SEW驅(qū)動技術(shù)_培訓(xùn)部綜述

1、1 培訓(xùn)部目錄目錄2 培訓(xùn)部1.1.變頻器簡介變頻器簡介3 培訓(xùn)部1.1 1.1 變頻器概述變頻器概述 變頻器技術(shù)是建立在控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)之變頻器技術(shù)是建立在控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)之上的綜合性技術(shù)。其功能是通過改變工作電源頻率和電壓幅值改變?nèi)喈惒浇涣麟娚系木C合性技術(shù)。其功能是通過改變工作電源頻率和電壓幅值改變?nèi)喈惒浇涣麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩, ,從而控制電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。從而控制電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。1.2 1.2 變頻器調(diào)速的優(yōu)勢變頻器調(diào)速的優(yōu)勢1.1.節(jié)能；節(jié)能；2.2.可對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)大范圍、高效、連續(xù)的調(diào)速控制容易實(shí)現(xiàn)

2、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換；可對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)大范圍、高效、連續(xù)的調(diào)速控制容易實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換；3.3.可以進(jìn)行高頻度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)及電氣制動；可以進(jìn)行高頻度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)及電氣制動；4.4.可以適應(yīng)各種工作環(huán)境，并且可用一臺變頻器對多臺電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制；可以適應(yīng)各種工作環(huán)境，并且可用一臺變頻器對多臺電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制；5.5.電源功率因數(shù)大，所需電源容量小，可以組成高性能的控制系統(tǒng)。電源功率因數(shù)大，所需電源容量小，可以組成高性能的控制系統(tǒng)。6.6.電動機(jī)的機(jī)械特性的硬度基本不變，是一種比較理想的調(diào)速方式。電動機(jī)的機(jī)械特性的硬度基本不變，是一種比較理想的調(diào)速方式。4 培訓(xùn)部1.3 1.3 變頻器的原理變頻

3、器的原理L1L2L3 直流部分直流部分 不可控不可控 制動斬波器制動斬波器全波整流全波整流 加制動電阻加制動電阻 逆變電路逆變電路5 培訓(xùn)部公式公式1 1：轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速公式公式2 2：電磁轉(zhuǎn)矩：電磁轉(zhuǎn)矩公式公式3 3：主磁通：主磁通公式公式4 4：額定轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)矩aNtICTfNUm44.4nnnNPT95506 培訓(xùn)部整流電路整流電路直流中間電路直流中間電路逆變電路逆變電路控制電路控制電路其他輔助電路其他輔助電路7 培訓(xùn)部整流電路整流電路主要作用：主要作用：1.1.對電網(wǎng)的交流電源進(jìn)行整流，為逆變電路和控制電路提供直流電。對電網(wǎng)的交流電源進(jìn)行整流，為逆變電路和控制電路提供直流電。2.2.在電

4、流型變頻器中整流電路的作用相當(dāng)于一個直流電流源。在電流型變頻器中整流電路的作用相當(dāng)于一個直流電流源。3.3.在電壓型變頻器中整流電路的作用相當(dāng)于一個直流電壓源。在電壓型變頻器中整流電路的作用相當(dāng)于一個直流電壓源。整流元件：整流元件：1.1.二極管整流電路二極管整流電路2.2.晶閘管整流電路晶閘管整流電路3.3.帶斬波器的二極管整流電路帶斬波器的二極管整流電路4.4.晶體管和晶體管和IGBTIGBT整流電路整流電路8 培訓(xùn)部直流中間電路（平滑電路）直流中間電路（平滑電路）作用：作用：對整流電路的輸出進(jìn)行平滑，減少電壓或電流的波動對整流電路的輸出進(jìn)行平滑，減少電壓或電流的波動保證逆變電路和控制電源

5、能得到高質(zhì)量的直流電壓或電流保證逆變電路和控制電源能得到高質(zhì)量的直流電壓或電流元件選擇：元件選擇：電壓型變頻器電壓型變頻器大容量電容大容量電容電流型變頻器電流型變頻器大容量電感大容量電感9 培訓(xùn)部逆變電路逆變電路作用：作用：將直流中間電路輸出的直流電壓（電流）轉(zhuǎn)換為具有所需頻率的交流電壓將直流中間電路輸出的直流電壓（電流）轉(zhuǎn)換為具有所需頻率的交流電壓（電流）（電流）基本結(jié)構(gòu)：基本結(jié)構(gòu)：1.1.晶體管晶體管2.2.晶閘管晶閘管10 培訓(xùn)部控制電路控制電路作用：作用：為主電路提供所需的驅(qū)動信號為主電路提供所需的驅(qū)動信號對電流、電壓、電動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測對電流、電壓、電動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測基本構(gòu)成：基本構(gòu)

6、成：主控制電路主控制電路主電路驅(qū)動電路主電路驅(qū)動電路信號檢測電路信號檢測電路保護(hù)電路保護(hù)電路外部接口電路外部接口電路數(shù)字操作顯示盒數(shù)字操作顯示盒11 培訓(xùn)部輔助電路輔助電路作用：作用：1.1.滿足電動機(jī)制動需要（制動回路）滿足電動機(jī)制動需要（制動回路）2.2.有效利用來自負(fù)載的回饋能量（浪涌電流吸收回路）有效利用來自負(fù)載的回饋能量（浪涌電流吸收回路）12 培訓(xùn)部1.41.4變頻器的控制方式變頻器的控制方式1.VVVF1.VVVF調(diào)速，即變壓變頻調(diào)速。在改變輸出電壓同時改變輸出電壓的頻率，調(diào)速，即變壓變頻調(diào)速。在改變輸出電壓同時改變輸出電壓的頻率，U/F=U/F=常數(shù)。常數(shù)。2.2.矢量控制，利

7、用直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理，將異步電動機(jī)的定子電流在理論上分為矢量控制，利用直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理，將異步電動機(jī)的定子電流在理論上分為兩部分：產(chǎn)生磁場的電流分量（磁場電流）和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）。控制系兩部分：產(chǎn)生磁場的電流分量（磁場電流）和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）?？刂葡到y(tǒng)分別進(jìn)行控制，同時將二者合成的定子電流供給電動機(jī)統(tǒng)分別進(jìn)行控制，同時將二者合成的定子電流供給電動機(jī) 。根據(jù)控制方式不同，分為電壓。根據(jù)控制方式不同，分為電壓矢量、電流矢量、磁通矢量等。矢量、電流矢量、磁通矢量等。13 培訓(xùn)部1.51.5變頻器的特點(diǎn)變頻器的特點(diǎn)基頻以下，電動機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行?；l以下，電

8、動機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行?；l以上，電動機(jī)為恒功率運(yùn)行?；l以上，電動機(jī)為恒功率運(yùn)行。MPffbase14 培訓(xùn)部2.2. SEW SEW變頻器變頻器硬件硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)15 培訓(xùn)部2.1 MOVIDRIVE2.1 MOVIDRIVE系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述減速器減速器電動機(jī)電動機(jī)編碼器編碼器制動器制動器FILED BUS16 培訓(xùn)部伺服控制伺服控制電壓電壓/電流矢量控制（帶編碼器）電流矢量控制（帶編碼器）電壓矢量控制（不帶編碼器）電壓矢量控制（不帶編碼器）控制方式控制方式 標(biāo)準(zhǔn)功能標(biāo)準(zhǔn)功能SCOPE功能功能plus內(nèi)置式位置控制和邏輯控制內(nèi)置式位置控制和邏輯控制增量型編碼器增量型編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器TF/

9、TH信號接收信號接收功能選項(xiàng)功能選項(xiàng)DPI/DPA位置控制位置控制同同 步步 運(yùn)運(yùn) 行行帶絕對值編碼器的帶絕對值編碼器的I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口DIPI/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口DIO通訊選項(xiàng)通訊選項(xiàng)PROFIBUS PROFINETCAN BusDevice - Net MOVIDRIVE MOVIDRIVE 概覽概覽17 培訓(xùn)部 VFC VFC 用于一般驅(qū)動應(yīng)用如：用于一般驅(qū)動應(yīng)用如：泵、風(fēng)扇、輸送帶、往復(fù)泵、風(fēng)扇、輸送帶、往復(fù)驅(qū)動和升降機(jī)驅(qū)動和升降機(jī) VFC VFC 帶編碼器帶編碼器用于多種不同需要的驅(qū)動用于多種不同需要的驅(qū)動控制（可選擇位置控制）控制（可選擇位置控制）升降機(jī)、立體倉儲設(shè)備和升降

10、機(jī)、立體倉儲設(shè)備和擠壓機(jī)擠壓機(jī) CFC CFC 帶編碼器帶編碼器用于更高要求的驅(qū)動控制用于更高要求的驅(qū)動控制。例如需要考慮控制質(zhì)量。例如需要考慮控制質(zhì)量和動態(tài)特性，也需進(jìn)行轉(zhuǎn)和動態(tài)特性，也需進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制（可選擇位置控制矩控制（可選擇位置控制）紙、線的張力調(diào)整等、卷紙、線的張力調(diào)整等、卷筒驅(qū)動筒驅(qū)動應(yīng)應(yīng) 用用 范范 圍圍18 培訓(xùn)部MOVIDRIVEMOVIDRIVE基本單元存儲卡基本單元存儲卡19 培訓(xùn)部MOVIDRIVEMOVIDRIVE安全停止器安全停止器安全保護(hù)防止自動重新啟動安全保護(hù)防止自動重新啟動符合符合 EN954-1, Cat. 3, EN954-1, Cat. 3, 停止種類停

11、止種類1 1 電源接觸器不再必須電源接觸器不再必須需要外部安全裝置如需要外部安全裝置如: :安全可靠的安全可靠的PLCPLC和安全開關(guān)和安全開關(guān)首先應(yīng)用于：汽車廠，磨具制造首先應(yīng)用于：汽車廠，磨具制造20 培訓(xùn)部MOVIDRIVEMOVIDRIVE硬件介紹硬件介紹1.1.工頻工頻380V380V交流電源接線端交流電源接線端2.2.直流直流500V500V外部電源接線端外部電源接線端3.DBG3.DBG操作面板接線端操作面板接線端4.4.變頻輸出接線端變頻輸出接線端5.5.制動電阻接線端制動電阻接線端1234521 培訓(xùn)部MOVIDRIVEMOVIDRIVE硬件介紹硬件介紹1.DBG1.DBG、

12、USB11AUSB11A接口接口2.IO2.IO端口端口3.DF21B PROFIBUS3.DF21B PROFIBUS接口選件板接口選件板 4.4.編碼器接口卡編碼器接口卡123422 培訓(xùn)部23 培訓(xùn)部24 培訓(xùn)部控制器型號描述控制器型號描述25 培訓(xùn)部VFC VFC 和和 CFC CFC 的轉(zhuǎn)矩提升時間的轉(zhuǎn)矩提升時間VFCCFC有效扭距有效扭距時間時間 (ms)(ms)26 培訓(xùn)部2.2 MOVIFIT2.2 MOVIFIT系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述FC(MTF)FC(MTF)SC(MTS)SC(MTS)MC(MTM)MC(MTM)27 培訓(xùn)部外形結(jié)構(gòu)外形結(jié)構(gòu)鑄鋁外殼鑄鋁外殼獨(dú)立電子控制單元，方便

13、快捷的更換獨(dú)立電子控制單元，方便快捷的更換和維修和維修EBOX: EBOX: 電子控制單元電子控制單元ABOX: ABOX: 接線端子部分接線端子部分機(jī)械鎖緊裝置機(jī)械鎖緊裝置- -只有一個螺絲只有一個螺絲EBOX EBOX 與與 ABOXABOX采用插拔連接方式采用插拔連接方式控制單元可快速更換控制單元可快速更換防護(hù)等級防護(hù)等級IP65 up to IP69KIP65 up to IP69K28 培訓(xùn)部MOVIFITMOVIFIT拆裝拆裝29 培訓(xùn)部EBOXEBOX型號介紹型號介紹30 培訓(xùn)部ABOXABOX型號介紹型號介紹31 培訓(xùn)部ABOXABOX端子介紹端子介紹X1:X1:動力供電動力供

14、電X8:X8:電機(jī)與抱閘供電電機(jī)與抱閘供電X81X81：溫度傳感器接線：溫度傳感器接線X9X9：制動電阻接線：制動電阻接線X91X91：備用：備用X20X20：24V24V供電（供電（C C、S S）X25X25：I/OI/O控制信號和傳感器供控制信號和傳感器供電電X29X29：24V24V供電供電(C(C、S S、P P、O)O)X30(31):FieldbusX30(31):Fieldbus接口接口X35X35：CANbusCANbus接口接口X45X45：安全功能接口：安全功能接口X50X50：RJ10RJ10接口接口32 培訓(xùn)部33 培訓(xùn)部34 培訓(xùn)部35 培訓(xùn)部36 培訓(xùn)部37 培訓(xùn)

15、部38 培訓(xùn)部PROFIBUSPROFIBUS地址設(shè)置：地址設(shè)置：39 培訓(xùn)部PROFINETPROFINET地址設(shè)置：地址設(shè)置：40 培訓(xùn)部模式切換開關(guān)模式切換開關(guān)：41 培訓(xùn)部3.3. SEW SEW電機(jī)電機(jī)42 培訓(xùn)部3.13.1伺服電機(jī)分類伺服電機(jī)分類DS/CMDS/CM：同步伺服電動機(jī)；：同步伺服電動機(jī)；CT/CVCT/CV：異步伺服電動機(jī)。：異步伺服電動機(jī)。DT/DVDT/DV：交流異步鼠籠電動機(jī)：交流異步鼠籠電動機(jī)伺服電機(jī)有電刷無電刷直流電機(jī)直流電機(jī)交流電機(jī)步進(jìn)電機(jī)永磁直流電機(jī)永磁交流同步電機(jī)異步電機(jī)帶矢量控制43 培訓(xùn)部3.2 SEW3.2 SEW減速器減速器系列分類系列分類R

16、 R系列：圓柱斜齒輪減速器系列：圓柱斜齒輪減速器F F系列：平行軸圓柱斜齒輪減速器系列：平行軸圓柱斜齒輪減速器K K系列：圓柱斜齒輪系列：圓柱斜齒輪- -錐齒輪減速器錐齒輪減速器S S系列：圓柱斜齒輪系列：圓柱斜齒輪- -蝸桿減速器蝸桿減速器W W系列：迷你型渦輪系列：迷你型渦輪- -蝸桿減速器蝸桿減速器RFSKW44 培訓(xùn)部SEWSEW所加潤滑油一般為所加潤滑油一般為ShellShell或者或者M(jìn)obilMobil潤滑油，食品行業(yè)等個別有特殊要求的才用其他特潤滑油，食品行業(yè)等個別有特殊要求的才用其他特制潤滑油。制潤滑油。 加油周期詳看對應(yīng)產(chǎn)品說明書。加油周期詳看對應(yīng)產(chǎn)品說明書。油位的檢查油位

17、的檢查 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。 移去油位螺塞檢查油是否充滿。移去油位螺塞檢查油是否充滿。 安裝油位螺塞。安裝油位螺塞。油的檢查油的檢查 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。 打開放油螺塞，取油樣。打開放油螺塞，取油樣。 檢查油的粘度指數(shù)檢查油的粘度指數(shù)如果油明顯渾濁，建議盡快更換。如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 對于帶油位螺塞的減速機(jī)對于帶油位螺塞的減速機(jī)檢查油位，是否合格檢查油位，是否合格3.3 3.3 減速機(jī)潤滑減速機(jī)潤滑加油點(diǎn)加油點(diǎn)油位監(jiān)測孔油位監(jiān)測孔通氣孔通氣孔45 培訓(xùn)部3.4 SEW3.4 SEW

18、減速電機(jī)型號示例減速電機(jī)型號示例FAF 97 G DV 132 M 4 /電機(jī)附件:溫控保護(hù)、制動器、強(qiáng)冷、編碼器等等（祥見電機(jī)技術(shù)）電機(jī)極數(shù)電機(jī)鐵芯長度代號 電機(jī)中心高電機(jī)代號：DR/DT/DV/DM減速機(jī)機(jī)座號安裝形式： F B5法蘭安裝 Z B14法蘭安裝實(shí)心軸輸出時,沒有字母則表示底角安裝 R、F、K、S、W系列 A 表示單鍵空心軸輸出 V 表示花鍵空心軸輸出 H 表示縮緊盤空心軸輸出 T 表示TORCLOC空心軸輸出 沒有字母表示實(shí)心軸輸出 G、T表示扭矩臂安裝形式 B 表示底角安裝形式46 培訓(xùn)部SEWSEW減速電機(jī)型號描述減速電機(jī)型號描述DV 132 M 4 /TF /BM /H

19、F /EV1R /V /C防雨罩強(qiáng)冷風(fēng)扇V/VS/VR編碼器EV./ES./AV.手動釋放 HF/HR.制動器: BMG/BM/B/BC/BRTF熱敏電阻保護(hù) TH雙金屬開關(guān)保護(hù)交流電機(jī)：DV/DT/DR/DM 伺服：DY/CM/CV/CT 其它：多極、防暴、力矩、直線 47 培訓(xùn)部3.5 3.5 制動器制動器完整制動系統(tǒng)的組成完整制動系統(tǒng)的組成安裝在開關(guān)柜的整流元件安裝在開關(guān)柜的整流元件安裝在接線盒的整流元件安裝在接線盒的整流元件制動器制動器電機(jī)電機(jī)48 培訓(xùn)部3.5 3.5 制動器制動器制動器結(jié)構(gòu)、工作原理制動器結(jié)構(gòu)、工作原理510986321114Schnitt_00871.cdr制動盤

20、制動盤制動端蓋制動端蓋 軸套軸套彈簧力方向彈簧力方向工作間隙工作間隙壓力盤壓力盤制動彈簧制動彈簧制動線圈制動線圈制動線圈座制動線圈座電機(jī)軸電機(jī)軸電磁力方向電磁力方向49 培訓(xùn)部3.5 3.5 制動器制動器UACtIS120 msIBtIHIBtIH120 msHoldingAcceleration普通電子開關(guān)普通電子開關(guān) ( (BG, BMS)BG, BMS)快速電子開關(guān)快速電子開關(guān) ( (BGE, BME, BMP, BMH, BSG)BGE, BME, BMP, BMH, BSG)U電子轉(zhuǎn)換開關(guān)電子轉(zhuǎn)換開關(guān)50 培訓(xùn)部3.5 3.5 制動器制動器tISt t2 2I I t t2 2I I

21、 I I IStws54132TSBSblB BG GE ErtACUAusschalten_01533.cdr132TSBSblMB BG GE Ertws54ACUAusschalten_01534.cdr普通制動與同時切斷交直流電路的快速制動模式普通制動與同時切斷交直流電路的快速制動模式51 培訓(xùn)部4.Movitools4.Movitools軟件包應(yīng)用軟件包應(yīng)用52 培訓(xùn)部4.1 Movitools4.1 Movitools軟件軟件選擇語言選擇語言點(diǎn)擊尋找設(shè)備點(diǎn)擊尋找設(shè)備通訊接口設(shè)置通訊接口設(shè)置53 培訓(xùn)部4.1 Movitools4.1 Movitools軟件軟件選擇接口類型選擇接口類

22、型勾選激活接口勾選激活接口設(shè)置端口參數(shù)設(shè)置端口參數(shù)54 培訓(xùn)部4.1 Movitools4.1 Movitools軟件軟件電機(jī)初始化電機(jī)初始化手動選項(xiàng)手動選項(xiàng)變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)55 培訓(xùn)部4.2 4.2 手動操作手動操作激活手動模式激活手動模式手動啟動手動啟動反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)56 培訓(xùn)部4.3 SCOPE4.3 SCOPE說明說明新建一條新建一條SCOPE SCOPE 曲線曲線57 培訓(xùn)部4.3 SCOPE4.3 SCOPE說明說明1 1.Channel1.Channel1、 Channel2 Channel2 、Channel3Channel3Channel4 Channel4 按圖設(shè)定按

23、圖設(shè)定 。2 2.Trigger Source .Trigger Source 按圖設(shè)定按圖設(shè)定 。3.Pre-Trigger 3.Pre-Trigger 按圖設(shè)定按圖設(shè)定 。4 4. .運(yùn)行電機(jī)。運(yùn)行電機(jī)。5.5.點(diǎn)擊點(diǎn)擊 STARTSTART按鈕。按鈕。6 6. .當(dāng)當(dāng) LoadLoad按鈕按鈕 亮后，點(diǎn)擊。亮后，點(diǎn)擊。58 培訓(xùn)部4.3 SCOPE4.3 SCOPE說明說明59 培訓(xùn)部4.4 FieldBus Monitor-4.4 FieldBus Monitor-總線監(jiān)控總線監(jiān)控60 培訓(xùn)部4.4 FieldBus Monitor-4.4 FieldBus Monitor-總線監(jiān)控總

24、線監(jiān)控61 培訓(xùn)部5.5.電機(jī)初始化電機(jī)初始化62 培訓(xùn)部5.1 5.1 電機(jī)參數(shù)初始化說明電機(jī)參數(shù)初始化說明電機(jī)初始化信息對于矢量控制是非常重要的。電機(jī)初始化信息對于矢量控制是非常重要的。而對于系統(tǒng)能否平穩(wěn)運(yùn)行更是有決定性作用。而對于系統(tǒng)能否平穩(wěn)運(yùn)行更是有決定性作用?，F(xiàn)場調(diào)試要點(diǎn)：現(xiàn)場調(diào)試要點(diǎn)：先開環(huán)先開環(huán) 再閉環(huán)再閉環(huán) 要點(diǎn)：要點(diǎn)：Vector ControlVector Control63 培訓(xùn)部5.2 5.2 電機(jī)參數(shù)初始化開環(huán)電機(jī)參數(shù)初始化開環(huán)點(diǎn)擊點(diǎn)擊圖標(biāo)，進(jìn)入圖標(biāo)，進(jìn)入變頻器初始化（變頻器初始化（StartupStartup）。）。選擇變頻器初始化選擇變頻器初始化包含所有控制器參數(shù)

25、包含所有控制器參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件64 培訓(xùn)部電機(jī)參數(shù)初始化電機(jī)參數(shù)初始化 選擇初始化電機(jī)選擇初始化電機(jī)1 1：v 選擇電機(jī)選擇電機(jī)1 165 培訓(xùn)部電機(jī)參數(shù)初始化電機(jī)參數(shù)初始化選擇選擇SEW-IECSEW-IEC標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：注：注：IECIEC為國際電工組為國際電工組織標(biāo)準(zhǔn)，國內(nèi)電機(jī)大多織標(biāo)準(zhǔn)，國內(nèi)電機(jī)大多采用此標(biāo)準(zhǔn)。采用此標(biāo)準(zhǔn)。66 培訓(xùn)部電機(jī)參數(shù)初始化電機(jī)參數(shù)初始化-開環(huán)矢量控制開環(huán)矢量控制選擇控制方式：選擇控制方式：67 培訓(xùn)部電機(jī)參數(shù)初始化電機(jī)參數(shù)初始化注：注：電機(jī)型號電機(jī)型號電機(jī)額定電壓電機(jī)額定電壓電機(jī)額定頻率電機(jī)額定頻率主回路輸入電壓主回路輸入電壓變頻器輸出電流變

26、頻器輸出電流-默認(rèn)值默認(rèn)值并聯(lián)的電機(jī)數(shù)并聯(lián)的電機(jī)數(shù)-設(shè)定為設(shè)定為“1”1”電機(jī)電機(jī)TFTF過熱保護(hù)過熱保護(hù)-無響應(yīng)無響應(yīng)選擇電機(jī)參數(shù)：選擇電機(jī)參數(shù)：68 培訓(xùn)部電機(jī)參數(shù)初始化電機(jī)參數(shù)初始化點(diǎn)擊點(diǎn)擊下載設(shè)定的下載設(shè)定的參數(shù)。參數(shù)。點(diǎn)擊點(diǎn)擊結(jié)束結(jié)束STARTUPSTARTUP過程。過程。69 培訓(xùn)部電機(jī)參數(shù)初始化電機(jī)參數(shù)初始化START-UP-START-UP-電機(jī)初始化向?qū)щ姍C(jī)初始化向?qū)FCVFC閉環(huán)矢量控制閉環(huán)矢量控制或或CFC/SERVOCFC/SERVO控制控制70 培訓(xùn)部5.3 5.3 電機(jī)參數(shù)初始化閉環(huán)電機(jī)參數(shù)初始化閉環(huán)點(diǎn)擊點(diǎn)擊圖標(biāo)，進(jìn)入圖標(biāo)，進(jìn)入變頻器初始化（變頻器初始化（Star

27、tupStartup）。）。選擇變頻器初始化選擇變頻器初始化包含所有控制器參數(shù)包含所有控制器參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件71 培訓(xùn)部電機(jī)參數(shù)初始化電機(jī)參數(shù)初始化-轉(zhuǎn)速開環(huán)控制轉(zhuǎn)速開環(huán)控制-轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制選擇控制方式：選擇控制方式：72 培訓(xùn)部電機(jī)參數(shù)初始化電機(jī)參數(shù)初始化注：注：電機(jī)型號電機(jī)型號電機(jī)額定電壓電機(jī)額定電壓電機(jī)額定頻率電機(jī)額定頻率主回路輸入電壓主回路輸入電壓變頻器輸出電流變頻器輸出電流-默認(rèn)值默認(rèn)值并聯(lián)的電機(jī)數(shù)并聯(lián)的電機(jī)數(shù)-設(shè)定為設(shè)定為“1”1”電機(jī)電機(jī)TFTF過熱保護(hù)過熱保護(hù)-無響應(yīng)無響應(yīng)選擇電機(jī)參數(shù)：選擇電機(jī)參數(shù)：73 培訓(xùn)部電機(jī)參數(shù)初始化電機(jī)參數(shù)初始化參數(shù)設(shè)置：參數(shù)設(shè)

28、置：點(diǎn)擊點(diǎn)擊最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速-不低于不低于100rpm100rpm最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速-四極電機(jī)為四極電機(jī)為1500rpm1500rpm電流極限電流極限-默認(rèn)值默認(rèn)值速度監(jiān)控速度監(jiān)控-監(jiān)控電動和再生狀態(tài)監(jiān)控電動和再生狀態(tài)速度監(jiān)控時間速度監(jiān)控時間編碼器監(jiān)控編碼器監(jiān)控速度設(shè)定源速度設(shè)定源-控制源控制源-端子控制端子控制制動功能制動功能-激活激活制動釋放時間制動釋放時間-制動時間制動時間-起停轉(zhuǎn)速起停轉(zhuǎn)速-默認(rèn)值默認(rèn)值四象限運(yùn)行四象限運(yùn)行-總為總為“ON”O(jiān)N”74 培訓(xùn)部電機(jī)參數(shù)初始化電機(jī)參數(shù)初始化參數(shù)設(shè)置：參數(shù)設(shè)置：系統(tǒng)的鋼性系統(tǒng)的鋼性-調(diào)節(jié)范圍調(diào)節(jié)范圍0.911.10.911.1負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量負(fù)載轉(zhuǎn)

29、動慣量-用戶計(jì)算用戶計(jì)算制動方式制動方式-帶制動器帶制動器冷卻方式冷卻方式-帶強(qiáng)制風(fēng)冷帶強(qiáng)制風(fēng)冷最短的斜率時間最短的斜率時間-根據(jù)工藝要求根據(jù)工藝要求電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量-默認(rèn)值默認(rèn)值編碼器分辨率編碼器分辨率-512 Inc/rev-512 Inc/rev編碼器的類型編碼器的類型-正余玄編碼器正余玄編碼器建議用戶應(yīng)用速度建議用戶應(yīng)用速度調(diào)節(jié)器建議參數(shù)調(diào)節(jié)器建議參數(shù)75 培訓(xùn)部電機(jī)參數(shù)初始化電機(jī)參數(shù)初始化點(diǎn)擊點(diǎn)擊下載設(shè)定的下載設(shè)定的參數(shù)。參數(shù)。點(diǎn)擊點(diǎn)擊結(jié)束結(jié)束STARTUPSTARTUP過程。過程。76 培訓(xùn)部6.SHELL6.SHELL重要參數(shù)介紹重要參數(shù)介紹77 培訓(xùn)部6.1 SHE

30、LL6.1 SHELL重要參數(shù)介紹重要參數(shù)介紹-顯示值顯示值-設(shè)定值和斜率發(fā)生器設(shè)定值和斜率發(fā)生器-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器-電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)-參考信號參考信號-監(jiān)控功能監(jiān)控功能-二進(jìn)制端子定義二進(jìn)制端子定義-控制功能控制功能-系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能-IPOSIPOS參數(shù)定義參數(shù)定義-基本顯示基本顯示參數(shù)概覽參數(shù)概覽78 培訓(xùn)部6.2 6.2 參數(shù)組參數(shù)組00顯示值顯示值參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注000速度速度rpmVFC開環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速由額定速度和滑差確定；開環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速由額定速度和滑差確定；閉環(huán)運(yùn)行時，轉(zhuǎn)速為編碼器反饋實(shí)際值；閉環(huán)運(yùn)行時，轉(zhuǎn)

31、速為編碼器反饋實(shí)際值；DBG11B分辨率：分辨率：1rpmMOVITOOLS分辨率：分辨率：0.2rpm001用戶顯示用戶顯示text轉(zhuǎn)速的標(biāo)稱值，由轉(zhuǎn)速的標(biāo)稱值，由P850/P851/P852共同確定的顯示方式共同確定的顯示方式002頻率頻率HZ變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率003實(shí)際位置實(shí)際位置inc由編碼器確定的位置，由編碼器確定的位置，4096inc/轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)開環(huán)開環(huán)-實(shí)際位置為零實(shí)際位置為零004輸出電流輸出電流%In額定電流的百分?jǐn)?shù)，范圍為額定電流的百分?jǐn)?shù)，范圍為0200%In005有功電流有功電流%In額定電流的百分?jǐn)?shù)，范圍為額定電流的百分?jǐn)?shù)，范圍為0200%In力矩為正方向時，有功電

32、流為正值；力矩為正方向時，有功電流為正值；力矩為反方向時，有功電流為負(fù)值；力矩為反方向時，有功電流為負(fù)值；006電機(jī)利用率電機(jī)利用率1%P006和和P007為控制器所聯(lián)電機(jī)熱利用率的為控制器所聯(lián)電機(jī)熱利用率的0200%（參見（參見P340/341）007電機(jī)利用率電機(jī)利用率2%參照參照 P006008直流電壓直流電壓V009輸出電流輸出電流A視在電流視在電流參數(shù)組參數(shù)組00_ 00_ 過程值過程值79 培訓(xùn)部參數(shù)組參數(shù)組00顯示值顯示值參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注010變頻器狀態(tài)變頻器狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài) ： 禁止禁止/使能使能011運(yùn)行狀

33、態(tài)運(yùn)行狀態(tài)24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTION等等012故障狀態(tài)故障狀態(tài)故障代碼及故障描述故障代碼及故障描述013有效的參數(shù)組有效的參數(shù)組參數(shù)組參數(shù)組1或或2014散熱片溫度散熱片溫度變頻器散熱片溫度，范圍變頻器散熱片溫度，范圍-400.0.125015主回路上電時間h主回路上電時間h變頻器接通主電源或外部變頻器接通主電源或外部24V的時間的時間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次016運(yùn)行時間h運(yùn)行時間h變頻器使能總時間變頻器使能總時間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次017

34、電能KWh電能KWh計(jì)算電機(jī)損耗的電能計(jì)算電機(jī)損耗的電能,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次參數(shù)組參數(shù)組01_01_狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示80 培訓(xùn)部參數(shù)組參數(shù)組00顯示值顯示值參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注020模擬量輸入模擬量輸入1 V電壓輸入時（電壓輸入時（0-10V），顯示），顯示0-10V電流輸入時（電流輸入時（0/4-20mA）對應(yīng)）對應(yīng)0/1-5V021模擬量輸入模擬量輸入2電壓輸入時（0-10V），顯示0-10V電壓輸入時（0-10V），顯示0-10V022外部電流限制外部電流限制%AI2的另一功能的另一功能參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含

35、義含 義備 注備 注03-二進(jìn)制輸入狀態(tài)二進(jìn)制輸入狀態(tài)基本單元（基本單元（030-035對應(yīng)對應(yīng)DI00-DI05的狀態(tài)）的狀態(tài)）04-二進(jìn)制輸入狀態(tài)二進(jìn)制輸入狀態(tài)選件板（選件板（040-047對應(yīng)對應(yīng)DI10-DI17的狀態(tài)）的狀態(tài)）05-二進(jìn)制輸出狀態(tài)二進(jìn)制輸出狀態(tài)基本單元（基本單元（050-052對應(yīng)對應(yīng)DO00-DI02的狀態(tài)）的狀態(tài)）06-二進(jìn)制輸出狀態(tài)二進(jìn)制輸出狀態(tài)選件板（選件板（060-067對應(yīng)對應(yīng)DO10-DO17的狀態(tài)）的狀態(tài)）參數(shù)組參數(shù)組02_02_模擬量輸入模擬量輸入?yún)?shù)組參數(shù)組03_03_基本板二進(jìn)制輸入基本板二進(jìn)制輸入81 培訓(xùn)部參數(shù)組參數(shù)組00顯示值顯示值參數(shù)號參

36、數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注080-0845個故障存儲器個故障存儲器記憶最新發(fā)生的記憶最新發(fā)生的5次故障次故障:二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入/輸出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱片溫度、輸出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱片溫度、轉(zhuǎn)速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、轉(zhuǎn)速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、直流側(cè)電壓、控制器上電時間、運(yùn)行時間、直流側(cè)電壓、控制器上電時間、運(yùn)行時間、參數(shù)組參數(shù)組1/2、電機(jī)的利用率、電機(jī)的利用率1/2。參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注070控制器型號控制器型號071控制器額定電流控制器額定電流072選件板選件板1073選件板

37、選件板2074選件板選件板1的版本號的版本號075選件板選件板2的版本號的版本號076基本單元的版本號基本單元的版本號077應(yīng)用控制器的功能應(yīng)用控制器的功能參數(shù)組參數(shù)組07_ 07_ 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)組參數(shù)組08_ 08_ 故障存儲器故障存儲器82 培訓(xùn)部參數(shù)組參數(shù)組00顯示值顯示值參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注090PD結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)定過程值的結(jié)構(gòu)設(shè)定過程值的結(jié)構(gòu)091現(xiàn)場總線類型現(xiàn)場總線類型PROFIBUS DP、CAN、INTERBUS、DeviceNet等等092現(xiàn)場總線波特率現(xiàn)場總線波特率對對PROFIBUS從機(jī)為自適應(yīng)。從機(jī)為自適應(yīng)。093現(xiàn)場總線

38、地址現(xiàn)場總線地址變頻器在總線中的地址變頻器在總線中的地址094-096PO1-PO3 設(shè)定值設(shè)定值過程輸出值過程輸出值 （PLC控制器）控制器）097-099PI1-PI3 狀態(tài)值狀態(tài)值過程輸入值過程輸入值 （控制器（控制器PLC）參數(shù)組參數(shù)組09_ 09_ 總線診斷總線診斷83 培訓(xùn)部6.3 6.3 參數(shù)組參數(shù)組11轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)速設(shè)定/ /斜率發(fā)生器斜率發(fā)生器參數(shù)號參數(shù)號參數(shù)名稱參數(shù)名稱選選 項(xiàng)項(xiàng)含 義含 義備 注備 注100設(shè)定源設(shè)定源變頻器參數(shù)設(shè)定的來源變頻器參數(shù)設(shè)定的來源UNIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入（模擬量輸入（0-10V）或固定設(shè)定點(diǎn)）或固定設(shè)定點(diǎn);負(fù)輸入將被認(rèn)為是負(fù)輸入

39、將被認(rèn)為是0V；二進(jìn)制輸入（正轉(zhuǎn)二進(jìn)制輸入（正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）決定轉(zhuǎn)向；反轉(zhuǎn)）決定轉(zhuǎn)向；BIIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入（模擬量輸入（-10V-0-10V）或固定設(shè)定點(diǎn)）或固定設(shè)定點(diǎn);正輸入為正轉(zhuǎn)運(yùn)行；正輸入為正轉(zhuǎn)運(yùn)行；負(fù)輸入為反轉(zhuǎn)運(yùn)行；負(fù)輸入為反轉(zhuǎn)運(yùn)行；FIELDBUS現(xiàn)場總線為轉(zhuǎn)速設(shè)定源（包括現(xiàn)場總線為轉(zhuǎn)速設(shè)定源（包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS等）等）;RS-485RS-485通訊為轉(zhuǎn)速設(shè)定源通訊為轉(zhuǎn)速設(shè)定源;MOTOR POTENTION電動電位計(jì)電動電位計(jì)二進(jìn)制輸入（二進(jìn)制輸入（MOTOR.POT. UP和和MOTOR.POT. DOWN

40、）用于定）用于定義轉(zhuǎn)速設(shè)定值；義轉(zhuǎn)速設(shè)定值；二進(jìn)制輸入正轉(zhuǎn)二進(jìn)制輸入正轉(zhuǎn)/停和反轉(zhuǎn)停和反轉(zhuǎn)/停決定轉(zhuǎn)動方向；停決定轉(zhuǎn)動方向；SBUSSBUS通訊為轉(zhuǎn)速設(shè)定源通訊為轉(zhuǎn)速設(shè)定源參數(shù)組參數(shù)組10_ 10_ 轉(zhuǎn)速設(shè)定選擇轉(zhuǎn)速設(shè)定選擇84 培訓(xùn)部參數(shù)組參數(shù)組11轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)速設(shè)定/ /斜率發(fā)生器斜率發(fā)生器參數(shù)號參數(shù)號參數(shù)名稱參數(shù)名稱選選 項(xiàng)項(xiàng)含 義含 義備 注備 注101控制信號源控制信號源變頻器控制命令的來源變頻器控制命令的來源TERMINALS二進(jìn)制輸入為控制源二進(jìn)制輸入為控制源FIELDBUS現(xiàn)場總線和二進(jìn)制輸入為控制源現(xiàn)場總線和二進(jìn)制輸入為控制源RS-485RS-485和二進(jìn)制輸入為控制源和二進(jìn)制

41、輸入為控制源SBUSSBUS和二進(jìn)制輸入為控制源和二進(jìn)制輸入為控制源v現(xiàn)場總線控制：現(xiàn)場總線控制：v端子控制：端子控制：參數(shù)組參數(shù)組10_ 10_ 轉(zhuǎn)速設(shè)定選擇轉(zhuǎn)速設(shè)定選擇85 培訓(xùn)部6.4 6.4 參數(shù)組參數(shù)組22控制器參數(shù)控制器參數(shù)86 培訓(xùn)部6.5 6.5 參數(shù)組參數(shù)組33電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注300起停速度起停速度僅對僅對VFC模式有效，模式有效，CFC/SERVO無效；無效；當(dāng)停車命令時，定義最低的轉(zhuǎn)速；當(dāng)停車命令時，定義最低的轉(zhuǎn)速；301最小速度1最小速度1變頻器的最低轉(zhuǎn)速；變頻器的最低轉(zhuǎn)速；當(dāng)提升功能激活以后最小速度設(shè)為當(dāng)

42、提升功能激活以后最小速度設(shè)為15rpm；在起動時，P301優(yōu)先302最大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303電流限幅1電流限幅1內(nèi)部電流限幅值內(nèi)部電流限幅值 (優(yōu)先于外部限幅值優(yōu)先于外部限幅值)參數(shù)組參數(shù)組30_ 30_ 限幅限幅87 培訓(xùn)部參數(shù)組參數(shù)組33電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注320自動調(diào)整功能自動調(diào)整功能僅對VFC模式一對一有效，CFC/SERVO無效，同時，僅對VFC模式一對一有效，CFC/SERVO無效，同時，在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時無效在VFC-N-CONTROL并且P730=OF

43、F時無效321BOOST1補(bǔ)償補(bǔ)償VFC+GROUPVFC+GROUP模式需手動設(shè)定，模式需手動設(shè)定，VFC在在10%基頻自動完成基頻自動完成322I*R補(bǔ)償補(bǔ)償VFC模式下自動完成VFC模式下自動完成323預(yù)磁化時間預(yù)磁化時間VFC帶編碼器反饋模式下有效，同時VFC帶編碼器反饋模式下有效，同時要求要求P730/733有效，有效，P710/711關(guān)閉關(guān)閉324滑差補(bǔ)償滑差補(bǔ)償此參數(shù)能增加電機(jī)速度精度，設(shè)定值此參數(shù)能增加電機(jī)速度精度，設(shè)定值允許在額定值的允許在額定值的20%范圍內(nèi)20%范圍內(nèi)參數(shù)組參數(shù)組32_ 32_ 電機(jī)補(bǔ)償電機(jī)補(bǔ)償增加增加BOOSTBOOST補(bǔ)償示意圖：補(bǔ)償示意圖：88 培訓(xùn)

44、部參數(shù)組參數(shù)組33電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注340電機(jī)保護(hù)電機(jī)保護(hù)1此功能有效后，變頻器將完成對所接電機(jī)的此功能有效后，變頻器將完成對所接電機(jī)的電氣熱保電氣熱保護(hù)護(hù)。此保護(hù)功能不能用于一臺變頻器驅(qū)動多臺電機(jī)。此保護(hù)功能不能用于一臺變頻器驅(qū)動多臺電機(jī)。341冷卻方式1冷卻方式1自然風(fēng)冷自然風(fēng)冷 / 強(qiáng)制風(fēng)冷強(qiáng)制風(fēng)冷此參數(shù)配合P340精確計(jì)算熱負(fù)載情況。此參數(shù)配合P340精確計(jì)算熱負(fù)載情況。 P340P340是依據(jù)電機(jī)利用率實(shí)現(xiàn)電機(jī)熱保護(hù)的；是依據(jù)電機(jī)利用率實(shí)現(xiàn)電機(jī)熱保護(hù)的； 電機(jī)利用率是一個綜合參數(shù)：控制器的輸出電流、風(fēng)冷形式、電機(jī)的轉(zhuǎn)電機(jī)利

45、用率是一個綜合參數(shù)：控制器的輸出電流、風(fēng)冷形式、電機(jī)的轉(zhuǎn)速速 和運(yùn)行時間；和運(yùn)行時間；參數(shù)組參數(shù)組34_ 34_ 電機(jī)保護(hù)功能電機(jī)保護(hù)功能參數(shù)組參數(shù)組35_ 35_ 電機(jī)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向參數(shù)號參數(shù)號參參 數(shù)數(shù) 名名 稱稱含含 義義備備 注注350改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向89 培訓(xùn)部6.6 6.6 參數(shù)組參數(shù)組55監(jiān)控功能監(jiān)控功能參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注500速度監(jiān)測速度監(jiān)測1OFF / MOTOR / REGEN / MOTOR®EN501延時時間延時時間0110Sq 如果達(dá)到了電流限幅值，控制器認(rèn)為轉(zhuǎn)矩到達(dá)最大值，而此時實(shí)際轉(zhuǎn)速沒如果達(dá)到了電流限

46、幅值，控制器認(rèn)為轉(zhuǎn)矩到達(dá)最大值，而此時實(shí)際轉(zhuǎn)速沒 有達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，延時有達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，延時P501P501參數(shù)，控制器報轉(zhuǎn)速監(jiān)控故障。參數(shù)，控制器報轉(zhuǎn)速監(jiān)控故障。參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注504編碼器監(jiān)控功能編碼器監(jiān)控功能ON/OFFq 如果如果TTLTTL或或sin/cossin/cos編碼器信號故障或編碼器電源故障，控制器報編碼器監(jiān)控故障。編碼器信號故障或編碼器電源故障，控制器報編碼器監(jiān)控故障。參數(shù)組參數(shù)組50_ 50_ 轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能90 培訓(xùn)部6.7 6.7 參數(shù)組參數(shù)組66端子分配端子分配/ / 控制器禁止控制器禁止正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)/ /停車停

47、車反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/ /停車停車N11/N21N11/N21N12/N22N12/N22使能使能/ /快?？焱６M(jìn)制輸入的公共點(diǎn)二進(jìn)制輸入的公共點(diǎn)內(nèi)部內(nèi)部2424V V電源電源0V0V（24V24V電源）電源）參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備注備注600二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI01正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)/停車停車601二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI02反轉(zhuǎn)停車反轉(zhuǎn)停車602二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI03使能使能 / 快?？焱?03二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI04N11 / N21604二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI05N21 / N22610-617二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI10-DI17NO FUN

48、CTION 二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入DI00DI00含義為控制器禁止，含義是固定的含義為控制器禁止，含義是固定的基本板二進(jìn)制輸入：基本板二進(jìn)制輸入：參數(shù)組參數(shù)組60_ 60_ 二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入91 培訓(xùn)部參數(shù)組參數(shù)組66端子分配端子分配參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備注備注620二進(jìn)制輸出二進(jìn)制輸出 DO01準(zhǔn)備就緒準(zhǔn)備就緒621二進(jìn)制輸出二進(jìn)制輸出 DO02/ 故障故障630-637二進(jìn)制輸出二進(jìn)制輸出 DO10-DO17NO FUNCTIONX10:X10:/ / 制動控制制動控制DO01DO01公共點(diǎn)公共點(diǎn)DO01DO01的常的常開觸點(diǎn)開觸點(diǎn)DO01DO01的常閉觸

49、點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)準(zhǔn)備就緒準(zhǔn)備就緒/ / 故障故障內(nèi)部內(nèi)部2424V V輔助電源輔助電源外部外部2424V V電源電源0 0V V（24V24V電源）電源）TF/TH TF/TH 熱保護(hù)熱保護(hù) 二進(jìn)制輸出二進(jìn)制輸出DB00DB00含義為制動應(yīng)用含義為制動應(yīng)用，含義是固定的含義是固定的參數(shù)組參數(shù)組62_ 62_ 二進(jìn)制輸出二進(jìn)制輸出92 培訓(xùn)部6.8 6.8 參數(shù)組參數(shù)組77控制功能控制功能DT/DV/D無增量型編碼器無增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器帶增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器帶增量型編碼器CT/CV帶帶sin/cos編碼器編碼器DFY/CM帶旋轉(zhuǎn)變壓器帶旋轉(zhuǎn)變壓器參數(shù)組參數(shù)組

50、700 700 操作模式選擇操作模式選擇93 培訓(xùn)部參數(shù)組參數(shù)組77控制功能控制功能參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備注備注730制動功能制動功能ON/OFF731制動釋放時間制動釋放時間0-2S732制動應(yīng)用時間制動應(yīng)用時間0-0.2-2S起停轉(zhuǎn)速起停轉(zhuǎn)速起停轉(zhuǎn)速起停轉(zhuǎn)速參數(shù)組參數(shù)組73_ 73_ 操作模式選擇操作模式選擇94 培訓(xùn)部6.9 6.9 參數(shù)組參數(shù)組88系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能參數(shù)組參數(shù)組80_ 80_ 設(shè)定設(shè)定95 培訓(xùn)部參數(shù)組參數(shù)組88系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注810RS-485 通訊地址通訊地址1。最多可以實(shí)

51、現(xiàn)。最多可以實(shí)現(xiàn)32個控制器進(jìn)行個控制器進(jìn)行RS-485通訊通訊;2。以下設(shè)備可實(shí)現(xiàn)。以下設(shè)備可實(shí)現(xiàn)RS-485通訊通訊:USS21A、UST11A、 USS1A、ST11/ST12；3。RS-485通訊地址不能設(shè)置為通訊地址不能設(shè)置為0；811RS-485 通訊組地址通訊組地址一組控制器通訊地址相同設(shè)定一組控制器通訊地址相同設(shè)定812RS-485 通訊溢出時間通訊溢出時間813SBUS 通訊地址通訊地址以下設(shè)備可實(shí)現(xiàn)以下設(shè)備可實(shí)現(xiàn)SBUS通訊通訊:SC11/SC12814SBUS 通訊組地址通訊組地址一組控制器通訊地址相同設(shè)定一組控制器通訊地址相同設(shè)定815SBUS 通訊溢出時間通訊溢出時間

52、816SBUS 通訊波特率通訊波特率125/250/500/1000Kbaud817SBUS 通訊同步通訊同步ID818CAN 通訊同步通訊同步ID819總線通訊溢出時間總線通訊溢出時間對于對于PROFIBUS-DP通訊，時間由通訊，時間由DP-主機(jī)設(shè)定主機(jī)設(shè)定參數(shù)組參數(shù)組81_ 81_ 串行通訊串行通訊96 培訓(xùn)部參數(shù)組參數(shù)組88系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義830EXT. FAULT-外部故障響應(yīng)外部故障響應(yīng)EMERG. STOP/FAULT831FIELDBUS TIMEOUT-總線溢出時間響應(yīng)總線溢出時間響應(yīng)RAPID STOP / WARNG83

53、2MOTER OVERLOAD-電機(jī)過載響應(yīng)電機(jī)過載響應(yīng)EMERG. STOP/FAULT833RS-485 TIMEOUT-RS-485時間溢出響應(yīng)時間溢出響應(yīng)RAPID STOP / WARNG834DRS LAG ERROR-DRS 同步偏差響應(yīng)同步偏差響應(yīng)EMERG. STOP/FAULT835TF SINGAL-TF熱保護(hù)響應(yīng)熱保護(hù)響應(yīng)NO RESPONSE836SBUS TIMEOUT-SBUS 時間溢出響應(yīng)時間溢出響應(yīng)EMERG. STOP/FAULT IMM.STOP-IMM.STOP-控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘；控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘； E

54、MERG.STOP-EMERG.STOP-控制器以緊急斜率控制器以緊急斜率P137P137斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于P300P300（起停轉(zhuǎn)速）時，起停轉(zhuǎn)速）時， 控制器禁止、制動器報閘；控制器禁止、制動器報閘； RAPID STOP-RAPID STOP-控制器以快停斜率控制器以快停斜率P136P136斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于P300P300（起停轉(zhuǎn)速）時，起停轉(zhuǎn)速）時， 控制器禁止、制動器報閘；控制器禁止、制動器報閘；NO RESPONSE-NO RESPONSE-無響應(yīng)無響應(yīng) FAULT-FAULT-報故障報故障 WARNG-WARNG-報警報警參數(shù)組參數(shù)組

55、83_ 83_ 故障響應(yīng)故障響應(yīng)97 培訓(xùn)部7.7.鍵盤盒鍵盤盒 DBG60BDBG60B98 培訓(xùn)部 矩陣顯示設(shè)計(jì)矩陣顯示設(shè)計(jì) START START 和和STOP STOP 按鈕按鈕 增加增加 - - 減小減小- - 左向箭頭左向箭頭-/-/刪除按鈕刪除按鈕 “ “功能鍵功能鍵” ” 按鈕按鈕 右向箭頭右向箭頭 -/ok -/ok 按鈕按鈕 語言選擇按鈕語言選擇按鈕 菜單選擇按鈕菜單選擇按鈕 10 10 個數(shù)字鍵帶個數(shù)字鍵帶 和逗號按鈕和逗號按鈕功能鍵功能鍵菜單選取菜單選取語言選擇語言選擇確認(rèn)鍵確認(rèn)鍵7.1 7.1 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)99 培訓(xùn)部1 1 參數(shù)模式參數(shù)模式2 2 變量模式變量模式3 3

56、 基本顯示基本顯示4 Wake-up 4 Wake-up 參數(shù)參數(shù)5 5 手動操作手動操作6 6 初始化操作初始化操作7 7 拷貝到拷貝到 DBGDBG8 8 拷貝到拷貝到 MDXMDX 9 9 用戶菜單用戶菜單10 P0000 10 P0000 增加增加11 P0000 11 P0000 消除消除12 12 可調(diào)整可調(diào)整 wake-up wake-up 參數(shù)參數(shù)13 13 供貨狀態(tài)供貨狀態(tài)14 14 系統(tǒng)設(shè)定系統(tǒng)設(shè)定15 15 退出退出7.2 7.2 菜單結(jié)構(gòu)菜單結(jié)構(gòu)100 培訓(xùn)部 連接到輸入口連接到輸入口 XTerminalXTerminal 顯示顯示 SEW SEW 標(biāo)志幾秒鐘標(biāo)志幾秒鐘

57、 出現(xiàn)選擇語言符合出現(xiàn)選擇語言符合用用語言功能語言功能鍵選擇語言鍵選擇語言 用用OK-OK-按鈕確認(rèn)所選語言按鈕確認(rèn)所選語言 7.3 7.3 菜單結(jié)構(gòu)連接和初始化菜單結(jié)構(gòu)連接和初始化101 培訓(xùn)部通過通過 STOP STOP 按鈕按鈕, , 可將機(jī)器置于無使能狀態(tài)可將機(jī)器置于無使能狀態(tài)( (可在可在 7 segments 7 segments 顯示識別顯示識別) )此狀態(tài)只能通過此狀態(tài)只能通過RUNRUN按鈕脫離按鈕脫離, ,和對機(jī)器進(jìn)行斷電后再通電和對機(jī)器進(jìn)行斷電后再通電 通過通過 STOPSTOP按鈕可中止錯誤按鈕可中止錯誤通過通過 P760 P760 可屏蔽此兩按鈕的功能可屏蔽此兩按鈕的

58、功能( (關(guān)閉關(guān)閉 Run/Stop Run/Stop 按鈕按鈕) )StopStop鍵鍵runrun鍵鍵7.4 7.4 鍵盤功能鍵盤功能 - RUN / STOP - RUN / STOP 按鈕按鈕102 培訓(xùn)部子菜單通過子菜單通過 按鈕激活按鈕激活1. 1. 參數(shù)模式參數(shù)模式 通過通過1010位數(shù)字鍵和箭頭選擇參數(shù)位數(shù)字鍵和箭頭選擇參數(shù) 確認(rèn)參數(shù)值通過確認(rèn)參數(shù)值通過 按鈕完成按鈕完成 ( (或交替按鈕或交替按鈕) ) 通過通過1010位數(shù)字鍵和箭頭設(shè)定參數(shù)位數(shù)字鍵和箭頭設(shè)定參數(shù) 通過通過 鍵確定（存儲）參數(shù)值鍵確定（存儲）參數(shù)值 通過參數(shù)選擇選參數(shù)組通過參數(shù)選擇選參數(shù)組 通過通過 Cont

59、ext Menu Context Menu 按鈕離開參數(shù)菜單按鈕離開參數(shù)菜單 如果一個要改變的參數(shù)選項(xiàng)被激活如果一個要改變的參數(shù)選項(xiàng)被激活, ,但未被鎖定但未被鎖定, ,顯示會在顯示會在3030秒后恢復(fù)原來狀秒后恢復(fù)原來狀 態(tài)態(tài) 一分鐘后顯示自動轉(zhuǎn)到初始化參數(shù)一分鐘后顯示自動轉(zhuǎn)到初始化參數(shù)7.5 7.5 子子菜單菜單103 培訓(xùn)部2. 2. 變量模式變量模式 對變量的處理與對參數(shù)處理相同對變量的處理與對參數(shù)處理相同 存在變頻器中的變量名可以顯示存在變頻器中的變量名可以顯示 變量值以十進(jìn)制變量值以十進(jìn)制/ /十六進(jìn)制顯示十六進(jìn)制顯示 手動和自動離開變量菜單與參數(shù)菜單方式相同手動和自動離開變量菜單

60、與參數(shù)菜單方式相同3. 3. 基本顯示基本顯示 X.XX rpm , X.XXX Amp , X.XX rpm , X.XXX Amp , 狀態(tài)顯示和狀態(tài)顯示和 IPOS IPOS 操作顯示操作顯示 子子菜單菜單104 培訓(xùn)部6. 6. 初始化操作初始化操作 初始化設(shè)定初始化設(shè)定 VFC & groups VFC & groups 和和 VFCVFC模式模式 菜單設(shè)置與菜單設(shè)置與 DBG11DBG11相同相同以下數(shù)據(jù)是必需的以下數(shù)據(jù)是必需的 : : 電機(jī)型號電機(jī)型號 (SEW (SEW 或非或非 SEW SEW 電機(jī)電機(jī)) ) 技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù), ,例如：電壓和頻率。對非例如：電壓和頻率。對非