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1、 微機(jī)單片機(jī)接口設(shè) 計(jì) 報(bào) 告指導(dǎo)老師: 學(xué) 生: 學(xué) 號(hào): 機(jī)電工程學(xué)院 單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc198876188 一、設(shè)計(jì)題目 PAGEREF _Toc198876188 h 1 HYPERLINK l _Toc198876189 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 PAGEREF _Toc198876189 h 1 HYPERLINK l _Toc198876189 三、設(shè)計(jì)目的要求和意義 PAGEREF _Toc198876189 h 1 HYPERLINK l _Toc198876191 3.1 設(shè)計(jì)的目的要求1 HYPERLIN
2、K l _Toc198876192 3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)意義1 HYPERLINK l _Toc198876190 四、系統(tǒng)硬件電路圖設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc198876190 h 2 HYPERLINK l _Toc198876193 五、程序流程圖與源代碼3 HYPERLINK l _Toc198876191 5.1 程序流程圖3 HYPERLINK l _Toc198876192 5.2 程序源代碼3 HYPERLINK l _Toc198876194 六、系統(tǒng)功能分析與說(shuō)明6 HYPERLINK l _Toc198876195 6 HYPERLINK l _Toc198876196
3、11 HYPERLINK l _Toc198876197 12 HYPERLINK l _Toc198876197 6.4電路板的制作12 HYPERLINK l _Toc198876199 七、設(shè)計(jì)總結(jié)14 HYPERLINK l _Toc198876200 HYPERLINK l _Toc198876201 八、參考文獻(xiàn)16一 設(shè)計(jì)題目:計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)二 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求用AT89S51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)可預(yù)置、可逆的4位計(jì)數(shù)器。要求P1.0P1.3接四個(gè)發(fā)光二極管L1L4,用來(lái)指示當(dāng)前技術(shù)的數(shù)據(jù);PP作為預(yù)置數(shù)據(jù)的輸入端,接四個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)K1K4。用P3.6/WR和P3.7/RD端口接兩個(gè)輕觸開(kāi)關(guān),用作
4、加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)的開(kāi)關(guān)。三 設(shè)計(jì)目的要求和意義3.1 設(shè)計(jì)的目的要求1.進(jìn)一步熟悉和掌握單片機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理,加深對(duì)單片機(jī)理論知識(shí)的理解;2.掌握單片機(jī)內(nèi)部功能模塊。如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)、存儲(chǔ)器、I/O口等;3.掌握單片機(jī)的接口及相關(guān)外圍芯片的特性、使用與控制方法;4.掌握單片機(jī)的編程方法,調(diào)試方法;5.掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)建和使用,為以后設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)打下良好的根底;6.學(xué)會(huì)使用并熟練掌握電路繪制軟件Protel99SE或DXP;7.掌握電路圖繪制及PCB圖布線技巧。3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)意義1、在掌握單片機(jī)相應(yīng)根底知識(shí)的前提下,熟悉單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根本步
5、驟;2、完成所需單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)繪制的根底上完成系統(tǒng)的電路圖設(shè)計(jì);3、完成系統(tǒng)所需的硬件設(shè)計(jì)制作,在提高實(shí)際動(dòng)手能力的根底上進(jìn)一步穩(wěn)固所學(xué)知識(shí);4、進(jìn)行題目要求功能根底上的軟件程序編程,會(huì)用相應(yīng)軟件進(jìn)行程序調(diào)試和測(cè)試工作;5、通過(guò)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫穿,鍛煉獨(dú)立設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的能力;領(lǐng)會(huì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟、硬件調(diào)試方法和系統(tǒng)的研制開(kāi)發(fā)過(guò)程,為進(jìn)一步的科研實(shí)踐活動(dòng)打下堅(jiān)實(shí)的根底。四 系統(tǒng)硬件電路圖設(shè)計(jì)整個(gè)設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)根本的晶振電路,上電復(fù)位電路,設(shè)計(jì)中需要的二極管,開(kāi)關(guān)、按鍵等。具體的電路圖如下列圖1所示:圖1 系統(tǒng)原理圖五 程序流程圖與源代碼
6、5.1 程序流程圖開(kāi) 始讀取預(yù)置值并顯示加數(shù)器按鍵成功識(shí)別否?加數(shù)器按鍵成功識(shí)別否?計(jì)數(shù)器加1計(jì)數(shù)到16嗎?回到預(yù)置值計(jì)數(shù)器減1計(jì)數(shù)到0嗎?回到預(yù)置值指示計(jì)數(shù)值5.2 程序源代碼#include unsigned char curcount;void delay10ms(void) unsigned char i,j; for(i=20;i0;i-) for(j=248;j0;j-);void main(void) curcount=P3 & 0 x0f; P1=curcount; while(1) if(P3_6=0) delay10ms(); if(P3_6=0) if(curcount=
7、15) curcount=15; else curcount+; P1=curcount; while(P3_6=0); if(P3_7=0) delay10ms(); if(P3_7=0) if(curcount=0) curcount=0; else curcount-; P1=curcount; while(P3_7=0); 六 系統(tǒng)功能分析與說(shuō)明本次設(shè)計(jì)的單片機(jī)最小系統(tǒng)包括:?jiǎn)纹瑱C(jī)AT89S51局部,預(yù)置初值跟按鍵識(shí)別局部,二極管顯示局部以及軟件設(shè)計(jì)局部。下面就針對(duì)其中局部的特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。6.1 單片機(jī)局部1.AT89S51介紹AT89S51單片機(jī)是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗
8、,高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含4K bytes的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲(chǔ)器,器件采用ATMEL公司的高密度,非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳。它集Flash程序存儲(chǔ)器,既可在線編程ISP也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用8位微處理器于單片芯片中,ATMEL公司的功能強(qiáng)大,低價(jià)AT89S51單片機(jī)可為您提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合,可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。圖2 AT89S51引腳圖AT89S51是一個(gè)低功耗,高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器,器件
9、采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造,兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及89C51引腳結(jié)構(gòu),芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元,功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。AT89S51具有如下特點(diǎn):40個(gè)引腳,8k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器,128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM,32個(gè)外部雙向輸入/輸出I/O口,5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷,2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口,看門狗WDT電路,片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。AT89S51有兩種節(jié)電運(yùn)行模式:空閑模式和掉電模式。 1空閑模式 在空閑
10、模式下,CPU處于睡眠狀態(tài),振蕩器和所有片內(nèi)外圍電路仍然有效。空閑模式可由軟件設(shè)置進(jìn)入設(shè)IDL1。在這種模式下,片內(nèi)RAM和SFR中的內(nèi)容保持不變??臻e模式可通過(guò)任何一個(gè)允許中斷或硬件復(fù)位退出。 假設(shè)用硬件復(fù)位方式結(jié)束空閑模式,那么在片內(nèi)復(fù)位控制邏輯發(fā)生作用前長(zhǎng)達(dá)約兩個(gè)機(jī)器周期時(shí)間內(nèi),器件從斷點(diǎn)處開(kāi)始執(zhí)行程序。片內(nèi)硬件禁止訪問(wèn)內(nèi)部RAM,但不禁止訪問(wèn)端口。為防止采用復(fù)位方式退出空閑模式時(shí)對(duì)端口的不應(yīng)有的訪問(wèn),在緊隨設(shè)置進(jìn)入空閑指令即設(shè)IDL1的后面,不能是寫端口或外部RAM的指令。2掉電模式引起掉電模式的指令是執(zhí)行程序中的最后一條指令使PD1的指令。在掉電模式下,振蕩器停止工作,CPU和片內(nèi)所
11、有外圍部件均停止工作,但片內(nèi)RAM和SFR中的內(nèi)容保存不變,直到掉電模式結(jié)束。 退出掉電模式可用硬件復(fù)位或任何一個(gè)有效的外部中斷INT0和INT1。復(fù)位可重新設(shè)置SFR中的內(nèi)容,但不改變片內(nèi)RAM中的內(nèi)容。在Vcc電源恢復(fù)到正常值并維持足夠長(zhǎng)的時(shí)間之后,允許振蕩器恢復(fù)并到達(dá)穩(wěn)定,方可進(jìn)行復(fù)位,以退出掉電模式。MCS-51系列單片機(jī)的并行I/O口接口電路是微機(jī)必不可少的組成局部,并行輸入確出接口是CPU和外部進(jìn)行信息交換的主要通道。MSC51系列單片有4個(gè)8位并行雙向I/O口P0P3,共32根I/O線。每一根線能獨(dú)立用作輸入或輸出。單片機(jī)可以外接鍵盤、顯示器等外圍設(shè)備還可以進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展,以解決硬
12、件資源缺乏問(wèn)題。4個(gè)并行口都是雙向口,既可以輸入又可以輸出。P0、P2口經(jīng)常作外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí)的數(shù)據(jù)、地址線,P3口除作I/O口外,每一根都有第二功能。這4個(gè)I/O口結(jié)構(gòu)根本相同,但仍存在差異。(1) P1口是最常用的I/O口如圖3所示,因?yàn)椴蛔鲾?shù)據(jù)地址線,其結(jié)構(gòu)中沒(méi)有數(shù)據(jù)地址線,也沒(méi)有多路開(kāi)關(guān)MUX,輸出驅(qū)動(dòng)電路接有上拉電阻。P1口輸入輸出時(shí)與P0作I/O時(shí)相似,輸出數(shù)據(jù)時(shí)先寫入鎖存器,經(jīng)Q端反相,再經(jīng)場(chǎng)效應(yīng)管反相輸出到引腳。輸入時(shí),先向鎖存器寫l,使v管截止外部引腳信號(hào)由下方讀緩沖器送入內(nèi)部總線,完成讀引腳操作。P1口也可以讀鎖存器。外部提升電阻將引腳拉升至高電平,但輸人的低電平信號(hào)能將其
13、拉低,不會(huì)影響低電平的輸入。圖3 P1口一位結(jié)構(gòu) (2) P2口的位結(jié)構(gòu)比P1多了一個(gè)控制轉(zhuǎn)換局部如圖4所示,結(jié)構(gòu)與P0口根本相似,如下列圖所示。P2口改P0推拉式輸出驅(qū)動(dòng)電路為上拉電阻式,當(dāng)控制信號(hào)s為低電平,作I/O口使用時(shí),多路開(kāi)關(guān)MUX使鎖存器輸出端Q與輸出驅(qū)動(dòng)輸入端接通,構(gòu)成一個(gè)準(zhǔn)雙向口。此外,當(dāng)外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí),P2口常做高8位地址線使用。圖4 P2口一位結(jié)構(gòu)下表中概括了單片機(jī)中使用到的并行口P1、P2功能: 表1 P1、P2功能一覽表2.晶振電路圖5 系統(tǒng)晶振電路系統(tǒng)的時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)是采用的內(nèi)部方式,即利用芯片內(nèi)部的振蕩電路如圖5所示。AT89S單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增
14、益反相放大器。引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與作為反應(yīng)元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。外接晶體諧振器以及電容C1和C2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路,接在放大器的反應(yīng)回路中。對(duì)外接電容的值雖然沒(méi)有嚴(yán)格的要求,但電容的大小會(huì)影響震蕩器頻率的上下、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。因此,此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為12MHz,電容應(yīng)盡可能的選擇陶瓷電容,電容值約為22F。在焊接刷電路板時(shí),晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近,以減少寄生電容,更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。3.復(fù)位電路復(fù)位使單片機(jī)處于起始狀態(tài),并從此狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)行MCS5-5
15、1單片機(jī)RST引腳為復(fù)位端,該引腳連續(xù)保持2個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)時(shí)鐘振蕩周期)以上的高電平。可使單片機(jī)復(fù)位。本論文使用的是外部復(fù)位電路,單片機(jī)在啟動(dòng)后要從復(fù)位狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)行,因此上電時(shí)要完成復(fù)位工作,稱上電復(fù)位,如圖6a所示。上電瞬間電容兩端的電壓不能發(fā)生突變,只RST端為高電平5v,上電后電容通過(guò)及RC電路放電RST端電壓逐漸下降,直至低電平0V,如圖6c所示。適中選擇R、C的值,使RST端的高I電平維持2個(gè)機(jī)器周期以上即可完成復(fù)位。單片機(jī)L在運(yùn)行過(guò)程中,出于本身或外并干擾的原因會(huì)導(dǎo)致出錯(cuò)。這時(shí)可按復(fù)位鍵以重新開(kāi)始遠(yuǎn)行,按鍵復(fù)位可分為按鍵電平復(fù)位或按健脈沖復(fù)位,如圖6b所示。按鍵脈沖復(fù)位和上電平
16、復(fù)值的原理是一樣的,都是利用RC電路的放電原理,如圖6d所示。讓RST端能保持一段時(shí)間的高電平,以完成復(fù)位,按鍵電平復(fù)位時(shí),按鍵時(shí)間也應(yīng)保持在兩個(gè)機(jī)器周期以上。(a) 上電復(fù)位 (b) 按鍵電平復(fù)位 (c) RC放電過(guò)程 (d) 電平復(fù)位過(guò)程圖6 單片機(jī)常用復(fù)位電路根據(jù)設(shè)計(jì)要求和計(jì)算簡(jiǎn)便的原那么,我們選擇12M的石英晶振、30PF的電容、+5V電源,最小系統(tǒng)如下:圖7 單片機(jī)最小系統(tǒng)6.2 預(yù)置初值跟按鍵識(shí)別電路圖8 預(yù)置初值跟按鍵識(shí)別電路 如圖8所示,系統(tǒng)中的預(yù)置值有開(kāi)關(guān)K1、K2、K3、K4控制,他們分別連接單片機(jī)中的、引腳。如當(dāng)K1、K2、K3、K4開(kāi)關(guān)都打向接地端時(shí),預(yù)置計(jì)數(shù)器的數(shù)值為
17、0000二進(jìn)制,即四個(gè)二極管都不亮。而整個(gè)系統(tǒng)的加減計(jì)數(shù)那么由按鍵SP1跟SP2來(lái)控制,它們分別連接單片機(jī)中的、引腳。當(dāng)SP1按一下時(shí),計(jì)數(shù)器加1;當(dāng)SP2按一下時(shí),計(jì)數(shù)器減1。6.3 二極管顯示電路 圖9 二極管顯示電路如圖9所示,輸出電路由發(fā)光二極管和電阻組成。其中區(qū)域中的L1L4上;四個(gè)R1為限流電阻,電壓為+5V情況下,其電阻值是由L1、L2、L3、L4的驅(qū)動(dòng)電壓有關(guān),一般發(fā)光二極管的開(kāi)啟電壓為2V左右,所以限流電阻值取220K。這樣保證發(fā)光二極管能夠正常工作。6.4 電路板的制作Protel99功能強(qiáng)大,為我們進(jìn)行電子電路原理圖和印制板圖的設(shè)計(jì)提供了良好的操作環(huán)境。用Protell9
18、9進(jìn)行電路設(shè)計(jì)分為兩大局部:原理圖的設(shè)計(jì)和電路板的設(shè)計(jì)。原理圖的設(shè)計(jì)實(shí)在SCH系統(tǒng)中進(jìn)行的,電路原理圖是印刷板電路設(shè)計(jì)的根底,只有設(shè)計(jì)好原理圖才有可能進(jìn)行下一步的電路板設(shè)計(jì)。用protel99進(jìn)行電路板設(shè)計(jì)的第一步是其原理圖的設(shè)計(jì)。顯然,原理圖決定整個(gè)電路的根本功能,也是接下來(lái)生成網(wǎng)表和設(shè)計(jì)印刷板電路的根底。具體步驟如下:1圖面設(shè)置: Protel99允許用戶根據(jù)電路的規(guī)模設(shè)置圖面的大小,按照偏好和習(xí)慣設(shè)置圖面的樣式。實(shí)際上,設(shè)置圖面就是設(shè)置了一個(gè)工作平面,以后的工作就要在這個(gè)平面上進(jìn)行。所以圖面應(yīng)該設(shè)置得足夠大,為進(jìn)一步工作提供一個(gè)足夠大的工作空間。2放置元件: 所謂放置元件就是從元件庫(kù)中選
19、取所需得元件,將其布置到圖面上適宜的位置,有時(shí)還要重定義元件的編號(hào)、封裝。元件的封裝很重要,要根據(jù)元件的實(shí)際尺寸和實(shí)際封裝來(lái)決定,要是元件沒(méi)封裝好,將會(huì)給以后電路板的制作帶來(lái)很大的麻煩。這些都是下一步工作的根底。Protel99為用戶提供了一個(gè)非完備的元件庫(kù),并且允許用戶對(duì)這個(gè)元件庫(kù)進(jìn)行編輯或者新建自己的元件庫(kù)。電路板的制作過(guò)程:(1) 打?。簩⑸傻腜CB圖打印到熱轉(zhuǎn)印紙上,需注意線不能太窄,墨要加重,否那么制板時(shí)容易斷線,如果在操作過(guò)程中斷了線,可用電烙鐵將錫帶過(guò)。(2) 熨燙:將熱轉(zhuǎn)印紙覆在銅板上,用電熨斗進(jìn)行熨燙,關(guān)鍵要注意熨燙的時(shí)間,不能太久,也不能時(shí)間太短,否那么,太久會(huì)把銅板燙壞
20、,不夠的話墨跡覆不上去。(3) 腐蝕:把銅板放到三氯化鐵溶液中腐蝕,需注意溶液濃度要較高,最好用熱水配置,這樣腐蝕更快,一般3分鐘即可。如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng),需剩下的銅線也可能被腐蝕。(4) 打孔:打孔時(shí)注意鉆頭尺寸,本次用的鉆頭大小是的,最需注意的地方是集成塊的管腳,如果打孔誤差大,管座就很難插上。(5) 放置元件:放置前應(yīng)先打磨一下打孔后留下的毛刺,并均勻地涂上松香水目的是防止銅線氧化,易于焊錫覆著焊盤,但多涂會(huì)導(dǎo)致焊接時(shí)焊點(diǎn)變黑,影響美觀。放置元件時(shí)注意集成塊的管腳,二極管和電解電容的正負(fù),這些都是平時(shí)比擬容易出錯(cuò)的地方。(6) 焊接:焊接技術(shù)比擬難掌握,焊錫、烙鐵與焊盤的位置關(guān)系,焊錫熔化時(shí)間
21、長(zhǎng)短,松香水的濃度,烙鐵的溫度等等,都是影響焊點(diǎn)美觀的因素。(7) 檢查:檢查是否有虛焊,集成塊管腳位置是否正確,電源引線位置是否恰當(dāng)?shù)?。檢查完畢就能進(jìn)行調(diào)試了。 七 設(shè)計(jì)總結(jié)1、制作了這個(gè)最小系統(tǒng)后,根本理解了protel軟件的一些根本使用思路:(1)主要分兩個(gè)局部:一個(gè)為原理圖,一個(gè)為PCB圖。原理圖為你所要實(shí)現(xiàn)電路的根本原理結(jié)構(gòu),只是實(shí)現(xiàn)其原理的框圖。一個(gè)為PCB,就是你所做的電路的具體實(shí)現(xiàn)形式,所做電路的大小,元件大小,導(dǎo)線大小都完全和做出后的電路板一模一樣,做PCB的時(shí)候,要考慮到很多的因素,比方導(dǎo)線的寬度,焊盤大小,平安間距,元件擺放位置,元件大小,干預(yù)情況等。(2)原理圖和PCB
22、又是有關(guān)聯(lián)的,它們電氣特性是一樣的,在一邊的修改完全可以反映到另一方面。這就使的設(shè)計(jì)思路的唯一性,也讓改動(dòng)變得更加合理以及人性化。(3)原理圖和PCB都是由自己元件庫(kù)里的元件和一些根本的電路線路組成的。在做原理圖和PCB的時(shí)候,最好先把它們的元件進(jìn)行統(tǒng)一。使得原理圖和PCB能環(huán)環(huán)相扣,減少設(shè)計(jì)出錯(cuò)得可能性。2、在進(jìn)行最小系統(tǒng)的編程設(shè)計(jì)時(shí),不用以前學(xué)習(xí)的匯編編程,改用C語(yǔ)言進(jìn)行編程。學(xué)習(xí)了單片機(jī)的C語(yǔ)言編程后,發(fā)現(xiàn)C語(yǔ)言編單片機(jī)程序的時(shí)候比匯編更加直觀,邏輯性也更加強(qiáng),也更加容易編出大的程序。由于C語(yǔ)言強(qiáng)大的邏輯功能,有時(shí)候能編出一些匯編無(wú)法或者很難編寫出來(lái)的程序,或者是說(shuō)用軟件邏輯實(shí)現(xiàn)硬件控制的一些操作。雖然C編程的時(shí)候?qū)r(shí)間延遲有些缺乏,但是經(jīng)過(guò)網(wǎng)上搜索后也找到了比擬好的解決方法,延遲程序編寫時(shí)應(yīng)該也能和匯編做到差異不大。通過(guò)這次最小系統(tǒng)的制作,也已經(jīng)根本掌握用C編單片機(jī)程序。3、在進(jìn)行電路板和元件的組裝過(guò)程中,自己也摸索出一些方法。比方元件放置到電路板上的時(shí)候,最好一個(gè)模塊一個(gè)模塊地放上去,做好第一次比方是單片機(jī)及其最根本電路,先檢測(cè)成功,然后再方案放第二個(gè)模塊。放前事先考慮好放入模塊后可能出現(xiàn)的電
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