第7章實現(xiàn)特殊工藝要求的過程控制系統(tǒng)

1、 教書育人要義教書育人要義 傳道授業(yè)釋疑；傳道授業(yè)釋疑； 師生同心協(xié)力師生同心協(xié)力, , 共探過控真諦共探過控真諦 。 熟悉儀表原理熟悉儀表原理, , 統(tǒng)領(lǐng)系統(tǒng)設(shè)計；統(tǒng)領(lǐng)系統(tǒng)設(shè)計； 理論實踐結(jié)合，理論實踐結(jié)合， 思維創(chuàng)新第一思維創(chuàng)新第一。過程控制與自動化儀表過程控制與自動化儀表西安理工大學(xué)西安理工大學(xué) 潘永湘潘永湘 楊延西楊延西 趙躍趙躍 制作制作教學(xué)理念：教學(xué)理念： 第第7 7章章 實現(xiàn)特殊要求過程控制系統(tǒng)實現(xiàn)特殊要求過程控制系統(tǒng)1 1）了解比值控制的工業(yè)應(yīng)用背景，熟悉比值控）了解比值控制的工業(yè)應(yīng)用背景，熟悉比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型；制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型；2 2）掌握比值控制系統(tǒng)中比值器參數(shù)計算方

2、法；）掌握比值控制系統(tǒng)中比值器參數(shù)計算方法；3 3）了解比值控制系統(tǒng)中的非線性補償、動態(tài)補）了解比值控制系統(tǒng)中的非線性補償、動態(tài)補償以及實施方案等；償以及實施方案等；4 4）了解均勻控制的特點及設(shè)計方法；）了解均勻控制的特點及設(shè)計方法；5 5）了解分程控制的特點及應(yīng)用場合；）了解分程控制的特點及應(yīng)用場合；6 6）了解自動選擇性控制的特點及應(yīng)用場合。）了解自動選擇性控制的特點及應(yīng)用場合。工藝要求。工藝要求。問題：問題：Q2Q2容易受干擾和非線性的影響容易受干擾和非線性的影響 而破壞而破壞Q1Q1與與Q2Q2的比值關(guān)系。的比值關(guān)系。1 1、開環(huán)比值控制系統(tǒng)開環(huán)比值控制系統(tǒng)2 2、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)

3、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)問題：問題：這種單閉環(huán)這種單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)可以比值控制系統(tǒng)可以精確的控制精確的控制Q1Q1與與Q2Q2的比值關(guān)系但的比值關(guān)系但Q1Q1的值不可控。的值不可控。3 3、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)問題：問題：該控制方案該控制方案所用儀表較多，投所用儀表較多，投資較高。資較高。 比值設(shè)定方法：比值設(shè)定方法：TF1TF2CF2給定值TF1TF2CF2相除比值相除比值給定值相乘比值相乘比值4、 變比值控制系統(tǒng)。變比值控制系統(tǒng)。 應(yīng)該注意應(yīng)該注意: 在變比值控制系統(tǒng)中，比值通常只是一種控制手段不是最在變比值控制系統(tǒng)中，比值通常只是一種控制手段不是最終目的，而第三參數(shù)終目的，而

4、第三參數(shù)y(s)y(s)往往往往是產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)。是產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)。 在有些生產(chǎn)過程中，要求兩種物料的流量比隨第三個工藝參數(shù)的在有些生產(chǎn)過程中，要求兩種物料的流量比隨第三個工藝參數(shù)的要求而變化，也就是比值系數(shù)不是固定的而是隨工況而變化的，這就是要求而變化，也就是比值系數(shù)不是固定的而是隨工況而變化的，這就是變比值變比值控制?？刂??；诔ㄆ鞯淖儽戎悼刂茖嵗龑嵗跛嵘a(chǎn)控制系統(tǒng)硝酸生產(chǎn)控制系統(tǒng)氧化爐溫度串級比值控制流程氧化爐溫度串級比值控制流程 如上所述，比值控制是解決不同物料流量之間的比例關(guān)系問題。當(dāng)如上所述，比值控制是解決不同物料流量之間的比例關(guān)系問題。當(dāng)使用單元組合儀表時，因輸入輸出參數(shù)均為統(tǒng)一

5、標(biāo)準信號，所以，比使用單元組合儀表時，因輸入輸出參數(shù)均為統(tǒng)一標(biāo)準信號，所以，比值器參數(shù)必須由實際物料流量的比值系數(shù)折算成儀表的標(biāo)準統(tǒng)一信號。值器參數(shù)必須由實際物料流量的比值系數(shù)折算成儀表的標(biāo)準統(tǒng)一信號。以下分兩種情況。以下分兩種情況。（1 1）流量與檢測信號呈非線性關(guān)系）流量與檢測信號呈非線性關(guān)系 （2）流量與檢測信號呈線性關(guān)系）流量與檢測信號呈線性關(guān)系 1 1、比值器參數(shù)的計算、比值器參數(shù)的計算 21max2max2144qKKqII說明：當(dāng)物料流量的比值一定、流量與其說明：當(dāng)物料流量的比值一定、流量與其檢測信號呈平方關(guān)系時，比值器的參數(shù)與檢測信號呈平方關(guān)系時，比值器的參數(shù)與物料流量的實際比

6、值和最大值之比的乘積物料流量的實際比值和最大值之比的乘積也呈平方關(guān)系。也呈平方關(guān)系。 1max22max144qIKKqI說明：當(dāng)物料流量的比值一定、流量與說明：當(dāng)物料流量的比值一定、流量與其測量信號呈線性關(guān)系時，比值器的參其測量信號呈線性關(guān)系時，比值器的參數(shù)與物料流量的實際比值和最大值之比數(shù)與物料流量的實際比值和最大值之比的乘積也呈線性關(guān)系。的乘積也呈線性關(guān)系。 （3）實例計算）實例計算 已知某流量比值系統(tǒng)采用差壓式流量計測量主副流量，已知某流量比值系統(tǒng)采用差壓式流量計測量主副流量，其最大量程分別為：其最大量程分別為：hmQhmQ/20/5.123max23max1工藝要求工藝要求4.112

7、QQK試計算不加開方器與加開方器后儀表的比值系數(shù)試計算不加開方器與加開方器后儀表的比值系數(shù)K。不加開方器時不加開方器時: 766.0205.124.1222max22max212QQKK解解:加開方器后加開方器后:875. 0205 .124 . 1K2 2、比值控制系統(tǒng)中的非線性補償比值控制系統(tǒng)中的非線性補償 比值控制系統(tǒng)中的非線性特性是指被控過程的靜態(tài)放大系數(shù)隨負荷變化而變化的特性，在設(shè)計比值控制系統(tǒng)時必須要加以注意。（1）測量變送環(huán)節(jié)的非線性特性）測量變送環(huán)節(jié)的非線性特性 流量與測量信號無論是呈線性關(guān)系還是呈非線性關(guān)系，其比值系數(shù)與負荷的大小無關(guān)，均保持其為常數(shù)。但是，當(dāng)流量與測量信號呈

8、非線性關(guān)系時對過程的動態(tài)特性卻是有影響的。 其輸入輸出關(guān)系有：其輸入輸出關(guān)系有：2max2max2222kqpkqp采用采用DDZDDZ型儀表將差壓信號型儀表將差壓信號線性地轉(zhuǎn)換為電流信號：線性地轉(zhuǎn)換為電流信號：4) 420(max222ppI測量變送環(huán)節(jié)是非線性的，其靜態(tài)放大系數(shù)為：測量變送環(huán)節(jié)是非線性的，其靜態(tài)放大系數(shù)為：202max222232202qqqIKqq問題：當(dāng)負荷增大時，調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)如果不能隨之改變，則系統(tǒng)的當(dāng)負荷增大時，調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)如果不能隨之改變，則系統(tǒng)的運行質(zhì)量就會下降運行質(zhì)量就會下降 。（2）非線性補償）非線性補償 為了克服這一不利影響，通常用開方器進行補償，

9、即在差壓變送器后串接一個開方器，使流量與測量信號之間呈現(xiàn)線性關(guān)系。 差壓變送器的輸出電流信號與開方器的輸出電流信號之間的關(guān)系為：2244II測量變送環(huán)節(jié)和開方器串接后總的靜態(tài)放大系數(shù)為： 2202222max4IKqqq q常量，它已不再受負荷變化的影響3比值控制系統(tǒng)中的動態(tài)補償比值控制系統(tǒng)中的動態(tài)補償 在某些特殊的生產(chǎn)工藝中，對比值控制的要求非常高，即不僅在靜態(tài)工況下要求兩種物料流量的比值一定，而且在動態(tài)情況下也要求兩種物料流量的比值一定。為實現(xiàn)動態(tài)比值一定，必須滿足 21QsK KQs為常數(shù)動態(tài)補償器的傳遞函數(shù)為 20222max12021max1cmZmcG s G s GsqG sG

10、s G s G sq注意：注意：由于從動流量總要滯后于主動流量，所以動態(tài)補償器一般應(yīng)具有超前由于從動流量總要滯后于主動流量，所以動態(tài)補償器一般應(yīng)具有超前特性。特性。 4比值控制系統(tǒng)的實現(xiàn)比值控制系統(tǒng)的實現(xiàn) 比值控制的具體實現(xiàn)方案有兩比值控制的具體實現(xiàn)方案有兩種種: :二、把一個流量的測量值乘以比值系數(shù)，其乘積作為副調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，稱為相乘控制方案。 在工程上，具體實現(xiàn)比值控制時，通常有比值器、乘法器或除法器等單元儀表可供選用，相當(dāng)方便。一、把兩個流量的測量值相除，其商作為調(diào)節(jié)器的反饋值，稱為相除控制方案。1均勻控制的提出均勻控制的提出 均勻控制系統(tǒng)具有使控制量與被控制量均勻緩慢地在一定范均勻控

11、制系統(tǒng)具有使控制量與被控制量均勻緩慢地在一定范圍內(nèi)變化的特殊功能。圍內(nèi)變化的特殊功能。 控制目標(biāo)控制目標(biāo)： 1 1、 穩(wěn)定塔穩(wěn)定塔A A的液位的液位 解決的方法： 增加中間儲存容器 2 2、穩(wěn)定塔、穩(wěn)定塔B B的進料流量的進料流量解決的方法： 采用均勻控制采用均勻控制圖示圖示 圖圖a a圖圖c c是普通的單回路控制系統(tǒng)的控制結(jié)果，只有圖是普通的單回路控制系統(tǒng)的控制結(jié)果，只有圖b b才體現(xiàn)才體現(xiàn)了均勻控制的思想，即了均勻控制的思想，即L L和和F F都緩慢波動且都穩(wěn)定在一定范圍都緩慢波動且都穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)內(nèi)。將液位控制與流量控制統(tǒng)一在一個控制系統(tǒng)中，從系統(tǒng)內(nèi)部解決兩種將液位控制與流量控制統(tǒng)一在

12、一個控制系統(tǒng)中，從系統(tǒng)內(nèi)部解決兩種工藝參數(shù)供求之間的矛盾，即使工藝參數(shù)供求之間的矛盾，即使A A塔的液位在允許的范圍內(nèi)波動的同塔的液位在允許的范圍內(nèi)波動的同時，也使流量平穩(wěn)緩慢地變化。時，也使流量平穩(wěn)緩慢地變化。 均勻控制的設(shè)計思想：均勻控制的設(shè)計思想：液位控制時前后設(shè)備的液位、流量關(guān)系液位控制時前后設(shè)備的液位、流量關(guān)系 2. 均勻控制的特點均勻控制的特點 1 1、結(jié)構(gòu)上無特殊性、結(jié)構(gòu)上無特殊性 同樣一個單回路液位控制系統(tǒng)，由于控制作用強弱不一，既同樣一個單回路液位控制系統(tǒng)，由于控制作用強弱不一，既可以是單回路定值控制系統(tǒng)，也可以是均勻控制系統(tǒng)。因此均勻可以是單回路定值控制系統(tǒng)，也可以是均勻控

13、制系統(tǒng)。因此均勻控制是靠降低控制回路的靈敏度而不是靠結(jié)構(gòu)變化獲得的?？刂剖强拷档涂刂苹芈返撵`敏度而不是靠結(jié)構(gòu)變化獲得的。 2 2、參數(shù)有變化，而且是緩慢地變化、參數(shù)有變化，而且是緩慢地變化 因為均勻控制是前后設(shè)備物料供求之間的均勻，所以表征因為均勻控制是前后設(shè)備物料供求之間的均勻，所以表征兩個物料的參數(shù)都不應(yīng)是某一固定值。那種試圖把兩個參數(shù)都兩個物料的參數(shù)都不應(yīng)是某一固定值。那種試圖把兩個參數(shù)都穩(wěn)定不變的想法絕非均勻控制的目的。無需將兩個參數(shù)平均分穩(wěn)定不變的想法絕非均勻控制的目的。無需將兩個參數(shù)平均分配，而是視前后設(shè)備的特性及重要件等因素來確定其主次。配，而是視前后設(shè)備的特性及重要件等因素來確

14、定其主次。 3 3、參數(shù)應(yīng)在、參數(shù)應(yīng)在限定限定范圍內(nèi)變化范圍內(nèi)變化 在均勻控制系統(tǒng)中，被控變量是非單一、非定值的，允許它在均勻控制系統(tǒng)中，被控變量是非單一、非定值的，允許它們在一定的范圍內(nèi)變化，但前塔的液位變化有一個規(guī)定的上、下們在一定的范圍內(nèi)變化，但前塔的液位變化有一個規(guī)定的上、下限。同樣，后塔的進料流量也不能超過它所能承受的最大負荷和限。同樣，后塔的進料流量也不能超過它所能承受的最大負荷和最低處理量，否則不能保證反應(yīng)塔的正常工作。最低處理量，否則不能保證反應(yīng)塔的正常工作。均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括：控制方案的選擇，調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括：控制方案的選擇，調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇 ，

15、調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定 1.控制方案的選擇控制方案的選擇（1）簡單均勻控制系統(tǒng)）簡單均勻控制系統(tǒng) 注意：注意：當(dāng)調(diào)節(jié)閥兩端的壓差變化較大時，流量大小不僅取決于調(diào)當(dāng)調(diào)節(jié)閥兩端的壓差變化較大時，流量大小不僅取決于調(diào)節(jié)閥開度的大小，還將受到壓差波動的影響。節(jié)閥開度的大小，還將受到壓差波動的影響。 （2）串級均勻控制系統(tǒng)）串級均勻控制系統(tǒng) 為了克服調(diào)節(jié)閥前后壓力波動和被控過程的自平衡待性對流量的影響為了克服調(diào)節(jié)閥前后壓力波動和被控過程的自平衡待性對流量的影響，設(shè)計了以流量為副參數(shù)、以液位為主參數(shù)的串級均勻控制系統(tǒng)。，設(shè)計了以流量為副參數(shù)、以液位為主參數(shù)的串級均勻控制系統(tǒng)。如圖如圖所示。所示。

16、從結(jié)構(gòu)上看，從結(jié)構(gòu)上看，它與一般的液位和流量串級控制系統(tǒng)是一致的。但它與一般的液位和流量串級控制系統(tǒng)是一致的。但這里采用串級形式的目的并不是為了提高主參數(shù)液位的控制精度，這里采用串級形式的目的并不是為了提高主參數(shù)液位的控制精度，而是為了克服閥前壓力波動及自平衡特性對流量的影響，使流量而是為了克服閥前壓力波動及自平衡特性對流量的影響，使流量變化平緩。變化平緩。2.調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇 3.調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定 (1) (1) 在所有的均勻控制系統(tǒng)中，不應(yīng)加微分控制在所有的均勻控制系統(tǒng)中，不應(yīng)加微分控制。 (2)(2) 主調(diào)節(jié)器一般采用比例控制或比例積分控制，而在串級控制中，主

17、調(diào)節(jié)器一般采用比例控制或比例積分控制，而在串級控制中，副調(diào)節(jié)器一般采用比例控制，特殊情況下，也可采用比例積分控制。副調(diào)節(jié)器一般采用比例控制，特殊情況下，也可采用比例積分控制。（1） 經(jīng)驗法經(jīng)驗法 即根據(jù)經(jīng)驗，按照即根據(jù)經(jīng)驗，按照“先副后主先副后主” ，把主、副調(diào)節(jié)器的，把主、副調(diào)節(jié)器的比例度比例度調(diào)節(jié)到某一適當(dāng)值；然后由小到大進行調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)的過渡調(diào)節(jié)到某一適當(dāng)值；然后由小到大進行調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)的過渡過程緩慢地、非周期衰減變化，最后再根據(jù)過程的具體情況，給主調(diào)過程緩慢地、非周期衰減變化，最后再根據(jù)過程的具體情況，給主調(diào)節(jié)器加上積分作用。需要注意的是，主調(diào)節(jié)器的積分時間要調(diào)得大一節(jié)器加上積分作用。

18、需要注意的是，主調(diào)節(jié)器的積分時間要調(diào)得大一些。些。（2）停留時間法）停留時間法 即依據(jù)控制介質(zhì)流過被控過程所需要的時間整定即依據(jù)控制介質(zhì)流過被控過程所需要的時間整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使被控參數(shù)在允許的范圍內(nèi)變化。調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使被控參數(shù)在允許的范圍內(nèi)變化。minVqt (1) (1) 所有均勻控制中，所有均勻控制中， 均比定值控制要均比定值控制要大。大。IT與(2) (2) 對串級均勻控制可采用停留時法進行整定對串級均勻控制可采用停留時法進行整定。停留時間停留時間t tminmin2020202040404040比例度比例度（% %）10010015015015015020020020020025

19、0250積分時間積分時間T Ti iminmin5 510101515整定參數(shù)與停留時間整定參數(shù)與停留時間t t的關(guān)系的關(guān)系 最后還需指出的是： 間歇式化學(xué)反應(yīng)器分程控制系統(tǒng) 在一般的控制系統(tǒng)中，調(diào)在一般的控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的輸出只控制一個調(diào)節(jié)節(jié)器的輸出只控制一個調(diào)節(jié)閥，但在某些工業(yè)生產(chǎn)中，閥，但在某些工業(yè)生產(chǎn)中，根據(jù)工藝要求，需將調(diào)節(jié)器根據(jù)工藝要求，需將調(diào)節(jié)器的輸出信號分段，去分別控的輸出信號分段，去分別控制兩個或兩個以上的調(diào)節(jié)閥。制兩個或兩個以上的調(diào)節(jié)閥。這種控制系統(tǒng)通常稱為：這種控制系統(tǒng)通常稱為：分分程控制系統(tǒng)程控制系統(tǒng)。分程控制系統(tǒng)的信號分段蒸汽閥為氣開，冷水閥為氣關(guān)1 1、調(diào)節(jié)閥同向

20、動作調(diào)節(jié)閥同向動作分程控制系統(tǒng)有兩種類型分程控制系統(tǒng)有兩種類型: : 2 2、調(diào)節(jié)閥異向動作調(diào)節(jié)閥異向動作 a)a)閥閥A A氣開、閥氣開、閥B B氣關(guān)氣關(guān)b)b)閥閥A A氣關(guān)、閥氣關(guān)、閥B B氣開氣開 分程控制系統(tǒng)本質(zhì)上是屬于單回路控制系統(tǒng)。 由于調(diào)節(jié)器的輸出信號要進行分程而且所用調(diào)節(jié)閥較多，所以在系統(tǒng)設(shè)計上也有一些特殊之處。 即將調(diào)節(jié)器輸出分成幾個區(qū)段即將調(diào)節(jié)器輸出分成幾個區(qū)段,一段信號控制一個調(diào)節(jié)閥。一段信號控制一個調(diào)節(jié)閥。1 1、調(diào)節(jié)器輸出信號的分程調(diào)節(jié)器輸出信號的分程 2 2、調(diào)節(jié)閥的選擇及注意的問題調(diào)節(jié)閥的選擇及注意的問題 （1）調(diào)節(jié)閥類型的選擇）調(diào)節(jié)閥類型的選擇 根據(jù)工藝要求選

21、擇同向工作或異向工作的調(diào)節(jié)閥。 （2）調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇）調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇 在分程控制中，當(dāng)把兩個調(diào)節(jié)閥作為一個調(diào)節(jié)閥使用時，要求分程點處的流量特性平滑（3）調(diào)節(jié)閥的泄漏量）調(diào)節(jié)閥的泄漏量 在分程控制系統(tǒng)中，必須保證在調(diào)節(jié)閥全關(guān)時無泄漏或泄漏量極小。 1 1、用于節(jié)能用于節(jié)能 2用于擴大調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍用于擴大調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍 由于我國目前統(tǒng)一設(shè)計的調(diào)節(jié)閥，其可調(diào)范圍為30，因而不能滿足需要調(diào)節(jié)閥可調(diào)范圍大的生產(chǎn)過程。解決這一問題的辦法之一是采用分程控制，將流通能力不同、可調(diào)范圍相同的兩個調(diào)節(jié)閥當(dāng)一個調(diào)節(jié)閥使用，擴大其可調(diào)節(jié)范圍，以滿足特殊工藝的要求。 由此可見，分程控制中調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范

22、圍與單個調(diào)節(jié)閥相比，擴大了26倍，從而滿足了工藝上的特殊要求。此時，調(diào)節(jié)閥的最大流通能力分別為調(diào)節(jié)閥此時，調(diào)節(jié)閥的最大流通能力分別為調(diào)節(jié)閥例如，某一分程控制系統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)閥，其最小流通能力分別為例如，某一分程控制系統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)閥，其最小流通能力分別為1max2max1min109.2 0.14780RCCC分1min2min0.143.5CC和而可調(diào)范圍均為而可調(diào)范圍均為1230RR的最大流通能力分別為1max2max4.2105CC和。若將兩個調(diào)節(jié)閥當(dāng)成一個調(diào)節(jié)閥當(dāng)成一個調(diào)節(jié)閥使用，則最小流通能力為0.14，最大流通能力為109.2，由此可算出分程控制調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍為 3用于兩個不同控制介

23、質(zhì)的生產(chǎn)過程用于兩個不同控制介質(zhì)的生產(chǎn)過程 廢液中和過程分程控制廢液中和過程分程控制7PH7PH7PH酸性酸性堿性堿性中性中性7.4.1 7.4.1 自動選擇性控制概述自動選擇性控制概述一般的過程控制系統(tǒng)是在正常工況下，為保證生產(chǎn)過程的物料平衡、能一般的過程控制系統(tǒng)是在正常工況下，為保證生產(chǎn)過程的物料平衡、能量平衡和生產(chǎn)安全而設(shè)計的，它們沒有該考慮到在事故狀態(tài)下的安全生量平衡和生產(chǎn)安全而設(shè)計的，它們沒有該考慮到在事故狀態(tài)下的安全生產(chǎn)問題，即當(dāng)操作條件到達安全極限時，應(yīng)有保護性措施。如大型透平產(chǎn)問題，即當(dāng)操作條件到達安全極限時，應(yīng)有保護性措施。如大型透平壓縮機的防喘振，化學(xué)反應(yīng)器的安全操作及鍋爐

24、燃燒系統(tǒng)的防脫火、防壓縮機的防喘振，化學(xué)反應(yīng)器的安全操作及鍋爐燃燒系統(tǒng)的防脫火、防回火等?；鼗鸬?。 事故狀態(tài)的保護性措施大致可分成兩類：事故狀態(tài)的保護性措施大致可分成兩類： 一種是自動報警，然后由人工進行處理，或采用自動連鎖、自一種是自動報警，然后由人工進行處理，或采用自動連鎖、自動停機的方法進行保護，稱為動停機的方法進行保護，稱為“硬保護硬保護”。 另一種措施稱為另一種措施稱為“軟保護軟保護”，即所謂選擇性控制系統(tǒng)。，即所謂選擇性控制系統(tǒng)。 7.4.2 7.4.2 系統(tǒng)的類型及工作過程系統(tǒng)的類型及工作過程1選擇調(diào)節(jié)器的輸出信號選擇調(diào)節(jié)器的輸出信號對調(diào)節(jié)器輸出信號進行選擇的系統(tǒng)框圖為：對調(diào)節(jié)器輸出信號進行選擇的系統(tǒng)框圖為： ：2選擇變送器的輸出信號選擇變送器的輸出信號這種系統(tǒng)至少采用兩個或兩個以上的變送器。變送器的輸出信號均送入選擇器，選擇器選擇符合工藝要求的信號反饋至調(diào)節(jié)器。 化學(xué)反應(yīng)過程峰值溫度自動選擇性控制系統(tǒng)流程圖 反應(yīng)器峰值溫度自動選擇性控制系統(tǒng)框圖 7.4.3 7.