機(jī)器人操作面板和示教器簡(jiǎn)介

1、2022-6-28機(jī)機(jī) 器器 人人 示示 教教2022-6-28操作面板操作面板A: 主電源開關(guān)主電源開關(guān)B: 急停按鈕急停按鈕C: Motor on顯示燈顯示燈D: 操作模式選擇器操作模式選擇器E: E: 安全通道安全通道LEDLED顯示顯示F: USBF: USB接口接口G: G: 示教器熱插拔接口示教器熱插拔接口( (選項(xiàng)選項(xiàng)) )H: H: 以太網(wǎng)接口以太網(wǎng)接口K: K: 示教器接口示教器接口L: L: 工作時(shí)間顯示工作時(shí)間顯示( (選項(xiàng)選項(xiàng)) )M: 230VM: 230V電源輸出接口電源輸出接口( (選項(xiàng)選項(xiàng)) )2022-6-28操作面板操作模式選擇器操作面板操作模式選擇器操作模

2、式選擇器操作模式選擇器 ( 帶鑰匙帶鑰匙 )自動(dòng)模式：自動(dòng)模式：用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。手動(dòng)限速模式：手動(dòng)限速模式：250mm/s用于機(jī)器人編程測(cè)試。用于機(jī)器人編程測(cè)試。手動(dòng)全速模式：手動(dòng)全速模式：只允許專業(yè)人員在測(cè)試程序時(shí)使用。只允許專業(yè)人員在測(cè)試程序時(shí)使用。一般情況下，避免使用這種運(yùn)動(dòng)模式。一般情況下，避免使用這種運(yùn)動(dòng)模式。2022-6-28操作面板電機(jī)上電、急停、計(jì)時(shí)器操作面板電機(jī)上電、急停、計(jì)時(shí)器電機(jī)上電按鈕電機(jī)上電按鈕 ( 帶顯示燈帶顯示燈 )：燈常亮，機(jī)器人已上電，待命狀態(tài)。燈常亮，機(jī)器人已上電，待命狀態(tài)。燈閃爍燈閃爍 ( 1Hz )，機(jī)

3、器人未上電。機(jī)器人未上電。燈急促閃爍燈急促閃爍 ( 4Hz )，機(jī)器人未同步。機(jī)器人未同步。機(jī)器人急停按鈕。機(jī)器人急停按鈕。機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器：機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器：顯示電機(jī)上電剎車釋放的總時(shí)間。顯示電機(jī)上電剎車釋放的總時(shí)間。為機(jī)器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。為機(jī)器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。 2022-6-28示教器示教器A:電纜插頭電纜插頭B: 觸摸屏觸摸屏C: 急停按鈕急停按鈕D: 使能開關(guān)使能開關(guān)E: E: 操縱桿操縱桿2022-6-28示教器示教器按鈕按鈕A-D:快捷鍵快捷鍵E: 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕F: 步退按鈕步退按鈕G: 步進(jìn)按鈕步進(jìn)按鈕H: H: 暫停按鈕暫停按鈕2022-6-28示教器示

4、教器使能器使能器l 自動(dòng)模式下，使能器無效。自動(dòng)模式下，使能器無效。l 手動(dòng)模式下，使能器有三個(gè)位置。手動(dòng)模式下，使能器有三個(gè)位置。起始為起始為 “ “ 0 ” ”， 機(jī)器人電機(jī)不上電。機(jī)器人電機(jī)不上電。中間為中間為 “ “ 1 ” ”， 機(jī)器人電機(jī)能上電。機(jī)器人電機(jī)能上電。最終為最終為 “ “ 0 ” ”， 機(jī)器人電機(jī)不上電，機(jī)器人電機(jī)不上電， 必須回到起始狀態(tài)才能再次使電機(jī)上電。必須回到起始狀態(tài)才能再次使電機(jī)上電。2022-6-28觸摸屏觸摸屏2022-6-28觸摸屏觸摸屏子菜單子菜單2022-6-28觸摸屏觸摸屏快捷鍵快捷鍵o 快捷鍵可用于選擇機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式快捷鍵可用于選擇機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式, ,坐標(biāo)系等坐標(biāo)系等, ,是是”手動(dòng)操作手動(dòng)操作”的快捷操作界面。的快