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文檔簡介

1、華南師范大學(xué)增城學(xué)院2007級本科生畢業(yè)論文辯論設(shè)計者:唐慶良基于單總線DS18B20溫度傳感器的多點溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計與制作多功能多點溫度采集設(shè)計與實現(xiàn) 系 別:計算機系專業(yè)班級:07信息管理1班指導(dǎo)老師:簡 介 Synopsis華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良 本課題主要研究基于STC89C52單片機與單總線溫度傳感器DS18B20的多點溫度測量系統(tǒng)。它是以STC89C52單片機為主控制芯片,采用數(shù)字溫度傳感器DS18B20實現(xiàn)多路溫度的檢測,測量精度可以到達0.5。該系統(tǒng)采用了LED16x64點陣顯示模塊,該模塊用于提示當前的操作情況與顯示溫度,運用單片機與PC機通信技

2、術(shù)實現(xiàn)對DS18B20的序列號讀??;通過紅外遙控器控制讀取某一點的溫度,實現(xiàn)無線通信?;趩慰偩€DS18B20溫度傳感器的多點溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計與制作第一章 背景及研究意義溫度傳感器的發(fā)展階段 模擬集成溫度傳感器 智能溫度傳感器 數(shù)字溫度傳感器 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良該傳感器是采用硅半導(dǎo)體集成工藝制成,具有功能單一、測溫誤差小、價格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗等,適合遠距離測溫、控溫,不需要進行非線性校準,外圍電路簡單 它的特點是能輸出溫度數(shù)據(jù)及相關(guān)的溫度控制量,需配相應(yīng)的微控制器(MCU);并且它是在硬件的根底上通過軟件來實現(xiàn)測試功能的,其智能化程度

3、也取決于軟件的開發(fā)水平 它將非電模擬量溫度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出,能夠直接讀取被測物體的溫度值。它體積小,電壓適用范圍寬 3 V5 V,用戶還可以通過編程實現(xiàn) 912 位的溫度讀數(shù),即具有可調(diào)的溫度分辨率第一章 背景及研究意義智能溫度傳感器發(fā)展的新趨勢 提高測溫精度和分辨力 增加測試功能 總線技術(shù)的標準化與規(guī)范化 在20世紀90年代中期最早推出的智能溫度傳感器,采用的是8位A/D轉(zhuǎn)換器,其測溫精度較低,分辨力只能到達1C。目前,國外已相繼推出多種高精度、高分辨力的智能溫度傳感器,所用的是912位A/D轉(zhuǎn)換器,分辨力一般可達0.50.0625C。 主要包括單次轉(zhuǎn)換模式、連續(xù)轉(zhuǎn)換模式、待機模式,有的

4、還增加了低溫極限擴展模式,操作非常簡便 目前,智能溫度傳感器的總線技術(shù)也實現(xiàn)了標準化、標準化,所采用的總線主要有單線(1-Wire)總線、I2C總線、SMBUS總線和SPI總線。溫度傳感器作為從機可通過專用總線接口與主機進行通信 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良第一章 背景及研究意義華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良 本文介紹一種基于數(shù)字溫度傳感器DS18B20的主從分布式多路測溫系統(tǒng)、該系統(tǒng)以單片機為主機,數(shù)字溫度傳感器通過與單片機P3.7連接,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,抗干擾能力強,適合于惡劣環(huán)境下進行現(xiàn)場溫度測量,可應(yīng)用于倉庫測溫、樓宇空調(diào)控制和生產(chǎn)過程監(jiān)控、酒窖等

5、領(lǐng)域 選題背景和研究意義第二章 方案論證比較與選擇 引言 溫度測量的方案有很多種,可以采用傳統(tǒng)的分立式傳感器、模擬集成傳感器以及新興的智能型傳感器。對于控制系統(tǒng)可以采用計算機、單片機等 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良第二章 方案論證比較與選擇方案設(shè)計 設(shè)計方案一 采用模擬分立元件,如電容、電感或晶體管等非線形元件,實現(xiàn)多點溫度的測量及顯示,該方案設(shè)計電路簡單易懂,操作簡單,且價格廉價,但采用分立元件分散性大,不便于集成數(shù)字化,而且測量誤差大 設(shè)計方案二 本方案采用STC89C52單片機為核心,通過溫度傳感器AD590采集溫度信號,經(jīng)信號放大器放大后,送到A/D轉(zhuǎn)換芯片,最終

6、經(jīng)單片機檢測處理溫度信號 ,該方案技術(shù)已經(jīng)成熟,AD轉(zhuǎn)換電路設(shè)計較煩瑣,而且使用AD590進行溫度檢測必須對冷端進行補償,以減小誤差 方案二系統(tǒng)框圖華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良方案設(shè)計 方案三系統(tǒng)框圖 設(shè)計方案三 本設(shè)計運用主從分布式思想,由一個單片機控制點陣實現(xiàn),另一個單片機實現(xiàn)多點溫度數(shù)據(jù)采集,組成兩級分布式多點溫度測量的巡回檢測系統(tǒng)。溫度傳感器采用DS18B20。DS18B20利用單總線的特點可以方便的實現(xiàn)多點溫度的測量,輕松的組建傳感器網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)的抗干擾性好、設(shè)計靈活、方便,而且適合于在惡劣的環(huán)境下進行現(xiàn)場溫度測量 第二章 方案論證比較與選擇華南師范大學(xué)增城學(xué)院

7、07級 信息管理1班 唐慶良方案論證 基于數(shù)字式溫度計DS18B20的溫度測量儀的硬軟件開發(fā)過程是將DS18B20溫度信號直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,實現(xiàn)了與單片機的直接接口,從而省去了信號調(diào)理電路。該儀器電路簡單、功能可靠、測量效率高,很好地彌補了傳統(tǒng)溫度測量方法的缺乏。相對與方案1,在功能、性能、可操作性等方面都有較大的提升。相對與方案2,硬件電路簡單,易于操作,具有更高的性價比,更大的市場。所以我采用方案3完本錢設(shè)計 第二章 方案論證比較與選擇華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良 總體設(shè)計思想STC89C52 單片機基于單總線DS18B20溫度傳感器的多點溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計與制作華

8、南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良DS18B20讀取序列號單片機與PC通信計算機顯示序列號控制 DS18B20 單片機紅外遙控傳輸數(shù)據(jù)控制LED點陣 單片機雙機通信LED點陣模塊提示操作傳輸序列號到單總線上查找與傳輸?shù)男蛄刑柶ヅ涞腄S18B20多個DS18B20數(shù)碼管顯示 系統(tǒng)設(shè)計分工唐慶良:主要負責(zé)總體電路設(shè)計與電路板制作,紅外線遙控解碼,DS18B20多點溫度讀取 陳維明:主要負責(zé)DS18B20的序列號讀取,主機與從之間的通信實現(xiàn) 陳倍思:主要負責(zé)LED16x64點陣的控制,提示當前的操作情況 基于單總線DS18B20溫度傳感器的多點溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計與制作華南師范大學(xué)增城學(xué)

9、院 07級 信息管理1班 唐慶良 本課題研究的多點測溫系統(tǒng)是以單片機和單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20為核心,充分利用單片機優(yōu)越的內(nèi)部和外部資源及數(shù)字溫度傳感器DS18B20的優(yōu)越性能構(gòu)成一個完備的測溫系統(tǒng),實現(xiàn)對溫度的多點測量。本課題設(shè)計了一種合理、可行的單片機監(jiān)控軟件,完成測量和顯示的任務(wù)。由于單片機具有強大的運算和控制功能,使得整個系統(tǒng)具有模塊化、硬件電路簡單以及操作方便等優(yōu)點, 本課題的整個系統(tǒng)的電路是由單片機應(yīng)用系統(tǒng)、顯示電路、紅外遙控接收、DS18B20驅(qū)動電路,串口通信等構(gòu)成 第三章 硬件設(shè)計 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)電路華南師范大學(xué)

10、增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良第三章 硬件設(shè)計 單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)由復(fù)位電路與時鐘電路組成,復(fù)位電路有上電自動復(fù)位與手動復(fù)位,如果將P0口作為I/O口,還必須接上上拉電阻紅外線接收電路 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良第三章 硬件設(shè)計 紅外遙控器是電子設(shè)備常見的輸入裝置,作為人們與電子設(shè)備交流的重要途徑,一旦出錯,將影響到電子設(shè)備的整體使用,所以接收電路雖然簡單,但接收電路的穩(wěn)定性、可靠性,應(yīng)引起足夠的重視 溫度傳感器應(yīng)用電路設(shè)計 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良第三章 硬件設(shè)計 DS18B20溫度傳感器的主要特點就是單總線,電路接法簡單,不用別的復(fù)

11、雜的輔助電路只要一個10K的上拉電阻,一個I/O口就可以將多個18B20接在一條總線下,就實現(xiàn)多點溫度采集系統(tǒng)的功能了,一條總線上最多可以接2的64次方個18B20,這里我們只用到了8溫度傳感器,電路簡單并節(jié)省資源 紅外線接收電路 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良第三章 硬件設(shè)計 本系統(tǒng)的溫度顯示主要是用到四位共陽極數(shù)碼管,電路應(yīng)用簡單方便 單片機應(yīng)用軟件系統(tǒng)設(shè)計包括功能模塊劃分、程序流程確立、模塊接口設(shè)計以及程序代碼編寫。我們依據(jù)系統(tǒng)的功能要求,將整體軟件系統(tǒng)分割成假設(shè)干個獨立的程序模塊。這些程序模塊可以是幾條語句的集合、功能函數(shù)或程序文件。隨后,根據(jù)各程序模塊的實現(xiàn)功能寫

12、出流程,一般需要寫出具體的實現(xiàn)功能描述。程序代碼通常采用匯編語言或高級語言C語言編寫,本系統(tǒng)采用的是C語言 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良 系統(tǒng)軟件設(shè)計步驟主要包括系統(tǒng)程序和流程圖,根據(jù)整個系統(tǒng)的要求,完成溫度的測量與控制必須經(jīng)過以下幾個步驟:單片機接受傳感器的溫度信號,通過數(shù)碼管將其顯示出來,并向主機另一個控制LED點陣的單片機接收一個提示信號,實現(xiàn)讀取某一點的溫度 系統(tǒng)框架圖第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 軟件實現(xiàn)思路 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)主程序流程圖

13、DS18B20數(shù)字溫度傳感器是DALLAS公司生產(chǎn)的1Wire,即單總線器件,具有線路簡單,體積小的特點。因此用它來組成一個測溫系統(tǒng),具有線路簡單,在一根通信線,可以掛多這樣的數(shù)字溫度傳感器,十分方便 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 DS18B20傳感器程序?qū)崿F(xiàn) 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良DS18B20簡介 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 DS18B20傳感器程序?qū)崿F(xiàn) 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良DS18B20產(chǎn)品特點 只要求一個端口即可實現(xiàn)通信 在DS18B20中的每個器件上都有獨一無二的序列號 測量溫度范圍在55.C到125.C之間 實際應(yīng)用中不需要外部任何元器件

14、即可實現(xiàn)測溫 內(nèi)部有溫度上、下限告警設(shè)置 數(shù)字溫度計的分辨率用戶可以從9位到12位選擇 序號名稱引腳功能描述1GND地信號2DQ數(shù)字輸入輸出引腳,開漏單總線接口引腳,當使用寄生電源時,可向電源提供電源3VDD可選擇的VDD引腳,當工作于寄生電源時,該引腳必須接地DS18B20的引腳及其其引腳功能DS18B20的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良 DS18B20的內(nèi)部框圖如左圖所示。暫存器包含兩字節(jié)0和1字節(jié)的溫度存放器,用于存儲溫度傳感器的數(shù)字輸出。可以使用寄生電源為DS18B20供電;當總線為高電平時,功率由單總線上的上拉電阻通過DQ引腳提供;高電平總線信號同時也向

15、內(nèi)部電容CPP充電,CPP在總線低電平時為器件供電 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 DS18B20傳感器程序?qū)崿F(xiàn) DS18B20的指令集 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良 前面提及單總線器件的ROM命令,在主機檢測到應(yīng)答脈沖后,就可以發(fā)出ROM命令。這些命令與各個DS18B20設(shè)備的唯一64位ROM代碼相關(guān)。允許主機在單總線上連接多個從機設(shè)備時,指定操作某個DS18B20設(shè)備。這些命令還允許主機能夠檢測到總線上有多少個從機設(shè)備,每種命令長度為8位。主機在發(fā)出功能命令之前,必須發(fā)送適宜的ROM命令 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 DS18B20傳感器程序?qū)崿F(xiàn) 指令協(xié)議功能讀ROM33H讀DS18B

16、20中的編碼(即64位地址)符合ROM55H發(fā)出此命令后,接著發(fā)出64位ROM編碼,訪問單總線上與該編碼相對應(yīng)的DS18B20,使之做出響應(yīng),為下一步對該DS18B20的讀寫做準備搜索ROM0F0H用于確定掛接在同一總線上DS18B20的個數(shù)和識別64位ROM地址,為操作各器件作好準備跳過ROM0CCH忽略64位ROM地址,直接向DS18B20V 溫度轉(zhuǎn)換命令,適用于單個DS18B20工作報警搜索命令0ECH執(zhí)行后,只有溫度超過廟宇值上限或下限的片子才做出響應(yīng)溫度轉(zhuǎn)換44H啟動DS18B20進行溫度轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換時間最長為500ms(典型為200ms),結(jié)果寫入到內(nèi)部9字節(jié)RAM中讀暫存器BEH讀

17、內(nèi)部RAM中9字節(jié)的內(nèi)容寫暫存器4EH發(fā)出向內(nèi)部RAM的第3、4字節(jié)寫上、下溫度數(shù)據(jù)命令,緊該溫度命令之后,傳達兩字節(jié)的數(shù)據(jù)復(fù)制暫存器48H將RAM中第3、4字內(nèi)容復(fù)制到E2PROM中重調(diào)E2PROM0B8H將E2PROM中內(nèi)容恢復(fù)到RAM中的第3、4字節(jié)讀供電方式0B4H讀DS18B20的供電模式,寄生供電時DS18B20發(fā)送“0”,外部供電時DS18B20發(fā)送“1”華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良 DS18B20是在一根I/O線上讀寫數(shù)據(jù),因此,對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴格的時序要求,只有嚴格遵守通訊協(xié)議才能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。每次數(shù)據(jù)的傳輸均從主機啟動寫時序開始,如

18、果要求單總線器件回送數(shù)據(jù),那么在寫命令后,主機需啟動讀時序完成數(shù)據(jù)接收,數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 DS18B20傳感器程序?qū)崿F(xiàn) DS18B20軟件驅(qū)動實現(xiàn)流程圖 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良復(fù)位主要程序代碼如下:void ds1820rst()/ds1820復(fù)位* unsigned char x=0;DQ = 1; /DQ復(fù)位delay_18B20(4); /延時DQ = 0; /DQ拉低delay_18B20(100); /精確延時大于480usDQ = 1; /拉高delay_18B20(40); 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 DS18B20傳感器程

19、序?qū)崿F(xiàn) DS18B20的復(fù)位時序 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良 DS18B20的讀時序是主機先把單總線拉低,在之后的l5s內(nèi)必須釋放單總線,以便將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾慰偩€上。DS18B20完成一個讀時序至少需要60s。讀時序主要程序代碼如下: unsigned char ds1820rd()/讀數(shù)據(jù) unsigned char i=0;unsigned char dat = 0;for (i=8;i0;i-) DQ = 0; /給脈沖信號 dat=1; DQ = 1; /給脈沖信號 if(DQ) dat|=0 x80; delay_18B20(10); return(dat);第

20、四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 DS18B20傳感器程序?qū)崿F(xiàn) 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良寫數(shù)據(jù)主要程序代碼如下:void ds1820wr(uchar wdata)/寫數(shù)據(jù)unsigned char i=0; for (i=8; i0; i-) DQ = 0; DQ = wdata&0 x01; delay_18B20(10); DQ = 1; wdata=1; 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 DS18B20傳感器程序?qū)崿F(xiàn) 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良 DS18B20復(fù)位后,就可以編程控制讀到其內(nèi)部RAM所采集到的溫度值,由于我們是在一天總線上掛了多個DS18B20,所

21、以在對那個傳感器進行讀溫度時,必須先向單總線上寫DS18B20的序列號,才能完成讀溫度操作,讀出數(shù)據(jù)后,還需判斷讀到的溫度是正值還是負值,當溫度值為正值時,直接將二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進制溫度值;當溫度值為負值時先將二進制補碼變?yōu)樵a,再轉(zhuǎn)換為十進制溫度值 第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 DS18B20傳感器程序?qū)崿F(xiàn) 向DS18B20寫序列號程序代碼:void changds18b20_1(uchar pds18bnum88,uchar aa) uchar i; ds1820rst(); delay(1); ds1820wr(0 x55); delay(1); for(i=0;i8;i+) ds1820wr(

22、pds18bnumaai); 讀取DS18B20溫度并轉(zhuǎn)換程序段:read_temp1()/讀取溫度值并轉(zhuǎn)換uchar a,b; ds1820rst(); changds18b20_1(ds18b20num,countnum-1);ds1820wr(0 x44);/啟動溫度轉(zhuǎn)換ds1820wr(0 xbe);/讀取溫度a=ds1820rd(); b=ds1820rd();tvalue=b; tvalue=8;tvalue=tvalue|a; if(tvalue32)/檢測引導(dǎo)碼bitnum=0; irdatabitnum=irtime; irtime=0; bitnum+; if(bitnum

23、=33) bitnum=0; irrecok=1; startflag=0; else startflag=1; irtime=0; 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 DS18B20控制與顯示設(shè)計 顯示模塊顯示程序主要是將讀取到的溫度將其在數(shù)碼管上顯示出來,主要程序如下 :void disp_temper(uint temper)/溫度值顯示 uchar temper_ge,temper_shi,temper_bai; temper_ge=temper%10; temper_shi=temper%100/10; temper_bai=temper/100;

24、 if(tflag=1) D4=0; P0=0 xbf; delay(5); D4=1; D3=0; P0=tabtemper_bai; delay(5); D3=1; D2=0; P0=tabtemper_shi+10; delay(5); D2=1; D1=0; P0=tabtemper_ge; delay(5); D1=1;華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 DS18B20主控制主函數(shù) 主函數(shù)是一個程序執(zhí)行的開始,主要是控制總個程序的運行的開始,主要程序代碼如下 : void main() uint temper1; it0send();ds1820r

25、st(); delay(1); ds1820wr(0 xcc);/跳過讀序列號 ds1820wr(0 x44);/啟動溫度轉(zhuǎn)換 delay(200); while(1) temper1=read_temp1(); disp_temper(temper1); 本課題通過分析比照各種不同的溫度傳感器,選定DS18B20,這種單總線數(shù)字溫度傳感器的通信方式比較獨特,軟件編寫要求的比較新穎,特點突出。用其構(gòu)建的系統(tǒng)有很多優(yōu)點:硬件連線簡單,省去了使用模擬傳感器要進行放大、A/D轉(zhuǎn)換等工作,由于它的級聯(lián)功能,一條總線可掛接多個傳感器測量不同位置的溫度,根據(jù)DS18B20唯一的序號識別不同傳感器在各自位置

26、的溫度 。 需要注意的是, 在系統(tǒng)安裝及工作之前應(yīng)將主機逐個與DS1820 掛接,以讀出其序列號。另外,由于DS1820 單線通信功能是分時完成的,遵循嚴格的時隙概念,因此, 系統(tǒng)對DS1820 和各種操作必須按協(xié)議進行,即:初始化DS1820 (發(fā)復(fù)位脈沖)發(fā)ROM功能命令發(fā)存儲器操作命令處理數(shù)據(jù)。現(xiàn)場溫度直接以“一線總線的數(shù)字方式傳輸,每一個自帶地址,大大減少了系統(tǒng)的電纜數(shù),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性 第五章 調(diào)試與小結(jié) 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良硬件電路測試小結(jié) 本設(shè)計的軟件程序用是的C語言編程,它的可讀性非常強,容易理解,擺脫了難度的機器語言匯編語言跟進時代的開展腳步,這也是本次設(shè)計的一大優(yōu)越點之一。 程序在設(shè)計當中遇到了很困難,有時候是數(shù)據(jù)設(shè)置有問題。由于DS18B20采用的是單總線技術(shù),所以在對它復(fù)位、寫指令、讀數(shù)據(jù)時對時間的要求控制是非常嚴格的,為了調(diào)試出準確的時間,我花了很多時,經(jīng)過不斷差資料,最后終于調(diào)出我想要的結(jié)果。第五章 調(diào)試與小結(jié) 華南師范大學(xué)增城學(xué)院 07級 信息管理1班 唐慶良軟件測試小結(jié) 經(jīng)過幾個月的不斷學(xué)習(xí)和努力,在老師的諄諄教導(dǎo)下,在其他老師及同學(xué)們的熱心幫助與指導(dǎo)下,基于單片機的單總線多點溫度測控系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束,根本完成了老師所規(guī)定的各項工作任務(wù)。 通過這一次畢

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