自動變速器的基本結構

1、1第三章第三章 自動變速器的基本結構自動變速器的基本結構3-13-1概述概述 自動變速器是汽車上一個高科技的機電一體化產(chǎn)品。自動變速器是汽車上一個高科技的機電一體化產(chǎn)品。隨著電子技術、計算機技術、液壓控制技術的綜合發(fā)隨著電子技術、計算機技術、液壓控制技術的綜合發(fā)展，汽車自動變速器的控制技術也由全液壓式（展，汽車自動變速器的控制技術也由全液壓式（AT）發(fā)展到電控式（發(fā)展到電控式（ECT）。新型的電控式自動變速器已）。新型的電控式自動變速器已應用智能電腦和脈寬調(diào)制式的電液比例壓力閥，大大應用智能電腦和脈寬調(diào)制式的電液比例壓力閥，大大地改善了自動變速器的性能。而且，在引擎控制計算地改善了自動變速器的

2、性能。而且，在引擎控制計算機和自動變速器控制計算機之間進行通訊和聯(lián)合控制，機和自動變速器控制計算機之間進行通訊和聯(lián)合控制，使整車的控制性能大為提高使整車的控制性能大為提高。與此同時，自動變速器與此同時，自動變速器在內(nèi)燃機車、工程機械、船舶等方面也得到了廣泛地在內(nèi)燃機車、工程機械、船舶等方面也得到了廣泛地應用。它的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在以下幾個方面：應用。它的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在以下幾個方面：21.1.操作簡單、省力，提高了運行安全性操作簡單、省力，提高了運行安全性和乘做地平穩(wěn)性和乘做地平穩(wěn)性 安裝了自動變速器的汽車取消了離合器踏安裝了自動變速器的汽車取消了離合器踏板。在變速過程中，通過變速桿（或稱選檔桿

3、）板。在變速過程中，通過變速桿（或稱選檔桿）選擇了換檔范圍以后，在一般情況下，就不在選擇了換檔范圍以后，在一般情況下，就不在需要任何換檔動作需要任何換檔動作。 手動換檔：手動換檔：駕駛員根據(jù)路況，操縱換檔桿，駕駛員根據(jù)路況，操縱換檔桿，通過滑移齒輪達到換檔目的。通過滑移齒輪達到換檔目的。 自動換檔自動換檔：電腦或自動控制系統(tǒng)，接受各：電腦或自動控制系統(tǒng)，接受各種傳感器的數(shù)值，根據(jù)預先設定的程序，當達種傳感器的數(shù)值，根據(jù)預先設定的程序，當達到換檔條件時，電腦板自動發(fā)出控制指令，使，到換檔條件時，電腦板自動發(fā)出控制指令，使，自動變速器換檔自動變速器換檔32.延長了機件壽命延長了機件壽命 自動變速器

4、采用的液力變矩器可以吸自動變速器采用的液力變矩器可以吸收和消除傳動裝置的動載荷。收和消除傳動裝置的動載荷。 由于自動變速器的自動換檔避免了由于自動變速器的自動換檔避免了換檔時產(chǎn)生的沖擊與動載，因此，一般換檔時產(chǎn)生的沖擊與動載，因此，一般可使傳動零件的使用壽命延長可使傳動零件的使用壽命延長2-32-3倍。倍。 據(jù)統(tǒng)計，在惡劣條件下，裝自動變據(jù)統(tǒng)計，在惡劣條件下，裝自動變速器汽車的傳動軸上，其最大扭矩振幅速器汽車的傳動軸上，其最大扭矩振幅只相當于手動機械變速器的只相當于手動機械變速器的20-4020-40。因。因此，也使發(fā)動機的使用壽命提高了此，也使發(fā)動機的使用壽命提高了0.5-0.5-2.02.

5、0倍。倍。43. 3. 提高了汽車的動力性提高了汽車的動力性 自動變速器中的液力變矩器由于它本自動變速器中的液力變矩器由于它本身所具有的性能和它自身能自動連續(xù)地身所具有的性能和它自身能自動連續(xù)地變速，從而提高了汽車起動的加速性。變速，從而提高了汽車起動的加速性。 由于自動變速器在換檔過程中傳動由于自動變速器在換檔過程中傳動系統(tǒng)傳遞的動力不中斷，而且沒有手動系統(tǒng)傳遞的動力不中斷，而且沒有手動換檔過程中減少供油的操作，再加上自換檔過程中減少供油的操作，再加上自動換檔在時機的控制上能保證發(fā)動機功動換檔在時機的控制上能保證發(fā)動機功率得以充分利用，所以，自動換檔可以率得以充分利用，所以，自動換檔可以得到

6、很好地加速性，而且提高了平均速得到很好地加速性，而且提高了平均速度。度。53-23-2 自動變速器的基本結構自動變速器的基本結構和工作原理和工作原理 一、自動變速器的分類一、自動變速器的分類 不同的汽車廠家在不同的車型上，裝不同的汽車廠家在不同的車型上，裝有不同型號的自動變速器，在這些型號有不同型號的自動變速器，在這些型號各異的自動變速器中，根據(jù)不同的角度，各異的自動變速器中，根據(jù)不同的角度，可 以 對 它 們 進 行 不 同 的 分 類 ?？?以 對 它 們 進 行 不 同 的 分 類 。61 1按汽車的驅動方式分類按汽車的驅動方式分類 汽車本身的驅動方式有前驅動和后驅動兩種，汽車本身的驅動

7、方式有前驅動和后驅動兩種，裝置在這兩種汽車上的自動變速器在結構上也裝置在這兩種汽車上的自動變速器在結構上也就有很大地不同而分為前驅動自動變速器和后就有很大地不同而分為前驅動自動變速器和后驅動自動變速器，如圖驅動自動變速器，如圖3-13-1所示即為前、后驅動所示即為前、后驅動地自動變速器地基本形式示意圖。地自動變速器地基本形式示意圖。 2. 2. 按控制方式分類按控制方式分類 自動變速器根據(jù)其控制方式分類有全液壓（自動變速器根據(jù)其控制方式分類有全液壓（ATAT）式和電控式（式和電控式（ECTECT）兩種。值得注意地是，這兩）兩種。值得注意地是，這兩種都有一套原理基本相同的液壓控制系統(tǒng)種都有一套原

8、理基本相同的液壓控制系統(tǒng)。7圖圖3-1 前后驅動自動變速器前后驅動自動變速器8圖圖3-2 全液壓式和電控式系統(tǒng)全液壓式和電控式系統(tǒng)9二、自動變速器的基本組成二、自動變速器的基本組成1. 液力變矩器液力變矩器 液力變矩器一般多為三元件綜合式。液力變矩器一般多為三元件綜合式。它的主要作用是把發(fā)動機輸出的扭矩和它的主要作用是把發(fā)動機輸出的扭矩和轉速柔性地傳遞給自動變速器的變速機轉速柔性地傳遞給自動變速器的變速機構構。102.變速機構變速機構在自動變速器中緊接在液力變矩器之在自動變速器中緊接在液力變矩器之后的便是變速機構。它由行星輪系和后的便是變速機構。它由行星輪系和換檔執(zhí)行機構組成。換檔執(zhí)行機構組成

9、。 3. 控制機構控制機構自動變速器的控制機構是一個復雜的自動變速器的控制機構是一個復雜的液壓（或電液）控制系統(tǒng)，它是整個液壓（或電液）控制系統(tǒng)，它是整個自動變速器的心臟。自動變速器的心臟。11三、三、自動變速器的工作過程自動變速器的工作過程 1. 動力傳遞過程動力傳遞過程 2. 控制過程控制過程 全液壓式控制方式全液壓式控制方式 電液式控制方式電液式控制方式12發(fā)發(fā)動動機機行星行星齒輪齒輪機構機構變變矩矩器器變速變速扭矩扭矩轉速轉速變扭變扭變速、變向變速、變向變扭變扭圖圖3-3 動力傳遞過程動力傳遞過程13速控閥速控閥選檔桿選檔桿控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)節(jié)氣門閥節(jié)氣門閥油門油門發(fā)動機發(fā)動機變矩器變矩

10、器變速機構變速機構油門踏板油門踏板圖圖3-4全液壓式控制流程全液壓式控制流程14節(jié)氣門開度節(jié)氣門開度車車 速速水水 溫溫模式選擇模式選擇選檔桿位置開關選檔桿位置開關變速桿位置變速桿位置微型計算機微型計算機液液 壓壓 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng)S S1 1S S2 2S S3 3變速器鎖止變速器鎖止超速檔超速檔變速變速圖圖3-5 電控式原理電控式原理153-3 3-3 液力變矩器的基本原理液力變矩器的基本原理簡介簡介 液力變矩器是一種液力傳動裝置，它液力變矩器是一種液力傳動裝置，它以液體為工作介質來進行能量轉換。它以液體為工作介質來進行能量轉換。它的能量輸入部件稱為泵輪，以的能量輸入部件稱為泵輪，以

11、“B”B”表示；表示；它和發(fā)動機的輸出軸相連，并將發(fā)動機它和發(fā)動機的輸出軸相連，并將發(fā)動機輸出的機械能轉換為工作介質的動能。輸出的機械能轉換為工作介質的動能。能量輸出部件為渦輪，以能量輸出部件為渦輪，以“T”T”表示；它表示；它將液體的動能又還原為機械能輸出。將液體的動能又還原為機械能輸出。16一、液力偶合器的工作原理一、液力偶合器的工作原理 如圖如圖3-63-6所示為液力偶合器原理圖。所示為液力偶合器原理圖。泵輪泵輪2 2固定在發(fā)動機曲軸上，為能量固定在發(fā)動機曲軸上，為能量輸入端，渦輪輸入端，渦輪4 4固定在輸出軸固定在輸出軸5 5上，上，為輸出端。泵輪和渦輪之間有為輸出端。泵輪和渦輪之間有

12、2-4mm2-4mm的間隙，整個偶合器充滿了液體工的間隙，整個偶合器充滿了液體工作介質。作介質。171-發(fā)動機曲軸，2-泵輪，3-偶合器殼體，4-渦輪，5-偶合器輸出軸圖圖3-6 液力耦合器液力耦合器181.泵輪的運動泵輪的運動 發(fā)動機啟動后，曲軸發(fā)動機啟動后，曲軸1旋轉并帶動泵輪旋轉并帶動泵輪2同步同步旋轉。充滿在泵輪葉片間的工作液體隨著泵輪旋轉。充滿在泵輪葉片間的工作液體隨著泵輪同步旋轉，這是工作液體繞傳動軸的同步旋轉，這是工作液體繞傳動軸的牽連運動牽連運動。 在離心慣性力的作用下，工作液體在繞傳動在離心慣性力的作用下，工作液體在繞傳動軸坐牽連運動的同時，它沿葉片間的通道從內(nèi)軸坐牽連運動的

13、同時，它沿葉片間的通道從內(nèi)緣向外緣流動，這是流體和葉片間的緣向外緣流動，這是流體和葉片間的相對運動相對運動，并于泵輪的外緣流入渦輪。并于泵輪的外緣流入渦輪。192. 渦輪的運動渦輪的運動 工作液體流入渦輪后，把從泵輪處工作液體流入渦輪后，把從泵輪處獲得的能量（動量）傳遞給渦輪，使渦獲得的能量（動量）傳遞給渦輪，使渦輪旋轉。從渦輪外緣（渦輪入口）流入輪旋轉。從渦輪外緣（渦輪入口）流入的液體，既隨渦輪旋轉作牽連運動，又的液體，既隨渦輪旋轉作牽連運動，又從外緣向內(nèi)緣（渦輪出口）流動，這是從外緣向內(nèi)緣（渦輪出口）流動，這是渦輪葉片和流體的相對運動，最后，流渦輪葉片和流體的相對運動，最后，流體經(jīng)渦輪內(nèi)緣

14、又流回泵輪。體經(jīng)渦輪內(nèi)緣又流回泵輪。20二、液力偶合器和液力變矩器二、液力偶合器和液力變矩器 的能量轉換原理的能量轉換原理 1. 1. 液力偶合器的能量轉換液力偶合器的能量轉換 流體在偶合器（變矩器）內(nèi)的循環(huán)流動是一個相當復流體在偶合器（變矩器）內(nèi)的循環(huán)流動是一個相當復雜的三維流動，流體與工作葉片間的相互作用也相當雜的三維流動，流體與工作葉片間的相互作用也相當復雜。因此，分析這類問題時，在流體力學方面作了復雜。因此，分析這類問題時，在流體力學方面作了一系列假定后，一般用一元流束理論來描述。對于專一系列假定后，一般用一元流束理論來描述。對于專業(yè)性較強的一些描述方式和術語，由于篇幅有限，不業(yè)性較強

15、的一些描述方式和術語，由于篇幅有限，不作介紹，請讀者參考有關著作。作介紹，請讀者參考有關著作。21 轉換計算（見公式轉換計算（見公式3-1） 當發(fā)動機轉速（即為泵輪轉速）不變時，上述效率公當發(fā)動機轉速（即為泵輪轉速）不變時，上述效率公式（式（3-23-2）中的分母是一個常數(shù)；隨著渦輪轉速的升高，）中的分母是一個常數(shù)；隨著渦輪轉速的升高，傳動比變大，效率也高。反之，隨著渦輪轉速的降低，傳動比變大，效率也高。反之，隨著渦輪轉速的降低，偶合器的效率也隨之下降。需要指出的是，從理論上偶合器的效率也隨之下降。需要指出的是，從理論上講，當講，當n n1 1=n=n2 2時時i=0i=0，效率最高。這只有在

16、渦輪軸上沒有，效率最高。這只有在渦輪軸上沒有負載時才可能出現(xiàn)。而實際是，負載時才可能出現(xiàn)。而實際是，當當n n1 1=n=n2 2，偶合器的泵，偶合器的泵輪和渦輪之間沒有速度差；泵輪里的液體隨泵輪作旋輪和渦輪之間沒有速度差；泵輪里的液體隨泵輪作旋轉運動產(chǎn)生的離心慣性力和渦輪里的液體隨渦輪運動轉運動產(chǎn)生的離心慣性力和渦輪里的液體隨渦輪運動產(chǎn)生的離心慣性力大小相等而方向相反；偶合器內(nèi)的產(chǎn)生的離心慣性力大小相等而方向相反；偶合器內(nèi)的液體不流動，也沒有環(huán)流，偶合器也就失去了能量傳液體不流動，也沒有環(huán)流，偶合器也就失去了能量傳遞的作用。遞的作用。22耦耦合合器器的的傳傳動動比比耦耦合合器器的的效效率率：

17、則則液液力力耦耦合合器器的的效效率率為為，則則：，輸輸出出扭扭矩矩為為入入扭扭矩矩為為根根據(jù)據(jù)動動量量矩矩定定理理，設設輸輸: i:2313121200)(i)(nnnMnMMMMMiioi公式公式3-1、3-2232. 2. 變矩器的能量傳遞原理變矩器的能量傳遞原理（見圖（見圖3-73-7） 液力變矩器與液力偶合器在結構上的最大區(qū)別就是液力變矩器與液力偶合器在結構上的最大區(qū)別就是液力變矩器比液力偶合器多加裝了一個固定的流體導液力變矩器比液力偶合器多加裝了一個固定的流體導向裝置向裝置導輪。圖導輪。圖3-73-7所示為最簡單的液力變矩器的所示為最簡單的液力變矩器的結構簡圖。它由泵輪結構簡圖。它由

18、泵輪1 1、渦輪、渦輪2 2和導輪和導輪3 3等三個基本元件等三個基本元件組成。組成。 當泵輪當泵輪1 1由發(fā)動機驅動旋轉時，工作液體泵輪的外由發(fā)動機驅動旋轉時，工作液體泵輪的外端出口端出口b b 甩出（甩出（R R2 2即表示泵輪葉片出口在中間旋轉曲即表示泵輪葉片出口在中間旋轉曲面上的半徑）而進入渦輪，然后自渦輪的面上的半徑）而進入渦輪，然后自渦輪的C C端（端（R R3 3表示表示渦輪葉片出口在中間旋轉曲面的半徑）流出而進入導渦輪葉片出口在中間旋轉曲面的半徑）流出而進入導輪，再經(jīng)導輪輪，再經(jīng)導輪a a端流入泵輪而形成環(huán)流。端流入泵輪而形成環(huán)流。241-泵輪，2-渦輪，3-導輪圖圖3-7 變

19、矩器結構圖變矩器結構圖25圖圖3-8 葉柵展開圖葉柵展開圖26 葉珊展開圖（圖葉珊展開圖（圖3-8） 力矩計計算（公式力矩計計算（公式3-4） 把變矩器的公式（把變矩器的公式（3-83-8）和偶合器的）和偶合器的公式（公式（3-113-11）進行比較，我們可以看出，）進行比較，我們可以看出，變矩器渦輪軸上的輸出力矩和泵輪軸上變矩器渦輪軸上的輸出力矩和泵輪軸上的力矩并不是偶合器中的等量關系，而的力矩并不是偶合器中的等量關系，而是多了一個導輪對流體的作用力矩是多了一個導輪對流體的作用力矩M M3 3。這是導輪在變矩器中對變扭所起的關鍵這是導輪在變矩器中對變扭所起的關鍵作用。作用。27）（或或程程為

20、為：可可得得到到耦耦合合器器的的力力矩矩方方如如果果刪刪去去導導輪輪力力矩矩，則則即即：把把以以上上三三式式相相加加：導導輪輪對對流流體體的的作作用用力力矩矩為為：渦渦輪輪對對流流體體的的作作用用力力矩矩為為：泵泵輪輪對對流流體體的的作作用用力力矩矩得得如如下下等等式式：的的進進口口速速度度。所所以以，可可口口速速度度即即導導輪輪的的進進口口速速度度，渦渦輪輪的的出出泵泵輪輪的的出出口口速速度度即即渦渦輪輪：渦渦輪輪出出口口處處的的絕絕對對速速度度，相相對對速速度度為為為為渦渦輪輪出出口口處處的的牽牽連連速速度度），相相對對速速度度為為為為泵泵輪輪出出口口處處的的牽牽連連速速度度：泵泵輪輪出出

21、口口處處的的絕絕對對速速度度11308373063534321212313213112321322112211212122222232222221222MMMMMMMMMMRvRvMRvRvMRvRvMvvvvvvWuvWRuuWuvWuu)()()()(Q)()(Q)()(Q)(R(DDTTBBBDDTTBTTTTTTBBBBBB公式公式3-428 變矩原理（見圖變矩原理（見圖3-9） 渦輪轉速為零或較低（相當于起步或重載低速渦輪轉速為零或較低（相當于起步或重載低速時），渦輪出口的絕對速度（即導輪的進口速時），渦輪出口的絕對速度（即導輪的進口速度）和導輪的出口速度相反，渦輪軸上的輸出度）和導

22、輪的出口速度相反，渦輪軸上的輸出力矩大于泵輪軸上的力矩。力矩大于泵輪軸上的力矩。 當渦輪轉速逐漸升高，即渦輪的牽連速度逐漸當渦輪轉速逐漸升高，即渦輪的牽連速度逐漸增加時，渦輪出口絕對速度逐漸減小，方向逐增加時，渦輪出口絕對速度逐漸減小，方向逐漸改變；當渦輪的轉速增加到一定程度以后漸改變；當渦輪的轉速增加到一定程度以后（導輪進出口絕對速度的方向相同），流體作（導輪進出口絕對速度的方向相同），流體作用于渦輪的力矩（渦輪的輸出力矩）小于泵輪用于渦輪的力矩（渦輪的輸出力矩）小于泵輪作用于流體的作用力矩（泵輪的輸入力矩）。作用于流體的作用力矩（泵輪的輸入力矩）。29 A A 起步時起步時B B 車速較高

23、時車速較高時1 1 由泵輪沖向渦輪的液流方向；由泵輪沖向渦輪的液流方向；2 2 由渦輪沖向導輪的液流方向；由渦輪沖向導輪的液流方向；3 3。由導輪。由導輪沖向泵輪的液流方向。沖向泵輪的液流方向。圖3-9導輪流體方向的變化圖303 3單向離合器和鎖止離合器的應用單向離合器和鎖止離合器的應用 渦輪轉速升高以后，由渦輪流出流體的渦輪轉速升高以后，由渦輪流出流體的絕對速度的方向改變，使這些流體沖擊絕對速度的方向改變，使這些流體沖擊導輪葉片的背部而引起了導輪流進泵輪導輪葉片的背部而引起了導輪流進泵輪的流體的方向改變而使流體對泵輪產(chǎn)生的流體的方向改變而使流體對泵輪產(chǎn)生了一個阻滯泵輪運動的力矩。要改變這了一

24、個阻滯泵輪運動的力矩。要改變這種狀況，關鍵是改變導輪流出流體絕對種狀況，關鍵是改變導輪流出流體絕對速度方向的改變速度方向的改變。31單向離合器的作用單向離合器的作用 當渦輪的轉速不高，導輪力矩當渦輪的轉速不高，導輪力矩M30時，由于渦時，由于渦輪出口流體力圖使導輪反轉（指和泵輪轉向相輪出口流體力圖使導輪反轉（指和泵輪轉向相反），此時單向離合器反向鎖止，導輪被固定反），此時單向離合器反向鎖止，導輪被固定不動。最終使渦輪的輸出力矩大于泵輪力矩。不動。最終使渦輪的輸出力矩大于泵輪力矩。 當渦輪轉速再升高，渦輪出口流體開始沖擊導當渦輪轉速再升高，渦輪出口流體開始沖擊導輪葉片背部，導輪力矩輪葉片背部，導

25、輪力矩M30時，導輪旋轉，時，導輪旋轉，導輪出口流體的絕對速度改變，使導輪輸出力導輪出口流體的絕對速度改變，使導輪輸出力矩保持在矩保持在M3=0狀態(tài)（即偶合狀態(tài)）。狀態(tài)（即偶合狀態(tài)）。32鎖止離合器的作用鎖止離合器的作用 當渦輪轉速達到一定值以后，它就只能當渦輪轉速達到一定值以后，它就只能工作在耦合器的工作狀態(tài)，成為一個耦工作在耦合器的工作狀態(tài)，成為一個耦合器。當汽車處于高速輕載時，其效率合器。當汽車處于高速輕載時，其效率必然很低。當汽車高速輕載時，把變矩必然很低。當汽車高速輕載時，把變矩器的泵輪和渦輪直接鎖止在一起形成機器的泵輪和渦輪直接鎖止在一起形成機械傳動，充分發(fā)揮機械傳動效率高的特械傳

26、動，充分發(fā)揮機械傳動效率高的特點，汽車在良好路面行駛時，通過鎖止點，汽車在良好路面行駛時，通過鎖止裝置把泵輪和渦輪鎖止在一起，使汽車裝置把泵輪和渦輪鎖止在一起，使汽車高速行駛時的效率大為提高。高速行駛時的效率大為提高。333-4 3-4 自動變速器的變速機構自動變速器的變速機構 手動變速器一般用外嚙合普通齒輪變手動變速器一般用外嚙合普通齒輪變速機構，而自動變速器一般用內(nèi)嚙合的速機構，而自動變速器一般用內(nèi)嚙合的行星齒輪機構。行星齒輪機構。 和普通手動變速器相比，在傳遞同樣和普通手動變速器相比，在傳遞同樣功率的條件下，內(nèi)嚙合行星齒輪機構可功率的條件下，內(nèi)嚙合行星齒輪機構可以大大減小變速機構的尺寸和

27、重量；并以大大減小變速機構的尺寸和重量；并可以實現(xiàn)同向、同軸減速傳動。可以實現(xiàn)同向、同軸減速傳動。 此外，由于采用內(nèi)嚙合傳動，變速過此外，由于采用內(nèi)嚙合傳動，變速過程中動力不間斷，加速性好，工作可靠。程中動力不間斷，加速性好，工作可靠。34一、一、行星齒輪機構的基本結構和行星齒輪機構的基本結構和 工作原理工作原理 行星齒輪機構按照齒輪排數(shù)不同?？尚行驱X輪機構按照齒輪排數(shù)不同?？梢苑譃閱闻藕投嗯判行驱X輪機構。以分為單排和多排行星齒輪機構。 多排行星齒輪機構一般由幾個單排多排行星齒輪機構一般由幾個單排行星齒輪機構組成。行星齒輪機構組成。 在自動變速器中一般應用在自動變速器中一般應用2-32-3個單

28、排個單排行星齒輪機構組成一個多排行星齒輪機行星齒輪機構組成一個多排行星齒輪機構。構。 但單排行星齒輪機構是分析多排行星但單排行星齒輪機構是分析多排行星齒輪機構的基礎。齒輪機構的基礎。351 1單排行星齒輪機構和它的傳動原單排行星齒輪機構和它的傳動原 理（見圖理（見圖3-103-10） 如圖如圖3-103-10所示為一個單排行星齒輪機所示為一個單排行星齒輪機構的基本結構簡圖。構的基本結構簡圖。 從圖中可以看出，一個單排行星齒從圖中可以看出，一個單排行星齒輪機構由太陽輪輪機構由太陽輪1 1、行星齒輪和行星齒輪、行星齒輪和行星齒輪架架2 2及環(huán)齒圈及環(huán)齒圈3 3組成。組成。 由于行星齒輪和行星架是一

29、個整體由于行星齒輪和行星架是一個整體（以下簡稱行星架），所以，在一個行（以下簡稱行星架），所以，在一個行星排中只有三個基本元件：太陽輪、行星排中只有三個基本元件：太陽輪、行星架和環(huán)齒圈。星架和環(huán)齒圈。361 13 32 21 1 太陽輪太陽輪 2 2 行星齒輪和行星齒輪架，行星齒輪和行星齒輪架，3 3 環(huán)齒圈環(huán)齒圈圖圖3-10 行星齒輪機構簡圖行星齒輪機構簡圖372. 單排行星齒輪機構的組合方式單排行星齒輪機構的組合方式 由于單排行星輪機構有兩個自由度，因此，由于單排行星輪機構有兩個自由度，因此，它沒有固定的傳動比，不能直接用于變速傳動，它沒有固定的傳動比，不能直接用于變速傳動，也就不能傳遞功

30、率。也就不能傳遞功率。 所以，行星排在傳遞功率時，三元件中的所以，行星排在傳遞功率時，三元件中的一個必須被鎖止，使其它二個元件中的一個為一個必須被鎖止，使其它二個元件中的一個為主動件，另一個為從動件。主動件，另一個為從動件。通過這兩個元件才通過這兩個元件才可能傳遞功率，也才有固定的傳動比。可能傳遞功率，也才有固定的傳動比。 一個行星排可以得到八種不同的組合方式。一個行星排可以得到八種不同的組合方式。383 . 傳動比的基本計算傳動比的基本計算 行星排在運轉時行星排在運轉時 ，由于行星輪存在，由于行星輪存在自轉和公轉兩種運動狀態(tài)，因此其傳動自轉和公轉兩種運動狀態(tài)，因此其傳動比的計算方法和定軸式齒

31、輪傳動機構的比的計算方法和定軸式齒輪傳動機構的計算方法稍有不同。一種是根據(jù)定軸式計算方法稍有不同。一種是根據(jù)定軸式齒輪傳動計算傳動比的模式來計算，當齒輪傳動計算傳動比的模式來計算，當行星架作為主動件或從動件時，賦予行行星架作為主動件或從動件時，賦予行星架一個當量齒數(shù)，就可以直接計算傳星架一個當量齒數(shù)，就可以直接計算傳動比；動比；另一種計算方法是根據(jù)單排行星另一種計算方法是根據(jù)單排行星輪的運動特性方程來進行計算。兩者殊輪的運動特性方程來進行計算。兩者殊途同歸。途同歸。39直接計算直接計算 環(huán)齒圈鎖止或制動環(huán)齒圈鎖止或制動太陽輪制動太陽輪制動 行星架制動行星架制動根據(jù)運動特性方程的計算直接計算根據(jù)

32、運動特性方程的計算直接計算40）（從動件轉速主動件轉速主動件齒數(shù)從動件齒數(shù)傳動比153)i (公式3-1541143056241332245617080561431568013080241333248021122211.B.A.B.A.B.AZZiZZiZZiZZiZZiZZifeCdCCCbCa：環(huán)齒圈為主動件：太陽輪為主動件：行星架制動：行星架為主動件：環(huán)齒圈為主動件：太陽輪制動：行星架為主動件：太陽輪為主動件：環(huán)齒圈鎖止或制動直直 接接 計計 算算 示示 例例Z Z1 1=24=24Z Z2 2=56=56Z ZC C=Z=Z1 1+Z+Z2 2=80=8042從動件轉速主動件轉速傳動比

33、：式中：運動方程式為：，行星架的轉速為轉速為，環(huán)齒圈的齒數(shù)為，轉速為設太陽輪的齒數(shù)為i)()(,nnZ,nZZnnn12321322111631Z公式公式3-16 運動特性方程運動特性方程434. 辛普森行星排辛普森行星排1 1的結構及傳動規(guī)律的結構及傳動規(guī)律 如圖如圖3-113-11所示為一個辛普森（所示為一個辛普森（SimpsonSimpson）式）式雙排行星齒輪機構的簡圖。它是由兩個內(nèi)嚙合雙排行星齒輪機構的簡圖。它是由兩個內(nèi)嚙合單排行星齒輪機構組合而成。單排行星齒輪機構組合而成。 從圖中可以看出，兩個行星排共用一個太從圖中可以看出，兩個行星排共用一個太陽輪。稱前后太陽輪組件陽輪。稱前后太

34、陽輪組件1 1；前行星架和后環(huán)；前行星架和后環(huán)齒圈固連為一體，稱前行星架和后環(huán)齒圈組件齒圈固連為一體，稱前行星架和后環(huán)齒圈組件3 3；這個組件和輸出軸；這個組件和輸出軸5 5連接在一起。連接在一起。 經(jīng)過這樣的組合，本來兩個行星排的六個經(jīng)過這樣的組合，本來兩個行星排的六個基本元件就變成一個只有四個獨立元件的行星基本元件就變成一個只有四個獨立元件的行星齒輪機構。齒輪機構。441-前后太陽輪組件，前后太陽輪組件，2-前環(huán)齒圈，前環(huán)齒圈，3-前行星架后環(huán)齒圈組件，前行星架后環(huán)齒圈組件，4-后后行星架，行星架，5-輸出軸輸出軸圖圖3-11雙排行星齒輪機構簡圖雙排行星齒輪機構簡圖共用太陽輪共用太陽輪前環(huán)

35、齒圈前環(huán)齒圈前行星架后前行星架后環(huán)齒圈組件環(huán)齒圈組件后行星架后行星架輸出軸輸出軸455.5.辛普森行星排辛普森行星排2 2的結構及傳動規(guī)律的結構及傳動規(guī)律 圖圖3-123-12所示為辛普森行星排的一種應所示為辛普森行星排的一種應用形式（例如用形式（例如A340EA340E自動變速器）。自動變速器）。 它也是一種辛普森雙排行星齒輪機它也是一種辛普森雙排行星齒輪機構，并且兩個行星排也是共用一個太陽構，并且兩個行星排也是共用一個太陽輪。輪。 由于安裝形式翻轉了由于安裝形式翻轉了180180度，它不是度，它不是如圖如圖3-113-11所示的由前行星架和后環(huán)齒圈所示的由前行星架和后環(huán)齒圈組成一個組件，而

36、是由前環(huán)齒圈和后行組成一個組件，而是由前環(huán)齒圈和后行星架組成一個組件。星架組成一個組件。461-前后太陽輪，前后太陽輪，2-前行星架，前行星架，3-前環(huán)齒圈后行星架組件，前環(huán)齒圈后行星架組件，4-后環(huán)后環(huán)齒圈，齒圈，5-輸出軸輸出軸圖圖3-12 辛普森行星排辛普森行星排2 2的結構的結構及傳動規(guī)律及傳動規(guī)律47二、變速機構中換檔執(zhí)行機構二、變速機構中換檔執(zhí)行機構 內(nèi)嚙合式的行星齒輪機構，不管是辛內(nèi)嚙合式的行星齒輪機構，不管是辛普森式的行星排或是拉維奈爾赫式的行普森式的行星排或是拉維奈爾赫式的行星排，通過對行星排基本獨立元件采取星排，通過對行星排基本獨立元件采取不同的約束，就可以改變傳動關系而得

37、不同的約束，就可以改變傳動關系而得到不同的傳動比，使自動變速器得到不到不同的傳動比，使自動變速器得到不同的檔位。同的檔位。 對行星排各基本獨立元件進行約束對行星排各基本獨立元件進行約束的機構，就是換檔執(zhí)行機構。的機構，就是換檔執(zhí)行機構。換檔執(zhí)行換檔執(zhí)行機構由離合器、制動器和單向離合器組機構由離合器、制動器和單向離合器組成成。48 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 921 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 1021 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 101-1-超越離合器超越離合器C0，2-超速制動器超速制動器

38、B0，3-二檔滑行制動器二檔滑行制動器B1，4-直接離合器直接離合器C2，5-前進離合前進離合器器C1，6-二檔制動器二檔制動器B2，7-一、倒檔制動器一、倒檔制動器B3，8-后行星架，后行星架，9-后環(huán)齒圈，后環(huán)齒圈，10-輸出軸，輸出軸，11-太陽輪，太陽輪，12-第二單向離合器，第二單向離合器，13-第一單向離合器，第一單向離合器，14-前環(huán)齒圈，前環(huán)齒圈，15-前行星架，前行星架，16-超速超速環(huán)齒圈，環(huán)齒圈，17-超速行星架，超速行星架，18-超速太陽輪，超速太陽輪，19-輸入軸，輸入軸，20-超速單向離合器，超速單向離合器，21-超速輸入超速輸入軸軸圖圖3-15 自動變速器結構簡圖

39、自動變速器結構簡圖491離合器離合器 離合器是換檔執(zhí)行機構中進行連接的主要離合器是換檔執(zhí)行機構中進行連接的主要元件。元件。 離合器連接輸入軸與行星齒輪機構，把液離合器連接輸入軸與行星齒輪機構，把液力變矩器輸出的動力傳遞給行星齒輪機構；力變矩器輸出的動力傳遞給行星齒輪機構； 或把行星排的某兩個元件連接在一起，使或把行星排的某兩個元件連接在一起，使之成為一個整體。之成為一個整體。 直接離合器直接離合器 直接離合器直接離合器4把輸入軸把輸入軸19的輸出動力傳遞的輸出動力傳遞至雙行星排的共用太陽輪。至雙行星排的共用太陽輪。50 1 2 3 4 5 6 8 9 10 71 1 直接離合器鼓，直接離合器鼓

40、，2 2 活塞，活塞，3 O3 O型圈，型圈，4 4 回位彈簧，回位彈簧，5 5 卡簧，卡簧，6 6 離合器離合器推力墊，推力墊，7 7 摩擦片，摩擦片，8 8 鋼片，鋼片，9 9 法蘭，法蘭，10 10 卡簧卡簧圖圖3-16直接離合器分解圖直接離合器分解圖51 前進離合器前進離合器 前進離合器前進離合器C C1 1則是輸入軸和前環(huán)齒則是輸入軸和前環(huán)齒圈之間的連接件。圈之間的連接件。 直接離合器和前進離合器都是把動直接離合器和前進離合器都是把動力由輸入軸傳遞至行星排，而在超越離力由輸入軸傳遞至行星排，而在超越離合器合器C C0 0則是可以實現(xiàn)行星排中兩個獨立則是可以實現(xiàn)行星排中兩個獨立元件之間

41、的連接。元件之間的連接。 在超速行星排中，如果超越離合器嚙在超速行星排中，如果超越離合器嚙合，則把超速行星架和超速太陽輪連接合，則把超速行星架和超速太陽輪連接為一體。使超速行星排形成直接傳動。為一體。使超速行星排形成直接傳動。52圖圖3-17 前進離合器分解圖前進離合器分解圖 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141 卡圈，卡圈，2 滾針軸承，滾針軸承，3 前進離合器鼓，前進離合器鼓，4 O型圈，型圈，5 活塞，活塞，6 O型圈，型圈，7 回位彈簧，回位彈簧，8 卡簧，卡簧，9 座圈滾道，座圈滾道，10 滾針軸承，滾針軸承，11 緩沖板，緩沖板，12 鋼片，鋼片，13 摩擦片

42、，摩擦片，14 卡簧卡簧532單向離合器單向離合器 單向離合器又稱自由輪離合器，在液單向離合器又稱自由輪離合器，在液力變矩器和行星排中均有應用。力變矩器和行星排中均有應用。 在行星排中，它用來鎖止某一個元件在行星排中，它用來鎖止某一個元件的某種轉向。它同時還具有固連作用，當?shù)哪撤N轉向。它同時還具有固連作用，當與之相連元件的受力方向與鎖止方向相同與之相連元件的受力方向與鎖止方向相同時，該元件在即被固連；當受力方向與鎖時，該元件在即被固連；當受力方向與鎖止方向相反時，該元件即被釋放。止方向相反時，該元件即被釋放。 單向離合器的鎖止和釋放完全由與之相單向離合器的鎖止和釋放完全由與之相連元件的受力方向

43、來控制。常見的單向離連元件的受力方向來控制。常見的單向離合器有滾柱式和楔塊式兩種。合器有滾柱式和楔塊式兩種。54 滾柱式單向離合器滾柱式單向離合器 滾柱式單向離合器一般由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滾柱式單向離合器一般由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滾柱和保持彈簧組成。內(nèi)環(huán)通過內(nèi)花鍵的滾柱和保持彈簧組成。內(nèi)環(huán)通過內(nèi)花鍵的形式和行星排的某個元件相連；外環(huán)通過形式和行星排的某個元件相連；外環(huán)通過外花鍵的形式與行星排的另一個元件或變外花鍵的形式與行星排的另一個元件或變速器殼體相連。速器殼體相連。 總歸，單向離合器的內(nèi)環(huán)和外環(huán)，一總歸，單向離合器的內(nèi)環(huán)和外環(huán)，一個連接旋轉件而另一個連接固定件，滾柱個連接旋轉件而另一個連接固定件，滾柱彈

44、簧安裝在外環(huán)（或內(nèi)環(huán)）彈簧安裝在外環(huán)（或內(nèi)環(huán)） 的斜槽內(nèi)，的斜槽內(nèi)，彈簧的彈力將滾柱推向較窄的一端。彈簧的彈力將滾柱推向較窄的一端。55a:自由狀態(tài)自由狀態(tài) b:鎖緊狀態(tài)鎖緊狀態(tài)1 1 外環(huán)，外環(huán)，2 2 內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)，3 3 滾柱，滾柱，4 4 彈簧彈簧圖圖3-18 滾柱式單向離合器滾柱式單向離合器56 楔塊式單向離合器楔塊式單向離合器 圖圖3-193-19所示為楔塊式單向離合器的所示為楔塊式單向離合器的結構原理簡圖。它的基本結構和滾柱式結構原理簡圖。它的基本結構和滾柱式單向離合器的相同，它們的主要區(qū)別在單向離合器的相同，它們的主要區(qū)別在于鎖緊元件由滾柱變?yōu)樾▔K。所以，在于鎖緊元件由滾柱變?yōu)樾?/p>

45、塊。所以，在內(nèi)外環(huán)上沒有斜槽；楔塊也不象滾柱單內(nèi)外環(huán)上沒有斜槽；楔塊也不象滾柱單個安裝在斜槽中，而是由保持彈簧（有個安裝在斜槽中，而是由保持彈簧（有軸承保持架的功能）把所有楔塊連為一軸承保持架的功能）把所有楔塊連為一體，安裝于內(nèi)外環(huán)之間。體，安裝于內(nèi)外環(huán)之間。57圖圖3-19 楔塊式單向離合器簡圖楔塊式單向離合器簡圖A:自由狀態(tài)自由狀態(tài)B:鎖緊狀態(tài)鎖緊狀態(tài)583制動器制動器 自動變速器中的制動器是用來固定行自動變速器中的制動器是用來固定行星排中的某個基本元件。星排中的某個基本元件。 通過制動器的結合，把行星排中的某通過制動器的結合，把行星排中的某個元件和變速器殼體連接起來，使之不個元件和變速器

46、殼體連接起來，使之不能轉動。能轉動。 自動變速器中的制動器有兩種，一種自動變速器中的制動器有兩種，一種是片式制動器；一種是帶式制動器。帶是片式制動器；一種是帶式制動器。帶式制動器又稱制動帶。式制動器又稱制動帶。59 片式制動器片式制動器 如圖如圖3-203-20所示為一片式制動器的結所示為一片式制動器的結構分解圖。片式制動器主要由制動鼓、構分解圖。片式制動器主要由制動鼓、制動片（鋼片和摩擦片）、制動轂、回制動片（鋼片和摩擦片）、制動轂、回位彈簧及彈簧座等組成。位彈簧及彈簧座等組成。 和片式離合器不同的是，片式制動和片式離合器不同的是，片式制動器的制動鼓不是一個獨立元件，而是固器的制動鼓不是一個

47、獨立元件，而是固定在變速器殼體或本身就跟變速器殼體定在變速器殼體或本身就跟變速器殼體是一體制作出來的。是一體制作出來的。60 1 2 3 4678910115121 卡簧，卡簧，2 法蘭，法蘭，3 摩察片，摩察片，4活塞套筒，活塞套筒，5 鋼片，鋼片，6 推力墊，推力墊，7 卡簧，卡簧，8 彈彈簧座，簧座，9 回位彈簧，回位彈簧，10 活塞，活塞，11 O型圈，型圈，12 制動轂制動轂 圖圖3-20 二檔制動器分解圖二檔制動器分解圖61 帶式制動器帶式制動器 帶式制動器的主要零件為制動鼓、制動帶、帶式制動器的主要零件為制動鼓、制動帶、油缸、活塞彈簧等。油缸、活塞彈簧等。 制動鼓與行星排的某一元

48、件連接（多為與制動鼓與行星排的某一元件連接（多為與行星排元件相連的離合器的外圓柱面），并隨行星排元件相連的離合器的外圓柱面），并隨該元件旋轉；制動帶的內(nèi)表面有一層摩擦系數(shù)該元件旋轉；制動帶的內(nèi)表面有一層摩擦系數(shù)較高的摩擦襯片。較高的摩擦襯片。 制動帶的一端用銷子或調(diào)整螺釘與變速器制動帶的一端用銷子或調(diào)整螺釘與變速器殼體上的制動帶支架相連，另一端與油缸活塞殼體上的制動帶支架相連，另一端與油缸活塞上的推桿相連；油缸的缸體和變速器殼體是一上的推桿相連；油缸的缸體和變速器殼體是一體的。體的。62 4 5 6 7 8 9 10 11 121 2 31 E E型環(huán)，型環(huán)，2 2 鎖桿，鎖桿，3 3 制動帶

49、，制動帶，4 4 彈簧，彈簧，5 5 活塞桿，活塞桿，6 6 擋圈，擋圈，7 7 彈簧，彈簧，8 8 密封油密封油環(huán)，環(huán)，9 9 活塞，活塞，10 E10 E型環(huán)，型環(huán)，11 11 活塞，活塞，12 12 卡環(huán)，卡環(huán)，13 O13 O型圈型圈13圖圖3-21 帶式制動器帶式制動器633-5 自動變速器機械部分的自動變速器機械部分的 常見組合及傳動原理常見組合及傳動原理 自動變速器的機械部分指變矩器、行星自動變速器的機械部分指變矩器、行星排和換檔執(zhí)行機構（離合器、制動器等）及排和換檔執(zhí)行機構（離合器、制動器等）及輸入輸出軸等機械另部件。輸入輸出軸等機械另部件。 雖然自動變速器的型號很多，但就機械

50、雖然自動變速器的型號很多，但就機械部分而言，其基本方式卻是為數(shù)不多的幾種，部分而言，其基本方式卻是為數(shù)不多的幾種，就行星排而言，基本是辛普森行星齒輪機構就行星排而言，基本是辛普森行星齒輪機構和拉維奈爾赫行星齒輪機構。和拉維奈爾赫行星齒輪機構。64一、前環(huán)齒圈固連后行星架形式一、前環(huán)齒圈固連后行星架形式 的辛普森行星齒的辛普森行星齒 輪機構輪機構 這一類型在六十年代末七十年代初以前這一類型在六十年代末七十年代初以前環(huán)齒圈后行星架組件、共用太陽輪、前行星環(huán)齒圈后行星架組件、共用太陽輪、前行星架和后環(huán)齒圈組成辛普森雙排行星齒輪機構。架和后環(huán)齒圈組成辛普森雙排行星齒輪機構。前接液力變矩器就形成了一個具

51、有三個前進前接液力變矩器就形成了一個具有三個前進檔和一個倒檔的自動變速器的機械部分。再檔和一個倒檔的自動變速器的機械部分。再增加一個超速行星排及相應的執(zhí)行元件，形增加一個超速行星排及相應的執(zhí)行元件，形成了八十年代至九十年代常用的自動變速器，成了八十年代至九十年代常用的自動變速器，如豐田公司的如豐田公司的A40D-A43DA40D-A43D等等。651基本結構形式基本結構形式 如圖如圖3-223-22所示為日本豐田所示為日本豐田A43DA43D自動變自動變速器機械部分的結構簡圖。速器機械部分的結構簡圖。 它是在辛普森雙排行星輪系的基礎它是在辛普森雙排行星輪系的基礎上，在液力變矩器和雙排行星輪系之

52、間上，在液力變矩器和雙排行星輪系之間加入了一個行星排（超速行星排）而成。加入了一個行星排（超速行星排）而成。雙排行星輪系用來產(chǎn)生三個前進檔（雙排行星輪系用來產(chǎn)生三個前進檔（1-31-3檔）和一個倒檔；超速行星排產(chǎn)生一個檔）和一個倒檔；超速行星排產(chǎn)生一個超速檔（俗稱超速檔（俗稱O/DO/D檔）。檔）。66 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1121 20 19 18 17 16 15 14 13 12 1-O/D制動器制動器B0，2-O/D直接離合器直接離合器C0，3-O/D行星架，行星架，4-O/D環(huán)齒環(huán)齒圈，圈，5-前進離合器前進離合器C1，6-直接離合器直接離合器C2，7-第一制動

53、器第一制動器B1，8-第二第二制動器制動器B2，9-第三制動器第三制動器B3，10-前環(huán)齒圈后行星架組件，前環(huán)齒圈后行星架組件，11-后環(huán)后環(huán)齒圈，齒圈，12-輸出軸，輸出軸，13-共用太陽輪，共用太陽輪，14-前行星架，前行星架，15-第二單向離第二單向離合器合器F2，16-第一單向離合器第一單向離合器F1，17-中間軸，中間軸，18-輸入軸，輸入軸，19-O/D太陽輪，太陽輪，20-O/D單向離合器，單向離合器，21-O/D輸入軸。輸入軸。圖圖3-22 A43D變速機構示意圖變速機構示意圖67 O/D直接離合器直接離合器C C0 0 C C0 0連接超速行星排中的超速太陽輪連接超速行星排中

54、的超速太陽輪1919和超速行和超速行星架星架3 3。 當當C C0 0嚙合時，超速太陽輪嚙合時，超速太陽輪1919和超速行星架和超速行星架3 3連為一體，整個超速行星排以直接檔（傳動比連為一體，整個超速行星排以直接檔（傳動比為為1 1）傳動方式把液力變矩器的動力傳遞至后續(xù)）傳動方式把液力變矩器的動力傳遞至后續(xù)的雙排行星齒輪機構。的雙排行星齒輪機構。 在自動變速器以倒檔和在自動變速器以倒檔和1-31-3檔運行時，超速檔運行時，超速離合器離合器C C0 0是結合的，只有在超速檔（是結合的，只有在超速檔（O/DO/D檔）時檔）時才脫開嚙合。才脫開嚙合。68 前進離合器前進離合器C1 當前進離合器當前

55、進離合器5 5嚙合時，前進離合器嚙合時，前進離合器5 5就把超速行星排的輸出經(jīng)輸入軸就把超速行星排的輸出經(jīng)輸入軸1818和中和中間軸間軸1717傳遞至辛普森雙排行星齒輪機構。傳遞至辛普森雙排行星齒輪機構。傳動路線見下圖傳動路線見下圖：超 速超 速環(huán) 齒環(huán) 齒圈圈4 4輸輸入入軸軸1818前進前進離合離合器器5中中間間軸軸17后后環(huán)環(huán)齒齒圈圈69 后離合器后離合器C2（又稱直接檔離合器）（又稱直接檔離合器） 后離合器后離合器6 6把超速行星排的輸出連接到雙排行星齒把超速行星排的輸出連接到雙排行星齒輪機構的共用太陽輪輪機構的共用太陽輪1313。前進離合器。前進離合器5 5的離合器鼓連接的離合器鼓連

56、接著后離合器著后離合器6 6的離合器轂，后離合器的離合器鼓又和共的離合器轂，后離合器的離合器鼓又和共用太陽輪用太陽輪1313的一端用內(nèi)外花鍵連接。所以當后離合器的一端用內(nèi)外花鍵連接。所以當后離合器嚙合時，超速行星排的輸出經(jīng)輸入軸嚙合時，超速行星排的輸出經(jīng)輸入軸1818、前進離合器、前進離合器的離合器鼓、后離合器傳遞至共用太陽輪的離合器鼓、后離合器傳遞至共用太陽輪1313。其傳遞。其傳遞路線為：路線為：超 速超 速環(huán) 齒環(huán) 齒圈圈4輸輸入入軸軸18前進前進離合離合器鼓器鼓后離后離合器合器6共 用共 用太 陽太 陽輪輪131370 超速制動器超速制動器B0 超速制動器超速制動器B B0 0用來固定

57、超速太陽輪。用來固定超速太陽輪。超速制動器超速制動器B B0 0的制動鼓和變速器殼體是的制動鼓和變速器殼體是一體的，其制動轂和超速太陽輪相連。一體的，其制動轂和超速太陽輪相連。 當超速制動器嚙合時，超速太陽輪當超速制動器嚙合時，超速太陽輪被制動。超速行星架被制動。超速行星架3 3和超速輸入軸和超速輸入軸2121相相連，所以是主動件，則環(huán)齒圈是從動件，連，所以是主動件，則環(huán)齒圈是從動件，此時行星排得到最小的傳動比，即是一此時行星排得到最小的傳動比，即是一種增速減扭的傳動方式（種增速減扭的傳動方式（O/DO/D檔）。檔）。71第一制動器第一制動器B1 第一制動器第一制動器7 7的制動鼓和變速器殼體

58、的制動鼓和變速器殼體為一體，制動轂和雙排行星輪的共用太為一體，制動轂和雙排行星輪的共用太陽輪陽輪1313相連。相連。 當它動作時，就使共用太陽輪當它動作時，就使共用太陽輪1313被被制動。在低速前進檔需要利用發(fā)動機制制動。在低速前進檔需要利用發(fā)動機制動時，第一制動器動時，第一制動器B B0 0動作（詳見后述）。動作（詳見后述）。72第二制動器第二制動器B2 第二制動器第二制動器8 8的制動鼓在變速器殼體上，制的制動鼓在變速器殼體上，制動轂和第一單向離合器動轂和第一單向離合器1515的外環(huán)相連，而第一的外環(huán)相連，而第一單向離合器的內(nèi)環(huán)和共用太陽輪單向離合器的內(nèi)環(huán)和共用太陽輪1313相連。相連。

59、它和第一單向離合器它和第一單向離合器1515聯(lián)合使用對共用太聯(lián)合使用對共用太陽輪進行控制。當?shù)诙苿悠鹘Y合時，第一單陽輪進行控制。當?shù)诙苿悠鹘Y合時，第一單向離合器的外環(huán)被固定不動，則使第一單向離向離合器的外環(huán)被固定不動，則使第一單向離合器內(nèi)環(huán)所連接的共用太陽輪不能逆時針旋轉，合器內(nèi)環(huán)所連接的共用太陽輪不能逆時針旋轉，共用太陽輪逆時針方向收到鎖止共用太陽輪逆時針方向收到鎖止。73 第三制動器第三制動器B3 第三制動器的制動鼓在變速器殼體上，第三制動器的制動鼓在變速器殼體上，而制動轂和第二單向離合器的外環(huán)相連。而制動轂和第二單向離合器的外環(huán)相連。它主要用于低速一檔利用發(fā)動機制動時，它主要用于低速

60、一檔利用發(fā)動機制動時，制動前行星架。（詳見后述）。制動前行星架。（詳見后述）。74 超速單向離合器超速單向離合器F0（O/D單向離合器）單向離合器） 超速單向離合器在超速太陽輪和超速行星超速單向離合器在超速太陽輪和超速行星架之間配合超速離合器架之間配合超速離合器C C0 0對超速太陽輪的轉向對超速太陽輪的轉向進行輔助控制。進行輔助控制。 當自動變速器由三檔升為四檔時，能改善當自動變速器由三檔升為四檔時，能改善換檔的平順性。換檔的平順性。 在超速離合器并列的位置上布置了超速單在超速離合器并列的位置上布置了超速單向離合器向離合器F F0 0，它能有效地防止在超速離合器，它能有效地防止在超速離合器C