理論力學(xué)總復(fù)習(xí)

1、理理 論論 力力 學(xué)學(xué) 總總 復(fù)復(fù) 習(xí)習(xí)靜靜 力力 學(xué)學(xué)二力桿、固定端、力偶二力桿、固定端、力偶受力分析（基本約束）受力分析（基本約束）平衡方程平衡方程關(guān)鍵知識(shí)關(guān)鍵知識(shí)基本知識(shí)基本知識(shí)注意中間鉸注意中間鉸注意首先觀察幾根桿，有沒(méi)有二力桿，受力圖分開(kāi)畫(huà)，注意首先觀察幾根桿，有沒(méi)有二力桿，受力圖分開(kāi)畫(huà)， 二力桿必須二力桿必須是一根完整的桿件是一根完整的桿件 二力桿應(yīng)二力桿應(yīng)是不計(jì)自重的桿件是不計(jì)自重的桿件 桿件上不能有力偶桿件上不能有力偶 二力桿兩端通常為鉸鏈，如出現(xiàn)固定端不是二力桿二力桿兩端通常為鉸鏈，如出現(xiàn)固定端不是二力桿 二力構(gòu)件可以是曲桿，注意此時(shí)力的方向二力構(gòu)件可以是曲桿，注意此時(shí)力的方

2、向ABCD45MBADCP中間鉸的問(wèn)題中間鉸的問(wèn)題C點(diǎn)均為兩個(gè)力點(diǎn)均為兩個(gè)力 二力桿的判斷MFM桿件上有力偶不是二力桿桿件上有力偶不是二力桿FF1F2含固定端桿件一般不是二力桿含固定端桿件一般不是二力桿ABCD2a2aaP3aFAFDAD不是一根桿，不能把一根桿的一部分作為二力桿，該桿不是一根桿，不能把一根桿的一部分作為二力桿，該桿實(shí)際上三點(diǎn)受力，不是二力桿實(shí)際上三點(diǎn)受力，不是二力桿作業(yè)題 2-14，2-20，2-21，2-26,2-29, 2-30，2-50,運(yùn)運(yùn) 動(dòng)動(dòng) 學(xué)學(xué)第七章第七章 點(diǎn)點(diǎn) 的的 合合 成成本章知識(shí)本章知識(shí)reavvv1、速度合成、速度合成2、加速度合成、加速度合成牽連運(yùn)

3、動(dòng)為平動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)erCaaaaareaaaa一、基本公式一、基本公式evrvavracanaaneatea例題例題書(shū)寫(xiě)要求：矢量圖是核心，計(jì)算要寫(xiě)公式、表達(dá)式，加速度各可書(shū)寫(xiě)要求：矢量圖是核心，計(jì)算要寫(xiě)公式、表達(dá)式，加速度各可求項(xiàng)應(yīng)逐項(xiàng)寫(xiě)出，不可直接帶入投影方程、角速度、角加速度要求項(xiàng)應(yīng)逐項(xiàng)寫(xiě)出，不可直接帶入投影方程、角速度、角加速度要方向。方向。關(guān)鍵點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)1、恒接觸和變接觸的判斷、恒接觸和變接觸的判斷2、牽連項(xiàng)的判斷、牽連項(xiàng)的判斷3、科氏加速度、科氏加速度是否存在科氏加速度是否存在科氏加速度科氏加速度的計(jì)算科氏加速度的計(jì)算變接觸問(wèn)題，選擇圓心為動(dòng)點(diǎn)

4、變接觸問(wèn)題，選擇圓心為動(dòng)點(diǎn)恒接觸點(diǎn)變接觸點(diǎn)BAM2VVe1、動(dòng)系平動(dòng)時(shí)牽連、動(dòng)系平動(dòng)時(shí)牽連(加速度）就是剛體平動(dòng)（加）速度加速度）就是剛體平動(dòng)（加）速度MoBC動(dòng)點(diǎn)：小環(huán)M動(dòng)系：固結(jié)在OBC桿上eVOMVe2、動(dòng)系做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，牽連速度的確定、動(dòng)系做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，牽連速度的確定牽連點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是以軸心為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)，半徑即牽連點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是以軸心為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)，半徑即軸心和動(dòng)點(diǎn)的連線軸心和動(dòng)點(diǎn)的連線作業(yè) 7-7,7-9，7-10,7-17,7-19，7-20，7-2,7-21,7-26第八章第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)剛體的平面運(yùn)動(dòng)2、繞基點(diǎn)的圓周運(yùn)動(dòng)公式是本章的基礎(chǔ)，注意不僅、繞基點(diǎn)的圓周運(yùn)動(dòng)公式是本章

5、的基礎(chǔ)，注意不僅有大小的關(guān)系還有方向的協(xié)調(diào)有大小的關(guān)系還有方向的協(xié)調(diào)3、一個(gè)特殊點(diǎn)和兩個(gè)特殊運(yùn)動(dòng)：、一個(gè)特殊點(diǎn)和兩個(gè)特殊運(yùn)動(dòng)：瞬心瞬心瞬時(shí)平動(dòng)，純滾動(dòng)瞬時(shí)平動(dòng)，純滾動(dòng)nBAtBAABaaaaABaABaABVtBAnBABA 2關(guān)鍵知識(shí)關(guān)鍵知識(shí)BAABVVV注意其中角速度和角加速度對(duì)一根桿是常量注意其中角速度和角加速度對(duì)一根桿是常量1、基本公式、基本公式注意問(wèn)題 本章公式的適用對(duì)象應(yīng)為平面運(yùn)動(dòng)的一根本章公式的適用對(duì)象應(yīng)為平面運(yùn)動(dòng)的一根桿，對(duì)多桿件問(wèn)題要先觀察各桿做什么運(yùn)桿，對(duì)多桿件問(wèn)題要先觀察各桿做什么運(yùn)動(dòng)。選擇平面運(yùn)動(dòng)的桿來(lái)分析動(dòng)。選擇平面運(yùn)動(dòng)的桿來(lái)分析ntBABAABaaaa方向方向 大小

6、大小 書(shū)寫(xiě)要求：矢量圖是核心，書(shū)寫(xiě)要求：矢量圖是核心， 瞬心確定要標(biāo)出兩個(gè)速度，計(jì)算要瞬心確定要標(biāo)出兩個(gè)速度，計(jì)算要寫(xiě)公式、表達(dá)式，加速度各可求項(xiàng)應(yīng)逐項(xiàng)寫(xiě)出，不可直接帶入投寫(xiě)公式、表達(dá)式，加速度各可求項(xiàng)應(yīng)逐項(xiàng)寫(xiě)出，不可直接帶入投影方程、角速度、角加速度要方向。影方程、角速度、角加速度要方向?；c(diǎn)法解題基本步驟基點(diǎn)法解題基本步驟1、選擇基點(diǎn)，寫(xiě)公式、選擇基點(diǎn)，寫(xiě)公式2、判斷、判斷A、B點(diǎn)軌跡，根據(jù)軌跡（點(diǎn)軌跡，根據(jù)軌跡（半徑、圓心半徑、圓心）分解公式，）分解公式，直線運(yùn)動(dòng)只有切向加速度；軌跡已知的曲線運(yùn)動(dòng)向切向、直線運(yùn)動(dòng)只有切向加速度；軌跡已知的曲線運(yùn)動(dòng)向切向、法向分解；對(duì)軌跡未知的點(diǎn)建議向法向

7、分解；對(duì)軌跡未知的點(diǎn)建議向X、Y軸分解軸分解ntBABAABaaaa3、盡可能求解已知量、盡可能求解已知量4、通過(guò)投影求解剩余未知量（最多投、通過(guò)投影求解剩余未知量（最多投2個(gè)軸最多解個(gè)軸最多解2個(gè)）個(gè)）60o1ABO30OABO1A、B兩點(diǎn)軌跡的判斷兩點(diǎn)軌跡的判斷注意區(qū)分角速度、角加速度注意區(qū)分角速度、角加速度綜合問(wèn)題應(yīng)首先注意觀察綜合問(wèn)題應(yīng)首先注意觀察1、各剛體運(yùn)動(dòng)情況各剛體運(yùn)動(dòng)情況，如有平面運(yùn)動(dòng)的桿或輪必然要用平面運(yùn)動(dòng)，如有平面運(yùn)動(dòng)的桿或輪必然要用平面運(yùn)動(dòng)知識(shí)知識(shí)2、連接形式連接形式，注意連接點(diǎn)是否運(yùn)動(dòng)相同的點(diǎn)還是存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，注意連接點(diǎn)是否運(yùn)動(dòng)相同的點(diǎn)還是存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如果存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)

8、必然要用到合成運(yùn)動(dòng)的知識(shí)。一般鉸鏈連接不如果存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)必然要用到合成運(yùn)動(dòng)的知識(shí)。一般鉸鏈連接不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。注意兩章知識(shí)不要搞混注意兩章知識(shí)不要搞混作業(yè)題 8-5,8-8，8-14,8-15,8-16，8-18，8-24動(dòng)動(dòng) 力力 學(xué)學(xué)求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的基本方法求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的基本方法1、動(dòng)力學(xué)方法（動(dòng)量定理，動(dòng)量矩定理）、動(dòng)力學(xué)方法（動(dòng)量定理，動(dòng)量矩定理）2、能量的方法（動(dòng)能定理，機(jī)械能守恒，、能量的方法（動(dòng)能定理，機(jī)械能守恒，功率方程）功率方程）3、動(dòng)靜法、動(dòng)靜法偏心轉(zhuǎn)動(dòng)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)：平面運(yùn)動(dòng)：平動(dòng)：平動(dòng)：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：)F(MJ(e)izz剛體及其適用定理剛體及其

9、適用定理解法之一：動(dòng)量法解法之一：動(dòng)量法書(shū)寫(xiě)要求：受力分析要畫(huà)全、方程要注意下標(biāo)問(wèn)題，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也單書(shū)寫(xiě)要求：受力分析要畫(huà)全、方程要注意下標(biāo)問(wèn)題，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也單獨(dú)寫(xiě)出表達(dá)式獨(dú)寫(xiě)出表達(dá)式,協(xié)調(diào)方程單獨(dú)寫(xiě)出，不要寫(xiě)在一個(gè)式子中。協(xié)調(diào)方程單獨(dú)寫(xiě)出，不要寫(xiě)在一個(gè)式子中。ABBamgFTABrr例：例：均質(zhì)圓柱體均質(zhì)圓柱體A和和B的質(zhì)量均為的質(zhì)量均為m，半徑為，半徑為r，以繩纏在繞固，以繩纏在繞固定軸定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的 圓柱圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段上，直線繩段鉛垂，如圖所示，摩擦不計(jì)。求：圓柱體鉛垂，如圖所示，摩擦不計(jì)。求：圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心加速度下落時(shí)質(zhì)心加速度oF

10、xFymgFT解：解：1）求）求B質(zhì)心加速度質(zhì)心加速度分別以分別以A，B圓柱為研究對(duì)象，受力分析如圖圓柱為研究對(duì)象，受力分析如圖A圓柱定軸轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱定軸轉(zhuǎn)動(dòng)TAAOrFmrJ221B圓柱體平面運(yùn)動(dòng)圓柱體平面運(yùn)動(dòng)TBBBrFmrJ221TFmgmao（1）平移剛體的動(dòng)能）平移剛體的動(dòng)能（2）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能 解法之二：動(dòng)能法解法之二：動(dòng)能法 剛體剛體的動(dòng)能的動(dòng)能（3）平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能）平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能或或速度瞬心為速度瞬心為P關(guān)于功關(guān)于功 1、力偶功的計(jì)算方法 2、在固定表面只滾不滑（接觸點(diǎn)為瞬心）摩擦力不做功書(shū)寫(xiě)要求：動(dòng)能和功要寫(xiě)出原始表達(dá)式，不要將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量帶入，轉(zhuǎn)書(shū)寫(xiě)

11、要求：動(dòng)能和功要寫(xiě)出原始表達(dá)式，不要將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量帶入，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也單獨(dú)寫(xiě)出表達(dá)式，協(xié)調(diào)方程單獨(dú)寫(xiě)出。動(dòng)慣量也單獨(dú)寫(xiě)出表達(dá)式，協(xié)調(diào)方程單獨(dú)寫(xiě)出。運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)形式 平動(dòng)平動(dòng) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)慣性力慣性力（矩）（矩）加在質(zhì)心加在質(zhì)心 加在轉(zhuǎn)軸加在轉(zhuǎn)軸 加在質(zhì)心加在質(zhì)心 加在質(zhì)心加在質(zhì)心cIamFcIamFOIJMcIamFCIJM cIamFCIJM 慣性力的添加方法慣性力的添加方法注意主矢加的點(diǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下標(biāo)協(xié)調(diào)注意主矢加的點(diǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下標(biāo)協(xié)調(diào)解法之三：動(dòng)靜法解法之三：動(dòng)靜法書(shū)寫(xiě)要求：受力分析要畫(huà)全、慣性力要單獨(dú)寫(xiě)出表達(dá)式，協(xié)調(diào)方程單獨(dú)寫(xiě)出，轉(zhuǎn)書(shū)寫(xiě)要求：受力分析要畫(huà)全、慣性力要單獨(dú)寫(xiě)出

12、表達(dá)式，協(xié)調(diào)方程單獨(dú)寫(xiě)出，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也單獨(dú)寫(xiě)出表達(dá)式，不要寫(xiě)在一個(gè)式子中。動(dòng)慣量也單獨(dú)寫(xiě)出表達(dá)式，不要寫(xiě)在一個(gè)式子中。典型錯(cuò)誤之一典型錯(cuò)誤之一 只有定軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力可以加在軸心和質(zhì)心只有定軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力可以加在軸心和質(zhì)心2點(diǎn)，平面運(yùn)動(dòng)剛體只能加在質(zhì)心點(diǎn)，平面運(yùn)動(dòng)剛體只能加在質(zhì)心 錯(cuò)誤：平面運(yùn)動(dòng)剛體慣性力不能加在端點(diǎn)錯(cuò)誤：平面運(yùn)動(dòng)剛體慣性力不能加在端點(diǎn)IxFIyFcxaOcyaIOMIxFIyFcxacyaIOMA典型錯(cuò)誤之二典型錯(cuò)誤之二IxFIyFcxaOcyaIOM錯(cuò)誤：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體慣性力所加位置與慣性力偶種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不協(xié)調(diào)錯(cuò)誤：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體慣性力所加位置與慣性力偶種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不協(xié)調(diào)典型錯(cuò)誤之三典型錯(cuò)

13、誤之三OBACGFFIOB剪斷瞬時(shí)加慣性力剪斷瞬時(shí)加慣性力慣性力慣性力OBAC錯(cuò)誤：直接把慣性力作為未知量來(lái)求解。沒(méi)錯(cuò)誤：直接把慣性力作為未知量來(lái)求解。沒(méi)有代入慣性力表達(dá)式有代入慣性力表達(dá)式典型錯(cuò)誤之四OBAC典型錯(cuò)誤之五典型錯(cuò)誤之五錯(cuò)誤：動(dòng)靜法最終寫(xiě)的方程形式不是靜力學(xué)方程錯(cuò)誤：動(dòng)靜法最終寫(xiě)的方程形式不是靜力學(xué)方程關(guān)于運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程關(guān)于運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程1、動(dòng)能法中需要速度間的補(bǔ)充方程、動(dòng)能法中需要速度間的補(bǔ)充方程守恒補(bǔ)充守恒補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)合成（運(yùn)動(dòng)合成（ ）reavvv平面運(yùn)動(dòng)的剛體（尋找瞬心，包括只滾不滑的輪）平面運(yùn)動(dòng)的剛體（尋找瞬心，包括只滾不滑的輪）2、動(dòng)量法或達(dá)朗伯原理需要加速度間的補(bǔ)充方程

14、、動(dòng)量法或達(dá)朗伯原理需要加速度間的補(bǔ)充方程運(yùn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)合成 erCaaaaa平面運(yùn)動(dòng)的剛體（基點(diǎn)法）平面運(yùn)動(dòng)的剛體（基點(diǎn)法）只滾不滑的輪只滾不滑的輪Raoreaaaa3、注意剛體間的協(xié)調(diào)關(guān)系，接觸點(diǎn)速度、切向加速度相等、注意剛體間的協(xié)調(diào)關(guān)系，接觸點(diǎn)速度、切向加速度相等4、如果判斷已滑動(dòng)，摩擦力可用庫(kù)倫定理求、如果判斷已滑動(dòng)，摩擦力可用庫(kù)倫定理求作業(yè)題 11-5，11-11,11-12，11-1512-10，12-12，12-15綜4、綜-12，綜-15，綜-16，綜-1813-6,13-10，13-11,13-15,13-1610-3,10-4,10-6動(dòng)力學(xué)基本知識(shí)動(dòng)力學(xué)基本知識(shí)運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)形式 平動(dòng)平動(dòng) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)平面