第5章PLC的步進(jìn)指令及編程

1、中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 第5章 PLC的步進(jìn)指令及編程中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 學(xué)習(xí)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】【技能目標(biāo)】中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 主要內(nèi)容 第一節(jié)第一節(jié) 順序功能圖順序功能圖第二節(jié)第

2、二節(jié) 步進(jìn)指令及編程實(shí)例步進(jìn)指令及編程實(shí)例第三節(jié)第三節(jié) SFCSFC順序功能圖的程序輸入順序功能圖的程序輸入中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.1 順序功能圖（1）控制要求：某設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，按下起動(dòng)按鈕，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)；運(yùn)行5s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)；M2運(yùn)行15s后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)。按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停機(jī)。 （2）輸入輸出端口分配及I/O接線圖： 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技

3、術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.1 順序功能圖中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.1 順序功能圖（1）步：步又分為初始步和工作步，在每一步中要完成一個(gè)或多個(gè)特定的動(dòng)作。初始步表示一個(gè)控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，初始步可以沒(méi)有具體要完成的動(dòng)作。在功能圖中，初始步用雙線框表示，工作步用單線框表示。（2）轉(zhuǎn)移條件：步與步之間的轉(zhuǎn)移條件用與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，將相鄰兩狀態(tài)隔開(kāi)。當(dāng)條件得以滿足時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)由前一步轉(zhuǎn)移到下一步的控制。

4、（3）有向線段：步與步之間用有向線段連接。當(dāng)系統(tǒng)的控制順序是從上向下時(shí)，可以不標(biāo)注箭頭；若控制順序是從下向上時(shí)，必須要標(biāo)注箭頭。 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 （1）活動(dòng)步：當(dāng)狀態(tài)繼電器置位時(shí)，該步便處于活動(dòng)步，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被停止。要使該步為活動(dòng)步，必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：該轉(zhuǎn)移所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；相應(yīng)的轉(zhuǎn)移條件得到滿足。當(dāng)該步為活動(dòng)步后，其前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。（2）狀態(tài)繼電器S：FX2N系列的PLC共有狀態(tài)繼電器1000個(gè)點(diǎn)，

5、分為五類，如表所示。 5.1 順序功能圖初始狀態(tài)繼電器 回零狀態(tài)繼電器 通用狀態(tài)繼電器 保持狀態(tài)繼電器 報(bào)警狀態(tài)繼電器 S0S9 S10S19 S20S499 S500S899 S900S999 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.1 順序功能圖中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.1 順序功能圖SQ3(X3)SQ1(X1)快進(jìn)(Y1)SQ

6、2(X2)KP1(X4)工進(jìn)(Y1、Y3)快退(Y2)原位工步元件Y1Y2Y3KP1原位快進(jìn)工進(jìn)快退10000000110110/010/0中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.1 順序功能圖S0M8002S20X3Y1S21X2Y1Y3S22X4Y2X1中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.1 順序功能圖S0M8002S20X1Y1S21X

7、2Y2X0X3X0X3中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.1 順序功能圖中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.1 順序功能圖M8002X0T0S0S20Y0T0K500S21Y1T1K100T1S22Y2T2K600T3S30Y3T3K600S31Y4T4K500T4S32Y5T5K100T2T5南北信號(hào)燈東西信號(hào)燈紅綠黃綠黃紅中等職業(yè)教育

8、課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.1 順序功能圖例5-4 自動(dòng)門的控制要求：（1）開(kāi)門動(dòng)作控制：當(dāng)有人靠近時(shí)，光電開(kāi)關(guān)傳感器X0（有人時(shí)X0為ON）檢測(cè)到信號(hào)，首先執(zhí)行高速開(kāi)門動(dòng)作；當(dāng)自動(dòng)門打開(kāi)到一定位置，其限速開(kāi)關(guān)X1閉合，自動(dòng)轉(zhuǎn)為低速開(kāi)門，直到開(kāi)門極限開(kāi)關(guān)X2閉合；門全部打開(kāi)后，延時(shí)2s，同時(shí)光電傳感器檢測(cè)到無(wú)人，即轉(zhuǎn)為關(guān)門動(dòng)作。（2）關(guān)門動(dòng)作控制：首先高速關(guān)門，當(dāng)門關(guān)到一定位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)X4閉合，轉(zhuǎn)為低速關(guān)門動(dòng)作，直至關(guān)門極限開(kāi)關(guān)X5閉合；在關(guān)門期間，若檢測(cè)到有人，則

9、停止關(guān)門動(dòng)作，并延時(shí)1s轉(zhuǎn)為開(kāi)門動(dòng)作。 X2X1X5X4X2X1X2X5X4低速開(kāi)門高速開(kāi)門低速關(guān)門高速關(guān)門光電開(kāi)關(guān)X0中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.1 順序功能圖解：順序功能圖M8002X0X1X2T0X0X4S0S20S21S22S23S24X5X0Y4Y3T0K20Y1Y0S25T1K10T1X0S26T2K10T2中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及

10、編程的步進(jìn)指令及編程 一一、步進(jìn)指令 1.步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖 5.2 步進(jìn)指令及編程實(shí)例 （1）STL：用于狀態(tài)器S的動(dòng)合觸點(diǎn)與母線的連接。FX2N系列一般可采用的狀態(tài)器編號(hào)為S0s899，共900點(diǎn)。狀態(tài)器S只有動(dòng)合觸點(diǎn)的形式，梯形圖中用雙線表示其動(dòng)合觸點(diǎn)，在SET指令作用下?tīng)顟B(tài)器S被置位，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。（2）RET：步進(jìn)指令結(jié)束指令，在步進(jìn)指令結(jié)束時(shí)使用。 M8002X0X1S0S20Y0X2SETS0M8002SETS20S0X0SETS0S20X1Y0X2RETEND0 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X05 SET S207 STL S208 OUT Y

11、09 LD X110 OR X211 SET S013 RET14 END中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 2.步進(jìn)指令使用注意 5.2 步進(jìn)指令及編程實(shí)例中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 2.步進(jìn)指令使用注意 5.2 步進(jìn)指令及編程實(shí)例中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5

12、 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.2 步進(jìn)指令及編程實(shí)例S0M8002S20X3Y1S21X2Y1Y3S22X4Y2X10 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X35 SET S207 STL S208 OUT Y19 LD X210 SET S2112 STL S2113 OUT Y114 OUT Y315 LD X416 SET S2218 STL S2219 OUT Y220 LD X121 SET S023 RET24 ENDSETS0M8002SETS20S0X3SETS21S20X2Y1RETENDSETS22S21X4Y1Y3SET

13、S0S22X1Y2中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.2 步進(jìn)指令及編程實(shí)例0 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X15 SET S207 LD X28 SET S2110 STL S2011 OUT Y113 OR X314 SET S016 STL S2117 OUT Y218 LD X019 OR X320 SET S022 RET23 ENDSETS0M8002SETS20S0X1SETS0S20X0Y1RETENDS0M8002S2

14、0X1Y1S21X2Y2X0X3X0X3SETS21X2X3SETS0S21X0Y2X312 LD X0中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.2 步進(jìn)指令及編程實(shí)例M 8 0 0 2X 0T 0S 0S 2 0Y 0T 0K 500S 2 1Y 1T 1K 100T 1S 2 2Y 2T 2K 600T 3S 3 0Y 3T 3K 600S 3 1Y 4T 4K 500T 4S 3 2Y 5T 5K 100T 2T 5南 北 信 號(hào) 燈東 西 信 號(hào) 燈紅綠黃綠黃紅S

15、 E TS 0M 8 0 0 2S E TS 2 0S 0X 0S E TS 2 1S 2 0T 0Y 0R E TE N DS E TS 3 0S E TS 0S 2 2T 0K 500S E TS 2 2S 2 1T 1Y 1T 1K 100S 2 2Y 2T 2K 600S E TS 3 1S 3 0T 3Y 3T 3K 600S E TS 3 2S 3 1T 4Y 4T 4K 500S 3 2Y 5T 5K 100S 3 2T 2T 50 L D M 8 00 21 S E T S 03 S T L S 04 L D X 05 S E T S 2 07 S E T S 3 09 S T

16、 L S 2 01 0 O U T Y 01 4 L D T 01 5 S E T S 2 11 7 S T L S 2 11 8 O U T Y 11 9 O U T T 1 K 1 0 02 2 L D T 12 3 S E T S 2 22 5 S T L S 2 22 7 O U T T 2 K 6 0 03 0 S T L S 3 011 O U T T 0 K 5 0 03 1 O U T Y 33 5 L D T 33 6 S E T S 3 13 8 S T L S 3 13 9 O U T Y 44 0 O U T T 4 K 5 0 04 3 L D T 44 4 S E

17、T S 3 24 6 S T L S 3 24 7 O U T Y 53 2 O U T T 3 K 6 0 02 6 O U T Y 24 8 O U T T 5 K 1 0 05 1 S T L S 2 25 2 S T L S 3 25 3 L D T 25 4 A N D T 55 5 S E T S 05 7 R E T5 8 E N D（ a） 功 能 圖（ b ） 指 令 表（ c） S T L 梯 形 圖中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.2 步進(jìn)指

18、令及編程實(shí)例0 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X05 SET S207 STL S208 OUT Y09 LD X112 STL S21SETS0M8002SETS20S0X0SETS21S20X1Y0RETEND10 SET S21SETS22S21X2Y1S22T0K20SETS25S23X0Y3SETS26S24X0Y4S25T1K10M8002X0X1X2T0X0X4S0S20S21S22S23S24X5X0Y4Y3T0K20Y1Y0S25T1K10T1X0S26T2K10T2T0X0SETS23SETS24X4SETS0X5SETS21T1S26T2K10

19、SETS20T2DNE45TER3502STES252TDL1501K2TTUO8462SLTS7412STES541TDL4401K1TTUO1452SLTS0462STES830XDL730STES635XDL534YTUO4342SLTS3352STES130XDL0342STES824XDL723YTUO6232SLTS5232STES320TDNA220XIDL1202K0TTUO8122SLTS7122STES512XDL411YTUO31(a)功能圖(b)指令表(c)STL梯形圖中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第

20、第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.2 步進(jìn)指令及編程實(shí)例ABX4X3前限位后限位后退Y1前進(jìn)Y0中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.2 步進(jìn)指令及編程實(shí)例SETS0M8002SETS20S0X0SETS0S20X2Y0SETS22S21T1001K1TS22M8002X0X3T1S0S20S21S22Y1T1K100Y0X2SETS0X1X2X4X2SETS22X1SETS21X3Y1X4SETS20RETEND0 LD M80021

21、SET S03 STL S04 LD X05 SET S207 LD X18 SET S2210 STL S2011 OUT Y012 LD X213 SET S015 LD X316 SET S2118 STL S2119 OUT T1 K10022 LD T123 SET S2225 STL S2226 OUT Y127 LD X228 SET S030 LD X431 SET S2033 RET34 END中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.2 步進(jìn)指令及編程

22、實(shí)例S0S20S21X0Y0T0K3000T0Y1T1T1M8002K1800C0C0RSTC0Y1C0K3Y0SETS0M8002RSTC0S0S20Y1T0SETS0S21T1K18001TSETS20SETS21T0RETX0K3000Y0C0K3Y0Y1T1C0SETS20T1C0END0 LD M80021 SET S03 STL S04 RST C06 LD X07 SET S209 STL S2010 OUT T0 K300013 LDI Y114 OUT Y015 LD T016 SET S2118 STL S2119 OUT T1 K180022 OUT C0 K325 LD

23、I Y026 OUT Y127 LD T128 AND C029 SET S031 LD T132 ANI C033 SET S2035 RET36 END 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.2 步進(jìn)指令及編程實(shí)例S0S20S21X0Y0T0K20T0T1M8002K20ZRST S20SETS0M8002ZRST S20S0S20T0SETS20S21T1K201TSETS20SETS21T0RETX0K20Y0END0 LD M80021 OR X12 SET

24、 S04 STL S05 ZRST S20 S2110 LD X011 SET S2013 STL S2013 OUT T0 K2016 OUT Y017 LD T018 SET S2120 STL S2119 OUT T1 K2022 OUT Y123 LD T124 SET S2026 RET27 END X1Y1T1S21X1S21Y1中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.3 SFC順序功能圖的程序輸入 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及

25、電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.3 SFC順序功能圖的程序輸入 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.3 SFC順序功能圖的程序輸入 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.3 SFC順序功能圖的程序輸入 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.3 SFC順序功能圖的程序輸入 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn) 第第5 5章章 PLCPLC的步進(jìn)指令及編程的步進(jìn)指令及編程 5.3 SFC順序功能圖的程序輸入 中等職業(yè)教育課程改革新教材中等職業(yè)教育課程改革新教材電器及電器及PLC控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)控制技