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1、維修工電工培訓(xùn)資料 維修電工培訓(xùn)維修電工培訓(xùn) 128-36237-44345-51452-56557-62663-67768-71872-75976-781079-821183-871288-911392-951496-9915100-10416105-117認識電學(xué)常用名詞、物理量及單位 第一章1、電路由電源、導(dǎo)線、控制器、負載組成的閉合回路實際電路電路模型2、電源其它形式的能量轉(zhuǎn)換為電能的裝置稱為電源。如電池就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能3、電源力或電場力電源是電路中的能量來源,電源都有推動電荷做定向移動的能力,把這種力叫電源力或電場力4、電流電荷的定向移動形成電流,規(guī)定正電荷的移動方向為電流的正
2、方向I正值I負值(a)(b) 電流的大小 在單位時間內(nèi)通過導(dǎo)體橫截面的電量 ,稱為電流強度,也就是電流的大小 電流的符號表示是:I如:1S內(nèi)通過導(dǎo)體橫截面的電量(Q)是1C(庫侖)則表示電流強度為1A(安培) 簡稱“安”電流的單位有:A、mA、AI=Qt公式: 在實際應(yīng)用中感到這些在實際應(yīng)用中感到這些 基本單位太大或太小時,可以基本單位太大或太小時,可以加上表加上表1-4中的國際單位制的詞頭,可以擴、縮單位。中的國際單位制的詞頭,可以擴、縮單位。例如例如 :W1088kW V102V 2A 102mA23635、電位、電壓、電動勢電源有正、負極,電場力把電荷從正極(高電位)搬運到負極(低電位)
3、,所做的功,稱為電源的電動勢,單位是伏(V),符號是E+-高電位低電位電路中,電場力把電荷從某點搬運到參考點(一般是負極,也稱零電位點),所做的功,稱為該點的電位,單位是伏(V),符號是U加下標(biāo),如UaUaUb零電位R1R2a 、b兩點間的電位差,就稱為這兩點間的電壓,單位也是V,符號是UU = Ua - Ub5、電阻電阻是電荷在物體中運動所受到的阻力,是物質(zhì)本身具有的導(dǎo)特性,一般可分為絕緣體、導(dǎo)體、半導(dǎo)體三類。單位是歐姆()符號是R公式:R=LS一般情況下,金金屬導(dǎo)體的電阻隨溫度的升高而增大 表示電阻率L 表示導(dǎo)體長度S 表示導(dǎo)體橫截面積6、歐姆定律表達了電流、電壓、電阻三者之間的關(guān)系。公式
4、:I=UR上式是部分電路歐姆定律的表達式,還有一種是全電路歐姆定律的表達式。公式:I=ER+r0用于分析包含電源的全電路,其中,r0 表示電源內(nèi)阻用于分析不包含電源的部分電路7、電路的聯(lián)結(jié)串聯(lián)電路:把兩個以上的電阻首尾相連接成一串,中間沒有分支,稱為電阻的串聯(lián)電路。特點:I=I1=I2 R=R1+R2 U=U1+U2II1I2并聯(lián)電路:把兩個以上的電阻頭接頭尾接尾并列相連,稱為電阻的并聯(lián)電路。I1 I2R1I+UR2特點:I=I1+I2 U=U1=U221111RRR混聯(lián)電路:包含了串聯(lián)和并聯(lián)兩種聯(lián)接方式的電路。R1R2R3計算:u=10V R1=R2=R3=R4=R5=8歐 求流過R4的電流
5、?R1R2R3R4R5U思思 考考1、電池可以串聯(lián)或并聯(lián)使用嗎?2、你能說上一兩樣串聯(lián)電路或并聯(lián)電路嗎?8、電路的三種狀態(tài)通路斷路短路9、電功、電功率電功:電流在某段電路上所做的功。等于這段電路兩端的電壓、通過電流與通過的時間的乘積。電功用字母W表示W(wǎng)-W-電功電功公式: W=UItU-U-電壓電壓t-t-時間時間功的國際單位是J(焦耳)另外還有:瓦*秒,千瓦*時(kw.h)1千瓦時=3.61000000焦耳注:1千瓦時就是我們所說的1度電功率:單位時間內(nèi)電流所做的功叫電功率。用字母P表示公式公式: P=W/t=UIt/t=UI: P=W/t=UIt/t=UI功率的單位有焦耳/秒,瓦特、千瓦、
6、馬力注:1馬力(HP)=736瓦通常電器的容量就是指電器的額定功率。如220V,100W的燈泡。三相正弦交流電、電磁感應(yīng) 第二章正弦交流電正弦交流電交流電是指電流或電壓的大小和方向隨時間作周期性變化。我們平時用的交流電隨時間按正弦規(guī)律變化的,所以叫正弦交流電。正弦交流電的電流一般表達式:tIim sini-電流瞬時值Im-最大值-角頻率t-時間-初相角 頻率和周期頻率和周期 正弦量變化一次所需要的時間(秒)稱為正弦量變化一次所需要的時間(秒)稱為周期(周期(T T)。)。每秒內(nèi)變化的次數(shù)稱為每秒內(nèi)變化的次數(shù)稱為頻率頻率( ),),單位是赫茲(單位是赫茲(HzHz)。)。我國和大多數(shù)國家采用我國
7、和大多數(shù)國家采用50Hz50Hz的電力標(biāo)準(zhǔn),的電力標(biāo)準(zhǔn),有些國家(美國、日本等)采用有些國家(美國、日本等)采用6060HzHz。小小常常識識 正弦量變化的快慢還可用角頻率來表示:正弦量變化的快慢還可用角頻率來表示:fT22tT2T23Tt234T2uiOf 頻率是周期的倒數(shù)頻率是周期的倒數(shù): :f=1/T 已知 =50Hz,求T 和。 解解 T=1/ = =1/50=0.02s, =2 =23.1450314rad/sfff例題例題瞬時值、幅值、有效值 正弦量在任一瞬間的值稱為瞬時值,用小寫字母表示,如 i、u、e 等。 瞬時值中的最大的值稱為幅值或最大值幅值或最大值,用帶下標(biāo)m的大寫字母表
8、示,如Im、Um、Em等。 在工程應(yīng)用中常用有效值表示交流電的幅度。一般所講的在工程應(yīng)用中常用有效值表示交流電的幅度。一般所講的正弦交流電的大小,如交流電壓正弦交流電的大小,如交流電壓380V380V或或2 220V20V,指的都是有效值。,指的都是有效值。 有效值是用電流的熱效應(yīng)來規(guī)定的。設(shè)一交流電流和一直流有效值是用電流的熱效應(yīng)來規(guī)定的。設(shè)一交流電流和一直流電流電流I I 流過相同的電阻流過相同的電阻R R,如果在交流電的一個周期內(nèi)交流電和如果在交流電的一個周期內(nèi)交流電和直流電產(chǎn)生的熱量直流電產(chǎn)生的熱量相等,則交流電流的相等,則交流電流的有效值就等于這個直流電有效值就等于這個直流電的電流的
9、電流I I。正弦電流的有效值:正弦電流的有效值:2mII正弦電壓和電動勢的有效值:正弦電壓和電動勢的有效值:22mmEEUU 有效值都用大寫字母表示!有效值都用大寫字母表示! 初相位初相位相位相位: : 表示正弦量的變化進程,也稱表示正弦量的變化進程,也稱相位角相位角。初相位初相位 t =0時的相位。tIimsin相位:相位:t初相位:初相位: 0 0it OtIim sin相位:相位:t 初相位:初相位: it 初相位給出了觀察正弦波的起點或參考點。初相位給出了觀察正弦波的起點或參考點。說說明明相位差相位差 兩個同頻率的正弦量的相位之差或初相位之差稱為相位差。則 和 的相位差為:為:2121
10、tt 當(dāng) 時, 比 超前 角, 比 滯后 角。uiui21ui2tIim sin1tUum sin 正弦交流電路中電壓和電流的頻率是相同的,但初相不正弦交流電路中電壓和電流的頻率是相同的,但初相不一定相同,設(shè)電路中電壓和電流為:一定相同,設(shè)電路中電壓和電流為:tuiOBeCeAe0te60o240120tEetEetEemmmsinsinsinCBA三相正弦交流電三相正弦交流電三相正弦交流電相位上彼此相差1200llllllIUSIUQIUP333sincos有功功率:有功功率:無功功率:無功功率:視在功率:視在功率:在三相負載對稱的條件下:在三相負載對稱的條件下: 三相功率三相功率功率三角:
11、S2Q2P2+=功率因數(shù)功率因數(shù)在交流電路中,相電壓與相電流相位差的余弦,叫功率因數(shù)用cos表示,功率因數(shù)在數(shù)值上是有功率與視在功率的比值。功率因數(shù)的值在0-1之間功率因數(shù)低則表示電力的利用率低。例如:一臺電力變壓器容量是1000KW,當(dāng)功率因數(shù)是1時,可以送出1000KW的有功功率,當(dāng)功率因數(shù)是0.7時,只能送出700KW的有功功率。一般是由于用電系統(tǒng)中感性負載的存在所造成的。提高功率因數(shù)的方法是在供電系統(tǒng)中并聯(lián)電容組。cos =P/S感性負載:感性負載:含有電感分量的負載,感性負載的電流相位滯后于電壓相位容性制裁:容性制裁:含有電容分量的負,容性負載的電流相相位超前于電壓相位電磁感應(yīng)電磁感
12、應(yīng)1、磁場、磁場(1)磁極:磁體上有兩個磁性最強的端部,稱為磁極,N(北極),S(南極)(2)磁力線:為了形象描述磁場的強弱和方向,科學(xué)家虛構(gòu)出一組曲線,叫磁 力線。(3)磁力線的方向:在磁體外面,從N極指向S極,在磁體內(nèi)部從S極指向N極(4)電流產(chǎn)生磁場 電流越大,磁場越強,電流和磁場的方向用右手螺旋定則來確定。 右手螺旋定則:右手握拳,拇指伸直,四指表示彎曲量的方向,而拇指表示 直線量的方向。2、電磁力、電磁力一根通電導(dǎo)體放在磁場中,會受到力的作用而移動,這種力叫電磁力。電磁力的方向可以用左手定則來確定。 左手定則:左手伸開,四指并攏,拇指與四指垂直,并在同一平面,掌心迎向磁力線,四指指向
13、電流方向,則拇指表示電磁力方向。3、電磁感應(yīng)、電磁感應(yīng)(1)一根導(dǎo)體在磁場中,切割磁力線,導(dǎo)體中會產(chǎn)生感生電動勢,電動勢的正方向,可以用右手定則來確定。 右手定則:右手伸開,四指并攏,拇指與四指垂直,燕在同一平面,掌心迎向磁力線,拇指指向?qū)w運動方向,四指表示感生電動勢方向,指端為“+”極。(2)自感現(xiàn)象通電線圈,當(dāng)線圈中的電流變化時,線圈本身就產(chǎn)生了感應(yīng)電動勢,這個電動勢總是阻礙線圈中電流的變化。這種由于線圈本身電流發(fā)生變化而產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象叫自感現(xiàn)象,簡稱自感。在自感現(xiàn)象中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢,叫自感電動勢。自感的應(yīng)用與危害: 應(yīng)用:日光燈的鎮(zhèn)流器。危害:切斷電閘產(chǎn)生的電弧 。(3)互感現(xiàn)象
14、兩個靠近的線圈,一個線圈通電,它產(chǎn)生的磁場成為另一個線圈中的磁場,如通電線圈中的磁場發(fā)生變化,不通電的線圈中的磁場隨之變化,這時,不通電線圈中也會產(chǎn)生感生電動勢,這個現(xiàn)象叫做互感?;ジ鞋F(xiàn)象應(yīng)用:電力變壓器、電流互感器、電壓互感器、中周變壓器電源變壓器。u+AkNNII11221Vu+kNNUU2121變壓器的一次側(cè)與二次側(cè)電壓與電流的關(guān)系:小常識電流互感器電壓互感器三相異步電動機原理及控制 第三章異步電動機的優(yōu)點異步電動機的優(yōu)點構(gòu)造簡單、價格便宜、工作可靠、使用維護方便在全國電動機總?cè)萘恐杏?5以上是三相異步電動機?;\型電機的各部件籠型電機的各部件0.5mm厚機座:鑄鐵或鋼板焊接機座:鑄鐵或鋼
15、板焊接支撐鐵心和固定電機支撐鐵心和固定電機裝有三相繞組的定子定子繞組定子繞組接線盒接線盒。通常。通常聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)電電機機容容量量Y3kW 聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)電電機機容容量量 kW4XAZBYCZXYBCACBZYAX籠型籠型 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子: 在旋轉(zhuǎn)磁場作用下,在旋轉(zhuǎn)磁場作用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動勢或電流產(chǎn)生感應(yīng)電動勢或電流,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組0.5mm的硅鋼片疊壓籠型轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子(1)籠型轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子 鐵芯槽內(nèi)放銅條,端鐵芯槽內(nèi)放銅條,端 部用短路環(huán)形成一體。部用短路環(huán)形成一體。 或鑄鋁形成轉(zhuǎn)子繞組?;蜩T鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2) 繞線式轉(zhuǎn)子繞線式轉(zhuǎn)子三相轉(zhuǎn)子繞組通常連接成星形,即三個末端連在一起,三個首端
16、分別與轉(zhuǎn)軸上的三個滑環(huán)(滑環(huán)與軸絕緣且滑環(huán)間相互絕緣)相連,通過滑環(huán)和電刷接到外部的變阻器上,以便改善電機的起動和調(diào)速性能。繞線式轉(zhuǎn)子繞組與外接變阻器的連接CiAXCZBYAiBiiCiAiBitmIo旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生iCiAiBitmIo0n規(guī)定規(guī)定 i : “+” 首端流入,尾端流出。首端流入,尾端流出。 i : “” 尾端流入,首端流出。尾端流入,首端流出。 AYCBZX()電流出電流出( )電流入電流入三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時,將在電機氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場;(動畫1,動畫2)CiBiAii tAXYCBZAXYCBZAXYCBZNS0 t 60t 0n60 9
17、0t 600mIoSNSNAAXZBCYAAXZBCY分析可知:三相電流產(chǎn)生的合成磁場是一旋轉(zhuǎn)的磁場分析可知:三相電流產(chǎn)生的合成磁場是一旋轉(zhuǎn)的磁場 即:即:0t 60t 任意調(diào)換兩根電源進線任意調(diào)換兩根電源進線NSNSBiAXBYCZAiCiCYABCXYZAXBZAiBiCiX A AXBYB Y CC ZZ 極對數(shù)極對數(shù)2p小常識P=1,表示二極電機,P=2,表示四極電機1160 (/)fnp轉(zhuǎn) 分2p180分)轉(zhuǎn)/( 50011p360分)轉(zhuǎn)/( 0003極對數(shù)極對數(shù)每個電流周期每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度磁場轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速)f(Hz501 3p120分)轉(zhuǎn)/( 000
18、14p分分)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/( 75090旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速 與頻率與頻率f1和極對數(shù)和極對數(shù)p有關(guān)。有關(guān)。1nn1nn=例如:例如:380/220V、Y/ 是指線電壓為是指線電壓為 380V 時時 采用采用 Y聯(lián)結(jié);線電壓為聯(lián)結(jié);線電壓為 220V 時采用時采用 聯(lián)結(jié)。聯(lián)結(jié)。電動機在額定運行時定子繞組的電動機在額定運行時定子繞組的 表示星形表示星形聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)下電機的線電流為下電機的線電流為 6.73A;三角形;三角形聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)下線電下線電流為流為 11.64A。兩種接法下相電流均為。兩種接法下相電流均為 6.73A。問題:問題:。 一般中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的一般中小型鼠籠式電機起動電流
19、為額定電流的4 7 倍倍; 電動機的起動電動機的起動 7.5千瓦以下的異步電動機一般都采用直接起千瓦以下的異步電動機一般都采用直接起動。動。星形星形-三角形三角形(Y ) 換接起動換接起動自耦降壓起動自耦降壓起動31YlIZlU+U1U2V1V1W1W2 lIlU+ZU1U2V1V2W1W2注:注: 僅適用于正常運行為三角形聯(lián)結(jié)的電機。僅適用于正常運行為三角形聯(lián)結(jié)的電機。 M3M3繼電控制電路繼電控制電路重點系統(tǒng)組成:系統(tǒng)組成:主電路:由電動機、(接通、斷開、控制電動機的)主電路:由電動機、(接通、斷開、控制電動機的) 接觸器主觸點等電器元件組成。(電流大)接觸器主觸點等電器元件組成。(電流大
20、)控制電路:由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成(電流小)控制電路:由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成(電流?。┤蝿?wù):根據(jù)給定的指令,依照自動控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體任務(wù):根據(jù)給定的指令,依照自動控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體 的工藝要求對主電路進行控制。的工藝要求對主電路進行控制。 M3AB CKMFUQKMSB2CBSB1常用控制電器常用控制電器1 1、刀閘開關(guān)、刀閘開關(guān)控制對象:控制對象:380V380V,5.5kW 5.5kW 以下小電機以下小電機 考慮到電機較大的起考慮到電機較大的起動電流,刀閘的額定動電流,刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇:電流值應(yīng)如下選擇:(3-5)3-5)倍異步電機額倍異步電機額定電
21、流定電流2 2、組合開關(guān)、組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān),是一種轉(zhuǎn)動式的閘刀開關(guān)是一種轉(zhuǎn)動式的閘刀開關(guān)作用:用作電源引入開關(guān)作用:用作電源引入開關(guān)控制對象:控制對象:380V380V、5.5kW5.5kW 以下小電機以下小電機 Q電路符號:電路符號:短片短片3 3、按鈕、按鈕 (b) (b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕開關(guān)的外形和符號按鈕開關(guān)的外形和符號(a) (a) 外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點常閉按鈕常閉按鈕常開按鈕常開按鈕復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式動觸頭橋式動觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4S
22、BSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽動畫動畫4 4、熔斷器、熔斷器符號:符號:FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流I IF F的選擇:的選擇:(1) (1) 電燈、電爐等電阻性負載電燈、電爐等電阻性負載IF IL(3) (3) 頻繁起動的電機頻繁起動的電機(2) (2) 單臺電機單臺電機用于低壓線路中的短路保護。用于低壓線路中的短路保護。2.5FI電動機的起動電流1.6 2FI電動機的起動電流用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電
23、器。5 5、交流接觸器、交流接觸器線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機電機動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵吸合銜鐵吸合觸點閉合觸點閉合電機接通電機接通電源電源交流接觸器交流接觸器動畫動畫交流接觸器交流接觸器構(gòu)成:主要由電磁鐵和觸點兩部分組成;構(gòu)成:主要由電磁鐵和觸點兩部分組成; 觸點又可分為主觸點和輔助觸點。觸點又可分為主觸點和輔助觸點。符號:符號:接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路(流過的電流大,需加滅弧裝置)(流過的電流大,需加滅弧裝置)常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路(流過的電流小,無需
24、加滅弧裝置)(流過的電流小,無需加滅弧裝置)簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自鎖自鎖停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點:小電流控特點:小電流控 制大電流。制大電流。 繼電器只能通過小電流。所以繼電器一般用于控制電路中繼電器只能通過小電流。所以繼電器一般用于控制電路中6 6、繼電器、繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于:主要區(qū)別在于:接觸器的主觸點可以通過大電流;接觸器的主觸點可以通過大電流;中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器 時間繼電器(具有延時功能)時間繼電器(具有
25、延時功能)熱繼電器(做過載保護)熱繼電器(做過載保護).繼電器類型:繼電器類型: (1 1)中間繼電器)中間繼電器 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路通常用于傳遞信號和同時控制多個電路 。符號:符號:線圈線圈常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭外形外形(2 2)熱繼電器)熱繼電器用于電動機的過載保護用于電動機的過載保護。(a) (a) 外形外形(b) (b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)發(fā)熱元件接入電機主電路,若長時間過載,雙金屬片被加發(fā)熱元件接入電機主電路,若長時間過載,雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,杠桿被熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,杠桿被彈簧拉回,常閉觸點斷開。彈簧拉
26、回,常閉觸點斷開。發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿熱繼電器熱繼電器工作原理:工作原理:雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭動畫動畫結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu): 符號:符號:串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FR發(fā)熱元件發(fā)熱元件FR短片短片電器自動控制原理圖的繪制原則:電器自動控制原理圖的繪制原則:1.1.控制線路由主電路和控制電路組成??刂凭€路由主電路和控制電路組成。 2.2.屬同一電器元件的不同部分,可按其功能和所接電路的不屬同一電器元件的不同部分,可按其功能和所接電路的不 同分別畫在不同的電路中,但必須標(biāo)注相同的文字符號。同分別畫在不同的電路中,但必須標(biāo)注相同的文字符號。3.
27、3.所有電器的圖形符號均按通電前的狀態(tài)繪制。所有電器的圖形符號均按通電前的狀態(tài)繪制。4.4.與電路無關(guān)的部件與電路無關(guān)的部件( (如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) ) 在控制電路中在控制電路中 不畫出。不畫出。分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意以下幾點:分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意以下幾點:使控制電路簡單,電器元件少,且工作又要準(zhǔn)確可靠使控制電路簡單,電器元件少,且工作又要準(zhǔn)確可靠 (2)(2)盡可能避免多個電器元件依次動作接通另一個電器的控制電路盡可能避免多個電器元件依次動作接通另一個電器的控制電路(3)(3)必須保證每個線圈的額定電壓,不能將兩個線圈串聯(lián)。必須保證每個線圈的額定電壓,不能將
28、兩個線圈串聯(lián)。 電機起動、停車電機起動、停車 (點動、連續(xù)運行、多地點控制、順序控制等)(點動、連續(xù)運行、多地點控制、順序控制等) 常見的控制電路常見的控制電路 電機正反轉(zhuǎn)控制電機正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 時間控制時間控制一、點動控制一、點動控制M3AB CKMFUQSBKM動作過程動作過程按鈕松開按鈕松開線圈(線圈(KMKM)斷電)斷電觸頭(觸頭(KMKM)打開)打開 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。按下按鈕(按下按鈕(SBSB) 線圈(線圈(KMKM)通電)通電觸頭(觸頭(KMKM)閉合)閉合電機轉(zhuǎn)動;電機轉(zhuǎn)動;控制電路控制電路主電路主電路電動機直接起動的控制線路電動機直接起動的控制線路BC二、電
29、動機連續(xù)運行二、電動機連續(xù)運行KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕(按下按鈕(SB2SB2),線圈(),線圈(KMKM)通電,)通電,電機起動;同時,輔助觸頭(電機起動;同時,輔助觸頭(KMKM)閉合,)閉合,M3AB CKMFUQKMSB2CBSB1起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕即使按鈕松開,線圈保持通電狀態(tài)電即使按鈕松開,線圈保持通電狀態(tài)電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。機連續(xù)運轉(zhuǎn)。KMKMSB1SB2FRM3KMABCFUQFR三、異步機的直接起動三、異步機的直接起動 + + 過載保護過載保護發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭短路保護短路保護過載保護過載保護加熔斷器加熔斷器FU加熱繼電器加熱繼電
30、器FR電動機工作時,若因負載過重而使電流增大,但電動機工作時,若因負載過重而使電流增大,但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用。又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用。將其常閉觸點串接在控制電路中。將其常閉觸點串接在控制電路中。原因:原因:將任意兩相熱元件串接在電動機任意兩相中。將任意兩相熱元件串接在電動機任意兩相中。操作:操作: 以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能點動!不能點動!方法一:用復(fù)合按鈕方法一:用復(fù)合按鈕四、點動四、點動+ +連續(xù)運行連續(xù)運行 SBSB3 3:點動:點動SBSB2 2:
31、連續(xù)運行:連續(xù)運行KMSB1KMSB2FRSB3方法:起動按鈕并聯(lián);停止按鈕串聯(lián)方法:起動按鈕并聯(lián);停止按鈕串聯(lián)乙地乙地甲地甲地SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMFR五、五、 兩地控制一臺電動機兩地控制一臺電動機例如:甲、乙兩地同時控制一臺電機。例如:甲、乙兩地同時控制一臺電機。SB1乙乙Q再按再按SBSB2 2控制順序要求:控制順序要求:M M1 1起動后起動后M M2 2才能起動。才能起動。M M2 2既不能單獨起動,也不能單獨停車。既不能單獨起動,也不能單獨停車。M M1 1轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動六、電機的順序控制六、電機的順序控制M M2 2轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動動畫動畫FR1KM2.FR2.SB1KM1KM
32、1SBFR1SB2KM2KM2FR2這樣的順序控制這樣的順序控制是否合理?是否合理?這樣接,主這樣接,主觸頭觸頭(KM1)(KM1)的的負荷過重負荷過重M13M23思考思考例例1 1:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,由一套起停按鈕控:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上,要求電動機按下述順序起動和制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上,要求電動機按下述順序起動和停止:停止:起動時起動時: M: M1 1起動后起動后 M M2 2才能起動;才能起動;停車時停車時: M: M2 2停車后停車后M M1 1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)
33、控制?才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制?起動:起動:SBSBFR1FR2停止:停止:SBFR1SBKM2FR2七、電動機的正反轉(zhuǎn)控制七、電動機的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR缺點:該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)缺點:該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)?;蛴煞崔D(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。 操作過程:操作過程: SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)SB1SB1停車停車SBSBF F和和SBSBR R不能同時按下,否則會造成短路!不能同時按下,否則會造成短路!加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時,正轉(zhuǎn)時,SBSBR R不起作用;反轉(zhuǎn)時,不起作用;反轉(zhuǎn)時,
34、SBSBF F不起作不起作用。從而避免兩個接觸器同時工作造成主回用。從而避免兩個接觸器同時工作造成主回路短路。路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR互鎖互鎖KMR互鎖作用:互鎖作用:M3A BCKMFFUQ SKHKMF雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電器互鎖電器互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點:正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn),必須先按停缺點:正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn),必須先按停 止按鈕,然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。止按鈕,然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。雙保險雙保險機械互鎖(復(fù)合按鈕)機械互鎖(復(fù)合按鈕)電器互鎖(互鎖觸頭)電器互鎖(互鎖觸頭)解決措施:在控制電路中加入機
35、械連鎖。解決措施:在控制電路中加入機械連鎖。機械聯(lián)鎖機械聯(lián)鎖3MFUQ.FRKMR下圖所示的鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中下圖所示的鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯誤,請改正。有幾處錯誤,請改正。3MFUQ.FRKMR一、行程開關(guān)一、行程開關(guān)電路的限位保護、行程控制、自動切換等電路的限位保護、行程控制、自動切換等常開(動合)觸頭常開(動合)觸頭符號符號STST行程控制行程控制與按鈕類似,但其動作要由機械撞擊與按鈕類似,但其動作要由機械撞擊作用作用結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)常閉(動斷)觸頭常閉(動斷)觸頭KMFKMRM3ABCFUQFR二、行程控制二、行程控制主電路與電動機的主電路與電動機的正反轉(zhuǎn)電路相同正反轉(zhuǎn)
36、電路相同 行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)制,行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)制,只是在行程的終端要加限位開關(guān)。只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BA1.1.行程控制的基本原理行程控制的基本原理正向正向行程開關(guān)行程開關(guān)STASTB反向反向例:要求下圖中的行車運動到例:要求下圖中的行車運動到A A、B B兩處時能夠自動停車。兩處時能夠自動停車。限位開關(guān)限位開關(guān)KMRM3A B CFUQFR 主回路主回路 控制回路控制回路SB2 至右端位置撞開至右端位置撞開STSTA A 正向運行正向運行電動機停車電動機停車動作過程動作過程KMFKHKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSTASTBKM
37、RSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.2.自動往復(fù)運動控制自動往復(fù)運動控制 行程開關(guān)采用復(fù)行程開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運合式開關(guān)。正向運行停車的同時,自行停車的同時,自動起動反向運行;動起動反向運行;反之亦然。反之亦然。措施措施在前面要求基礎(chǔ)上,到達在前面要求基礎(chǔ)上,到達A A、B B處能自動返回。處能自動返回。電機電機STaSTb時間繼電器時間繼電器鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式時間控制時間控制一、時間繼電器一、時間繼電器時間繼電器有通電時間繼電器有通電延時和斷電延時兩種延時和斷電延時兩種時間控制時間控制:采用時間繼電器進行延時控制采用時間繼電器進行延時
38、控制常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 符號:符號:KT線圈線圈 時間繼電器觸點類型時間繼電器觸點類型斷斷 電電 式式常閉斷電后常閉斷電后延時閉合延時閉合常開斷電后常開斷電后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開通電后常開通電后延時閉合延時閉合常閉通電后常閉通電后延時斷開延時斷開常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點電機電機繞組繞組ABCXYZYZBYXCAKMFUQSFRAxByCzKM -YKM- 主電路主電路二、二、時間控制時間控制 電動機電動機Y Y 起動控制起動控制運行時運行時KMKM、KM-KM
39、- 工作,電動機接成形工作,電動機接成形起動時起動時KMKM、KM-YKM-Y工作,電動機接成工作,電動機接成Y Y形形要求:要求:KMFUQFR電機AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路FR主電路接通電源主電路接通電源KT KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- 延時延時 KM- Y 主電路主電路 順序控制電路順序控制電路M1M1起動后起動后M2M2再起動再起動要求要求控制問題控制問題1 1 兩電機只保證起動的先后兩電機只保證起動的先后順序,沒有延時要求。順序
40、,沒有延時要求??刂茊栴}控制問題2 2M1M1起動后,起動后,M2M2延時起動。延時起動。QFR1KM2.FR2順序控制電路順序控制電路1 1:M1M1起動后,起動后,M2M2起動起動 沒有延時要求。沒有延時要求。 M2M2可單獨停車,且有總停止按鈕可單獨停車,且有總停止按鈕 KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路控制電路QFR1KM2.FR2主電路主電路KM1SB1SB2KTFR1KM1KM2KM2KM2KT順序控制電路順序控制電路2 2:M1M1起動后,起動后,M2M2延時起動。延時起動。SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動KT
41、M2起動起動主電路同前主電路同前控制電路控制電路FR2KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT用以下電路可不可以用以下電路可不可以?繼電器、接觸器的線圈有各自的繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值,線圈不能串聯(lián)。額定值,線圈不能串聯(lián)。思考題思考題不可以不可以設(shè)計一個運料小車控制電路,同時滿足以下要求:設(shè)計一個運料小車控制電路,同時滿足以下要求: 1. 1. 小車啟動后,前進到小車啟動后,前進到A A地。然后做以下往復(fù)運動:地。然后做以下往復(fù)運動: 到到A A地后停地后停1 1分鐘等待裝料,然后自動返回分鐘等待裝料,然后自動返回B B地。地。 到到B B地后停地后停1 1分鐘等待卸料,然后
42、自動返回分鐘等待卸料,然后自動返回A A地。地。 2. 2. 有過載和短路保護。有過載和短路保護。應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例例題例題1:M3ABCKMFFUQ FRKMR主電路主電路與電動機的正反轉(zhuǎn)控制的主與電動機的正反轉(zhuǎn)控制的主電路相同電路相同熱繼電器過熱繼電器過載保護載保護 熔斷器熔斷器 短路保護短路保護控制電路控制電路STa STa 、STSTb b 為為A A、B B 兩處的兩處的行程開關(guān)行程開關(guān) KTa KTa 、KTKTb b 為為 時間繼電器時間繼電器 KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR起動后工作臺控制要求:起動后工作
43、臺控制要求: (1) (1) 運動部件運動部件A A從從1 1到到2 2 (2)(2)運動部件運動部件B B從從3 3到到4 4(3)(3)運動部件運動部件A A從從2 2回到回到1 1(4)(4)運動部件運動部件B B從從4 4回到回到3 3自動循環(huán)自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234例題例題2 2:工作臺位置控制:工作臺位置控制工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路(1)(1)根據(jù)動作順序根據(jù)動作順序 設(shè)計控制電路。設(shè)計控制電路。(2)(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動啟動 、停車。、停車。設(shè)計步驟:設(shè)計步驟:KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3安全常識、口決估算、工具表的使用第四章安全電壓36V安全常識
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