槽輪機(jī)構(gòu)(Geneva drive)

1、第五章其他常用機(jī)構(gòu)第五章其他常用機(jī)構(gòu)第一節(jié)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一節(jié)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)特點(diǎn)將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)和停歇。將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)和停歇。幾種常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)幾種常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)( (Geneva drive) )棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)( (Ratchet mechanism) )不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)( (Intermittent gearing) )凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)( (Cam-type index mechanism) ) 一、槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)1. 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)槽輪

2、機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 2. 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表中，例如中，例如電影放映機(jī)電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)圖記錄儀的打印機(jī)構(gòu)的送片機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)圖記錄儀的打印機(jī)構(gòu)等。等。3. 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)等球面槽輪機(jī)構(gòu)等外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)External Geneva drive內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)Internal Geneva drive槽條機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu)Geneva rack mechanism球面槽輪機(jī)構(gòu)球面

3、槽輪機(jī)構(gòu)Spherical Geneva drive不等臂長(zhǎng)多銷槽輪機(jī)構(gòu)不等臂長(zhǎng)多銷槽輪機(jī)構(gòu)Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drive偏置外槽輪機(jī)構(gòu)偏置外槽輪機(jī)構(gòu)Offset external Geneva drive偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)Offset internal Geneva drive曲線槽外槽輪機(jī)構(gòu)曲線槽外槽輪機(jī)構(gòu)Curved groove external Geneva drive曲線槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)曲線槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)Curved groove internal Geneva drive槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例蜂窩煤成型

4、機(jī)模盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)蜂窩煤成型機(jī)模盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 二、棘輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)1. 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 2. 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 在工程中廣泛應(yīng)用于在工程中廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)位分度轉(zhuǎn)位分度( (Indexing) )、進(jìn)給進(jìn)給( (Feed) )、單向離合器單向離合器( (One-way clutch) ) 、超越離合器超越離合器( (Overrun clutch) ) 、制動(dòng)器制動(dòng)器( (Brake) )等。等。 3. 棘輪機(jī)構(gòu)的類型棘輪機(jī)構(gòu)的類型輪齒式棘輪輪齒式棘輪( (Tooth

5、ratchet) )機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪摩擦式棘輪( (Friction ratchet) ) 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)Externally meshed tooth ratchet mechanism內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)Internally meshed tooth ratchet mechanism棘條機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu)Ratchet rack mechanism鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)Hooked double function ratchet mechanism可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)Changeable direction rat

6、chet mechanism直推雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)直推雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)Straight double function ratchet mechanism外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Externally meshed silent ratchet mechanism可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)Changeable direction ratchet mechanism滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Internally meshed roller silent ratchet mechanism內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Externally meshed s

7、ilent ratchet mechanism牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例起重止動(dòng)器起重止動(dòng)器 三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 2. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用多用于多工位自動(dòng)機(jī)和半自動(dòng)機(jī)工作臺(tái)的多用于多工位自動(dòng)機(jī)和半自動(dòng)機(jī)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位間歇轉(zhuǎn)位( (Intermittent indexing) ) 、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)( (Counting mechanism) )及某些及某些間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給( (

8、Intermittent feed) )機(jī)構(gòu)中。機(jī)構(gòu)中。3. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)單齒外嚙合傳動(dòng)單齒外嚙合傳動(dòng)Externally meshed single-tooth intermittent gearing部分齒外嚙合傳動(dòng)部分齒外嚙合傳動(dòng)Externally meshed several-tooth intermittent gearing齒輪與齒條傳動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng)Intermittent pinion and rack單齒內(nèi)嚙合輪傳動(dòng)單齒內(nèi)嚙合輪傳動(dòng)Internally meshed

9、single-tooth intermittent gearing圓錐不完全齒輪傳動(dòng)圓錐不完全齒輪傳動(dòng)Intermittent bevel gearing 四、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)四、凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 1. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 2. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求步進(jìn)步進(jìn)( (Stepping) )動(dòng)作的機(jī)械中，例如多工位立式半自動(dòng)機(jī)中工作動(dòng)作的機(jī)械中，例如多工位立式半自動(dòng)機(jī)中工作盤的轉(zhuǎn)位，某些包裝機(jī)、拉鏈嵌

10、齒機(jī)的間歇供料傳動(dòng)系統(tǒng)。盤的轉(zhuǎn)位，某些包裝機(jī)、拉鏈嵌齒機(jī)的間歇供料傳動(dòng)系統(tǒng)。 3. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的類型凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的類型圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)Cylindrical cam index mechanism蝸桿凸輪分度機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪分度機(jī)構(gòu)Hourglass cam index mechanism第二節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)第二節(jié)螺旋機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)( (Screw mechanism) )利用螺旋副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)利用螺旋副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力力。螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)計(jì)要點(diǎn)螺旋機(jī)

11、構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)計(jì)要點(diǎn)第三節(jié)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第三節(jié)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)( (Friction mechanism) )利用接觸面間的摩利用接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。圓柱平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱平摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱槽摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱槽摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圓錐摩擦輪機(jī)構(gòu)圓錐摩擦輪機(jī)構(gòu)滾輪圓盤式摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滾輪圓盤式摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)第四節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié) 作用作用用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)過程中，用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角可以改變。兩軸之間的夾角可以改變。單萬向聯(lián)軸節(jié)單萬向聯(lián)軸節(jié)Single universal joint mechanism雙萬向聯(lián)軸節(jié)雙萬向聯(lián)軸節(jié)Double universal joint mechanism第五節(jié)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)第五節(jié)氣動(dòng)機(jī)構(gòu) 氣動(dòng)機(jī)構(gòu)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)( (Pneumatic mechanism) ) 以壓縮空氣為工作介以壓縮空氣為工