學(xué)習(xí)任務(wù)15萬向傳動(dòng)裝置

1、幻燈片編輯：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2013全國汽車類情境體驗(yàn)拓展互動(dòng)“1+1”理實(shí)一體化規(guī)劃教材主講人：周淑輝更新日期：2013-09-01萬向傳動(dòng)裝置任務(wù)任務(wù)目標(biāo)目標(biāo)任務(wù)任務(wù)描述描述了解：萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用和萬向節(jié)的類型。熟悉：萬向傳動(dòng)裝置的功用和組成。掌握：萬向節(jié)結(jié)構(gòu)和工作原理。掌握：傳動(dòng)軸及中間支承的結(jié)構(gòu)。 汽車傳遞動(dòng)力過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力傳遞的角度及方向不斷變化的情況。本任務(wù)主要討論如何利用萬向傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)變角度的動(dòng)力傳遞。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)任任務(wù)務(wù) 15152學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置33Syllabus Do one thing at a time, and do it well本章內(nèi)容合

2、作交流創(chuàng)新項(xiàng)目 15.1 概述概述項(xiàng)目 15.2 萬向節(jié)萬向節(jié)項(xiàng)目 15.3 傳動(dòng)軸和中間支承傳動(dòng)軸和中間支承學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置項(xiàng)目15.1 概述58%4學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置功用：功用：連接具有軸間夾角和相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩條轉(zhuǎn)軸，并傳遞動(dòng)力。15.1.1 15.1.1 萬向傳動(dòng)裝置功用萬向傳動(dòng)裝置功用項(xiàng)目15.1 概述58%5學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置1.1.組成組成：萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、（中間支承）15.1.2 15.1.2 萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用項(xiàng)目15.1 概述58%6學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置1.1.組成組成：萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、（中間支承）15.1.

3、2 15.1.2 萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用項(xiàng)目15.1 概述58%7學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置2.2.萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用15.1.2 15.1.2 萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用(1)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間(42汽車)項(xiàng)目15.1 概述58%8學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置2.2.萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用15.1.2 15.1.2 萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用(2)越野汽車變速器與分動(dòng)器、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間項(xiàng)目15.1 概述58%9學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置2.2.萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用15.1.2 15.1

4、.2 萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用(3)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)、外半軸之間項(xiàng)目15.1 概述58%10學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置2.2.萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用15.1.2 15.1.2 萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用(4)斷開式驅(qū)動(dòng)橋的半軸之間項(xiàng)目15.1 概述58%11學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置2.2.萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用15.1.2 15.1.2 萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置組成及應(yīng)用(5)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向器之間Agenda12學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置項(xiàng)目項(xiàng)目15.115.1 小節(jié)小節(jié)2萬向傳動(dòng)裝置的組成。萬向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用

5、。項(xiàng)目15.2 萬向節(jié)58%13學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置1.1.十字軸式剛性萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)十字軸式剛性萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)15.2.1 15.2.1 不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)項(xiàng)目15.2 萬向節(jié)58%14學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置2.2.十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性15.2.1 15.2.1 不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)特性：特性： 單個(gè)萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。首先，分析萬向節(jié)處于兩個(gè)特殊位置時(shí)的傳動(dòng)情況：首先，分析萬向節(jié)處于兩個(gè)特殊位置時(shí)的傳動(dòng)情況：(1)(1)主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面與

6、主動(dòng)軸垂直A A點(diǎn)為主動(dòng)叉與十字軸的連接點(diǎn)點(diǎn)為主動(dòng)叉與十字軸的連接點(diǎn)vA= w1r=w2rcosacos21項(xiàng)目15.2 萬向節(jié)58%15學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置2.2.十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性15.2.1 15.2.1 不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)(2)(2)主動(dòng)叉處于水平位置，且十字軸平面與從動(dòng)軸垂直主動(dòng)叉處于水平位置，且十字軸平面與從動(dòng)軸垂直B B點(diǎn)為從動(dòng)叉與十字軸的連接點(diǎn)點(diǎn)為從動(dòng)叉與十字軸的連接點(diǎn)vB= w1rcosa=w2rcos121（3 3）結(jié)論：）結(jié)論：十字軸式萬向節(jié)在傳動(dòng)過程中，主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是不相等的。而主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動(dòng)軸

7、轉(zhuǎn)一周從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)過一周。項(xiàng)目15.2 萬向節(jié)58%16學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置3.3.十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)的等速條件十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)的等速條件15.2.1 15.2.1 不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)第一萬向節(jié)兩軸間夾角1與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角2相等；第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。項(xiàng)目15.2 萬向節(jié)58%17學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置1.1.雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)15.2.2 15.2.2 準(zhǔn)等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)項(xiàng)目15.2 萬向節(jié)58%18學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置2.2.三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)15.2.2 15.2.2 準(zhǔn)等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)項(xiàng)目

8、15.2 萬向節(jié)58%19學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置基本原理基本原理：是傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸夾角的平分面上。15.2.3 15.2.3 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)項(xiàng)目15.2 萬向節(jié)58%20學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置1.1.球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)15.2.3 15.2.3 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)(1)固定型球籠式萬向節(jié)(RF節(jié))特點(diǎn)：特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間只能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、不會(huì)產(chǎn)生軸向位移。項(xiàng)目15.2 萬向節(jié)58%21學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置1.1.球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)15.2.3 15.2.3 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)(2)伸縮型球籠式萬向節(jié)(VL節(jié))特點(diǎn)：特點(diǎn)：在

9、傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間不僅能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以產(chǎn)生軸向位移。項(xiàng)目15.2 萬向節(jié)58%22學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置2.2.球叉式等速萬向節(jié)球叉式等速萬向節(jié)15.2.3 15.2.3 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)特點(diǎn)：特點(diǎn)：鋼球中心P（即傳力點(diǎn)）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。項(xiàng)目15.2 萬向節(jié)58%23學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置 依靠彈性連接件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生機(jī)械干涉。15.2.4 15.2.4 柔性萬向節(jié)柔性萬向節(jié)圖圖15.20 15.20 柔性萬向節(jié)柔性萬向節(jié)1-中心軸；2-大圓盤；3-彈性連接件；4-連接圓盤；5-花鍵轂Agenda24學(xué)習(xí)任務(wù)11 傳動(dòng)系概述項(xiàng)目

10、項(xiàng)目11.311.3 小節(jié)小節(jié)2十字軸萬向節(jié)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，允許兩軸之間最大交角為15-20，故一般應(yīng)用于各類汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)中。雙聯(lián)式萬向節(jié)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，允許兩軸之間交角較大（一般可達(dá)50），但零件數(shù)目多、外形尺寸較大，故一般多應(yīng)用于越野汽車上。球叉式萬向節(jié)：結(jié)構(gòu)簡單，允許兩軸之間最大交角為32-33，故一般應(yīng)用于中小型越野轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向節(jié)處。RF節(jié)和VL節(jié)：承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為42 廣泛應(yīng)用于采用獨(dú)立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，其中RF節(jié)用于靠近車輪處，VL節(jié)用于靠近驅(qū)動(dòng)橋處。項(xiàng)目項(xiàng)目15.3 15.3 傳動(dòng)軸與中間支承傳動(dòng)軸與中間支承58%25學(xué)習(xí)任務(wù)1

11、5 萬向傳動(dòng)裝置 傳動(dòng)軸是萬向傳動(dòng)裝置中的主要傳力部件，通常用來連接變速器(或分動(dòng)器)和驅(qū)動(dòng)橋；在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動(dòng)車輪。 15.3.1 15.3.1 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸1.1.傳動(dòng)軸的組成傳動(dòng)軸的組成傳動(dòng)軸（包括主傳動(dòng)軸和中間傳動(dòng)軸）、滑動(dòng)花鍵、萬向節(jié)叉等項(xiàng)目項(xiàng)目15.3 15.3 傳動(dòng)軸與中間支承傳動(dòng)軸與中間支承58%26學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置2.2.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：15.3.1 15.3.1 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸（1）為了得到較高的強(qiáng)度和剛度，傳動(dòng)軸多做成空心的，一般用壁厚 （1.53.0mm）均勻鋼板卷焊成鋼管。 超重型車采用無縫鋼管，微型車采用實(shí)心軸（2）為了避免扭轉(zhuǎn)

12、振動(dòng)，要求質(zhì)量沿圓周均勻分布，必須作動(dòng)平衡試驗(yàn)。其上有平衡片和安裝記號(hào)。（3）為避免運(yùn)動(dòng)干涉，傳動(dòng)軸上要有花鍵連接部分 ，以適應(yīng)傳動(dòng)軸長度的變化項(xiàng)目項(xiàng)目15.3 15.3 傳動(dòng)軸與中間支承傳動(dòng)軸與中間支承58%27學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置 傳動(dòng)軸分段時(shí)須加中間支承。通常中間支承安裝在車架橫梁上，應(yīng)能補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向的安裝誤差以及汽車行駛過程中由于發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)或車架等變形所引起的位移。15.3.2 15.3.2 中間支承中間支承 由于蜂窩形橡膠墊5的彈性作用，能適應(yīng)傳動(dòng)軸的安裝誤差和行駛中出現(xiàn)的位移。此外，還可吸收振動(dòng)，減少噪聲傳導(dǎo)。蜂窩軟墊式的結(jié)構(gòu)簡單，效果好，應(yīng)用較廣泛。(1)(1)蜂窩式中間支承蜂窩式中間支承項(xiàng)目項(xiàng)目15.3 15.3 傳動(dòng)軸與中間支承傳動(dòng)軸與中間支承28學(xué)習(xí)任務(wù)15 萬向傳動(dòng)裝置15.3.