PLC的簡(jiǎn)單應(yīng)用

1、電力拖動(dòng)與控制電力拖動(dòng)與控制教學(xué)目的1.認(rèn)識(shí)PLC的基本指令在電路中的符號(hào)2.了解PLC的地址表達(dá)方式3.基本指令的使用4.梯形圖與物理圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系重點(diǎn)：1.PLC的在工作中的使用2.梯形圖與物理圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系1.取入（取入（LD）指令）指令 (LD是常開是常開) 其功能是取入梯形圖中每個(gè)邏輯開始的其功能是取入梯形圖中每個(gè)邏輯開始的第一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的狀態(tài)。第一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的狀態(tài)。 LD 2.取非（取非（LDNOT）指令）指令 (NOT 是常閉是常閉) 或用或用LDI表示表示其功能是取入梯形圖中每個(gè)邏輯開始的第其功能是取入梯形圖中每個(gè)邏輯開始的第一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的狀態(tài)。一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的狀態(tài)。LDNOTLDI

2、3.與（與（AND）指令）指令 (AND是串聯(lián)是串聯(lián)) 其功能是將一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)與它前面的的觸其功能是將一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)與它前面的的觸串聯(lián)，即執(zhí)行一個(gè)邏輯串聯(lián)，即執(zhí)行一個(gè)邏輯“與與”操作。操作。ANDLD4.ANDNOT或或ANI指令指令其功能是將一個(gè)常閉觸點(diǎn)與它前其功能是將一個(gè)常閉觸點(diǎn)與它前面的的觸點(diǎn)串聯(lián)，即執(zhí)行一個(gè)邏面的的觸點(diǎn)串聯(lián)，即執(zhí)行一個(gè)邏輯輯“與非與非”操作。操作。LDANI5.或(OR)指令 (OR是常開并) 其功能是將一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)與它上面的觸點(diǎn)并聯(lián)，即執(zhí)行一個(gè)邏輯“或”操作。ORLD6.或非或非(ORNOT)（常閉并）（常閉并） 其功能是將一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)與它上面的觸點(diǎn)并聯(lián)。其功能是將一個(gè)

3、動(dòng)斷觸點(diǎn)與它上面的觸點(diǎn)并聯(lián)。ORNOTLDNOTORNOTLD7.輸出（輸出（OUT）指令）指令其功能是將邏輯行的運(yùn)算結(jié)果輸出到一個(gè)指定繼電器。其功能是將邏輯行的運(yùn)算結(jié)果輸出到一個(gè)指定繼電器。該繼電器可以是一個(gè)輸出繼電器、輔助繼電器、保持繼電器該繼電器可以是一個(gè)輸出繼電器、輔助繼電器、保持繼電器或暫存繼電器?；驎捍胬^電器。 用以說(shuō)明該指令后面的元素編號(hào)表示被驅(qū)動(dòng)元件，如繼電用以說(shuō)明該指令后面的元素編號(hào)表示被驅(qū)動(dòng)元件，如繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。但不能用于輸入繼電器。對(duì)于計(jì)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。但不能用于輸入繼電器。對(duì)于計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的設(shè)定值數(shù)器、定時(shí)器的設(shè)定值K，必須放在對(duì)應(yīng)的，必須放在對(duì)應(yīng)的

4、OUT語(yǔ)句之后。語(yǔ)句之后。OUT繼電器符號(hào)對(duì)照符號(hào)名稱繼電器符號(hào)梯形圖符號(hào)常開接點(diǎn)常閉接點(diǎn)線圈 根據(jù)控制圖，繪出梯形圖SB2KMKMFRSB1SB2KMKMFRSB1X02Y00YX00X01電氣控制圖PLC梯形圖X02Y00YX00X01PLC梯形圖X02X03YX00Y00合理的PLC梯形圖圖形的轉(zhuǎn)換，只是觸點(diǎn)位置的放置發(fā)生改變，其邏輯圖形的轉(zhuǎn)換，只是觸點(diǎn)位置的放置發(fā)生改變，其邏輯功能沒(méi)變功能沒(méi)變X02X03YX00Y00合理的PLC梯形圖語(yǔ)句步指令元素編號(hào)0LDX001OR Y002LD NOTX023LD NOT X034OUTY 根據(jù)梯形圖寫出語(yǔ)句表X1M0Y0X0X1Y0X0X1X

5、2M0X0X1LDX0ANIX1與非運(yùn)算OUT M0ANDX2 與運(yùn)算OUTY0Y0X0X1X2X2Y0X0X1LD X0取入取入ORIX1或非運(yùn)算或非運(yùn)算ORX2或運(yùn)算或運(yùn)算OUTY0輸出輸出 并聯(lián)回路塊操作指令（ORB）X1Y0X0X2X3X4X5Y0X0X1X2X3X4X5LDX0ANDX1LDI X2ANDX3ORB 與前面電路并聯(lián)LDX4ANDX5ORB與前面電路并聯(lián)OUTY0如果沒(méi)有ORB我們沒(méi)有辦法表達(dá)這四個(gè)打冷戰(zhàn)的關(guān)系串聯(lián)回路塊操作指令（ANB)如果不用ANB我們?cè)趺磳懻Z(yǔ)句表？X1Y0X0X2X3X4X5Y0X0X1X2X3X4X5LDX0ORX1與前面并聯(lián)與前面并聯(lián)LDI X

6、2建立新母線建立新母線ANDX3LDX4建立新母線建立新母線ANDX5ORB與前面電路并聯(lián)與前面電路并聯(lián)ANB塊與前面串聯(lián)塊與前面串聯(lián)OUTY0X2 X3如果沒(méi)有ORB電腦將接到這個(gè)位置X4X5 串聯(lián)回路塊操作指令（ANB)X1Y0X0X2X3X4X5Y0X0X1X2X3X4X5LDX0ORX1與上面并聯(lián)與上面并聯(lián)LDI X2ANDX3ANB 與前面電路串聯(lián)與前面電路串聯(lián)LDX4ANDX5ORB與前面電路并聯(lián)與前面電路并聯(lián)OUTY0LDP：是取脈沖上升沿指令，其作用是：是取脈沖上升沿指令，其作用是“上升沿檢出運(yùn)算開始上升沿檢出運(yùn)算開始”。LDF: 是取脈沖下降沿指令，其作用是是取脈沖下降沿指令

7、，其作用是“下降沿檢出運(yùn)算開始下降沿檢出運(yùn)算開始”。ANDP：是與脈沖上升沿指令，其作用是：是與脈沖上升沿指令，其作用是“上升沿檢出串聯(lián)連上升沿檢出串聯(lián)連接接”。ANDF：是與脈沖下降沿指令，其作用是：是與脈沖下降沿指令，其作用是“下降沿檢出串聯(lián)連下降沿檢出串聯(lián)連接接”。ORP：是或脈沖上升沿指令，其作用是：是或脈沖上升沿指令，其作用是“上升沿檢出并聯(lián)連接上升沿檢出并聯(lián)連接”。ORF：是或脈沖下升沿指令，其作用是：是或脈沖下升沿指令，其作用是“下降沿檢出并聯(lián)連接下降沿檢出并聯(lián)連接”。單觸點(diǎn)指令說(shuō)明單觸點(diǎn)指令說(shuō)明X2Y0X0X1LDX0ORI X1ANDX2OUT Y0LD X3ANDP X4O

8、UT Y1LDF X5OR X7AND X6OUTY2LDANDORY1Y2X3X4X5X6X7ANDP并聯(lián)上升沿指令并聯(lián)上升沿指令ORP串聯(lián)下降沿指令串聯(lián)下降沿指令ORF并聯(lián)上升沿指令并聯(lián)上升沿指令ORP并聯(lián)下降沿指令并聯(lián)下降沿指令ORFX2Y0X0X1LDANDORY1Y2X3X4X5X6X7ANDPLDX0ORP X1ANDX2OUT Y0LD X3ANDP X4OUT Y1LD X5ORF X7AND X6OUTY2 PLC的基本指令：LD、LDI；是一組。 AND、ANI；是一組。 OUT是輸出指令。 書中所提到的X、Y、M、T、C、S分別是：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、時(shí)間

9、繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)器。 1.寫出LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、及OUT符號(hào)及意義。 2.根據(jù)梯形圖寫出語(yǔ)句表并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB ANB（And Block）：并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令。 兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)連接而成的電路塊稱為“并聯(lián)電路塊”。ANB用于“并聯(lián)電路塊”的串聯(lián)連接。同ORB一樣，ANB后無(wú)操作元件。 ANB指令原則上可以無(wú)限制使用，但受LD、LDI指令只能連續(xù)使用8次影響，ANB指令的使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。使用一次MPS時(shí)，當(dāng)時(shí)的運(yùn)算結(jié)果被壓入棧的第一層，棧中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次向棧的下一層推移；MPS用于讀出第一層所存放數(shù)據(jù)，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)；使用M

10、PP指令時(shí)，各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層。MPS、MPP必須配對(duì)使用，而且MPS、MPP連續(xù)使用不得超過(guò)11次。MPS、MRD、MPP指令是三個(gè)獨(dú)立指令，后無(wú)操元件。指令助記符、名稱 功能 電路表示及操作元件 程序步 MPS （ Push ） 進(jìn)棧 1 MRD （ Read ） 讀棧 1 MPP （ Pop ） 出棧 1 MC（Master Control）：主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接。MCR（Master Control Reset）：主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令(結(jié)束MC指令)，MC、 MCR的目的操作元件為Y、M（不包括特殊輔助繼電器），N為嵌套級(jí)數(shù)，選擇范圍為N0-N7。MC指令后，

11、母線移至MC觸點(diǎn)后，返回原來(lái)母線用MCR，且MC、MCR必須成對(duì)使用。 MC指令MCR指令的使用MC指令用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的清除。MCR指令的用于公共接點(diǎn)的連接。N0主控號(hào)如果不鑲套可多次使用N0，否則要用N1、N2等。它和輔助繼電器M等配合使用。X0接通，M100接通，在M100下面的電路就開始工作，X0斷開時(shí)，M100也斷開，MCR出現(xiàn)時(shí)，解除上述串聯(lián)電路。這個(gè)M100在語(yǔ)句表中不出現(xiàn)取反指令I(lǐng)NV INV（Inverse)指令：將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反。不需指定元件號(hào)。INV指令的使用非門邏輯 關(guān)的開開的關(guān)不需要地址，就是把前面的運(yùn)算結(jié)果取反編程注意事項(xiàng)1.雙線圈輸出雙線圈輸出 如在

12、同一個(gè)程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的結(jié)果是臨時(shí)的，最后一次輸出才是有效的。 注意：雙線圈輸出并不違反編程規(guī)則，但由于其邏輯復(fù)雜，在實(shí)際使用中應(yīng)盡量回避，可將多個(gè)回路進(jìn)行合并。2.程序優(yōu)化程序優(yōu)化 在設(shè)計(jì)并聯(lián)回路時(shí)，應(yīng)將單觸點(diǎn)的支路放在下面；設(shè)計(jì)串聯(lián)回路時(shí)，應(yīng)將單觸點(diǎn)放在右邊，否則將多使用一條指令。3.不能編程的回路不能編程的回路 a.橋式回路b.線圈不能放在元件的左測(cè)水平不垂直 多上串右 線圈右邊無(wú)觸點(diǎn) 雙線圈輸出不可用記住四句話：記住四句話：一小車，從一小車，從A出發(fā)，正轉(zhuǎn)到出發(fā)，正轉(zhuǎn)到1位置后，反轉(zhuǎn)倒回到位置后，反轉(zhuǎn)倒回到A位置；在從位置；在從A位置出發(fā)到位置出發(fā)到2位置，位置，在反轉(zhuǎn)倒回到在反轉(zhuǎn)倒回到A地位置；然后從地位置；然后從A位置出發(fā)，到達(dá)位置出發(fā)，到達(dá)3位置，在位置，在3位置在倒回到位置在倒回到A位置。位置。如此不斷的循環(huán)下去。直到接壓停止按鈕為止。如此不斷的循環(huán)下去。直到接壓停止按鈕為止。例題 物理圖如右圖所示物理圖如右圖所示SET置位指令和置位指令和RST復(fù)位指令復(fù)位指令SET置位指令，使動(dòng)作保持。置位指令，使動(dòng)作保持。RST復(fù)位指令，使保持復(fù)位。復(fù)位指令，使保持復(fù)位。LD X00SET Y00LD X001RS