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文檔簡介
1、 PLC應(yīng)用技術(shù)講稿應(yīng)用技術(shù)講稿第四章第四章 開關(guān)量邏輯控制開關(guān)量邏輯控制 趙金榮 編制第四章第四章 開關(guān)量邏輯控制開關(guān)量邏輯控制4.1 按時間原則實現(xiàn)按時間原則實現(xiàn)PLC開關(guān)開關(guān) 量邏輯控制演示實例量邏輯控制演示實例4.1.1日歷電子鐘控制日歷電子鐘控制 n考題內(nèi)容考題內(nèi)容試設(shè)計精度為0.01秒的日歷電子鐘梯形圖控制程序。當(dāng)電源接通后,自行開始計時,并且以BCD碼形式,將“秒”的當(dāng)前值存入40053寄存器,將“分”的當(dāng)前值存入40052寄存器,將“時”的當(dāng)前值存入40051寄存器,將“日”的當(dāng)前值存入40050寄存器。 nI/O 地址分配表地址分配表 由于本題上電自行運行(未加控制),數(shù)據(jù)未
2、要求輸出,本表略。 nPLC I/O 硬件連接圖硬件連接圖由于本題未使用I/O資源,I/O 硬件連接圖略。 日歷電子鐘控制日歷電子鐘控制n梯形圖控制程序:梯形圖控制程序: 日歷電子鐘控制日歷電子鐘控制n思考題:思考題:(1)假如本題要通過10001開關(guān)來控制時鐘的運行,請從新設(shè)計控制程序。 (2)假如本題要增加時鐘校正功能,(“分”校正、“時”校正、“日”校正),請從新完成本題的各項設(shè)計內(nèi)容。 (3)假如本題要增加時間顯示功能,(用LED數(shù)碼管顯示:“日”、“時”、“分”、“秒”的當(dāng)前值),請從新完成本題的各項設(shè)計內(nèi)容。 4.1.2 皮帶傳輸線控制皮帶傳輸線控制 n考題內(nèi)容考題內(nèi)容 皮帶傳輸線
3、電動機(jī)拖動裝置由 M1、M2、M3、M4 四臺電動機(jī)組成。啟動時,為了避免在前段傳輸皮帶上造成物料堆積,要求逆物流方向按一定的時間間隔順序起動,其起動順序為: M1M2M3M4 順序起動,級間間隔時間為 10 秒。停車時,為了使傳輸皮帶上不殘留物料,要求順物流方向按一定的時間間隔順序停止,其停止順序:M4M3M2M1 順序停車,級間間隔時間為 10 秒。并且要求: (1)緊急停車時,無條件地將 M1、M2、M3、M4 立即全部同時停車。 (2)任何一臺電動機(jī)發(fā)生過載時,( FR1、FR2、FR3、FR4 中任何一個熱繼電器動作 ),其保護(hù)停車應(yīng)該按上述順序進(jìn)行。 皮帶傳輸線控制皮帶傳輸線控制n
4、I/O 地址分配表:地址分配表: PLC I/O 硬件連接圖硬件連接圖 梯梯形形圖圖控控制制程程序序4.1.3 洗衣機(jī)控制洗衣機(jī)控制4.1.3.1 洗滌控制洗滌控制 n考題內(nèi)容考題內(nèi)容 編制一個用PLC控制的單缸全自動洗衣機(jī)的洗滌動作,具體操作過程見下附圖(全自動洗衣機(jī)洗滌動作流程圖)。動作要求如下: n洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 n洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。n脫水時,由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合,洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。 n洗滌完成由蜂鳴器報警。 n停止按鈕用來手動結(jié)束洗滌過程。操作面板上設(shè)有啟動按鈕SA及停止按鈕SB。 洗滌控制洗滌控制
5、nI/O 地址分配表:地址分配表: PLC I/O 硬件連接圖:硬件連接圖: 梯形圖控制程序4.1.3.2 帶有洗滌方式選擇、帶有洗滌方式選擇、水位選擇的洗滌控制水位選擇的洗滌控制 n考題內(nèi)容考題內(nèi)容 編制用PLC控制的全自動洗衣機(jī)的洗滌動作控制程序,要求增加洗滌方式選擇(強(qiáng)洗或弱洗)、洗滌水位選擇(高水位或低水位)。具體操作過程見下附圖(全自動洗衣機(jī)洗滌動作流程圖)。動作要求如下: 洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 脫水時,由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合,洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 洗衣機(jī)通過高水位
6、限位檢測ST3、低水位限位檢測ST2、零水位限位檢測ST1來檢測水位的高度位置(遇水則通,ON)。水位選擇由一個按鈕完成。洗滌方式(強(qiáng)洗或弱洗)選擇也由一個按鈕完成。用四個LED發(fā)光二極管來指示當(dāng)前的工況狀態(tài)。 考題內(nèi)容考題內(nèi)容洗衣機(jī)所需要的輸入/輸出信號有: 工作流程框圖考題內(nèi)容考題內(nèi)容nI/O 地址分配表:地址分配表: 考題內(nèi)容考題內(nèi)容nPLC I/O 硬件連接圖硬件連接圖梯梯形形圖圖控控制制程程 序序 4.1.3.3 帶有洗滌方式選擇、水位選擇的帶有洗滌方式選擇、水位選擇的全自動洗衣控制程序設(shè)計(一洗二漂)全自動洗衣控制程序設(shè)計(一洗二漂) n考題內(nèi)容考題內(nèi)容 全自動洗衣機(jī)通過三個開關(guān)
7、QS、SB1、SB2 對洗衣機(jī)的洗滌過程進(jìn)行控制:QS是系統(tǒng)運行控制開關(guān),控制整個洗衣過程。SB1是洗滌方式選擇按鈕,控制強(qiáng)洗/弱洗兩種洗滌方式的切換,即按一下,進(jìn)入強(qiáng)洗狀態(tài),再按一下,又進(jìn)入弱洗狀態(tài),如此反復(fù)循環(huán)。SB2是運行/暫停兩種狀態(tài)的選擇按鈕,即按一下,進(jìn)入運行狀態(tài),再按一下,又進(jìn)入暫停狀態(tài),如此反復(fù)循環(huán)。洗滌水位由機(jī)械方式實現(xiàn)控制,通過轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)置各種洗滌水位,由檢測開關(guān)輸出觸點“通”、“斷”信號,表示“水位到(ON)”及“水排空(OFF)”兩種狀態(tài)。洗衣程序必須經(jīng)過一洗二漂,洗衣結(jié)束,報警提示10秒。整個工作過程,參見工作流程框圖。 動作要求如下: n洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水
8、電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 n洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 n脫水時,由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合,洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。 n洗滌完成由蜂鳴器報警。 洗衣機(jī)所需要的輸入洗衣機(jī)所需要的輸入/輸出信號有輸出信號有 工作流程框圖 I/O 地址分配表地址分配表 PLC I/O 硬硬件件連連接接 圖圖 思考題思考題 假如洗衣機(jī)通過電子手段檢測水位,設(shè)置 ST1、ST2、ST3 三個水位檢測開關(guān)來檢測缸內(nèi)水位的高低:(檢測開關(guān)遇水則通, ON ):當(dāng)水位上升到低水位時,ST1、ST2 檢測開關(guān)導(dǎo)通(ON);當(dāng)水位上升到高水位時,ST1、ST2、 ST3 檢測開關(guān)同時導(dǎo)通(ON
9、);當(dāng)缸內(nèi)水位排空時,ST1、ST2、ST3 檢測開關(guān)全部關(guān)斷(OFF)。請從新完成本題的各項設(shè)計內(nèi)容。 4.1.4單時段十字路口交通信號單時段十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試燈控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 n考題內(nèi)容考題內(nèi)容 交通信號燈控制系統(tǒng)受一個起動按鈕、一個停車按鈕控制。按動起動按鈕,則系統(tǒng)開始工作,按動停車按鈕,則系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)控制的對象有九個: 東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個; 東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個; 東西方向綠燈兩個, 南北方向綠燈兩個; 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個; 南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個; 報警喇叭一個。 整個控制過程按如下時序圖進(jìn)行整個控制過程按如下時序
10、圖進(jìn)行 I/O 地址分配表地址分配表 PLC I/O 硬硬件件連連接接 圖圖 梯梯形形圖圖控控制制程程 序序 4.1.4多時段十字路口交通信號多時段十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試燈控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 n考題內(nèi)容考題內(nèi)容交通信號燈控制系統(tǒng)受一個起動按鈕、一個停車按鈕控制。按動起動按鈕,則系統(tǒng)開始工作,交通信號燈控制系統(tǒng)受一個起動按鈕、一個停車按鈕控制。按動起動按鈕,則系統(tǒng)開始工作,按動停車按鈕,則系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)控制的對象有九個按動停車按鈕,則系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)控制的對象有九個: 東西方向紅燈兩個東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個南北方向紅燈兩個; 東西方向黃燈兩個東西方向黃燈兩個
11、, 南北方向黃燈兩個南北方向黃燈兩個; 東西方向綠燈兩個東西方向綠燈兩個, 南北方向綠燈兩個南北方向綠燈兩個; 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個; 南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個; 報警喇叭一個。報警喇叭一個。 整個控制過程分三個時段進(jìn)行:整個控制過程分三個時段進(jìn)行:高峰時段、正常時段、晚上時段。各個時段具體的時間分配,參高峰時段、正常時段、晚上時段。各個時段具體的時間分配,參見時序圖一見時序圖一(見附圖見附圖)。各個時段之間切換時,應(yīng)插入。各個時段之間切換時,應(yīng)插入1010秒黃燈閃亮?xí)r間。系統(tǒng)啟動后,能自動連秒黃燈閃亮?xí)r間。系統(tǒng)啟動后,能自動連續(xù)運行。續(xù)運行。 系統(tǒng)
12、進(jìn)入高峰時段時,按時序圖二(見附圖)所示的規(guī)律運行。綠燈、左轉(zhuǎn)彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律系統(tǒng)進(jìn)入高峰時段時,按時序圖二(見附圖)所示的規(guī)律運行。綠燈、左轉(zhuǎn)彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律為:亮為:亮 0.5 0.5 秒,暗秒,暗 0.5 0.5 秒,反復(fù)循環(huán)。秒,反復(fù)循環(huán)。系統(tǒng)進(jìn)入正常時段時,按時序圖三(見附圖)所示的規(guī)律運行,綠燈、左轉(zhuǎn)彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律系統(tǒng)進(jìn)入正常時段時,按時序圖三(見附圖)所示的規(guī)律運行,綠燈、左轉(zhuǎn)彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律為:亮為:亮 0.5 0.5 秒,暗秒,暗 0.5 0.5 秒,反復(fù)循環(huán)。秒,反復(fù)循環(huán)。晚上時段按警告方式運行,規(guī)律為:東、南、西、北四個黃燈全部閃亮,其余燈全部熄滅,黃燈晚上時段按警告方式運行,規(guī)律為:東、南、西
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