位后。全站儀自動(dòng)掉過方向來，搜尋儀自動(dòng)掉過方向來，搜尋ELSELS靶，靶， ELSELS接收入射的激接收入射的激光定向光束，即可獲取激光站至光定向光束，即可獲取激光站至ELSELS靶間的方位角、靶間的方位角、豎直角，通過豎直角，通過ELSELS棱鏡和激光全站儀就可以測(cè)量出激棱鏡和激光全站儀就可以測(cè)量出激光站至光站至ELSELS靶間的距離。靶間

22、的距離。TBMTBM的仰俯角和滾動(dòng)角通過的仰俯角和滾動(dòng)角通過ELSELS靶內(nèi)的傾斜計(jì)來測(cè)定。靶內(nèi)的傾斜計(jì)來測(cè)定。ELSELS靶將各項(xiàng)測(cè)量數(shù)據(jù)傳向靶將各項(xiàng)測(cè)量數(shù)據(jù)傳向主控計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將所有測(cè)量數(shù)據(jù)匯總，就可以確主控計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將所有測(cè)量數(shù)據(jù)匯總，就可以確定定TBMTBM在全球坐標(biāo)系統(tǒng)中的精確位置。將前后兩個(gè)參在全球坐標(biāo)系統(tǒng)中的精確位置。將前后兩個(gè)參考點(diǎn)的三維坐標(biāo)與事先輸入計(jì)算機(jī)的考點(diǎn)的三維坐標(biāo)與事先輸入計(jì)算機(jī)的DTADTA（隧道設(shè)計(jì)（隧道設(shè)計(jì)軸線）比較，就可以顯示盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)了。軸線）比較，就可以顯示盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)了。 2.22.2導(dǎo)向系統(tǒng)應(yīng)用導(dǎo)向系統(tǒng)應(yīng)用 2.2.1 2.2.1 始發(fā)托架和反

23、力架定位始發(fā)托架和反力架定位 盾構(gòu)機(jī)初始狀態(tài)主要決定于始發(fā)托架和反力架的盾構(gòu)機(jī)初始狀態(tài)主要決定于始發(fā)托架和反力架的安裝，因此始發(fā)托架的定位在整個(gè)盾構(gòu)施工測(cè)量過程中安裝，因此始發(fā)托架的定位在整個(gè)盾構(gòu)施工測(cè)量過程中顯得格外重要。盾構(gòu)機(jī)在曲線段始發(fā)方式通常有兩種：顯得格外重要。盾構(gòu)機(jī)在曲線段始發(fā)方式通常有兩種：切線始發(fā)和割線始發(fā)，兩種始發(fā)方式示意圖見下圖切線始發(fā)和割線始發(fā)，兩種始發(fā)方式示意圖見下圖7 7：圖7 切線和割線始發(fā)示意圖 始發(fā)托架的高程要比設(shè)計(jì)提高約始發(fā)托架的高程要比設(shè)計(jì)提高約1 15 5，以消除盾，以消除盾構(gòu)機(jī)入洞后構(gòu)機(jī)入洞后“栽頭栽頭”的影響。反力架的安裝位置由始的影響。反力架的安裝位

24、置由始發(fā)托架來決定，反力架的支撐面要與隧道的中心軸線發(fā)托架來決定，反力架的支撐面要與隧道的中心軸線的法線平行，其傾角要與線路坡度保持一致。的法線平行，其傾角要與線路坡度保持一致。 2.2.2 2.2.2 移站（換站）移站（換站） 2.2.2.1 2.2.2.1激光站人工移站激光站人工移站 盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)時(shí)的姿態(tài)控制是通過全站儀的實(shí)時(shí)盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)時(shí)的姿態(tài)控制是通過全站儀的實(shí)時(shí)測(cè)設(shè)測(cè)設(shè)ELSELS的坐標(biāo)，反算出盾構(gòu)機(jī)盾首、盾尾的實(shí)際三的坐標(biāo)，反算出盾構(gòu)機(jī)盾首、盾尾的實(shí)際三維坐標(biāo)，通過比較實(shí)測(cè)三維坐標(biāo)與維坐標(biāo)，通過比較實(shí)測(cè)三維坐標(biāo)與DTADTA三維坐標(biāo)，從三維坐標(biāo)，從而得出盾構(gòu)姿態(tài)參數(shù)。隨著盾構(gòu)機(jī)的向

25、前推進(jìn)，每隔而得出盾構(gòu)姿態(tài)參數(shù)。隨著盾構(gòu)機(jī)的向前推進(jìn)，每隔規(guī)定的距離就必須進(jìn)行激光站的移站。激光站的支架規(guī)定的距離就必須進(jìn)行激光站的移站。激光站的支架用角鋼和鋼板做成可以安裝在管片螺栓的托架形式用角鋼和鋼板做成可以安裝在管片螺栓的托架形式, , 托架的底板采用托架的底板采用4004004004004mm4mm鋼板，底板中心焊上鋼板，底板中心焊上儀器連接螺栓儀器連接螺栓, ,長(zhǎng)長(zhǎng)1 1。托架安裝位置在隧道右側(cè)頂。托架安裝位置在隧道右側(cè)頂 部不受行車的影響和破壞的地方。安裝時(shí)，用水部不受行車的影響和破壞的地方。安裝時(shí)，用水平尺大致調(diào)平托架底板后，將其固定好，然后可以平尺大致調(diào)平托架底板后，將其固定

26、好，然后可以安裝前視棱鏡或儀器。托架示意圖如下圖安裝前視棱鏡或儀器。托架示意圖如下圖8 8：圖8 激光站的托架示意圖 一般在后視靶托架即將脫出盾構(gòu)機(jī)最后一節(jié)臺(tái)一般在后視靶托架即將脫出盾構(gòu)機(jī)最后一節(jié)臺(tái)車后進(jìn)行，這樣就可以直接站在盾構(gòu)機(jī)上移站，車后進(jìn)行，這樣就可以直接站在盾構(gòu)機(jī)上移站，不需要搭梯，既安全又方便。把前視棱鏡安裝在不需要搭梯，既安全又方便。把前視棱鏡安裝在后視托架后，測(cè)量出棱鏡中心到托架底板的高程，后視托架后，測(cè)量出棱鏡中心到托架底板的高程，然后直接從下面的測(cè)站采用極坐標(biāo)測(cè)量方式測(cè)出然后直接從下面的測(cè)站采用極坐標(biāo)測(cè)量方式測(cè)出托架的三維坐標(biāo)。然后在后視靶托架上設(shè)站，前托架的三維坐標(biāo)。然后

27、在后視靶托架上設(shè)站，前視直接采用極坐標(biāo)測(cè)量方式測(cè)出激光站托架的三視直接采用極坐標(biāo)測(cè)量方式測(cè)出激光站托架的三維坐標(biāo)。然后把后視棱鏡安裝在后視靶托架上，維坐標(biāo)。然后把后視棱鏡安裝在后視靶托架上，把激光全站儀安裝在激光站托架上整平，把黃盒把激光全站儀安裝在激光站托架上整平，把黃盒子固定好，給全站儀接上電源，手動(dòng)把全站儀瞄子固定好，給全站儀接上電源，手動(dòng)把全站儀瞄準(zhǔn)后視棱鏡，瞄準(zhǔn)的精度在準(zhǔn)后視棱鏡，瞄準(zhǔn)的精度在1010左右，然后把左右，然后把全站儀電源關(guān)閉。接著在主控室里，啟動(dòng)全站儀電源關(guān)閉。接著在主控室里，啟動(dòng)SLS-TSLS-T，按按“編輯器編輯器F2”F2”進(jìn)入編輯器窗口，進(jìn)入激光站進(jìn)入編輯器窗

28、口，進(jìn)入激光站編輯窗口，輸入激光全站儀中心和后視靶編輯窗口，輸入激光全站儀中心和后視靶 棱鏡中心的三維坐標(biāo)。按棱鏡中心的三維坐標(biāo)。按“保存保存”鍵保存，然后關(guān)閉鍵保存，然后關(guān)閉編輯器窗口。再按編輯器窗口。再按“定位定位F5”F5”鍵，給激光全站儀定位。鍵，給激光全站儀定位。定位完成后，再按定位完成后，再按“方位檢查方位檢查F5”F5”鍵，檢查激光站和鍵，檢查激光站和后視棱鏡的坐標(biāo)有沒有錯(cuò)誤。如果超限，將會(huì)顯示差值，后視棱鏡的坐標(biāo)有沒有錯(cuò)誤。如果超限，將會(huì)顯示差值，如果不超限，那么將不顯示。最后再按如果不超限，那么將不顯示。最后再按“推進(jìn)推進(jìn)F4”F4”就就完成了激光站的人工移站的全過程。完成了

29、激光站的人工移站的全過程。 2.2.2.2 2.2.2.2激光站自動(dòng)移站激光站自動(dòng)移站 VMT VMT導(dǎo)向軟件導(dǎo)向軟件SLSTSLST有激光站自動(dòng)移站功能，移站有激光站自動(dòng)移站功能，移站的過程除了托架和全站儀及后視棱鏡的安裝，其它測(cè)量的過程除了托架和全站儀及后視棱鏡的安裝，其它測(cè)量工作都可以通過此功能完成。工作都可以通過此功能完成。操作流程為：操作流程為：托架安裝托架安裝程序啟動(dòng)程序啟動(dòng)方位檢測(cè)方位檢測(cè)新站點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)定新站點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)定全站儀及后視棱鏡的移站全站儀及后視棱鏡的移站 程序的啟動(dòng)及后續(xù)測(cè)量工作在主控室進(jìn)行。此時(shí)程序的啟動(dòng)及后續(xù)測(cè)量工作在主控室進(jìn)行。此時(shí)SLS-TSLS-T軟件處于軟件處于

30、“管片拼裝管片拼裝”狀態(tài)，按功能鍵狀態(tài)，按功能鍵F3F3，關(guān)閉測(cè)量后，關(guān)閉測(cè)量后，通過功能鍵通過功能鍵“激光站移站激光站移站F6”F6”來啟動(dòng)程序。在初始窗口來啟動(dòng)程序。在初始窗口中，按下按鈕中，按下按鈕“測(cè)量開始測(cè)量開始F2”F2”，啟動(dòng)方位檢測(cè)程序。方，啟動(dòng)方位檢測(cè)程序。方位檢測(cè)被成功的執(zhí)行后，顯示檢測(cè)結(jié)果，在得到理想的結(jié)位檢測(cè)被成功的執(zhí)行后，顯示檢測(cè)結(jié)果，在得到理想的結(jié)果后，按下果后，按下F2F2確認(rèn)后方位檢測(cè)的結(jié)果。在測(cè)定新激光站點(diǎn)確認(rèn)后方位檢測(cè)的結(jié)果。在測(cè)定新激光站點(diǎn)坐標(biāo)前，事先在信息輸入窗口中輸入如下信息：水平與垂坐標(biāo)前，事先在信息輸入窗口中輸入如下信息：水平與垂直方向上偏移的近似

31、值及新激光站點(diǎn)的大致里程；當(dāng)前棱直方向上偏移的近似值及新激光站點(diǎn)的大致里程；當(dāng)前棱鏡的高度及儀器的高度；新站點(diǎn)的點(diǎn)位編碼。在信息輸入鏡的高度及儀器的高度；新站點(diǎn)的點(diǎn)位編碼。在信息輸入窗口下，按下窗口下，按下F2F2鍵啟動(dòng)程序。全站儀自動(dòng)搜索到前視棱鏡鍵啟動(dòng)程序。全站儀自動(dòng)搜索到前視棱鏡（即新激光站點(diǎn)）后，自動(dòng)瞄準(zhǔn)棱鏡進(jìn)行測(cè)量。屏幕顯示（即新激光站點(diǎn)）后，自動(dòng)瞄準(zhǔn)棱鏡進(jìn)行測(cè)量。屏幕顯示計(jì)算出來的新激光站點(diǎn)坐標(biāo)。在測(cè)定新激光站坐標(biāo)時(shí)，為計(jì)算出來的新激光站點(diǎn)坐標(biāo)。在測(cè)定新激光站坐標(biāo)時(shí)，為避免獲得錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，須遮蓋住其他的反射棱鏡。新激光避免獲得錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，須遮蓋住其他的反射棱鏡。新激光站點(diǎn)的坐標(biāo)測(cè)定

32、后，將全站儀和后視棱鏡轉(zhuǎn)移到新的位置。站點(diǎn)的坐標(biāo)測(cè)定后，將全站儀和后視棱鏡轉(zhuǎn)移到新的位置。 全站儀和后視棱鏡轉(zhuǎn)移到新的位置后，主控室按功能鍵全站儀和后視棱鏡轉(zhuǎn)移到新的位置后，主控室按功能鍵F2F2進(jìn)行確認(rèn)，新的信息窗口會(huì)顯示新激光站點(diǎn)三維坐標(biāo)，進(jìn)行確認(rèn)，新的信息窗口會(huì)顯示新激光站點(diǎn)三維坐標(biāo)，然后將新激光站點(diǎn)上的全站儀手動(dòng)轉(zhuǎn)向新的后視點(diǎn)即原然后將新激光站點(diǎn)上的全站儀手動(dòng)轉(zhuǎn)向新的后視點(diǎn)即原先的激光站，按下先的激光站，按下F2F2，重新調(diào)整定位全站儀上的刻度。，重新調(diào)整定位全站儀上的刻度。成功執(zhí)行上述的步驟后，出現(xiàn)一新的信息窗口。通過按成功執(zhí)行上述的步驟后，出現(xiàn)一新的信息窗口。通過按下下F2F2功能

33、鍵完成激光站移站程序。功能鍵完成激光站移站程序。 2.2.2.3 2.2.2.3激光站的人工檢查激光站的人工檢查 在推進(jìn)的過程中，可能會(huì)由于安裝托架的管片出現(xiàn)在推進(jìn)的過程中，可能會(huì)由于安裝托架的管片出現(xiàn)沉降、位移或托架被人為擾動(dòng)，使激光站點(diǎn)或后視靶的沉降、位移或托架被人為擾動(dòng)，使激光站點(diǎn)或后視靶的位置發(fā)生變化，從而全站儀測(cè)得錯(cuò)誤的盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)信息。位置發(fā)生變化，從而全站儀測(cè)得錯(cuò)誤的盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)信息。為了保證激光全站儀的準(zhǔn)確定位，在為了保證激光全站儀的準(zhǔn)確定位，在SLS-TSLS-T軟件的狀態(tài)為軟件的狀態(tài)為“推進(jìn)推進(jìn)”時(shí)，通過功能鍵時(shí)，通過功能鍵F5F5對(duì)全站儀的定位進(jìn)行檢查，對(duì)全站儀的定位進(jìn)行檢查

34、，如果測(cè)得的后視靶的值超過了在編輯器中設(shè)定的限值時(shí)，如果測(cè)得的后視靶的值超過了在編輯器中設(shè)定的限值時(shí)，需要對(duì)激光站進(jìn)行人工檢查。檢查方法是利用洞內(nèi)精密需要對(duì)激光站進(jìn)行人工檢查。檢查方法是利用洞內(nèi)精密 導(dǎo)線點(diǎn)對(duì)激光站點(diǎn)及后視靶點(diǎn)位置進(jìn)行測(cè)量，重新確導(dǎo)線點(diǎn)對(duì)激光站點(diǎn)及后視靶點(diǎn)位置進(jìn)行測(cè)量，重新確定兩點(diǎn)的三維坐標(biāo)。設(shè)站導(dǎo)線點(diǎn)盡量選擇在右側(cè)管片定兩點(diǎn)的三維坐標(biāo)。設(shè)站導(dǎo)線點(diǎn)盡量選擇在右側(cè)管片側(cè)壁上的強(qiáng)制對(duì)中導(dǎo)線點(diǎn)，這樣建測(cè)站時(shí)能夠一次建側(cè)壁上的強(qiáng)制對(duì)中導(dǎo)線點(diǎn)，這樣建測(cè)站時(shí)能夠一次建站測(cè)算出兩個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)，避免誤差的積累。當(dāng)不滿站測(cè)算出兩個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)，避免誤差的積累。當(dāng)不滿足上述建站條件時(shí)，從隧道內(nèi)主控制

35、導(dǎo)線點(diǎn)引測(cè)至后足上述建站條件時(shí)，從隧道內(nèi)主控制導(dǎo)線點(diǎn)引測(cè)至后視靶托架上，在托架上建立測(cè)站，測(cè)定激光站點(diǎn)的三視靶托架上，在托架上建立測(cè)站，測(cè)定激光站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。維坐標(biāo)。 2.3 2.3 導(dǎo)向系統(tǒng)維護(hù)與檢修導(dǎo)向系統(tǒng)維護(hù)與檢修 2.3.1 2.3.1導(dǎo)向系統(tǒng)維護(hù)導(dǎo)向系統(tǒng)維護(hù) 2.3.1.1ELS 2.3.1.1ELS靶：靶： 1. 1.由于由于ELSELS靶的安裝位置附近有注漿管，在注漿的靶的安裝位置附近有注漿管，在注漿的過程中很容易被人碰到，而前面板是玻璃作成的，容過程中很容易被人碰到，而前面板是玻璃作成的，容易被破壞特別是易被破壞特別是ELSELS棱鏡更是容易被工人碰動(dòng)，在沒有棱鏡更是容易被工

36、人碰動(dòng)，在沒有對(duì)對(duì)ELSELS靶進(jìn)行保護(hù)之前，我們的靶進(jìn)行保護(hù)之前，我們的ELSELS棱鏡曾多次被工人棱鏡曾多次被工人碰掉，對(duì)掘進(jìn)造成不小影響。后來我們?cè)谂龅?，?duì)掘進(jìn)造成不小影響。后來我們?cè)贓LSELS靶的四周靶的四周用用4 4塊木板保護(hù)起來后，就再也沒有人碰掉塊木板保護(hù)起來后，就再也沒有人碰掉ELSELS棱鏡；棱鏡； 2.ELS2.ELS靶前面板保護(hù)屏要經(jīng)常擦干凈，防止激光靶前面板保護(hù)屏要經(jīng)常擦干凈，防止激光接收靶接收的信號(hào)太弱；接收靶接收的信號(hào)太弱；3. ELS3. ELS靶附近不能有強(qiáng)光，靶附近不能有強(qiáng)光，強(qiáng)光會(huì)使強(qiáng)光會(huì)使VMTVMT姿態(tài)顯示不正常。姿態(tài)顯示不正常。 2.3.1.2 2.

37、3.1.2電纜：電纜： 在前期我們按常規(guī)安裝好導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸電纜卷在前期我們按常規(guī)安裝好導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸電纜卷后，在盾構(gòu)機(jī)向前推進(jìn)的過程中，經(jīng)常把傳輸電纜后，在盾構(gòu)機(jī)向前推進(jìn)的過程中，經(jīng)常把傳輸電纜拉斷。嚴(yán)重的時(shí)候，甚至把激光站托架都拉動(dòng)，把拉斷。嚴(yán)重的時(shí)候，甚至把激光站托架都拉動(dòng)，把黃盒子拉掉，還威脅到激光全站儀的安全，極大地黃盒子拉掉，還威脅到激光全站儀的安全，極大地破壞了導(dǎo)向系統(tǒng)。為了克服這個(gè)問題，我們采用了破壞了導(dǎo)向系統(tǒng)。為了克服這個(gè)問題，我們采用了三種辦法。三種辦法。1.1.把在導(dǎo)向系統(tǒng)的傳輸電纜卷安裝在激把在導(dǎo)向系統(tǒng)的傳輸電纜卷安裝在激光站的前面，這樣盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)時(shí)，電纜一直是順著光站的前

38、面，這樣盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)時(shí)，電纜一直是順著拉；拉；2.2.在盾構(gòu)機(jī)電纜經(jīng)過的地方用安全網(wǎng)覆蓋，把在盾構(gòu)機(jī)電纜經(jīng)過的地方用安全網(wǎng)覆蓋，把盾構(gòu)機(jī)上的各個(gè)突起物蓋住，防止勾斷電纜；盾構(gòu)機(jī)上的各個(gè)突起物蓋住，防止勾斷電纜；3.3.通通過加強(qiáng)平時(shí)的巡視，經(jīng)常整理傳輸電纜。通過以上過加強(qiáng)平時(shí)的巡視，經(jīng)常整理傳輸電纜。通過以上辦法后，電纜再也沒有被拉斷過。辦法后，電纜再也沒有被拉斷過。 2.3.1.32.3.1.3激光站和黃盒子：激光站和黃盒子： 1. 1.在始發(fā)時(shí)，由于激光站托架是安裝在豎井里面，在始發(fā)時(shí)，由于激光站托架是安裝在豎井里面，激光全站儀和黃盒子容易被雨水淋濕，一定要加以保護(hù)。激光全站儀和黃盒子容易被

39、雨水淋濕，一定要加以保護(hù)。 2.2.在隧道里面時(shí)，由于工人沖洗管片時(shí)，容易被在隧道里面時(shí)，由于工人沖洗管片時(shí)，容易被水澆濕，需要經(jīng)常提醒掘進(jìn)工人。激光全站儀和黃盒子水澆濕，需要經(jīng)常提醒掘進(jìn)工人。激光全站儀和黃盒子要經(jīng)常擦干凈、涼干。要經(jīng)常擦干凈、涼干。 2.3.2 2.3.2導(dǎo)向系統(tǒng)故障處理導(dǎo)向系統(tǒng)故障處理 2.3.2.1ELS 2.3.2.1ELS靶：靶： 1. ELS 1. ELS靶的前面板被注漿的漿液覆蓋，靶的前面板被注漿的漿液覆蓋，ELSELS靶接收靶接收到的激光信號(hào)不夠強(qiáng)，導(dǎo)致不工作，處理辦法是把前面到的激光信號(hào)不夠強(qiáng)，導(dǎo)致不工作，處理辦法是把前面板的覆蓋物清理干凈；板的覆蓋物清理干

40、凈；2.ELS2.ELS靶的前面板附近有很強(qiáng)的靶的前面板附近有很強(qiáng)的光源，嚴(yán)重干擾了光源，嚴(yán)重干擾了ELSELS靶對(duì)激光信號(hào)的接收，導(dǎo)致靶對(duì)激光信號(hào)的接收，導(dǎo)致VMTVMT顯顯示不正常，處理辦法是把光源移開；示不正常，處理辦法是把光源移開；3.ELS3.ELS靶的溫度太靶的溫度太高，導(dǎo)致高，導(dǎo)致ELSELS靶不工作，處理辦法是用濕毛巾冷敷靶不工作，處理辦法是用濕毛巾冷敷ELSELS靶靶降溫。降溫。4.ELS4.ELS靶和激光站之間空間被人或其他東西擋靶和激光站之間空間被人或其他東西擋了，導(dǎo)致了，導(dǎo)致ELSELS靶接收不到激光信號(hào)，處理辦法把障礙靶接收不到激光信號(hào)，處理辦法把障礙物移開，如果移不

41、動(dòng)，就移激光站，把激光站向前移物移開，如果移不動(dòng)，就移激光站，把激光站向前移到適當(dāng)位置。到適當(dāng)位置。 2.3.2.2 2.3.2.2激光全站儀：激光全站儀： 1. 1.激光全站儀被水淋了，不能正常工作，處理激光全站儀被水淋了，不能正常工作，處理辦法是把全站儀卸下來，擦干凈涼干；辦法是把全站儀卸下來，擦干凈涼干；2. 2. 全站儀的全站儀的氣泡偏了，氣泡偏了，VMTVMT顯示姿態(tài)偏差變大，處理辦法是把全顯示姿態(tài)偏差變大，處理辦法是把全站儀再次整平，然后做一下全站儀方位檢查，如果檢站儀再次整平，然后做一下全站儀方位檢查，如果檢查超限，就需要重新測(cè)定激光站的坐標(biāo)，千萬不要在查超限，就需要重新測(cè)定激光

42、站的坐標(biāo)，千萬不要在不測(cè)定變動(dòng)后的激光站坐標(biāo)的情況下重新定位測(cè)量。不測(cè)定變動(dòng)后的激光站坐標(biāo)的情況下重新定位測(cè)量。這樣只能誤導(dǎo)這樣只能誤導(dǎo)VMTVMT導(dǎo)向系統(tǒng)給出錯(cuò)誤導(dǎo)向。如果檢查導(dǎo)向系統(tǒng)給出錯(cuò)誤導(dǎo)向。如果檢查未超限，就直接重新整平儀器，重新定位測(cè)量。未超限，就直接重新整平儀器，重新定位測(cè)量。 3.3.全站儀在定位時(shí)沒有關(guān)掉全站儀的電源，定不了全站儀在定位時(shí)沒有關(guān)掉全站儀的電源，定不了位，處理辦法是把全站儀的電源關(guān)掉，重新啟動(dòng)定位程位，處理辦法是把全站儀的電源關(guān)掉，重新啟動(dòng)定位程序。序。4.4.全站儀找不到全站儀找不到ELSELS靶，處理辦法是首先看全站儀靶，處理辦法是首先看全站儀與與ELSEL

43、S靶之間的空間有沒有障礙物擋，如果有，將其移靶之間的空間有沒有障礙物擋，如果有，將其移開。如果還收尋不到，就人工測(cè)量出激光站至開。如果還收尋不到，就人工測(cè)量出激光站至ELSELS靶的靶的方位，手動(dòng)輸入到激光站編輯器里的方位當(dāng)前值里。方位，手動(dòng)輸入到激光站編輯器里的方位當(dāng)前值里。 2.3.2.3 2.3.2.3電纜：電纜：電纜被拉斷，導(dǎo)致不能傳輸數(shù)據(jù)或電流。處理辦法是電纜被拉斷，導(dǎo)致不能傳輸數(shù)據(jù)或電流。處理辦法是沿著線路一直排查，直到找到斷裂出，把電纜接好。沿著線路一直排查，直到找到斷裂出，把電纜接好。 三三. .盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)人工復(fù)測(cè)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)人工復(fù)測(cè)盾構(gòu)機(jī)人工姿態(tài)測(cè)量在盾構(gòu)隧道施工中非常重要，它

44、盾構(gòu)機(jī)人工姿態(tài)測(cè)量在盾構(gòu)隧道施工中非常重要，它是自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量系統(tǒng)調(diào)試的基礎(chǔ)，也是我們檢查自動(dòng)導(dǎo)是自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量系統(tǒng)調(diào)試的基礎(chǔ)，也是我們檢查自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量系統(tǒng)結(jié)果正確可否的重要手段。也是導(dǎo)向測(cè)量系向測(cè)量系統(tǒng)結(jié)果正確可否的重要手段。也是導(dǎo)向測(cè)量系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況下保證盾構(gòu)掘進(jìn)的非常手段。統(tǒng)出現(xiàn)異常情況下保證盾構(gòu)掘進(jìn)的非常手段。姿態(tài)的人工檢測(cè)。盾構(gòu)施工中所用到的坐標(biāo)系統(tǒng)有三姿態(tài)的人工檢測(cè)。盾構(gòu)施工中所用到的坐標(biāo)系統(tǒng)有三種：全球坐標(biāo)系統(tǒng)、種：全球坐標(biāo)系統(tǒng)、 DTADTA坐標(biāo)系、坐標(biāo)系、TBMTBM坐標(biāo)系。坐標(biāo)系。 3.2 3.2盾構(gòu)機(jī)參考點(diǎn)的測(cè)量盾構(gòu)機(jī)參考點(diǎn)的測(cè)量 在進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)組裝時(shí)，在進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)組裝時(shí)，V

45、MTVMT公司的測(cè)量工程師就公司的測(cè)量工程師就已經(jīng)在盾體上布置了盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量的參考點(diǎn)已經(jīng)在盾體上布置了盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量的參考點(diǎn)( (共共2121個(gè)個(gè)) )，如圖如圖9 9。并精確測(cè)定了各參考點(diǎn)在。并精確測(cè)定了各參考點(diǎn)在TBMTBM坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。我們?cè)谶M(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)的人工檢測(cè)時(shí)，可以直接坐標(biāo)。我們?cè)谶M(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)的人工檢測(cè)時(shí)，可以直接利用利用VMTVMT公司提供的相關(guān)數(shù)據(jù)來進(jìn)行計(jì)算。其中盾體前公司提供的相關(guān)數(shù)據(jù)來進(jìn)行計(jì)算。其中盾體前參考點(diǎn)及后參考點(diǎn)是虛擬的，實(shí)際是不存在的參考點(diǎn)及后參考點(diǎn)是虛擬的，實(shí)際是不存在的):):圖9 S267盾構(gòu)機(jī)參考點(diǎn)的布置盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)傳統(tǒng)測(cè)量法主要依靠坡度板

46、和激光經(jīng)緯盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)傳統(tǒng)測(cè)量法主要依靠坡度板和激光經(jīng)緯儀讀出盾構(gòu)的縱坡、轉(zhuǎn)角值、前后靶坐標(biāo)，從而計(jì)儀讀出盾構(gòu)的縱坡、轉(zhuǎn)角值、前后靶坐標(biāo)，從而計(jì)算出盾構(gòu)切口與盾尾的高程、舉重臂位置的偏差，算出盾構(gòu)切口與盾尾的高程、舉重臂位置的偏差，通過與設(shè)計(jì)軸線比較，計(jì)算出切口與盾尾的高程偏通過與設(shè)計(jì)軸線比較，計(jì)算出切口與盾尾的高程偏差及管片相對(duì)盾構(gòu)軸線的偏差。差及管片相對(duì)盾構(gòu)軸線的偏差。 3.1 3.1盾構(gòu)姿態(tài)人工檢測(cè)概述盾構(gòu)姿態(tài)人工檢測(cè)概述在盾構(gòu)施工的過程中，為了保證導(dǎo)向系統(tǒng)的正確性在盾構(gòu)施工的過程中，為了保證導(dǎo)向系統(tǒng)的正確性和可靠性，在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)一定的長(zhǎng)度或時(shí)間之后，和可靠性，在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)一定的長(zhǎng)度或時(shí)間

47、之后，應(yīng)通過洞內(nèi)的獨(dú)立導(dǎo)線獨(dú)立的檢測(cè)盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)，應(yīng)通過洞內(nèi)的獨(dú)立導(dǎo)線獨(dú)立的檢測(cè)盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)，即進(jìn)行盾構(gòu)即進(jìn)行盾構(gòu) 盾構(gòu)姿態(tài)人工檢測(cè)的測(cè)站位置選在盾構(gòu)機(jī)第一節(jié)盾構(gòu)姿態(tài)人工檢測(cè)的測(cè)站位置選在盾構(gòu)機(jī)第一節(jié)臺(tái)車的連接橋上臺(tái)車的連接橋上, ,此處通視條件非常理想此處通視條件非常理想, ,而且很好而且很好架設(shè)全站儀。只要在連接橋上的中部焊上一個(gè)全站架設(shè)全站儀。只要在連接橋上的中部焊上一個(gè)全站儀的連接螺栓就可以了。測(cè)量時(shí)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件儀的連接螺栓就可以了。測(cè)量時(shí)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件盡量使所選參考點(diǎn)之間連線距離大一些，以保證計(jì)盡量使所選參考點(diǎn)之間連線距離大一些，以保證計(jì)算時(shí)的精度，最好保證左、中、右各測(cè)量一兩

48、個(gè)點(diǎn)，算時(shí)的精度，最好保證左、中、右各測(cè)量一兩個(gè)點(diǎn)，這樣就可以提高測(cè)量計(jì)算的精度。例如在我們?cè)谶x這樣就可以提高測(cè)量計(jì)算的精度。例如在我們?cè)谶x擇擇S267S267盾構(gòu)機(jī)的參考點(diǎn)時(shí)，即是選擇的盾構(gòu)機(jī)的參考點(diǎn)時(shí)，即是選擇的1 1、1010、2121三點(diǎn)作為盾構(gòu)姿態(tài)人工檢測(cè)的參考點(diǎn)。三點(diǎn)作為盾構(gòu)姿態(tài)人工檢測(cè)的參考點(diǎn)。 3.3 3.3 盾構(gòu)姿態(tài)的計(jì)算盾構(gòu)姿態(tài)的計(jì)算 3.3.1 3.3.1盾構(gòu)姿態(tài)的計(jì)算原理盾構(gòu)姿態(tài)的計(jì)算原理 盾構(gòu)機(jī)作為一個(gè)近似的圓柱體，在開挖掘進(jìn)盾構(gòu)機(jī)作為一個(gè)近似的圓柱體，在開挖掘進(jìn)過程中我們不能直接測(cè)量其刀盤的中心坐標(biāo)，只能過程中我們不能直接測(cè)量其刀盤的中心坐標(biāo)，只能用間接法來推算出刀

49、盤中心的坐標(biāo)。用間接法來推算出刀盤中心的坐標(biāo)。 圖10盾構(gòu)姿態(tài)計(jì)算原理圖 如圖如圖A A點(diǎn)是盾構(gòu)機(jī)刀盤中心，點(diǎn)是盾構(gòu)機(jī)刀盤中心，E E是盾構(gòu)機(jī)中體斷面的是盾構(gòu)機(jī)中體斷面的中心點(diǎn)，即中心點(diǎn)，即AEAE連線為盾構(gòu)機(jī)的中心軸線，由連線為盾構(gòu)機(jī)的中心軸線，由A A、B B、C C、D D、四點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)四面體，測(cè)量出、四點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)四面體，測(cè)量出B B、C C、D D 三個(gè)角點(diǎn)的三個(gè)角點(diǎn)的三維坐標(biāo)（三維坐標(biāo)（xi,yi, zixi,yi, zi）, ,根據(jù)三個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)（根據(jù)三個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)（xi, xi, yi, ziyi, zi）分別計(jì)算出）分別計(jì)算出LAB, LAC, LAD, LBC, LBD,

50、LCD,LAB, LAC, LAD, LBC, LBD,LCD, 四面體中的六條邊長(zhǎng)，作為以后計(jì)算的初始值，在四面體中的六條邊長(zhǎng)，作為以后計(jì)算的初始值，在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)過程中盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)過程中LiLi是不變的常量，通過對(duì)是不變的常量，通過對(duì)B B、C C、D D三點(diǎn)的三維坐標(biāo)測(cè)量來計(jì)算出三點(diǎn)的三維坐標(biāo)測(cè)量來計(jì)算出A A點(diǎn)的三維坐標(biāo)。同理，點(diǎn)的三維坐標(biāo)。同理，B B、C C、D D、E E四點(diǎn)也構(gòu)成一個(gè)四面體，相應(yīng)地求得四點(diǎn)也構(gòu)成一個(gè)四面體，相應(yīng)地求得E E點(diǎn)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。由的三維坐標(biāo)。由A A、E E兩點(diǎn)的三維坐標(biāo)就能計(jì)算出盾構(gòu)兩點(diǎn)的三維坐標(biāo)就能計(jì)算出盾構(gòu)機(jī)刀盤中心的水平偏航，垂直偏航，由機(jī)刀盤中心

51、的水平偏航，垂直偏航，由B B、C C、D D三點(diǎn)三點(diǎn)的三維坐標(biāo)就能確定盾構(gòu)機(jī)的仰俯角和滾動(dòng)角，從而的三維坐標(biāo)就能確定盾構(gòu)機(jī)的仰俯角和滾動(dòng)角，從而達(dá)到檢測(cè)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的目的。達(dá)到檢測(cè)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的目的。 3.3.2 3.3.2通過通過AutoCADAutoCAD作圖求解盾構(gòu)姿態(tài)作圖求解盾構(gòu)姿態(tài) 通過幾何解算盾構(gòu)姿態(tài)方法的缺點(diǎn)是在內(nèi)業(yè)計(jì)通過幾何解算盾構(gòu)姿態(tài)方法的缺點(diǎn)是在內(nèi)業(yè)計(jì)算時(shí)，如果用人工手算，其工作量相當(dāng)大，而且難免算時(shí)，如果用人工手算，其工作量相當(dāng)大，而且難免出錯(cuò)，因此我們?cè)谶M(jìn)行解算時(shí)，是利用出錯(cuò)，因此我們?cè)谶M(jìn)行解算時(shí)，是利用AutoCADAutoCAD進(jìn)行進(jìn)行作圖求解，相對(duì)于用幾何方法解算，

52、速度要快很多。作圖求解，相對(duì)于用幾何方法解算，速度要快很多。其操作過程如下：其操作過程如下： 首先是把隧道中心線（三維坐標(biāo)）通過建立首先是把隧道中心線（三維坐標(biāo)）通過建立CADCAD腳腳本文件輸入本文件輸入CADCAD中，這個(gè)工作一個(gè)工地只要做一次。中，這個(gè)工作一個(gè)工地只要做一次。然后是把所測(cè)參考點(diǎn)然后是把所測(cè)參考點(diǎn)1 1、1010、2121的坐標(biāo)（三維）輸入的坐標(biāo)（三維）輸入到到CADCAD里面。分別以里面。分別以1 1、1010、2121為球心，以為球心，以1 1、1010、2121到前點(diǎn)的距離為半徑畫球，求三個(gè)球的交集。用鼠標(biāo)到前點(diǎn)的距離為半徑畫球，求三個(gè)球的交集。用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊交集后的

53、體，就可以找到兩個(gè)端點(diǎn)，這兩個(gè)左鍵點(diǎn)擊交集后的體，就可以找到兩個(gè)端點(diǎn)，這兩個(gè)端點(diǎn)到端點(diǎn)到1 1、1010、2121的距離就分別等于的距離就分別等于1 1、1010、2121到前點(diǎn)到前點(diǎn)的距離。然后根據(jù)盾構(gòu)掘進(jìn)的方向，舍去其中一個(gè)點(diǎn)。的距離。然后根據(jù)盾構(gòu)掘進(jìn)的方向，舍去其中一個(gè)點(diǎn)。同樣方法把后點(diǎn)在同樣方法把后點(diǎn)在CADCAD里畫出來。由于后點(diǎn)通過求交里畫出來。由于后點(diǎn)通過求交集的方法求出的兩個(gè)端點(diǎn)距離很近，通過盾構(gòu)機(jī)的掘集的方法求出的兩個(gè)端點(diǎn)距離很近，通過盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)方向很難判斷，于是通過前點(diǎn)到后點(diǎn)的距離是進(jìn)方向很難判斷，于是通過前點(diǎn)到后點(diǎn)的距離是3.94913.9491米來判斷。米來判斷。畫出

54、前后點(diǎn)的位置后，通過前后點(diǎn)向隧道中線做垂線，畫出前后點(diǎn)的位置后，通過前后點(diǎn)向隧道中線做垂線，通過測(cè)量垂線在水平和垂直方向上偏離值來求解通過測(cè)量垂線在水平和垂直方向上偏離值來求解盾構(gòu)機(jī)前后點(diǎn)的姿態(tài)。盾構(gòu)機(jī)的坡度盾構(gòu)機(jī)前后點(diǎn)的姿態(tài)。盾構(gòu)機(jī)的坡度= =（Z Z前前-Z-Z后后）/L/L100% 100% （為盾體前后參考點(diǎn)連線長(zhǎng)度）。根據(jù)測(cè)量平（為盾體前后參考點(diǎn)連線長(zhǎng)度）。根據(jù)測(cè)量平差理論可知，實(shí)際測(cè)量時(shí)，需要觀測(cè)至少差理論可知，實(shí)際測(cè)量時(shí)，需要觀測(cè)至少4 4個(gè)點(diǎn)位以上，個(gè)點(diǎn)位以上，觀測(cè)的參考點(diǎn)越多，多余觀測(cè)就越多，因此計(jì)算的精度就觀測(cè)的參考點(diǎn)越多，多余觀測(cè)就越多，因此計(jì)算的精度就越高。比較越高。比

55、較VMTVMT導(dǎo)向系統(tǒng)測(cè)得的盾構(gòu)姿態(tài)值和人工檢測(cè)的導(dǎo)向系統(tǒng)測(cè)得的盾構(gòu)姿態(tài)值和人工檢測(cè)的盾構(gòu)姿態(tài)值，其精度基本上能達(dá)到盾構(gòu)姿態(tài)值，其精度基本上能達(dá)到5mm5mm之內(nèi)。之內(nèi)。 圖11盾構(gòu)姿態(tài)CAD計(jì)算示意圖 四四. .管環(huán)檢測(cè)管環(huán)檢測(cè) 4.1 4.1管環(huán)測(cè)量概述管環(huán)測(cè)量概述 由于在盾構(gòu)掘進(jìn)過程中，剛拼裝的管環(huán)還沒有來由于在盾構(gòu)掘進(jìn)過程中，剛拼裝的管環(huán)還沒有來得及注入雙液漿加固，因此還不穩(wěn)定，經(jīng)常發(fā)生管環(huán)得及注入雙液漿加固，因此還不穩(wěn)定，經(jīng)常發(fā)生管環(huán)位移現(xiàn)象。有時(shí)位移量很大，特別是上浮，位移量大位移現(xiàn)象。有時(shí)位移量很大，特別是上浮，位移量大常常引起管環(huán)限界超限。因?yàn)榈罔F施工中規(guī)定，拼裝常常引起管環(huán)限

56、界超限。因?yàn)榈罔F施工中規(guī)定，拼裝好的管環(huán)允許最大限界值是好的管環(huán)允許最大限界值是1010。為了防止管環(huán)的。為了防止管環(huán)的侵限，我們首先是提高控制測(cè)量的精度外，其次是提侵限，我們首先是提高控制測(cè)量的精度外，其次是提高導(dǎo)向系統(tǒng)的精度，最后就是通過每天的管環(huán)測(cè)量，高導(dǎo)向系統(tǒng)的精度，最后就是通過每天的管環(huán)測(cè)量，實(shí)測(cè)出管環(huán)的位移趨勢(shì)，采取措施盡量減小位移量。實(shí)測(cè)出管環(huán)的位移趨勢(shì)，采取措施盡量減小位移量。當(dāng)然，管環(huán)測(cè)量還起到復(fù)核導(dǎo)向系統(tǒng)的作用。當(dāng)然，管環(huán)測(cè)量還起到復(fù)核導(dǎo)向系統(tǒng)的作用。 4.2 4.2管環(huán)測(cè)量方法管環(huán)測(cè)量方法 根據(jù)管環(huán)的內(nèi)半徑是根據(jù)管環(huán)的內(nèi)半徑是2.72.7米米, , 采用鋁合金制作一采用鋁

57、合金制作一鋁合金尺鋁合金尺, ,鋁合金尺長(zhǎng)鋁合金尺長(zhǎng)3.83.8米（可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整長(zhǎng)米（可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整長(zhǎng)度）。在鋁合金尺正中央，貼上一個(gè)反射貼片。根據(jù)度）。在鋁合金尺正中央，貼上一個(gè)反射貼片。根據(jù)管環(huán)、管環(huán)、鋁合金尺、反射貼片的尺寸，就可以計(jì)算出實(shí)際上的管鋁合金尺、反射貼片的尺寸，就可以計(jì)算出實(shí)際上的管環(huán)中心與鋁合金尺上反射貼片中心的高差。測(cè)量時(shí)，首環(huán)中心與鋁合金尺上反射貼片中心的高差。測(cè)量時(shí)，首先用水平尺把鋁合金尺精確整平，然后用全站儀測(cè)量出先用水平尺把鋁合金尺精確整平，然后用全站儀測(cè)量出鋁合金尺上反射貼片中心的三維坐標(biāo)，就可以推算出實(shí)鋁合金尺上反射貼片中心的三維坐標(biāo)，就可以推算出實(shí)

58、際的管環(huán)中心的三維坐標(biāo)。每次管環(huán)測(cè)量時(shí)，應(yīng)重疊際的管環(huán)中心的三維坐標(biāo)。每次管環(huán)測(cè)量時(shí)，應(yīng)重疊5 5環(huán)已經(jīng)穩(wěn)定了的管環(huán)，這樣就可以消除測(cè)錯(cuò)的可能。環(huán)已經(jīng)穩(wěn)定了的管環(huán)，這樣就可以消除測(cè)錯(cuò)的可能。的可能。圖12.管環(huán)測(cè)量示意圖圖13管環(huán)中心標(biāo)高推算示意圖 4.34.3管環(huán)姿態(tài)計(jì)算管環(huán)姿態(tài)計(jì)算 管環(huán)測(cè)量時(shí)，把管環(huán)檢測(cè)外業(yè)數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)管環(huán)測(cè)量時(shí)，把管環(huán)檢測(cè)外業(yè)數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)在全站儀的內(nèi)存里?；氐睫k公室后，通過徠卡測(cè)在全站儀的內(nèi)存里?；氐睫k公室后，通過徠卡測(cè)量辦公室軟件量辦公室軟件(Leica Survey Office),(Leica Survey Office),將全站將全站儀儀 里面的管環(huán)測(cè)量外業(yè)數(shù)據(jù)

59、下載，然后將其復(fù)制到里面的管環(huán)測(cè)量外業(yè)數(shù)據(jù)下載，然后將其復(fù)制到EXCLEEXCLE表格中編輯成表格中編輯成CADCAD認(rèn)識(shí)的三維坐標(biāo)，然后將認(rèn)識(shí)的三維坐標(biāo)，然后將三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)復(fù)制到記事本程序里面保存，文件三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)復(fù)制到記事本程序里面保存，文件的后綴名必須是的后綴名必須是.SCR.SCR，如，如“管環(huán)檢測(cè)外業(yè)數(shù)管環(huán)檢測(cè)外業(yè)數(shù)據(jù)據(jù).SCR”.SCR”。這樣就把管環(huán)檢測(cè)的外業(yè)數(shù)據(jù)編輯成。這樣就把管環(huán)檢測(cè)的外業(yè)數(shù)據(jù)編輯成了了CADCAD的畫點(diǎn)腳本文件。通過的畫點(diǎn)腳本文件。通過CADCAD的腳本功能，就的腳本功能，就很方便快節(jié)地在很方便快節(jié)地在CADCAD里面把點(diǎn)畫出來。里面把點(diǎn)畫出來。 打開打開A

60、utoCADAutoCAD，在模型狀態(tài)下（一定要關(guān)閉，在模型狀態(tài)下（一定要關(guān)閉“對(duì)對(duì)象捕捉象捕捉”命令），打開菜單欄的命令），打開菜單欄的“工具（工具（T T）”選選項(xiàng)，在下拉子菜單中選擇項(xiàng)，在下拉子菜單中選擇“運(yùn)行腳本（運(yùn)行腳本（RR）”，或者在命令行中輸入或者在命令行中輸入“.SCR”.SCR”，兩種方式都是運(yùn)，兩種方式都是運(yùn)行腳本，行腳本，AutoCADAutoCAD便查找腳本文件。操作者找到要便查找腳本文件。操作者找到要調(diào)用的腳本文件調(diào)用的腳本文件“管環(huán)檢測(cè)外業(yè)數(shù)據(jù)管環(huán)檢測(cè)外業(yè)數(shù)據(jù).SCR” .SCR” 后，后，直接打開它。直接打開它。AutoCAD AutoCAD 便自動(dòng)把點(diǎn)畫出來了