變頻器初級培訓(xùn)教材

1、dnT電機(jī)力矩T負(fù)載阻力dtJdnT電機(jī)力矩T負(fù)載阻力dtJ調(diào)速方式名稱調(diào)速方式名稱控制對象控制對象特點特點變極調(diào)速變極調(diào)速交流異步電動機(jī)交流異步電動機(jī)有級調(diào)速，系統(tǒng)簡單，最多有級調(diào)速，系統(tǒng)簡單，最多4段速段速調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速無級調(diào)速，調(diào)速范圍窄無級調(diào)速，調(diào)速范圍窄電機(jī)最大出力能力下降，效率低電機(jī)最大出力能力下降，效率低系統(tǒng)簡單，性能較差系統(tǒng)簡單，性能較差轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動機(jī)交流異步電動機(jī)交流同步電動機(jī)交流同步電動機(jī)真正無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬真正無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬電機(jī)最大出力能力不變，效率高電機(jī)最大出力能力不變，效率高系統(tǒng)復(fù)雜，性能好系統(tǒng)復(fù)雜，性能好可以和

2、直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早早晚晚發(fā)發(fā) 展展 時時 間間異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu) 定子 轉(zhuǎn)子 風(fēng)扇 機(jī)殼 接線盒 軸伸定子鐵心與繞組定子鐵心與繞組定子鐵心均布的槽中嵌有三相對稱繞組。鐵心繞組轉(zhuǎn)子鐵心和繞組轉(zhuǎn)子鐵心和繞組鑄鋁轉(zhuǎn)子繞線轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是怎樣轉(zhuǎn)起來的？轉(zhuǎn)子是怎樣轉(zhuǎn)起來的？電網(wǎng)直接啟動電網(wǎng)直接啟動速度(tr/min)電流 (A)異步電機(jī)的等值電路模型異步電機(jī)的等值電路模型異步電機(jī)機(jī)械特性與電源電壓的關(guān)系異步電機(jī)機(jī)械特性與電源電壓的關(guān)系異步電機(jī)機(jī)械特性與轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系異步電機(jī)機(jī)械特性與轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系異步電機(jī)機(jī)械特性與電源頻率的關(guān)系異步電機(jī)機(jī)械特性與電源頻率

3、的關(guān)系在其它變量滿足特定要求的情況下，改變電源頻率可以有效地改變機(jī)械特性，而最大轉(zhuǎn)矩基本不變；在負(fù)載特性為恒定轉(zhuǎn)矩的情況下，穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速可以與頻率有較好的線性關(guān)系。在頻率很低的情況下，機(jī)械特性變差。改變滑差調(diào)速改變滑差調(diào)速變極調(diào)速變極調(diào)速變頻調(diào)速變頻調(diào)速傳統(tǒng)調(diào)速方法的優(yōu)缺點傳統(tǒng)調(diào)速方法的優(yōu)缺點變頻器和軟起動器的區(qū)別變頻器和軟起動器的區(qū)別變頻調(diào)速的優(yōu)勢變頻調(diào)速的優(yōu)勢供電電源供電電源控制算法控制算法變換方法變換方法（拓樸結(jié)構(gòu)（拓樸結(jié)構(gòu)）控制部分控制部分應(yīng)用功能應(yīng)用功能變速驅(qū)動器變速驅(qū)動器HMII/O通訊端口通訊端口PLCM功率部分功率部分主電源主電源變頻器變頻器制動制動電機(jī)電機(jī)/驅(qū)動器驅(qū)動器 保護(hù)保

4、護(hù)EMC濾波器電機(jī)控制電機(jī)控制TorqueSpeedfeedback供電網(wǎng)絡(luò)（定壓定頻）供電網(wǎng)絡(luò)（定壓定頻）整流完整流完整流濾波后整流濾波后變壓變頻變壓變頻濾波濾波變頻變頻整流整流逆變逆變MTSRD1D2D3D4D5D6整流橋整流橋M3 T1T2T3T4T5T6InverterC 濾波濾波 預(yù)充電預(yù)充電RST濾波濾波 平滑直流側(cè)電壓平滑直流側(cè)電壓整流橋整流橋 整流電壓整流電壓umimPWM 控制控制逆變器逆變器 產(chǎn)生頻率和電壓都可變的三相交流電產(chǎn)生頻率和電壓都可變的三相交流電三相逆變電路（電壓型）三相逆變電路（電壓型）三相逆變電路（電壓型）三相逆變電路（電壓型）將上圖電壓源換成電流源就是電流型

5、變頻器將上圖電壓源換成電流源就是電流型變頻器項目項目通用變頻器通用變頻器高性能變頻器高性能變頻器220V/380V3PH鍵盤控制板類別類別作用作用主要構(gòu)成器件主要構(gòu)成器件類別類別作用作用 R S T P 1 (+ ) P B (-) U V W P E P O W E R S U P P LY M O T O R tftff起動頻率 電源ONOFFON電機(jī)轉(zhuǎn)速零速輸出頻率變頻器運(yùn)行方向tftff制動頻率頻率時間 Fmax最大輸出頻率加速時間減速時間點動命令點動命令f1 t1t3 t2時間頻率時間點動間隔時間時間頻率3K1K2K3頻率1頻率2頻率5頻率4由普通運(yùn)行決定頻率6頻率7f1f2f3f4

6、f5f6f7T1T2T3T4T5T6T7循環(huán)完成指示 階段完成指示功能功能功能簡介功能簡介工頻電源使用通用變頻器的行業(yè)和設(shè)備使用通用變頻器的行業(yè)和設(shè)備使用矢量變頻器的行業(yè)和設(shè)備使用矢量變頻器的行業(yè)和設(shè)備整流單元電機(jī)AC電源電機(jī)電機(jī)電網(wǎng)能量回饋單元能耗制動組件。電機(jī)DC BUS電機(jī)PROFIBUS-DP/DEVICENET減速機(jī)適配器TDSPA01變頻器電機(jī)網(wǎng)輥毛布主給定主給定主給定主給定主給定主給定主給定輔給定輔給定輔給定輔給定輔給定輔給定手動手動自動自動壓力反饋壓力反饋消防消防清水液位清水液位污水液位污水液位壓力設(shè)定壓力設(shè)定供水邏輯控制供水邏輯控制常規(guī)供水常規(guī)供水消防供水消防供水污水排水污水

7、排水市政管網(wǎng)市政管網(wǎng)污水收集污水收集市電市電休眠休眠直線運(yùn)動直線運(yùn)動 :轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 :功功 = 力力 x 位移位移 W = 2F 1 x r 1F功功 = 力力 x 位移位移 W (J) = F (N) x l (m)FAB 1rA B FFAB r W (J) = T (Nm) x (rd)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 (Te) 制動轉(zhuǎn)矩制動轉(zhuǎn)矩 (Tf)機(jī)械決定轉(zhuǎn)速機(jī)械決定轉(zhuǎn)速TeTf轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動制動制動機(jī)械拖動電機(jī)時產(chǎn)生驅(qū)動性力矩機(jī)械拖動電機(jī)時產(chǎn)生驅(qū)動性力矩例如例如 : 車輛下坡車輛下坡驅(qū)動性轉(zhuǎn)矩驅(qū)動性轉(zhuǎn)矩 = F x RRF+速度速度力力Q2Q1Q4Q3減速時的驅(qū)動性力矩減速時的驅(qū)動性力矩FWDREV減速時的驅(qū)動性力矩減速時的驅(qū)動性力矩FFFF制動制動正常正常向后向后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動正常正常 向前向前+速度速度力矩力矩Q2Q1Q3只有減速時有驅(qū)動性力矩只有減速時有驅(qū)動性力矩持續(xù)運(yùn)行或減速時的驅(qū)動性負(fù)載持續(xù)運(yùn)行或減速時的驅(qū)動性負(fù)載F