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文檔簡(jiǎn)介
1、SIMATIC S7可編程控制器系列產(chǎn)品包括微型可編程控制器系列產(chǎn)品包括微型PLC (S7-200)系列、較低系列、較低性能系列性能系列(S7-300) 和中和中/高性能系列高性能系列(S7-400)。SIMATIC M7M7 PLC系統(tǒng)將系統(tǒng)將 AT 兼容機(jī)的性能引入兼容機(jī)的性能引入PLC,或相反,將,或相反,將PLC的功能參與計(jì)算機(jī)中并堅(jiān)持熟習(xí)的編程環(huán)境。的功能參與計(jì)算機(jī)中并堅(jiān)持熟習(xí)的編程環(huán)境。M7-300和和M7-400自動(dòng)化計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)開(kāi)放硬件和軟件平臺(tái)的方法擴(kuò)展了自動(dòng)化計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)開(kāi)放硬件和軟件平臺(tái)的方法擴(kuò)展了PLC的功能。它們包括一個(gè)的功能。它們包括一個(gè)AT兼容機(jī),并在實(shí)時(shí)多義務(wù)操作系
2、統(tǒng)兼容機(jī),并在實(shí)時(shí)多義務(wù)操作系統(tǒng)RMOS支持下任務(wù)。支持下任務(wù)。 M7 總是用于需求高的計(jì)算性能、數(shù)據(jù)管理和顯示的場(chǎng)所。總是用于需求高的計(jì)算性能、數(shù)據(jù)管理和顯示的場(chǎng)所。SIMATIC C7該系列的完好系統(tǒng)是由一個(gè)該系列的完好系統(tǒng)是由一個(gè)PLC (S7-300)、一個(gè)、一個(gè)HMI操作操作面板和過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng)組成。面板和過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng)組成。 將將PLC與操作面板集成在一同可使整個(gè)控制與操作面板集成在一同可使整個(gè)控制設(shè)備體積更小、價(jià)錢更優(yōu)。設(shè)備體積更小、價(jià)錢更優(yōu)。WinAC WinAC是一個(gè)基于計(jì)算機(jī)的處理方案,它用于各種控制義務(wù)控制、是一個(gè)基于計(jì)算機(jī)的處理方案,它用于各種控制義務(wù)控制、顯示、數(shù)據(jù)處置都
3、由計(jì)算機(jī)完成的場(chǎng)所。顯示、數(shù)據(jù)處置都由計(jì)算機(jī)完成的場(chǎng)所。 有有3種產(chǎn)品:種產(chǎn)品:WinAC Basic 是純軟件的處理方案是純軟件的處理方案(PLC作為作為Windows NT的義務(wù)的義務(wù))WinAC Pro 是硬件處理方案是硬件處理方案 (PLC 作為作為PC卡卡)WinAC FI Station Pro 是完全處理方案是完全處理方案(SIMATIC PC FI25)特性 針對(duì)低性能要求的模塊化小控制系統(tǒng) , 不同檔次的CPU, 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊, 7個(gè)模塊的擴(kuò)展才干, 模塊中集成背板總線, 網(wǎng)絡(luò)銜接 - RS 485 通訊接口或- PROFIBUS, 經(jīng)過(guò)編程器PG訪問(wèn)一切的模塊,
4、 無(wú)插槽限制, 公共軟件, 帶有電源,CPU和I/O的一體化單元設(shè)備, 帶有集勝利能的“微型PLC.擴(kuò)展數(shù)字量輸入模塊:模塊 (EM) -24V DC-120/230V AC數(shù)字量輸出模塊:-24V DC-繼電器模擬量輸入模塊:-電壓-電流-電阻-熱電偶模擬量輸出模塊:-電壓-電流通訊CP 242-2 可以把S7-200作為主站銜接到 AS-接口傳感器和執(zhí)行器接口, 處置器 (CP)經(jīng)過(guò)AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備。這樣可以顯著地?cái)U(kuò)展S7-200 的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。 附件總線銜接器 方式選擇器 用于手動(dòng)選擇操作方式:STOP=停機(jī)方式;不執(zhí)行程序。TERM=運(yùn)轉(zhuǎn)程序,可以經(jīng)過(guò)編程器
5、進(jìn)展讀/寫(xiě)訪問(wèn)。RUN = 運(yùn)轉(zhuǎn)程序,經(jīng)過(guò)編程器僅能進(jìn)展讀操作。形狀指示器 SF =系統(tǒng)錯(cuò)誤;CPU內(nèi)部錯(cuò)誤(LED) RUN =運(yùn)轉(zhuǎn)方式;綠燈STOP=停機(jī)方式;黃燈DP=分布式I/O ( 僅對(duì)CPU 215)存儲(chǔ)器卡 存儲(chǔ)器卡的插槽。存儲(chǔ)器卡用來(lái)在沒(méi)有供電的情況下不需求電池就可以保管用戶程序。 PPI 銜接 編程設(shè)備、文本顯示器或其他的 CPU 經(jīng)過(guò)這里銜接。特性特性 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng) 不同檔次的不同檔次的CPU 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊 可以擴(kuò)展多達(dá)可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊個(gè)模塊 模塊內(nèi)集成背板總線模塊內(nèi)集成背板總
6、線 網(wǎng)絡(luò)銜接網(wǎng)絡(luò)銜接 - 多點(diǎn)接口多點(diǎn)接口 (MPI), - PROFIBUS 或或- 工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng) 經(jīng)過(guò)編程器經(jīng)過(guò)編程器PG訪問(wèn)一切的模塊訪問(wèn)一切的模塊 無(wú)插槽限制無(wú)插槽限制 借助于借助于“HWConfig“ 工具可以進(jìn)展組態(tài)和設(shè)置參數(shù)工具可以進(jìn)展組態(tài)和設(shè)置參數(shù),Date:2005-10-12File:SSP1_01C.9SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationS7-300: 技技術(shù)術(shù)參參數(shù)數(shù)CPU 314CPU 314C
7、PU312 IFMCPU312 IFM工作存儲(chǔ)器:6 K 字節(jié)12 K 字節(jié)24 K 字節(jié)24 K 字節(jié)48 K 字節(jié)裝載存儲(chǔ)器 (內(nèi)部集成RAM.):20 K 字節(jié)20 K 字節(jié)40 K 字節(jié)40 K 字節(jié)80 K 字節(jié)裝載存儲(chǔ)器 (Flash EPROM)-512 K 字節(jié)512 K 字節(jié)-512 K 字節(jié)(最多可接)DI / DQ: 1281285129921024AI / AQ:323264248128本機(jī)I/O點(diǎn)DI / DQ10 / 6-20 / 16-AI/ AQ 4 / 1程序執(zhí)行時(shí)間0.6ms0.6 ms0.3 ms0.3 ms0.3 ms(1K二進(jìn)制指令)存儲(chǔ)器標(biāo)志位102
8、42048204820482048計(jì)數(shù)器/定時(shí)器32 / 6464 /12864/12864/12864/128集成功能有無(wú)無(wú)有無(wú)例如:計(jì)數(shù)器/頻率測(cè)量同時(shí)通過(guò)MPI通訊的節(jié)點(diǎn)44444CPU 313CPU 313CPU 315CPU 315CPU314IFMCPU314IFM技術(shù)數(shù)據(jù)S7-300 CPU 家族支持一個(gè)通用的指令集和尋址方法。上面的幻燈片向他展現(xiàn)了S7-300 CPU312 - CPU315最重要的技術(shù)規(guī)范。程序塊的數(shù)目程序塊數(shù)目的差別是:(FB, FC, DB). CPU 312CPU 313/314/31532 FB128 FB32 FC128 FC63 DB127 DB-
9、 FB功能塊 - FC功能調(diào)用- DB數(shù)據(jù)塊輸入/輸出 對(duì)CPU 312/313,只能有1層組態(tài)。 機(jī)架組態(tài) 對(duì)CPU 314/315,可以支持4層組態(tài)。DP 銜接S7-315-DP 有一個(gè)附加的接口,可以支持 PROFIBUS 分布式外設(shè)DP信號(hào)模塊信號(hào)模塊 (SM) 數(shù)字量輸入模塊:數(shù)字量輸入模塊: 24V DC,120/230V AC 數(shù)字量輸出模塊:數(shù)字量輸出模塊: 24V DC,繼電器,繼電器 模擬量輸入模塊:模擬量輸入模塊: 電壓,電流,電壓,電流, 電阻,熱電偶電阻,熱電偶 模擬量輸出模塊:模擬量輸出模塊: 電壓,電流電壓,電流 接口模塊接口模塊 (IM) IM360/IM361
10、 和和 IM365 可以用來(lái)進(jìn)展多層組態(tài),它們把總線從一層傳到另一層??梢杂脕?lái)進(jìn)展多層組態(tài),它們把總線從一層傳到另一層。占位模塊占位模塊 (DM) DM 370占位模塊為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保管一個(gè)插槽。它也可以用來(lái)為以后安占位模塊為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保管一個(gè)插槽。它也可以用來(lái)為以后安裝的接口模塊保管一個(gè)插槽。裝的接口模塊保管一個(gè)插槽。功能模塊功能模塊 (FM) 執(zhí)行執(zhí)行“特殊功能:特殊功能:- 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)- 定位定位- 閉環(huán)控制閉環(huán)控制 - 測(cè)速測(cè)速通訊處置器通訊處置器 (CP) 提供以下的連網(wǎng)才干:提供以下的連網(wǎng)才干: - 點(diǎn)到點(diǎn)銜接點(diǎn)到點(diǎn)銜接- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太
11、網(wǎng)附件附件總線銜接器和前銜接器總線銜接器和前銜接器方式選擇器 MRES = 模塊復(fù)位功能STOP= 停頓方式:程序不執(zhí)行RUN = 程序執(zhí)行,編程器只讀操作RUN-P = 程序執(zhí)行,編程器讀寫(xiě)操作形狀指示器 SF = 組錯(cuò)誤:CPU內(nèi)部錯(cuò)誤或帶診斷功能模塊錯(cuò)誤(LED) BATF = 電池缺點(diǎn):電池缺乏或不存在DC5V = 內(nèi)部 5 V DC 電壓指示FRCE = FORCE:指示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)迫RUN = 當(dāng)CPU啟動(dòng)時(shí)閃爍,在運(yùn)轉(zhuǎn)方式下常亮STOP= 在停頓方式下常亮有存儲(chǔ)器復(fù)位懇求時(shí)慢速閃爍正在執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)快速閃爍由于存儲(chǔ)器卡插入需求存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)慢速閃爍存儲(chǔ)器卡 為存儲(chǔ)器卡
12、提供一個(gè)插槽。當(dāng)發(fā)生斷電時(shí)利用存儲(chǔ)器卡可以不需求電池就可以保管程序。電池盒 在前蓋下有一個(gè)裝鋰電池的空間,當(dāng)出現(xiàn)斷電時(shí)鋰電池用來(lái)保管RAM中的內(nèi)容。MPI銜接用MPI接口銜接到編程設(shè)備或其它設(shè)備DP 接口分布式 I/O 直接銜接到CPU的接口。 簡(jiǎn)介組成S7-300可編程控制器需求表中的部件。導(dǎo)軌導(dǎo)軌上可以安裝電源、CPU、IM和最多八個(gè)信號(hào)模板。電源電源的輸出是24VDC,有2A、5A和10A三種型號(hào)。輸出電壓是隔離的,并具有短路維護(hù),不帶負(fù)載時(shí)輸出穩(wěn)定。一個(gè)LED用來(lái)指示電源能否正常, 當(dāng)輸出電壓過(guò)載時(shí),LED指示燈閃爍。用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇不同的供電電壓:120V 和 230V。 中央處置器
13、CPU 的前面板有如下的部件:形狀和缺點(diǎn)指示燈,可取下的4位方式開(kāi)關(guān),24V電源的銜接,銜接到編程設(shè)備或另一臺(tái)可編程控制器的多點(diǎn)接口MPI,電池盒, CPU 312/FM不具備存儲(chǔ)器模塊盒CPU 312/FM和314/FM不具備,接口模板接口模板提供多層組態(tài)的才干。信號(hào)模板這些模板根據(jù)電壓范圍或輸出電壓來(lái)選擇。每個(gè)模板都有一個(gè)總線銜接器,總線銜接器銜接背板總線。過(guò)程信號(hào)銜接到前銜接器的端子上。銜接電纜用一個(gè) PG 電纜可以直接銜接編程設(shè)備。幾臺(tái)可編程控制器之間組網(wǎng)也需求PROFIBUS 電纜和電纜銜接器。FM功能模板交換當(dāng)前智能處置器模板。CPPROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的通訊處置器。安裝位
14、置上面的幻燈片給出了能夠的程度和垂直安裝位置。溫度 依賴于安裝位置,可編程控制器的控制柜的溫度如下: 0-600C :對(duì)于程度安裝 0-400C :對(duì)于垂直安裝最大擴(kuò)展才干 上面的幻燈片給出了S7-300/CPU314/315的最大擴(kuò)展才干。最多可以擴(kuò)展到32個(gè)模板,每個(gè)機(jī)架層安裝8個(gè)模板。對(duì)于信號(hào)模板、功能模板和通訊處置器沒(méi)有插槽限制,也就是說(shuō)它們可以插到任何一個(gè)槽位。接口模板IM接口模板IM 360/361用來(lái)在機(jī)架之間傳送總線。IMS 接口代表發(fā)送,IMR 接口代表接納。接口模板必需安裝到特定的插槽。假設(shè)需求,在擴(kuò)展機(jī)架可以安裝輔助電源。對(duì)于雙層組態(tài),硬連線的IM 365 接口模板較為經(jīng)
15、濟(jì)不需求輔助電源,在擴(kuò)展機(jī)架上不能運(yùn)用CP模板。部分地址區(qū)一些功能模板,例如:FM NC,可以有它們本人的 I/O。這使得該 FM模塊可以快速訪問(wèn)本人公用的 I/O 區(qū)域。 這個(gè) I/O 區(qū)域就叫做部分地址區(qū)。每個(gè)機(jī)架上都可配置部分地址區(qū),在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,CPU將不能訪問(wèn)這些 I/O區(qū)域。槽號(hào) 槽 1 到 3 = 固定分配:槽 1:PS 電源,假設(shè)存在槽 2:CPU 中央處置器,假設(shè)存在槽 3:IM 接口模板,假設(shè)存在槽4 到 11 自在分配:SM、FM、CP可以插入這八個(gè)槽中的任何一個(gè) 間隔 兩層機(jī)架之間的電纜長(zhǎng)度:采用IM 365 的兩層之間最大長(zhǎng)度:1m采用IM360/361的多層組態(tài)之間
16、最大長(zhǎng)度:10m第1點(diǎn) 模擬量模板和Profibus總線信號(hào)必需采用屏蔽電纜第2點(diǎn) 對(duì)于60V 的信號(hào)接線, 必需單獨(dú)捆扎或穿管。對(duì)于 400V的信號(hào)接線,須布置在走線盒外,并保證10cm以上的間隔。第3點(diǎn) 在感性負(fù)載情況下,必需采取過(guò)壓維護(hù)措施。方法是在直流線圈兩端并聯(lián)二極管或齊納二極管,在交流線圈兩端并聯(lián)壓敏電阻或RC吸收網(wǎng)絡(luò)。第4點(diǎn) 在室外安裝時(shí)須采取防雷擊的維護(hù)措施,比如在兩端接地的金屬管中走線。 參考S7-300 可編程控制器手冊(cè)的第5章“組態(tài),CPU數(shù)據(jù)電纜 采用截面積為0.25至1.5 mm2的柔性電纜。接頭處不需求芯線套管。假設(shè)想運(yùn)用芯線套管,請(qǐng)選用DIN 46228規(guī)范的非絕
17、緣套管。接線位置壓下模塊上部的釋放按鈕,向前拔出前銜接器直到盡頭。在此位置上前銜接器曾經(jīng)與模塊斷開(kāi),而且由于端子比較突出便于接線。 端子分配 端子的分配請(qǐng)參考用戶手冊(cè)中信號(hào)模塊的部分。 M普通接到端子20上, L+接到端子2或1上。 光電隔離數(shù)字信號(hào)的輸入和輸出模塊具有光電隔離措施。8或16個(gè)輸入或輸出點(diǎn)運(yùn)用一個(gè)公共端 (M端。 電纜長(zhǎng)度非屏蔽電纜的最大允許長(zhǎng)度為 600 m (模擬信號(hào)模塊除外。屏蔽電纜的最大允許長(zhǎng)度為 1000 m。 電纜的安裝為了實(shí)現(xiàn)正確的 EMC安裝,請(qǐng)參考S7-300操作手冊(cè)中關(guān)于電氣安裝的部分。對(duì)于60 V 的信號(hào)或電源電纜,普通應(yīng)采用單獨(dú)的捆扎或穿管。鑰匙開(kāi)關(guān) 鑰
18、匙開(kāi)關(guān)用于選擇操作方式STOP、RUN和存儲(chǔ)器復(fù)位。該開(kāi)關(guān)提供對(duì)用戶程序的維護(hù)。假設(shè)鑰匙在RUN位置取下,只能讀用戶程序,而不能修正。后備電池 翻開(kāi)CPU的前蓋。凹槽在左面,把電池接頭插入電池盒中。把后備電池推入電池盒,關(guān)上CPU前蓋。存儲(chǔ)器模塊插入存儲(chǔ)器卡前,把CPU切換到STOP形狀,或關(guān)斷電源。CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位如下情況執(zhí)行CPU存儲(chǔ)器復(fù)位: 當(dāng)?shù)谝淮螁?dòng)前 當(dāng)新的完好的用戶程序下載前 假設(shè)CPU要求存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)STOP LED 閃爍。用鑰匙開(kāi)關(guān)執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位1到4步1.合上電源開(kāi)關(guān)2.把鑰匙開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到STOP位置3.把鑰匙開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到MRES 位置存儲(chǔ)器復(fù)位并堅(jiān)持在這個(gè)位置直到STOP 指示
19、燈再次變亮大約3秒。4.把鑰匙開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)回STOP位置,然后再轉(zhuǎn)到MRES,直到 STOP 指示燈再次亮1 秒鐘。 當(dāng)CPU要求復(fù)位時(shí),就進(jìn)展一次存儲(chǔ)器復(fù)位。 注:也可以用編程器進(jìn)展存儲(chǔ)器的復(fù)位。S7-300電池的改換電池的改換 1.翻開(kāi)翻開(kāi)CPU前蓋。前蓋。2.用螺絲刀把舊的后備電池拉出電池盒。用螺絲刀把舊的后備電池拉出電池盒。3.凹槽向左把新的電池的銜接器插入電池盒,并把電池推入凹槽向左把新的電池的銜接器插入電池盒,并把電池推入電池盒。電池盒。 4.蓋上蓋上CPU前蓋。前蓋。改換周期改換周期一年后應(yīng)改換電池。一年后應(yīng)改換電池。留意留意只能在系統(tǒng)通電時(shí)才干改換電池,否那么,用戶存儲(chǔ)器區(qū)只能在系統(tǒng)
20、通電時(shí)才干改換電池,否那么,用戶存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)就會(huì)喪失。的數(shù)據(jù)就會(huì)喪失。 參考參考S7-300 可編程控制器手冊(cè)的第可編程控制器手冊(cè)的第9章章“組態(tài),組態(tài),CPU數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)警告當(dāng)正在經(jīng)過(guò)MPI交換數(shù)據(jù)時(shí)不能改換任何模板。假設(shè)他不能確定,請(qǐng)拔下CPU的MPI口上的銜接器。哪些模板下面的數(shù)字量輸出模板帶有保險(xiǎn)管: SM 322, 16 x AC120V SM 322, 8 x AC 120/230V保險(xiǎn)管可以運(yùn)用下面的8A/250V 型保險(xiǎn)管特性 用于中等到高級(jí)性能要求的強(qiáng)大的PLC, 不同檔次的CPU, 可以選擇不同的模塊, 可以擴(kuò)展多達(dá)300個(gè)模塊, 背板總線集成在模塊內(nèi), 可以聯(lián)網(wǎng) - 多點(diǎn)接
21、口 (MPI), - PROFIBUS 或- 工業(yè)以太網(wǎng), 經(jīng)過(guò)中央編程器銜接到一切的模塊, 沒(méi)有插槽限制, 借助于“HWConfig工具可以進(jìn)展組態(tài)和設(shè)置參數(shù), 多處置器計(jì)算(在中央機(jī)架上可以運(yùn)用多達(dá) 4個(gè) CPU)。CPU 型號(hào)眾多可選的CPU型號(hào)可以滿足用戶系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行時(shí)間、任務(wù)存儲(chǔ)器大小和程序塊的數(shù)目的不同要求。另外,CPU 413-2/414-2 CPU具有系統(tǒng)集成的PROFIBUS- DP 接口(主機(jī)),它滿足以下的技術(shù)規(guī)范。運(yùn)用DP進(jìn)展通訊 CPU 413-2 / 414-2 CPU 416-2 - 波特率: 9.6K位/秒 - 12 M位/秒- 波特率: 9.6K位/秒 - 12
22、 M位/秒- 最大節(jié)點(diǎn)數(shù): 64 - 最大節(jié)點(diǎn)數(shù): 96- 多主機(jī)才干 - 多主機(jī)才干 - 4K字節(jié)用戶數(shù)據(jù) - 8K字節(jié)用戶數(shù)據(jù) 每個(gè)S7-400 CPU 帶有一個(gè)并行的 I/O 總線,其處置速度為 1.5 微秒/字節(jié) (P-總線) 可以對(duì) I/O 進(jìn)展高速存取,CPU還帶有一個(gè)串行通訊總線,其速度為 10.5 M波特率,用于經(jīng)過(guò)MPI接口和支持MPI協(xié)議的設(shè)備如CPU,OP,F(xiàn)M等進(jìn)展數(shù)據(jù)交換。 另外, CPU、FM、和 CP之間的數(shù)據(jù)傳送也可以采用特殊的系統(tǒng)功能塊SFB和通訊功能塊CFB實(shí)現(xiàn)。硬件中斷 假設(shè)有來(lái)自支持硬件中斷的 I/O 模塊的中斷發(fā)生,系統(tǒng)就執(zhí)行相應(yīng)的硬件中斷OB塊。對(duì)于
23、S7-400是OB40 OB47。同步缺點(diǎn)中斷 一旦操作系統(tǒng)檢查到執(zhí)行程序存在錯(cuò)誤,例如, 非正確的操作,操作系統(tǒng)把此錯(cuò)誤保存到 I 堆棧,然后啟動(dòng) 同步缺點(diǎn)OB塊 :OB 121 和 OB 122 (和中斷組織塊具有一樣的優(yōu)先級(jí))。用戶在此OB級(jí)可以操作累加器ACCU和存放器,可以修正和訪問(wèn)它們。一旦OB121編程錯(cuò)誤和OB122尋址錯(cuò)誤處置終了,用戶程序接著從中斷位置處執(zhí)行。異步缺點(diǎn)中斷 (OB80, OB81, OB82, OB83, OB84, OB85, OB86, OB87) 假設(shè)操作系統(tǒng)檢查到不是由用戶程序呵斥的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間錯(cuò)誤,就執(zhí)行相應(yīng)的OB塊。例如,一旦循環(huán)掃描超時(shí),就執(zhí)行OB
24、80。部分?jǐn)?shù)據(jù)部分?jǐn)?shù)據(jù)是S7-CPU操作系統(tǒng)可以運(yùn)用的存儲(chǔ)器區(qū)。此區(qū)的大小依賴于CPU的型號(hào)。對(duì)于S7-400 CPU可以對(duì)每個(gè)執(zhí)行級(jí)OB級(jí)可以規(guī)定部分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)的大小。 部分?jǐn)?shù)據(jù) = 所謂的暫時(shí)存儲(chǔ)器。它們應(yīng)該經(jīng)過(guò)符號(hào)進(jìn)展訪問(wèn),由操作系統(tǒng)來(lái)組織部分?jǐn)?shù)據(jù)。 例如,裝入暫態(tài)變量=部分變量,部分變量保管在部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。 L #部分變量 假設(shè)一級(jí)的部分變量區(qū)運(yùn)用完,操作系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到停機(jī)形狀。在診斷緩沖區(qū)中,可以查看部分堆棧溢出信息。塊長(zhǎng)度用戶應(yīng)保證一切塊的最大長(zhǎng)度為 64 K字節(jié)。在整個(gè)塊范圍內(nèi)允許跳轉(zhuǎn)。UR1/UR2這些機(jī)架可以用于中央或擴(kuò)展機(jī)架。這些機(jī)架可以用于中央或擴(kuò)展機(jī)架。UR1 有有18 個(gè)
25、槽,個(gè)槽,UR2 有有 9個(gè)槽用來(lái)插個(gè)槽用來(lái)插S7-400 模板。模板。CR2用于中央機(jī)架。用于中央機(jī)架。I/O 總線外設(shè)總線分為兩個(gè)部分,其中一部分有總線外設(shè)總線分為兩個(gè)部分,其中一部分有10 個(gè)槽,另個(gè)槽,另一個(gè)有一個(gè)有8 個(gè)槽。這兩部分的通訊總線是相連的。個(gè)槽。這兩部分的通訊總線是相連的。ER1/ER2用于擴(kuò)展的機(jī)架。用于擴(kuò)展的機(jī)架。ER1 有有18 槽,槽,ER2 有有9個(gè)槽。個(gè)槽。I/O 總線有如下的限制:總線有如下的限制: 不帶中斷處置功能不帶中斷處置功能 不向模板提供不向模板提供24V 電源電源 不帶模板后備電源不帶模板后備電源銜接銜接 CR/ER利用接口模板利用接口模板IM可以
26、把擴(kuò)展機(jī)架可以把擴(kuò)展機(jī)架ER銜接到中央機(jī)架銜接到中央機(jī)架CR。在中央機(jī)。在中央機(jī)架上可以插一個(gè)或多個(gè)接口模板。發(fā)送接口模板有兩個(gè)接口,每個(gè)接口可以銜接架上可以插一個(gè)或多個(gè)接口模板。發(fā)送接口模板有兩個(gè)接口,每個(gè)接口可以銜接4個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。 部分和遠(yuǎn)程接口模板有如下區(qū)別:部分和遠(yuǎn)程接口模板有如下區(qū)別: 部分:用部分:用460-0/461-0 接口銜接間隔不大于接口銜接間隔不大于 3m, 這些接口不提供這些接口不提供 5V電源,但傳送通訊總線。電源,但傳送通訊總線。 用用460-1/461-1 接口銜接間隔不大于接口銜接間隔不大于1.5m, 這些接口提供這些接口提供 5V電源,但不傳送通訊
27、總線。電源,但不傳送通訊總線。 遠(yuǎn)程:用遠(yuǎn)程:用460-3/461-3 接口銜接間隔不大于接口銜接間隔不大于 100m。底板槽數(shù)背板總線應(yīng)用UR118I/O總線,通訊總線CR或ERUR29I/O總線,通訊總線UR2-H18分段I/O總線,分段通訊總線冗余系統(tǒng)CR118分段I/O總線,通訊總線分段的CRER118有限制的I/O總線ERER29有限制的I/O總線模塊底板UR1,UR2(作中央底板用)UR1,UR2(作擴(kuò)展底板用)UR2-HCRER1,ER2PSCPUCP發(fā)送IM接收IMSM背板總線:I/O總線:并行的背板總線,用于作高速的I/O信號(hào)交換。經(jīng)過(guò)I/O總線,各種I/O模塊的過(guò)程數(shù)據(jù)得到
28、實(shí)時(shí)處置。通訊總線:串行的背板總線,用于作大量的并行式I/O信號(hào)的高速交換,如各種通訊、功能模塊等與CPU之間的數(shù)據(jù)交換。安排模塊的規(guī)那么:電源模塊必需插在底板的最左邊槽1。當(dāng)采用UR2-H時(shí),電源模塊必需插在每個(gè)分段的第一個(gè)槽。在擴(kuò)展底板中,接納IM模塊必需插在底板的最右邊。當(dāng)采用UR2-H時(shí),接納IM模塊必需插在每個(gè)分段的最后一個(gè)槽。信號(hào)模塊(SM) 數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC數(shù)字量輸出模塊: 24V DC,繼電器模擬量輸入模塊:電壓、電流、電阻、熱電偶模擬量輸出模塊: 電壓、電流接口模塊(IM) IM460、IM461、IM463和IM467 接口模塊提供不同機(jī)
29、架之間的銜接:UR1 (通用機(jī)架) 插18個(gè)模塊UR2 (通用機(jī)架) 插9個(gè)模塊ER1 (擴(kuò)展機(jī)架) 插18個(gè)模塊ER2 (擴(kuò)展機(jī)架) 插9模塊.功能模塊(FM) 執(zhí)行“特殊功能計(jì)數(shù)定位閉環(huán)控制通訊處置器(CP) 提供如下的聯(lián)網(wǎng)才干: 點(diǎn)到點(diǎn)銜接PROFIBUS工業(yè)以太網(wǎng) 電源模塊 電源模塊的特點(diǎn): 采用封鎖構(gòu)造的模塊設(shè)計(jì),安裝在底板上。 插入式的AC/DC供電銜接。 維護(hù)級(jí)別:IP20。 兩種輸出電壓:5VDC和24VDC,并公用一個(gè)地。 監(jiān)視兩個(gè)輸出電壓,如其中一個(gè)發(fā)生缺點(diǎn),該模塊輸出一個(gè)報(bào)錯(cuò)信號(hào)給CPU。 具有輸出短路維護(hù)功能。 具有電池后備功能。當(dāng)?shù)綦姇r(shí),一切的參數(shù)設(shè)置和內(nèi)存里的內(nèi)容由
30、電池堅(jiān)持。 在前面板上有運(yùn)轉(zhuǎn)和缺點(diǎn)指示燈。 電源模塊各個(gè)指示燈的含義: “INTF內(nèi)部錯(cuò)誤指示燈為紅色表示有內(nèi)部錯(cuò)誤;燈熄滅那么表示正常。 “DC5V指示燈為綠色表示正常,燈熄滅那么表示5伏輸出電壓缺點(diǎn)。 “DC24V指示燈為綠色表示正常,燈熄滅那么表示24伏輸出電壓缺點(diǎn)。 “BAF電源后備缺點(diǎn)指示燈為紅色表示后備電池電壓低,燈熄滅那么表示正常。 “BATTF 后備電池缺點(diǎn)指示燈為黃色表示后備電池空或沒(méi)有,燈熄滅那么表示正常。 電源模塊缺點(diǎn)診斷及排除電源模塊缺點(diǎn)診斷及排除控制系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷及排除INTF5VDC24VDC故障原因排除方法滅滅滅沒(méi)有輸入電壓。檢查輸入電壓線。嚴(yán)重的內(nèi)部錯(cuò)誤,模塊壞了
31、。換電源模塊。模塊插錯(cuò)了槽。將模塊插入正確的槽。由于5V過(guò)壓。將輸入電壓線斷開(kāi)并檢查,重新接線。5V短路或過(guò)載。檢查其它模塊狀態(tài),如有不正常,關(guān)掉電源并將不正常模塊取出,上電。如還不正常,關(guān)掉電源等5分鐘后,再上電。如還有問(wèn)題,換電源模塊。 電源模塊缺點(diǎn)診斷及排除電源模塊缺點(diǎn)診斷及排除控制系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷及排除INTF5VDC24VDC故障原因排除方法滅亮滅由于24V過(guò)壓。檢查其它模塊狀態(tài),如有不正常,關(guān)掉電源并將不正常模塊取出,上電。如還有問(wèn)題,換電源模塊。亮滅/亮滅/亮5V和24V短路或過(guò)載。檢查其它模塊狀態(tài),如有不正常,關(guān)掉電源并將不正常模塊取出,上電。如還有問(wèn)題,換電源模塊。滅亮/閃亮/閃
32、在運(yùn)行中,發(fā)生5V和24V短路或過(guò)載,現(xiàn)已恢復(fù)正常。按“FMR”鈕一會(huì),指示燈由閃亮變?yōu)榱痢?電源模塊缺點(diǎn)診斷及排除電源模塊缺點(diǎn)診斷及排除控制系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷及排除BAFBATTF故障原因排除方法亮亮后備電池沒(méi)電或沒(méi)有電池。無(wú)后備電壓。換新電池,按“FMR”鈕一會(huì),以消除報(bào)警。滅亮后備電池沒(méi)電或沒(méi)有電池。換新電池,按“FMR”鈕一會(huì),以消除報(bào)警。亮滅無(wú)后備電壓(短路)。插入新模塊后發(fā)生故障。上電后發(fā)生故障,重插所有的模塊。方式選擇器 MRES = 模塊復(fù)位 STOP = 停頓方式,不執(zhí)行程序且輸出制止 ( “OD 方式= 輸出制止) RUN = 程序執(zhí)行,編程器只讀訪問(wèn) RUN-P= 程序執(zhí)行,編
33、程器讀寫(xiě)訪問(wèn) 啟動(dòng)類型開(kāi)關(guān)CRST = 當(dāng)利用方式選擇器STOP / RUN 啟動(dòng) CPU 時(shí),執(zhí)行一個(gè)全啟動(dòng)冷啟動(dòng)WRST = 當(dāng)利用方式選擇器STOP / RUN 啟動(dòng) CPU時(shí),執(zhí)行一個(gè)啟動(dòng)熱啟動(dòng)開(kāi)關(guān)位置解 釋RUN-P對(duì)于啟動(dòng),如果沒(méi)有錯(cuò)誤或限制的話,CPU可以進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),并運(yùn)行用戶程序。鑰匙在此位置不能取出。程序可以用編程器讀出,也可下裝到CPU。RUN對(duì)于啟動(dòng),如果沒(méi)有錯(cuò)誤或限制的話,CPU可以進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),并運(yùn)行用戶程序。鑰匙在此位置能取出,以防止非專業(yè)人員改變操作狀態(tài)。程序可以用編程器讀出,但不能下裝到CPU和修改程序。如果在CPU內(nèi)設(shè)置一個(gè)密碼,就可修改程序。開(kāi)關(guān)位置解 釋
34、STOPCPU進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài),不能執(zhí)行運(yùn)行用戶程序。鑰匙在此位置能取出。以防止非專業(yè)人員改變操作狀態(tài)。程序可以用編程器讀出,也可下裝到CPU。MRES清內(nèi)存并重新啟動(dòng)CPU。EXT-BATT外部的電池電源外部的電池電源 (當(dāng)改換電源時(shí),該當(dāng)改換電源時(shí),該DC 5 15V電池電源給電池電源給RAM提供備用電源提供備用電源)MPI 銜接銜接經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)MPI接口銜接到編程器或其它設(shè)備接口銜接到編程器或其它設(shè)備DP 接口接口413-2DP、414-2DP、416-2DP和和 417-2DP CPU帶有直接銜帶有直接銜接分布式接分布式I/O的集成的集成 DP 接口。接口。存儲(chǔ)器卡插槽存儲(chǔ)器卡插槽在在S7-4
35、00 CPU上,根據(jù)需求可以插入一個(gè)上,根據(jù)需求可以插入一個(gè)RAM 或快閃或快閃EPROM 卡作為外部裝載存儲(chǔ)器:卡作為外部裝載存儲(chǔ)器:RAM 卡的容量有:卡的容量有: 64K字節(jié),字節(jié),256K字節(jié),字節(jié),1M字節(jié),字節(jié),2M字節(jié)字節(jié)RAM卡的內(nèi)容利用卡的內(nèi)容利用CPU模塊上的電池堅(jiān)持模塊上的電池堅(jiān)持快閃快閃 EPROM 卡的容量有:卡的容量有: 64K字節(jié),字節(jié),256K字節(jié),字節(jié),1M字節(jié),字節(jié), 2M字節(jié),字節(jié), 4M字節(jié),字節(jié), 8M字節(jié),字節(jié), 16M字節(jié)字節(jié)這些內(nèi)容備份到集成的這些內(nèi)容備份到集成的EEPROM指示燈表示的含意RUNSTOP亮滅CPU在運(yùn)行狀態(tài)。滅亮CPU在停止?fàn)顟B(tài)
36、。如果是由于故障引起CPU停止,內(nèi)部或外部錯(cuò)誤指示燈亮。閃亮2Hz閃亮2HzCPU在有問(wèn)題狀態(tài)。內(nèi)部、外部錯(cuò)誤或強(qiáng)制指示燈閃亮。閃亮亮CPU在保持狀態(tài),或CPU在重新啟動(dòng)。X閃亮 清內(nèi)存。指示燈表示的含意INTFEXTF FRCE亮XX內(nèi)部錯(cuò)誤(程序或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤)。X亮X外部錯(cuò)誤。XX亮有強(qiáng)制命令在執(zhí)行。指示燈表示的含意BUS1F BUS2F亮X在MPI或Profibus-DP1上發(fā)生故障。X亮在Profibus-DP2上發(fā)生故障。閃亮X一個(gè)或多個(gè)設(shè)備在Profibus-DP1上無(wú)響應(yīng)。X閃亮一個(gè)或多個(gè)設(shè)備在Profibus-DP2上無(wú)響應(yīng)。CPU的作用:整個(gè)控制系統(tǒng)的中心儲(chǔ)存和運(yùn)轉(zhuǎn)操作系統(tǒng)
37、程序儲(chǔ)存和運(yùn)轉(zhuǎn)用戶程序與各種功能模塊及I/O模塊進(jìn)展數(shù)據(jù)交換進(jìn)展實(shí)時(shí)的延續(xù)及順序控制如PID控制,泵和電機(jī)的啟停等用戶所需的控制完成自診斷,接納各種模塊的診斷信息。CPU內(nèi)存分配:裝載存儲(chǔ)器:用于儲(chǔ)存用戶程序,可擴(kuò)展。任務(wù)存儲(chǔ)器:用于運(yùn)轉(zhuǎn)用戶程序,內(nèi)置。系統(tǒng)存儲(chǔ)器:用于輸入/輸出變量,中間變量,數(shù)據(jù)塊,計(jì)時(shí)器,計(jì)數(shù)器,塊堆棧,中斷堆棧及暫存變量區(qū),可擴(kuò)展。 CPUCPU缺點(diǎn)診斷及排除:缺點(diǎn)診斷及排除:察看察看CPUCPU缺點(diǎn)指示燈。缺點(diǎn)指示燈。一切的缺點(diǎn)信息都存放一切的缺點(diǎn)信息都存放“Diagnostic Diagnostic BufferBuffer中。中。由于缺點(diǎn)使由于缺點(diǎn)使CPUCPU由
38、運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)橥nD,利用由運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)橥nD,利用STEP 7STEP 7在線診斷功能尋覓缺點(diǎn)緣由。在線診斷功能尋覓缺點(diǎn)緣由。利用利用STEP 7STEP 7在線診斷功能尋覓缺點(diǎn)緣在線診斷功能尋覓缺點(diǎn)緣由。由。根據(jù)缺點(diǎn)緣由來(lái)排除。根據(jù)缺點(diǎn)緣由來(lái)排除。控制系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷及排除CPUCPU缺點(diǎn)診斷包括:缺點(diǎn)診斷包括:通訊模塊,通訊模塊,I/OI/O模塊及功能模塊的內(nèi)外模塊及功能模塊的內(nèi)外部錯(cuò)誤。部錯(cuò)誤。系統(tǒng)錯(cuò)誤。系統(tǒng)錯(cuò)誤。操作方式的改動(dòng)。操作方式的改動(dòng)。用戶程序的錯(cuò)誤。用戶程序的錯(cuò)誤。插插/ /拔模塊。拔模塊??刂葡到y(tǒng)缺點(diǎn)診斷及排除尋覓尋覓CPUCPU停頓的緣由:停頓的緣由:在在STEP 7STEP 7中有兩種
39、方法:中有兩種方法:在運(yùn)轉(zhuǎn)的工程中,選擇出錯(cuò)的在運(yùn)轉(zhuǎn)的工程中,選擇出錯(cuò)的CPUCPU,在,在菜單中選菜單中選“PLCPLC,下拉菜單項(xiàng)選擇,下拉菜單項(xiàng)選擇“Module InformationModule Information,就會(huì)彈出下,就會(huì)彈出下頁(yè)所示窗口,點(diǎn)擊頁(yè)所示窗口,點(diǎn)擊“Diagnostic Diagnostic BufferBuffer,將顯示,將顯示CPUCPU所得到診斷信息。所得到診斷信息。選擇出錯(cuò)的選擇出錯(cuò)的CPUCPU所在的控制站,在右邊所在的控制站,在右邊欄中點(diǎn)擊欄中點(diǎn)擊“HardwareHardware一項(xiàng),就會(huì)顯示一項(xiàng),就會(huì)顯示該控制站硬件組態(tài),點(diǎn)擊工具欄該控制站
40、硬件組態(tài),點(diǎn)擊工具欄中中 ,使工程師站與控制站在線銜,使工程師站與控制站在線銜接,點(diǎn)擊接,點(diǎn)擊CPUCPU,就會(huì)彈出下頁(yè)所示窗口,就會(huì)彈出下頁(yè)所示窗口,點(diǎn)擊點(diǎn)擊“Diagnostic BufferDiagnostic Buffer,將顯示,將顯示CPUCPU所得到診斷信息。所得到診斷信息??刂葡到y(tǒng)缺點(diǎn)診斷及排除控制系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷及排除尋覓尋覓CPUCPU停頓的緣由:停頓的緣由:在在“Diagnostic BufferDiagnostic Buffer窗口中會(huì)顯窗口中會(huì)顯示引起示引起CPUCPU停頓的緣由。停頓的緣由。假設(shè)緣由是程序錯(cuò)誤,將會(huì)看到以下假設(shè)緣由是程序錯(cuò)誤,將會(huì)看到以下信息:信息:“S
41、TOP because programming error STOP because programming error OB not to loadOB not to load表示表示CPUCPU已發(fā)現(xiàn)程序已發(fā)現(xiàn)程序錯(cuò)誤,試圖啟動(dòng)一個(gè)不存在的錯(cuò)誤,試圖啟動(dòng)一個(gè)不存在的OBOB并預(yù)并預(yù)備處置程序錯(cuò)誤。備處置程序錯(cuò)誤。在下面錯(cuò)誤信息中,可查到詳細(xì)的出在下面錯(cuò)誤信息中,可查到詳細(xì)的出錯(cuò)程序,并選中這個(gè)程序和點(diǎn)擊錯(cuò)程序,并選中這個(gè)程序和點(diǎn)擊“Open Open BlockBlock按鈕即翻開(kāi)該程序。下面窗口按鈕即翻開(kāi)該程序。下面窗口所示。所示??刂葡到y(tǒng)缺點(diǎn)診斷及排除控制系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷及排除尋覓尋覓CP
42、UCPU停頓的緣由:停頓的緣由:選選“StacksStacks并翻開(kāi)堆棧內(nèi)容與并翻開(kāi)堆棧內(nèi)容與“Diagnostic BufferDiagnostic Buffer 顯示內(nèi)容一同,顯示內(nèi)容一同,來(lái)確定來(lái)確定CPUCPU停頓的緣由。停頓的緣由。各種堆棧內(nèi)容將會(huì)帶來(lái)以下信息:各種堆棧內(nèi)容將會(huì)帶來(lái)以下信息:B STACKB STACK塊堆棧顯示在塊堆棧顯示在CPUCPU停頓前停頓前一切被調(diào)用的塊程序和那些沒(méi)有被完一切被調(diào)用的塊程序和那些沒(méi)有被完全執(zhí)行的塊程序。全執(zhí)行的塊程序。I STACKI STACK中斷堆棧顯示在時(shí)間中斷中斷堆棧顯示在時(shí)間中斷時(shí),那些在中斷位置上有效的數(shù)據(jù)和時(shí),那些在中斷位置上有
43、效的數(shù)據(jù)和形狀。形狀。對(duì)于在對(duì)于在B STACKB STACK中每個(gè)塊,可以選擇某中每個(gè)塊,可以選擇某個(gè)塊并點(diǎn)擊個(gè)塊并點(diǎn)擊“L StackL Stack暫存堆棧暫存堆棧按鈕。將顯示在時(shí)間中斷時(shí),用戶程按鈕。將顯示在時(shí)間中斷時(shí),用戶程序運(yùn)轉(zhuǎn)塊的暫存數(shù)據(jù)值。序運(yùn)轉(zhuǎn)塊的暫存數(shù)據(jù)值。控制系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷及排除 CPUCPU形狀符號(hào)表示:形狀符號(hào)表示:控制系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷及排除符號(hào)狀態(tài)正在啟動(dòng)。停止。運(yùn)行。保持狀態(tài)。強(qiáng)制狀態(tài)。 用于銜接Profibus-FMS或以太網(wǎng)的通訊接口模塊。 將CPU一切的過(guò)程數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)通訊模塊傳送給一切連在網(wǎng)上的操作站和工程師站。 將一切的操作站和工程師站寫(xiě)下數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)通訊模塊傳送給CP
44、U 。 在初次下裝后,經(jīng)過(guò)通訊模塊工程師站或編程器可以對(duì)CPU進(jìn)展組態(tài)。 在工程師站或編程器上經(jīng)過(guò)通訊模塊對(duì)CPU進(jìn)展在線監(jiān)視。 在工程師站或編程器上經(jīng)過(guò)通訊模塊對(duì)CPU進(jìn)展在線診斷。控制系統(tǒng)構(gòu)成:通訊模塊通訊模塊停止(黃)運(yùn)行(綠)內(nèi)部錯(cuò)誤(紅)外部錯(cuò)誤(紅)CP狀態(tài)亮閃亮滅滅正在啟動(dòng)滅亮滅滅運(yùn)行閃亮亮滅滅正在停止亮滅滅滅停止亮滅滅亮由于外部錯(cuò)誤停止閃亮滅滅滅等待固件刷新,10秒后上電。閃亮滅亮亮等待固件刷新,由于CP有不完整的版本固件。滅亮滅亮運(yùn)行,但Profibus有錯(cuò)。閃亮閃亮閃亮閃亮模塊錯(cuò)誤或系統(tǒng)錯(cuò)誤??刂葡到y(tǒng)構(gòu)成:分布式I/O ET200M分布式I/O ET200M的特點(diǎn):基于高速
45、的Profibus-DP,可以與CPU進(jìn)展高速的數(shù)據(jù)交換??砂惭b在控制室,也可安裝在現(xiàn)場(chǎng)。如安裝在現(xiàn)場(chǎng),可大大地降低電纜本錢。抑制傳統(tǒng)的PLC I/O模塊只能安裝在控制室的弱點(diǎn)。為未來(lái)銜接基于Profibus-DP的變送器和變頻器作好預(yù)備??梢詭щ姼膿Q模塊。Profibus-DP:Profibus-DP是開(kāi)放總線系統(tǒng),采用“DP傳輸協(xié)議?!癉P為德文分布式I/O的縮寫(xiě)。Profibus-DP使CPU和分布式I/O之間進(jìn)展高速、循環(huán)的數(shù)據(jù)交換。Profibus-DP可以是電氣網(wǎng)絡(luò)采用屏避雙繞線,也可以是光纖網(wǎng)絡(luò)采用光纜。電氣的Profibus-DP傳輸速率與間隔有關(guān),見(jiàn)下表。主從方式,CPU為主
46、站,分布式I/O為從站。傳輸速率每個(gè)網(wǎng)段的電纜長(zhǎng)度9.6 187.5Kbps1000米500Kbps400米1.5Mbps200米3 12Mbps100米分布式I/O ET200M的構(gòu)成:安裝導(dǎo)軌。Profibus-DP接口模塊IM153-1,2,3。S7-300的I/O模塊。每個(gè)ET200M只能安裝8塊I/O模塊。Profibus-DP總線銜接器和電纜。如需求帶電改換模塊功能。那么要安裝總線模塊PS/IM,IM/IM,BM。Profibus-DP接口模塊IM153-2:IM153-2指示燈的顯示:指示燈表示含意SF故障(紅燈)BF總線故障(紅燈)ACT總線運(yùn)行(黃燈)ON模塊狀態(tài)(綠燈)滅滅
47、滅滅模塊沒(méi)有上電。XXX亮模塊上電。X閃亮滅亮模塊地址設(shè)置錯(cuò)誤,在CPU和IM153之間沒(méi)有數(shù)據(jù)交換。X亮滅亮總線沒(méi)有連上。亮閃亮滅亮組態(tài)與實(shí)際配置不符。指示燈表示含意SF故障(紅燈)BF總線故障(紅燈)ACT總線運(yùn)行(黃燈)ON模塊狀態(tài)(綠燈)亮滅滅亮無(wú)效的總線地址;如在此站中有一個(gè)I/O模塊的SF燈亮,則表示該模塊有錯(cuò)誤。X滅亮亮正常工作狀態(tài)。在冗余系統(tǒng)中,則表示該站為正在運(yùn)行,另一個(gè)站處于熱備狀態(tài)。IM153-2的地址設(shè)置:1125Profibus-DP的銜接:ET200M的接地:I/O模塊類型的識(shí)別: 6ES7 331-7RD00-0AB0模塊的性能第一個(gè)數(shù)字表示系列:“4為S7-40
48、0的模塊 “3為S7-300的模塊后兩個(gè)數(shù)字表示類型:“21為數(shù)字量輸入 “22 為數(shù)字量輸出 “31為模擬量輸入 “32為模擬量輸出表示系統(tǒng):6ES5為S5系統(tǒng)6ES7為S7系統(tǒng)數(shù)字量信號(hào)模板 電壓范圍. . 電流范圍通道數(shù) 傳感器. .診斷Ex(i)*數(shù)字量數(shù)字量輸入輸入24 - 60V AC/DC80 - 264V DC 74 - 264V AC-16,32Switches2-wireBEROsutc.Typ A Typ B xNamur/Ex(i)數(shù)字量數(shù)字量輸出輸出5 - V DC 5 - 264V AC .0,5/1/2A8,16,32電子式電子式/繼電器繼電器Typ A Typ
49、B xNamur/Ex(i)模擬量信號(hào)模板模擬量模擬量輸入輸入+/- 80 mV . 10 V,+/- 20 mA,4 . 20 mA etc.8, 16Pt 100, Pt 1000, Ni 100,thermocouplesB,R,S,T,E,J,K,N,U,L8 to 16-bitincl. Sign bit0.05 . 100 msTyp A Typ B x Ex(i)模擬量模擬量輸出輸出+/- 10 V, 0 . 10 V+/- 20 mA,4 . 20 mA, etc.8-12-bitincl. Sign bit0.4 . 1 msTyp A Typ B xEx(i)電壓范圍電流范
50、圍通道數(shù)量傳感器(包括線性化)分辨率轉(zhuǎn)換時(shí)間診斷*特殊特性*熱電偶輸入模塊的數(shù)值表示: 溫度范圍十進(jìn)制十六進(jìn)制范圍 1200.0327677FFFH上溢1200.0.1000.112000.100012EE0H.2711H超上限1000.0.-150.0.-270.010000.-1500.-27002710H.FA24H.F574H正常范圍-270.1-2701F573H超下限在接線錯(cuò)誤的情況下(例如極性接反,輸入開(kāi)路)、或熱電偶量程不符(例如熱電偶類型不正確)、輸入信號(hào)低于F0C4H時(shí)下溢,輸出8000HE型熱電偶 溫度范圍十進(jìn)制十六進(jìn)制范圍 1850.0327677FFFH上溢1850.
51、0.1769.118500.176914844H.451BH超上限1769.0.-50.017690.-500451AH.FE0CH正常范圍-50.1.-170.0-501.-1700FE0BH.F95CH超下限1000超上限10000.85012710.21351000.850.1正常范圍8500.-20002134.F830850.0.-200超下限-2001.-2430F82F.F682-200.1.-243.0下溢-327688000 23.51522.810327677FFF H上溢23.515.20.000722.810.20.000532511.276497FFF H.6C01
52、H超上限20.00014.998.0.020.00016.000.4.0002764820736.06C00 H5100 H.0 H正常范圍3.99953.8003.600.1.1852-1-345-691.-4864FFFF HFEA7HFD4DH.ED00 H斷線限位電流低于3.60mA超下限1.1852-327687FFFH下溢范圍325117FFF H上溢23.515.20.00070523.515.20.000732511.276497FFF H.6C01 H超上限20.000.020.000.420.0000.-20.00027648.0.-6912-6913.
53、-276486C01 H.0H.E500HE4FFH.9400H正常范圍3.9995.0.-23.515-27649.-3251293FF H.8100 H超下限00-325128100 H下溢量程范圍0輸出范圍1 5V輸出范圍0 20 mA輸出范圍4 20 mA進(jìn)制表示地址范圍地址范圍S7-300為模擬量輸入和輸出保管了特定的地址區(qū)域,以便與數(shù)字模為模擬量輸入和輸出保管了特定的地址區(qū)域,以便與數(shù)字模塊的輸入、輸出映像區(qū)的地址塊的輸入、輸出映像區(qū)的地址(PII/PIQ)區(qū)分開(kāi)。區(qū)分開(kāi)。地址范圍從字節(jié)地址范圍從字節(jié)256到到767,每個(gè)模擬量通道占,每個(gè)模擬量通道占2字節(jié)。字節(jié)。訪問(wèn)訪問(wèn)用裝載和
54、傳送指令來(lái)訪問(wèn)模擬模塊:用裝載和傳送指令來(lái)訪問(wèn)模擬模塊:例如:指令例如:指令 “L PIW256讀取機(jī)架讀取機(jī)架0上第一個(gè)模塊的上第一個(gè)模塊的1通道的值。通道的值。S7-400 對(duì)于對(duì)于S7-400模擬量模塊的地址區(qū)域從字節(jié)模擬量模塊的地址區(qū)域從字節(jié) 512開(kāi)場(chǎng)。開(kāi)場(chǎng)。參數(shù)參數(shù)利用硬件組態(tài)工具,可以為該模塊設(shè)置兩組參數(shù):利用硬件組態(tài)工具,可以為該模塊設(shè)置兩組參數(shù):總體的模塊參數(shù)總體的模塊參數(shù)Diagnostic Interrupt診斷中斷診斷中斷:假設(shè)假設(shè)“Group Diagnosis檢查框被激活后,有一個(gè)可診斷的事件發(fā)生,那么有檢查框被激活后,有一個(gè)可診斷的事件發(fā)生,那么有 關(guān)信息被記錄在
55、模塊的診斷數(shù)據(jù)區(qū)中并觸發(fā)一個(gè)診斷中斷關(guān)信息被記錄在模塊的診斷數(shù)據(jù)區(qū)中并觸發(fā)一個(gè)診斷中斷 OB82。模擬量模板可以檢測(cè)以下診斷事件:模擬量模板可以檢測(cè)以下診斷事件:-參數(shù)分配參數(shù)分配/組態(tài)錯(cuò)誤組態(tài)錯(cuò)誤 -斷線假設(shè)斷線假設(shè)“With Wire Break Check檢查框被激活檢查框被激活-超出丈量范圍超出丈量范圍 -低于丈量范圍低于丈量范圍-無(wú)負(fù)載電壓無(wú)負(fù)載電壓L+Hardware Interrupt when Limit Value Exceeded超界限硬件中斷超界限硬件中斷假設(shè)輸入值超越用戶定義的上界假設(shè)輸入值超越用戶定義的上界“Upper Limit Value和下界和下界“Lower
56、Limit Value,那么模塊觸發(fā)一個(gè)硬件中斷。,那么模塊觸發(fā)一個(gè)硬件中斷。留意留意:只需第一個(gè)通道具有監(jiān)視輸入超界限的功能!只需第一個(gè)通道具有監(jiān)視輸入超界限的功能! 個(gè)體的輸入?yún)?shù)個(gè)體的輸入?yún)?shù)Type of Measurement丈量類型丈量類型:單擊該選項(xiàng)框,將顯示能夠的丈量類型電壓、電流。對(duì)于不運(yùn)用的通道單擊該選項(xiàng)框,將顯示能夠的丈量類型電壓、電流。對(duì)于不運(yùn)用的通道 或通道組選擇不激活或通道組選擇不激活“deactivated選項(xiàng),且必需將這些通道接到模塊選項(xiàng),且必需將這些通道接到模塊 的機(jī)架地上。的機(jī)架地上。Measuring Range丈量范圍丈量范圍:單擊該選項(xiàng)框,將顯示在選定的丈量類型下能夠的丈量范圍。單擊該選項(xiàng)框,將顯示在選定的丈量類型下能夠的丈量范圍。Coding Key Setting編碼器
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