單元八液壓傳動_001_001

1、單元八單元八 液壓傳動液壓傳動Page 2引言引言課題一液壓傳動基本概念1234567液壓傳動圖形符號及組成液壓傳動圖形符號及組成液壓傳動系統(tǒng)的基本參數(shù)液壓傳動系統(tǒng)的基本參數(shù)液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的發(fā)展歷史液壓傳動的發(fā)展歷史液壓傳動的應(yīng)用液壓傳動的應(yīng)用下一章下一章7液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理Page 3電子技術(shù)電子技術(shù)控制技術(shù)控制技術(shù)傳動技術(shù)傳動技術(shù)傳感與傳感與檢測技術(shù)檢測技術(shù)計算機計算機技術(shù)技術(shù)機械技術(shù)機械技術(shù)機電一體化機電一體化技術(shù)技術(shù)課題一液壓傳動基本概念1. 引言引言Page 4電氣傳動電氣傳動 流體傳動流體傳動機械傳動機械傳動傳動技術(shù)傳動技術(shù)傳動技術(shù)傳動技

2、術(shù)傳動技術(shù)傳動技術(shù)1. 引言引言課題一液壓傳動基本概念Page 5機械傳動機械傳動機械傳動機械傳動mechanical drive利用機械作用力傳遞動力和運動的傳動。利用機械作用力傳遞動力和運動的傳動。主要形式：主要形式：靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動如：帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。如：帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。易實現(xiàn)無級變速、適應(yīng)軸間距較大的傳動場合。過載打滑有緩沖和保護作用，但一般不能用于大功率的易實現(xiàn)無級變速、適應(yīng)軸間距較大的傳動場合。過載打滑有緩沖和保護作用，但一般不能用于大功率的場合，也不能保證準確的傳動比。場合，也不能保證準確

3、的傳動比。靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動如：齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。如：齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。能用于大功率的場合，傳動比準確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度。能用于大功率的場合，傳動比準確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度。典型產(chǎn)品：減速機、制動器、離合器、連軸器、無級變速機、絲杠、滑軌典型產(chǎn)品：減速機、制動器、離合器、連軸器、無級變速機、絲杠、滑軌牛頭刨床牛頭刨床 1. 引言引言課題一液壓傳動基本概念Page 6電氣傳動電氣傳動電氣傳動電氣傳動electric d

4、rive利用電或磁作用力傳遞運動與動力的傳動。利用電或磁作用力傳遞運動與動力的傳動。 電或磁作用力：電場作用力、磁場作用力、電磁場作用力電或磁作用力：電場作用力、磁場作用力、電磁場作用力 典型產(chǎn)品：電動機、電磁鐵、磁懸浮列車典型產(chǎn)品：電動機、電磁鐵、磁懸浮列車1. 引言引言課題一液壓傳動基本概念Page 7流體傳動流體傳動臺風(fēng)山洪風(fēng)力發(fā)電水車利用流體動能液力傳動液力傳動1. 引言引言課題一液壓傳動基本概念Page 8液壓挖掘機液壓挖掘機液壓傳動液壓傳動油壓機油壓機1. 引言引言液壓滑臺液壓滑臺更多視頻更多視頻返回課題一液壓傳動基本概念Page 9Page 102. 液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)

5、缺點1) 功率體積比大2) 液壓傳動能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速3) 液壓傳動系統(tǒng)容易實現(xiàn)自動化其它優(yōu)點其它優(yōu)點主要優(yōu)點主要優(yōu)點4)液壓裝置的工作比較平穩(wěn)5)液壓傳動系統(tǒng)易于實現(xiàn)過載保護6)液壓執(zhí)行元件的布置比較靈活，易于實現(xiàn)直線運動7)液壓元件已實現(xiàn)標(biāo)準化、系列化和通用化其它優(yōu)點其它優(yōu)點主要優(yōu)點主要優(yōu)點課題一液壓傳動基本概念Page 112. 液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)缺點1)液壓傳動介質(zhì)多采用石油基液壓油2)液壓傳動不能保證嚴格的傳動比3)液壓元件制造精度要求比較高4)液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失5)液壓傳動容易造成環(huán)境污染6)每臺設(shè)備一般均需設(shè)立獨立的液壓站返回主要缺點主要缺點課

6、題一液壓傳動基本概念Page 12機械、電子（計算機）機械、電子（計算機） 、液壓、液壓三者相結(jié)合的機電液一體化技術(shù)三者相結(jié)合的機電液一體化技術(shù) 電子是神經(jīng)，電子是神經(jīng)，液壓是肌肉，液壓是肌肉，機械是骨頭。機械是骨頭。Page 133. 液壓傳動的發(fā)展歷史液壓傳動的發(fā)展歷史曹沖稱象曹沖稱象阿基米德阿基米德1795年英國年英國第一臺水壓機第一臺水壓機一戰(zhàn)一戰(zhàn) 及及 戰(zhàn)后戰(zhàn)后壓力平衡式葉片泵壓力平衡式葉片泵二戰(zhàn)二戰(zhàn) 及及 戰(zhàn)后戰(zhàn)后美、日、德領(lǐng)先美、日、德領(lǐng)先 中國中國 仿蘇仿蘇 仿日仿日 引進日本（榆次）、德國（上海引進日本（榆次）、德國（上海）返回課題一液壓傳動基本概念Page 144. 液壓傳

7、動的應(yīng)用液壓傳動的應(yīng)用1)一般工業(yè)塑料加工機械、壓力機械、機床等；一般工業(yè)塑料加工機械、壓力機械、機床等；2)行走機械行走機械 工程機械工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、運梁車運梁車等；等；3)鋼鐵礦山鋼鐵礦山 冶金機械冶金機械 、液壓支架液壓支架、掘進機掘進機、軋輥調(diào)整裝置等；、軋輥調(diào)整裝置等；4)土木水利工程土木水利工程 防洪閘門及堤壩裝置防洪閘門及堤壩裝置、橋梁操縱機構(gòu)等；、橋梁操縱機構(gòu)等；5)發(fā)電廠發(fā)電廠 渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；6)船舶船舶 甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；7)

8、特殊技術(shù)特殊技術(shù) 巨型天線控制裝置、大型游戲機、巨型天線控制裝置、大型游戲機、升降旋轉(zhuǎn)舞臺升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；等；8)軍事工業(yè)軍事工業(yè) 火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛機飛機起落架、方向舵起落架、方向舵 控制裝置、飛行仿真器等?？刂蒲b置、飛行仿真器等。返回課題一液壓傳動基本概念Page 155.液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理課題一液壓傳動基本概念帕斯卡定律：盛放在盛放在密閉密閉容器內(nèi)的容器內(nèi)的靜止靜止液體上的任一點的壓力液體上的任一點的壓力變化變化，將以等值傳遞到液體中的各點。將以等值傳遞到液體中的各點。Page 16流體傳動流體傳動利用流體壓力液壓傳動液壓傳動氣壓

9、傳動氣壓傳動5.液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理課題一液壓傳動基本概念Page 17液壓泵液壓缸油箱截止閥單向閥單向閥負荷Page 18液壓千斤頂杠桿增力比為200，小活塞直徑為10mm，行程20mm，大活塞直徑為40mm，重物為50000N。問：1)杠桿端施加多大的作用力才能舉起重物？2)此時密封容積中的液體壓力等于多少？3)杠桿上下動作一次，重物的上升量為多少？通過此題演算，體會得之于力，失之于速的道理，通過此題演算，體會得之于力，失之于速的道理，正所謂省力不省功。正所謂省力不省功。Page 196. 液壓傳動圖形液壓傳動圖形符符號及組成號及組成（1）國家標(biāo)準或國際標(biāo)準（2）每一個細節(jié)

10、都是必備的和不可更改的（3）具有一定的象形性（4）均應(yīng)按原始位置或零位置來繪制液壓滑臺液壓滑臺返回課題一液壓傳動基本概念Page 20（5） 液壓傳動系統(tǒng)的組成部分液壓傳動系統(tǒng)的組成部分1)能源裝置能源裝置把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。如液壓滑臺中的齒輪泵，負責(zé)向液壓系統(tǒng)提供壓力油。2)執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置。如液壓滑臺中的液壓缸，負責(zé)驅(qū)動外部負載。3)控制調(diào)節(jié)裝置控制調(diào)節(jié)裝置系統(tǒng)中實現(xiàn)對油流壓力、方向及速度等進行控制與調(diào)節(jié)的裝置。如液壓滑臺中的換向閥、節(jié)流閥、溢流閥等。4)輔助裝置輔助裝置液壓系統(tǒng)所必需的，但不屬于上述三部分的其它裝置。如油池、管路、油液、濾油器等。返回課題

11、一液壓傳動基本概念Page 217. 液壓傳動系液壓傳動系統(tǒng)統(tǒng)的基本參數(shù)的基本參數(shù)課題一液壓傳動基本概念壓力壓力液體或氣體在單位面積上所承受的內(nèi)法線方向的法向應(yīng)力。液體或氣體在單位面積上所承受的內(nèi)法線方向的法向應(yīng)力。壓力的方向性壓力的方向性 靜止流體中任意點處的壓力在各個方向上都相等。靜止流體中任意點處的壓力在各個方向上都相等。壓力的單位壓力的單位 國際單位制：國際單位制：N/m2，或?qū)懽?，或?qū)懽?Pa 帕帕1106 Pa = 1 MPa 兆帕兆帕 1105 Pa = 1 bar 巴巴 工程單位工程單位: kgf/mm2，又稱為工程大氣壓，又稱為工程大氣壓 有時候，也可以用：有時候，也可以用：

12、mmH2O 毫毫米水柱米水柱 mmHg 毫米汞柱毫米汞柱Page 226. 液壓傳動系液壓傳動系統(tǒng)統(tǒng)的基本參數(shù)的基本參數(shù)課題一液壓傳動基本概念gh p p0壓力壓力的性質(zhì)的性質(zhì)靜止的液體在重力場中的壓力分布與深度相關(guān)：靜止的液體在重力場中的壓力分布與深度相關(guān)：等壓面等壓面液壓系統(tǒng)中經(jīng)常不需顧慮深度或高度的影響。但也有例外，而液壓系統(tǒng)中經(jīng)常不需顧慮深度或高度的影響。但也有例外，而且很經(jīng)典：油泵吸油過程。且很經(jīng)典：油泵吸油過程。Page 23壓力壓力的表示方法的表示方法絕對壓力相對壓力真空度絕對壓力相對壓力真空度標(biāo)準大氣壓 1105 Pa 絕對壓力真空度相對壓力絕對壓力絕對零氣壓6. 液壓傳動系液

13、壓傳動系統(tǒng)統(tǒng)的基本參數(shù)的基本參數(shù)課題一液壓傳動基本概念Page 24 流動產(chǎn)生運動流動產(chǎn)生運動 什么是流動？什么是流動？當(dāng)液壓系統(tǒng)的兩點上有不同的壓力時，流體流動至壓力較低的一點上。這種流體運動叫做流動。這里舉一些流動的例子。城市水廠在我們的水管中形成壓力或水位差。我們打開龍頭時，壓力差異將水壓出。6. 液壓傳動系液壓傳動系統(tǒng)統(tǒng)的基本參數(shù)的基本參數(shù)課題一液壓傳動基本概念速率：速率：m/min 流量：流量：liter/min Page 25速率和流量是測量流動的兩個參數(shù)。6. 液壓傳動系液壓傳動系統(tǒng)統(tǒng)的基本參數(shù)的基本參數(shù)課題一液壓傳動基本概念速率：速率：m/min 流量：流量：liter/min

14、 流量是指在流量是指在規(guī)定的時間規(guī)定的時間內(nèi)有多少液內(nèi)有多少液體流經(jīng)某一體流經(jīng)某一點。點。液壓系統(tǒng)中的泵產(chǎn)生流量。這一裝置連續(xù)推出液壓油。Page 26流量和速度在液壓油缸中，可以很容易地看到流量和速度之間的關(guān)系。6. 液壓傳動系液壓傳動系統(tǒng)統(tǒng)的基本參數(shù)的基本參數(shù)課題一液壓傳動基本概念Page 27我們必須首先考慮需要加注的油缸容量，然后再考慮活塞的運動距離。這里油缸A為兩米長，容量10升，油缸B只有1米長，但是容量也是10升。如果我們每分鐘將10升液體泵入每一個油缸，兩活塞將在一分鐘內(nèi)完成它們的全部行程；在這種情況下，油缸A中的活塞運動速度快是油缸B的兩倍。這是因為在相同時間內(nèi)它有兩倍于B油

15、缸的距離移動。Page 28這告訴我們，當(dāng)兩者流量相同時，小筒徑油缸運動速度比大筒徑油缸更快。如果我們把流量提高到20升/分鐘，將可以用一半的時間加注油缸室?；钊俣纫矊⒖靸杀丁Ｒ虼?，我們有兩種方法加快油缸速度。一是減小油缸尺寸，二是增大油缸流量。這樣，油缸速度和流量成正比例，而和活塞面積成反比例。Page 29液壓傳動介質(zhì)的作用液壓傳動介質(zhì)的作用12345液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì)液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì)液壓傳動介質(zhì)的品牌液壓傳動介質(zhì)的品牌液壓傳動介質(zhì)的選用液壓傳動介質(zhì)的選用液壓傳動介質(zhì)的污染與控制液壓傳動介質(zhì)的污染與控制下一章下一章上一章上一章四、液壓傳動介質(zhì)（液壓油）課題一液壓傳動基本概念Page 3

16、0四液壓傳動介質(zhì)1. 液壓傳動介質(zhì)的作用液壓傳動介質(zhì)的作用 1）傳遞運動與動力）傳遞運動與動力 2）潤滑）潤滑 3）密封）密封4）冷卻）冷卻返回Page 312. 液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì)液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì)密度密度描述描述單位體積液體的質(zhì)量。即(kg/m3)一般來講，液壓油的密度略輕于水，也會受到溫度的影響。Vm四液壓傳動介質(zhì)Page 322. 液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì)液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì) 可壓縮性可壓縮性衡量衡量01VVpk一般地，液體的可壓縮性可忽略不計。一般地，液體的可壓縮性可忽略不計。例外：液壓伺服系統(tǒng)、液體彈簧等例外：液壓伺服系統(tǒng)、液體彈簧等不同的液壓介質(zhì)的值相差不大。不同的液壓介質(zhì)的值相差不大。

17、如石油基的液壓油的如石油基的液壓油的K值為（值為（1.42.0）109N/m2，水二元醇基液壓油的，水二元醇基液壓油的K值為值為3.15109N/m2。溫度升高時，溫度升高時，K值會有所下降（約為值會有所下降（約為525%）。）。當(dāng)液壓油中混入氣泡時，當(dāng)液壓油中混入氣泡時，K值將下降一個甚值將下降一個甚至幾個數(shù)量級，嚴重時甚至?xí)茐南抵翈讉€數(shù)量級，嚴重時甚至?xí)茐南到y(tǒng)正常工作。統(tǒng)正常工作。體體積壓縮系數(shù)積壓縮系數(shù)或或體體積彈性模量積彈性模量K1/k 四液壓傳動介質(zhì)Page 332. 液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì)液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì) 粘性粘性 定義定義 液液體在單位速度梯度下流動時體在單位速度梯度下流動時，

18、接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦，接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力力，稱為粘滯力。粘度是用來衡量粘滯力大小的一個物性數(shù)據(jù)。其大稱為粘滯力。粘度是用來衡量粘滯力大小的一個物性數(shù)據(jù)。其大小由物質(zhì)種類、溫度、濃度等因素決定小由物質(zhì)種類、溫度、濃度等因素決定。 四液壓傳動介質(zhì)Page 34粘度一般是動力粘度的簡稱，其單位是帕秒(Pas)或毫帕秒(mPas)。粘度分為絕對粘度絕對粘度（動力粘度、運動粘度）（動力粘度、運動粘度）、相對粘度相對粘度（恩氏粘（恩氏粘度、賽氏粘度和雷氏粘度）二度、賽氏粘度和雷氏粘度）二者有區(qū)別，不能混淆。Page 35（1）動力粘度）動力粘度 符號是,單位是帕斯卡秒(Pas)在流體中

19、取兩面積各為1m2，相距1m，相對移動速度為1m/s時所產(chǎn)生的阻力稱為動力粘度。單位Pa.s（帕.秒）。過去使用的動力粘度單位為泊或厘泊，泊（Poise）或厘泊為非法定計量單位。圖2-1 速度梯度與粘性動力粘度動力粘度又稱又稱 絕對粘度絕對粘度國際單位：國際單位：Pas即：即：Ns/m2工程單位：泊（工程單位：泊（P）或厘泊（）或厘泊（cP）換算關(guān)系：換算關(guān)系： 1Pas = 10P =103 cPPage 36(2)運動粘度運動粘度v 流體的動力粘度與同溫度下該流體的密度的比值稱為運動粘度。它是這種流體在重力作用下流動阻力的度量。在國際單位制（SI）中，運動粘度的單位是m2/s。過去通常使用

20、厘斯（cSt）作運動粘度的單位，它等于10-6m2/s，（即1cSt=1mm2/s）國際單位：國際單位：m2/s工程單位：工程單位：St（沲）、（沲）、cSt（厘沲）（厘沲）換算關(guān)系：換算關(guān)系：1 m2/s104 St106 cSt 運動粘度運動粘度/老牌號老牌號20號液壓油號液壓油指這種油在指這種油在50C 時的平均運動粘度為時的平均運動粘度為20 cst。新牌號新牌號LHL32號液壓油號液壓油指這種油在指這種油在40C時的平均運動粘度為時的平均運動粘度為32cst。Page 37(3) 、恩氏粘度、恩氏粘度0E 我國的國家標(biāo)準為石油產(chǎn)品恩氏粘度測定法我國的國家標(biāo)準為石油產(chǎn)品恩氏粘度測定法G

21、B/T266-88。這是一種。這是一種過去常用的相對粘度，其定義是在規(guī)定溫度下，過去常用的相對粘度，其定義是在規(guī)定溫度下，200ml液體流經(jīng)恩氏粘度液體流經(jīng)恩氏粘度計所需時間計所需時間s，與同體積的蒸餾水在，與同體積的蒸餾水在20事流經(jīng)恩氏粘度計所需時間（事流經(jīng)恩氏粘度計所需時間（s）之比稱為恩氏粘度。之比稱為恩氏粘度。 （4）雷氏粘度（）雷氏粘度（Redwood）此粘度主要在英國和日本沿用。其定義是以此粘度主要在英國和日本沿用。其定義是以50ml試油在規(guī)定溫度試油在規(guī)定溫度60或或98.9下流過雷氏粘度計所需時間，單位為秒。下流過雷氏粘度計所需時間，單位為秒。 （ 5）賽氏通用粘度（）賽氏通

22、用粘度（Saybolt Universal Viscosity） 美國多習(xí)慣用這種粘度單位，其定義是在某規(guī)定溫度下從賽氏粘度美國多習(xí)慣用這種粘度單位，其定義是在某規(guī)定溫度下從賽氏粘度計流出計流出60ml液體所需時間，單位為秒。美國標(biāo)準方法為液體所需時間，單位為秒。美國標(biāo)準方法為ASTM D88 Page 38 絕對粘度的測定是很困難的。絕對粘度的測定是很困難的?？梢栽谝欢ǖ臈l件下測出液體的相對粘度，再按一定的關(guān)系式換算為動可以在一定的條件下測出液體的相對粘度，再按一定的關(guān)系式換算為動力粘度或運動粘度。力粘度或運動粘度。相對粘度又稱為條件粘度。相對粘度又稱為條件粘度。2. 液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì)液壓

23、傳動介質(zhì)的性質(zhì)粘性粘性衡量衡量國際上有幾種典型的條件粘度：國際上有幾種典型的條件粘度：中國、俄國、德國：采用中國、俄國、德國：采用恩氏粘度恩氏粘度0E 美國：采用賽氏粘度美國：采用賽氏粘度SSU英國：采用雷氏粘度英國：采用雷氏粘度R 換算關(guān)系：換算關(guān)系：四液壓傳動介質(zhì)Page 392. 液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì)液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì)粘性粘性粘溫特性粘溫特性粘度對液體中的溫度變化十分敏感。隨著溫度的升高，粘度粘度對液體中的溫度變化十分敏感。隨著溫度的升高，粘度將急劇下降。將急劇下降。 粘溫特性常用于描述這種粘度下降的劇烈程度。粘溫特性好，粘溫特性常用于描述這種粘度下降的劇烈程度。粘溫特性好，表示粘度隨溫度

24、升高而下降的量相對少一些。表示粘度隨溫度升高而下降的量相對少一些。壓力作用下，粘度也有增大的趨勢，但在一般液壓系統(tǒng)中壓力作用下，粘度也有增大的趨勢，但在一般液壓系統(tǒng)中影響較小，可忽略不計。影響較小，可忽略不計。 四液壓傳動介質(zhì)Page 402. 液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì)液壓傳動介質(zhì)的性質(zhì)其它特性其它特性飽和蒸氣壓飽和蒸氣壓空氣分離壓空氣分離壓（熱、水解、剪切）穩(wěn)定性（熱、水解、剪切）穩(wěn)定性抗泡沫性抗泡沫性抗乳化性抗乳化性防銹性防銹性潤滑性潤滑性相容性相容性 等等返回四液壓傳動介質(zhì)Page 413. 液壓傳動介質(zhì)的品牌液壓傳動介質(zhì)的品牌類型名稱ISO代號特 性 和 用 途礦油型普通液壓油L-HL精制礦

25、油加添加劑，提高抗氧化和防銹性能，適用于室內(nèi)一般設(shè)備的中低壓系統(tǒng)抗磨液壓油L-HML-HL油加添加劑，改善抗磨性能，適用于工程機械、車輛液壓系統(tǒng)低溫液壓油L-HVL-HM油加添加劑，改善粘溫特性，可用于環(huán)境溫度-20-40的高壓系統(tǒng)高粘度指數(shù)液壓油L-HRL-HL油加添加劑，改善粘溫特性，VI值達175以上，適用于對粘溫特性有特殊要求的低壓系統(tǒng)，如數(shù)控機床系統(tǒng)液壓導(dǎo)軌油L-HGL-HM油加添加劑，改善粘滑性能，適用于機床中液壓和導(dǎo)軌潤滑合用的系統(tǒng)全損耗系統(tǒng)用油L-HH淺度精制礦油，抗氧化性、抗泡沫性較差，主要用于機械潤滑，可作液壓代用油，用于要求不高的低壓系統(tǒng)汽輪機油L-TSA深度精制礦油加添

26、加劑，改善抗氧化、抗泡沫等性能，為汽輪機專用油，可作液壓代用油，用于一般液壓系統(tǒng)四液壓傳動介質(zhì)Page 42類型名稱ISO代號特 性 和 用 途乳化型水包油乳化液L-HFA又稱高水基液，特點是難燃、黏溫特性好，有一定的防銹能力，潤滑性差，易泄漏。適用于有抗燃要求，油液用量大且泄漏嚴重的系統(tǒng)油包水乳化液L-HFB既具有礦油型液壓油的抗磨、防銹性能，又具有抗燃性，適用于有抗燃要求的中壓系統(tǒng)合成型 水-乙二醇液L-HFC難燃，黏溫特性和抗蝕性好，能在-3060溫度下使用，適用于有抗燃要求的中低壓系統(tǒng)磷酸酯液L-HFDR難燃，潤滑抗磨性能和抗氧化性能良好，能在-54135溫度范圍內(nèi)使用，缺點是有毒。適

27、用于有抗燃要求的高壓精密液壓系統(tǒng)3. 液壓傳動介質(zhì)的品牌液壓傳動介質(zhì)的品牌四液壓傳動介質(zhì)返回Page 434. 液壓傳動介質(zhì)的選用液壓傳動介質(zhì)的選用基本原則：1)嚴格遵守產(chǎn)品說明書中關(guān)于選用液壓油的規(guī)定。2)連續(xù)運轉(zhuǎn)或經(jīng)常使用及消耗油量較大的液壓裝置，還應(yīng) 考慮市場供應(yīng)情況，以能長久供應(yīng)和質(zhì)量優(yōu)良為原則。四液壓傳動介質(zhì)Page 444. 液壓傳動介質(zhì)的選用液壓傳動介質(zhì)的選用基本原則：3) 液壓介質(zhì)與系統(tǒng)壓力、流量、溫度等基本參數(shù)要配合好壓力較高、運動速度較慢時，可適當(dāng)選擇粘度較大的油，以減小泄漏；高速、大流量系統(tǒng)宜選擇粘度較小的油，以減小阻力；系統(tǒng)工作溫度在60以上的系統(tǒng)，宜選擇氧化穩(wěn)定性和熱

28、穩(wěn)定性較好的 專用液壓油； 低溫起動或低溫作業(yè)的系統(tǒng)，以低凝液壓油最為適宜；四液壓傳動介質(zhì)Page 454. 液壓傳動介質(zhì)的選用液壓傳動介質(zhì)的選用基本原則：4)注意經(jīng)濟效益經(jīng)驗表明，機床液壓系統(tǒng)采用機械油為工作介質(zhì)時，36個月應(yīng)考慮換油一次，若用液壓油則換油期可延長至12年。同時，還應(yīng)將能否充分保證元件與系統(tǒng)性能及延長元件壽命的間接成本計算在內(nèi)。四液壓傳動介質(zhì)返回Page 465. 液壓傳動介質(zhì)的污染與控制液壓傳動介質(zhì)的污染與控制液壓油污染液壓油污染指液壓油中含有水、微小金屬或非金屬固態(tài)顆粒、粘稠糊狀物及混入空指液壓油中含有水、微小金屬或非金屬固態(tài)顆粒、粘稠糊狀物及混入空氣等。氣等。液壓油污染

29、的評價液壓油污染的評價 1)稱重法稱重法 2)顆粒計數(shù)法顆粒計數(shù)法四液壓傳動介質(zhì)Page 475. 液壓傳動介質(zhì)的污染與控制液壓傳動介質(zhì)的污染與控制液壓油污染后的不良影響液壓油污染后的不良影響1)堵塞液壓元件的微小孔隙，使元件動作遲滯或失靈；堵塞液壓元件的微小孔隙，使元件動作遲滯或失靈；2)破壞配合副，引起液壓卡緊、加速磨損、增大泄漏；破壞配合副，引起液壓卡緊、加速磨損、增大泄漏；3)擦傷密封件；擦傷密封件；4)堵塞濾油器，增大吸油阻力，引起吸空，降低流量，堵塞濾油器，增大吸油阻力，引起吸空，降低流量，產(chǎn)產(chǎn)生氣穴噪聲和氣蝕，縮短液壓元件與管路的壽命，生氣穴噪聲和氣蝕，縮短液壓元件與管路的壽命，

30、使使執(zhí)行元件出現(xiàn)振動與爬行，破壞低速穩(wěn)定性。執(zhí)行元件出現(xiàn)振動與爬行，破壞低速穩(wěn)定性。5)空氣與水分混入液壓油，會降低潤滑性和防空氣與水分混入液壓油，會降低潤滑性和防銹性能，加速介質(zhì)氧化變質(zhì)，使液壓油變稀銹性能，加速介質(zhì)氧化變質(zhì)，使液壓油變稀或變稠，酸性增大，腐蝕液壓元件?；蜃兂恚嵝栽龃?，腐蝕液壓元件。四液壓傳動介質(zhì)Page 485. 液壓傳動介質(zhì)的污染與控制液壓傳動介質(zhì)的污染與控制造成污染的原因造成污染的原因介質(zhì)的污染源是多種多樣的。一般來說，環(huán)境條件惡劣等客觀原因會得到介質(zhì)的污染源是多種多樣的。一般來說，環(huán)境條件惡劣等客觀原因會得到更多的強調(diào)，但事實上，設(shè)計、制造，尤其是使用不當(dāng)?shù)?，在液?/p>

31、油污染事更多的強調(diào)，但事實上，設(shè)計、制造，尤其是使用不當(dāng)?shù)?，在液壓油污染事故中往往占有更大的比例。故中往往占有更大的比例。設(shè)計制造的原因設(shè)計制造的原因如油箱密封、管路油箱除銹、遺留物如油箱密封、管路油箱除銹、遺留物使用維護的原因使用維護的原因如密封件破損、氣蝕、高溫變質(zhì)如密封件破損、氣蝕、高溫變質(zhì)四液壓傳動介質(zhì)Page 495. 液壓傳動介質(zhì)的污染與控制液壓傳動介質(zhì)的污染與控制污染控制預(yù)防治理過濾、沉淀換油廢油再生操作規(guī)范管理制度返回四液壓傳動介質(zhì)Page 50基本概念基本概念123連續(xù)性方程連續(xù)性方程伯努利方程伯努利方程課題一液壓傳動基本概念五、液體動力學(xué)五、液體動力學(xué)4液體的流動狀態(tài)液體的

32、流動狀態(tài)5 沿程壓力損失（粘性損失）沿程壓力損失（粘性損失）局部壓力損失局部壓力損失6Page 51液體動力學(xué)目的任務(wù)：目的任務(wù)：了解流動液體特性、傳遞規(guī)律了解流動液體特性、傳遞規(guī)律掌握動力學(xué)三大方程、流量和結(jié)論掌握動力學(xué)三大方程、流量和結(jié)論重點難點：重點難點：流量與流速關(guān)系及結(jié)論三大方程流量與流速關(guān)系及結(jié)論三大方程 及結(jié)論、物理意義及結(jié)論、物理意義Page 523 液體動力學(xué) 研究內(nèi)容研究內(nèi)容: 研究液體運動和引起運動的原研究液體運動和引起運動的原 因，即研究液體流動時流速和因，即研究液體流動時流速和 壓力之間的關(guān)系（或液壓傳動壓力之間的關(guān)系（或液壓傳動 兩個基本參數(shù)的變化規(guī)律）兩個基本參數(shù)

33、的變化規(guī)律）主要討論主要討論: 動力學(xué)三個基本方程動力學(xué)三個基本方程Page 531、基本概念理想液體、恒定流動1，理想液體：理想液體：既無粘性又不可壓縮的液體既無粘性又不可壓縮的液體2，恒定流動（穩(wěn)定流動、定常流動）：恒定流動（穩(wěn)定流動、定常流動）： 流動液體中任一點的流動液體中任一點的p、u 和和 都不隨時間而都不隨時間而變化流動變化流動.Page 54基本概念流線、流管和流束1 ）流）流線：線：某一瞬時液流中各處質(zhì)點運動狀態(tài)的一某一瞬時液流中各處質(zhì)點運動狀態(tài)的一 條條曲線條條曲線2 ）流）流束：束：通過某截面上所有各點作出的流線集合通過某截面上所有各點作出的流線集合 構(gòu)成流束構(gòu)成流束3

34、）通）通流截面：流截面：流束中所有與流線正交的截面流束中所有與流線正交的截面 （垂直于液體流動方向的截面）（垂直于液體流動方向的截面）Page 55Page 561、基本概念流量和平均流速流量：流量：單位時間內(nèi)流過某通流截面液體體積單位時間內(nèi)流過某通流截面液體體積q dq = v/t = udA 整個過流斷面的流量：整個過流斷面的流量： q =A udA平均流速：平均流速：通流截面上各點均勻分布假想流速通流截面上各點均勻分布假想流速 q = vA =A udA v = q/APage 57液壓缸的運動速度Av v = q/A q = 0 v = 0q q v q v 結(jié)論：結(jié)論：液壓缸的運動速

35、度取決于進入液壓液壓缸的運動速度取決于進入液壓 缸的流量，并且隨著流量的變化而變化。缸的流量，并且隨著流量的變化而變化。 Page 582 連續(xù)性方程質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用1 連續(xù)性原理連續(xù)性原理: 理想液體在管道中恒定流理想液體在管道中恒定流 動時，根據(jù)質(zhì)量守恒定律，動時，根據(jù)質(zhì)量守恒定律， 液體在管道內(nèi)既不能增多，液體在管道內(nèi)既不能增多， 也不能減少，因此單位時也不能減少，因此單位時 間內(nèi)流入液體的質(zhì)量應(yīng)恒間內(nèi)流入液體的質(zhì)量應(yīng)恒 等于流出液體的質(zhì)量。等于流出液體的質(zhì)量。Page 59連續(xù)性方程2 連續(xù)性方程連續(xù)性方程: m1 = m2 1u1dA1dt

36、 = 2 u2dA2dt 若忽略液體可壓縮性若忽略液體可壓縮性 1=2 = u1dA1 = u2dA2 A u1dA1 =A u2dA2 則則 v1A1 = v 2A2 或或 q = vA = 常數(shù)常數(shù) 結(jié)論：結(jié)論：液體在管道中流動時，流過各個斷面的流量液體在管道中流動時，流過各個斷面的流量 是相等的，因而流速和過流斷面成反比。是相等的，因而流速和過流斷面成反比。Page 603 伯努利方程能量守恒定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用能量守恒定律在流體力學(xué)中的應(yīng)用能量守恒定律：能量守恒定律：理想液體在管道中穩(wěn)定流理想液體在管道中穩(wěn)定流 動時，根據(jù)能量守恒定律，動時，根據(jù)能量守恒定律， 同一管道內(nèi)任一截面上的

37、總同一管道內(nèi)任一截面上的總 能量應(yīng)該相等。能量應(yīng)該相等。 或：或：外力對物體所做的功應(yīng)該等外力對物體所做的功應(yīng)該等 于該物體機械能的變化量。于該物體機械能的變化量。Page 61理想液體伯努利方程的推導(dǎo)Page 62理想液體伯努利方程1 外力對外力對液體所做的液體所做的功（壓力能）功（壓力能）W = p1A1v1dt - p2A2v2dt = (p1-p2) V2 機械能的變化量機械能的變化量 位能位能的變化量：的變化量： Ep = mgh = g V (h2 - h1) 動能動能的變化量：的變化量： Ek = mv2/2 =V(v22 - v21)/2 根據(jù)能量守恒定律，則有：根據(jù)能量守恒定

38、律，則有：W = Ep + Ek (p1-p2) V= g V (h2-h1) +V(v22-v21)/2 整理后得單位重量整理后得單位重量理想液體伯努利方程理想液體伯努利方程為：為： p1 +g h1 +v12 / 2 = p2+g h2 +v22/2 或或 p/g +h+ v2 /2g= C（c為常數(shù)）為常數(shù)）Page 63理想液體伯努利方程的物理意義 在密閉管道內(nèi)作恒定流動的理想液體具有三種形式的能量，即壓在密閉管道內(nèi)作恒定流動的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、位能和動能。在流動過程中，三種能量之間可以互相轉(zhuǎn)化，但各力能、位能和動能。在流動過程中，三種能量之間可以互相轉(zhuǎn)化，但各個過

39、流斷面上三種能量之和恒為定值。個過流斷面上三種能量之和恒為定值。Page 64實際液體伯努利方程 實際液體具有粘性實際液體具有粘性 液體流動時會產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，從而損耗能量液體流動時會產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，從而損耗能量故故 應(yīng)考慮能量損失應(yīng)考慮能量損失h w，并考慮動能修正系數(shù)，并考慮動能修正系數(shù) 則實際液體伯努利方程則實際液體伯努利方程為為： p1/g + Z1 +1 v12 / 2g= p2/g + Z2 +2 v22/2g+ hw 層流層流 =2 紊流紊流 =1 p1 - p2 = p = g hwPage 65Page 664、液體的流動狀態(tài)層流和紊流層層 流：流： 液體的流動是分層的，層與層之

40、液體的流動是分層的，層與層之 間互不干擾間互不干擾 。紊流（湍流）：紊流（湍流）：液體流動不分層，液體流動不分層， 做混雜紊亂流動。做混雜紊亂流動。Page 67Page 685 沿程壓力損失（粘性損失）定定 義義: 液體沿等徑直管流動時，由液體沿等徑直管流動時，由 于液體的于液體的 粘性摩擦和質(zhì)粘性摩擦和質(zhì) 點的點的 相互擾動作用，而產(chǎn)生的壓相互擾動作用，而產(chǎn)生的壓 力損失。力損失。Page 69沿程壓力損失產(chǎn)生原因內(nèi)摩擦內(nèi)摩擦因粘性，液體分子間摩擦因粘性，液體分子間摩擦 摩擦摩擦 外摩擦外摩擦液體與管壁間液體與管壁間 Page 70沿程壓力損失（粘性損失）流速分布規(guī)律流速分布規(guī)律 圓管層流

41、的流量圓管層流的流量 圓管的平均流速圓管的平均流速 圓管沿程壓力損失圓管沿程壓力損失 圓管紊流的壓力損失圓管紊流的壓力損失 Page 71流速分布規(guī)律液體在等徑水平直管中作層流運動，沿管軸線取一半徑為液體在等徑水平直管中作層流運動，沿管軸線取一半徑為r，長，長度為度為l的小圓柱體兩端面壓力為的小圓柱體兩端面壓力為p1、p2 ，側(cè)面的內(nèi)摩擦力為，側(cè)面的內(nèi)摩擦力為F，勻，勻速運動時，其受力平衡方程為：速運動時，其受力平衡方程為： ( p1-p2)r2 = F F = -2rldu/dr p = p1-p2 du = - rdrp/2l 對上式積分，并應(yīng)用邊界條件對上式積分，并應(yīng)用邊界條件r=R時，

42、時，u=0,得得 u = (R2 - r2)p/4l 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院Page 72流速分布規(guī)律 結(jié)論：結(jié)論：液體在圓管中作層流運動時，液體在圓管中作層流運動時， 速度速度 對稱于圓管中心線并按拋物線規(guī)律對稱于圓管中心線并按拋物線規(guī)律 分布。分布。 umin = 0 (r=R) um = R2p/4l= d2 p/16l (r=0) Page 73圓管層流的流量 dA = 2rdr dq = udA =2urdr = 2(R2 - r2) p/4l 故故 q =0R2p/4l(R2- r2)rdr =pR4/8l =pd4/128lPage 74圓管的平均流速 v = q /A = p

43、d4/128l )d2/4 = p d2/32l v = umax /2Page 75圓管沿程壓力損失pf = 128l q/d4 = 8l q/R4 將將 q =R2 v，=代入上式并簡化得：代入上式并簡化得： pf = p = 32lv/d2 結(jié)論：結(jié)論：液流沿圓管作層流運動時，其沿液流沿圓管作層流運動時，其沿 程壓力損失與管長、流速、粘度程壓力損失與管長、流速、粘度 成正比，而與管徑的平方成反比。成正比，而與管徑的平方成反比。Page 76圓管沿程壓力損失 = Re = dv/ = 64/Re pf = 64/dvl/dv2/2 = 64/Rel/dv2/2 故故 pf =l/dv2/2

44、 理論值理論值 64 / Re Re 4000） = 0、032+0.221Re-0.237 （3*106 Re 105 ） = 1、74+2lg（d/）-2 （Re 3*106 或或Re900d/） 紊流運動時，紊流運動時，p比層流大比層流大 液壓系統(tǒng)中液體在管道內(nèi)應(yīng)盡量作層流運動液壓系統(tǒng)中液體在管道內(nèi)應(yīng)盡量作層流運動 Page 786 局部壓力損失定義定義 : 液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突變液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突變 截面以及閥口截面以及閥口 濾網(wǎng)等局部裝置時，濾網(wǎng)等局部裝置時， 液流會產(chǎn)生旋渦，并發(fā)生強烈的紊液流會產(chǎn)生旋渦，并發(fā)生強烈的紊 動現(xiàn)象，由此而產(chǎn)生的損失稱為局動現(xiàn)象，由此而

45、產(chǎn)生的損失稱為局 部損失。部損失。Page 79局部壓力損失產(chǎn)生原因 產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因：碰撞、旋渦（突變管、彎管碰撞、旋渦（突變管、彎管) 產(chǎn)生附加摩擦產(chǎn)生附加摩擦 附加摩擦：附加摩擦：只有紊流時才有，是由于分子只有紊流時才有，是由于分子 作橫向運動時產(chǎn)生的摩擦，即作橫向運動時產(chǎn)生的摩擦，即 速度分布規(guī)律改變，造成液體速度分布規(guī)律改變，造成液體 的附加摩擦。的附加摩擦。 Page 80局部壓力損失公式pv = v2/2Page 81標(biāo)準閥類元件局部壓力損失pv = pn(qv/qvn)2Page 822、4、4管路系統(tǒng)的總壓力損失 p = p +pv =l/dv/2+v2/2 p 熱能熱能

46、T q 散逸散逸 污染污染 Page 83Page 84Page 85減小p的措施1） 盡量盡量L L，突變突變 2 )加工質(zhì)量，力求光滑，加工質(zhì)量，力求光滑，合適合適3 ) A，v 過高過高 p pv2 其中其中v的影響最大的影響最大 過低過低 尺寸尺寸 成本成本 一般有推薦流速可供參考，見有關(guān)手冊。一一般有推薦流速可供參考，見有關(guān)手冊。一 般在液壓傳動中般在液壓傳動中，可將壓力損失寫成如下，可將壓力損失寫成如下 形式：形式： p = p1 - p2 Page 86液壓泵概述液壓泵概述123液壓泵的工作原理及分類液壓泵的工作原理及分類液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號課題二液壓元件一、液壓泵一

47、、液壓泵4齒輪泵齒輪泵5 葉片泵葉片泵柱塞泵柱塞泵6Page 87課題二 液壓泵液壓泵液壓泵液壓馬達液壓馬達Page 88目的任務(wù)：目的任務(wù)：n了解液壓泵主要性能參數(shù)分類了解液壓泵主要性能參數(shù)分類n掌握泵原理、必要條件、排流量、齒輪掌握泵原理、必要條件、排流量、齒輪泵原理、困油泵原理、困油課題二 液壓泵Page 89課題二 液壓泵重點難點重點難點: 容積式泵工作原理、必要條件容積式泵工作原理、必要條件, , 泵工作原理、排流量泵工作原理、排流量 計算計算 容積式泵的共同弊病、容積式泵的共同弊病、 困油現(xiàn)困油現(xiàn) 象的實質(zhì)及解決方法。象的實質(zhì)及解決方法。Page 901 .液壓泵概述功 用液壓泵液

48、壓泵: : 將電動機或其它原動機輸入的機械將電動機或其它原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能, ,向系統(tǒng)供油。向系統(tǒng)供油。物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院Page 912. 液壓泵的工作原理及分類液壓泵的基本原理 吸油：密封容積增大，產(chǎn)生真空吸油：密封容積增大，產(chǎn)生真空 容積式容積式 壓油：密封容積減小，油液被迫壓出壓油：密封容積減小，油液被迫壓出 物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院Page 92液壓泵基本工作條件（必要條件）1 1） 形成密封容積形成密封容積2 2）密）密封容積變化封容積變化3 3） 吸壓油腔隔開（配流裝置）吸壓油腔隔開（配流裝置）Page 93液壓泵分類按輸出流量能否調(diào)節(jié)

49、：按輸出流量能否調(diào)節(jié)： 定量定量 變量變量 按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式 ：齒輪式：齒輪式 葉片式葉片式 柱塞式柱塞式 按輸油方向能否改變：單向按輸油方向能否改變：單向 雙向雙向 按使用壓力：低壓按使用壓力：低壓 中壓中壓 中高壓中高壓 高壓高壓物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院Page 943 3. .液液壓壓泵泵的的圖圖形形符符號號液壓泵圖形符號（摘自GB/T786.1-1993)名名 稱稱符符 號號說說 明明液壓泵一般符號單向定量液壓泵單向旋轉(zhuǎn)、單向流動、定排量雙向定量液壓泵雙向旋轉(zhuǎn)、雙向流動、定排量單向變量液壓泵單向旋轉(zhuǎn)、單向流動、變排量雙向變量液壓泵雙向旋轉(zhuǎn)、雙向流動、變排量Page 954. 4.

50、齒輪泵分類、組成、工作原理、分類、組成、工作原理、結(jié)結(jié)構(gòu)特點構(gòu)特點Page 96齒輪泵的分類內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合外嚙合外嚙合Page 974.1 外嚙合齒輪泵的工作原理 組成組成: : 前、后泵蓋，前、后泵蓋，泵體，一對齒數(shù)、泵體，一對齒數(shù)、 模模數(shù)、齒形完全相同的數(shù)、齒形完全相同的漸開線外嚙合漸開線外嚙合。Page 98Page 994.1 外嚙合齒輪泵的工作原理工作原理：工作原理： 密封容積形成：齒輪、泵體內(nèi)表面、前后泵蓋圍成密封容積形成：齒輪、泵體內(nèi)表面、前后泵蓋圍成 齒輪退出嚙合齒輪退出嚙合, ,容積容積吸油吸油密封容積變化密封容積變化 齒輪進入嚙合齒輪進入嚙合, ,容積容積壓油壓油吸壓油口隔

51、開：兩齒輪嚙合線及泵蓋吸壓油口隔開：兩齒輪嚙合線及泵蓋 Page 100Page 1014.2外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)要點n困油現(xiàn)象及其消除措施困油現(xiàn)象及其消除措施n徑向作用力不平衡徑向作用力不平衡n泄漏泄漏Page 102困油現(xiàn)象及其消除措施n 產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因 n 引起結(jié)果引起結(jié)果 n 消除困油的方法消除困油的方法Page 103困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因 為保證齒輪連續(xù)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，又能夠使吸壓油口隔開，為保證齒輪連續(xù)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，又能夠使吸壓油口隔開，齒輪嚙合時的重合度必須大于齒輪嚙合時的重合度必須大于1 1 有時會出現(xiàn)兩對輪齒同時嚙合的情況，在齒向嚙合線有時會出現(xiàn)兩對輪齒同時嚙合的情況，在齒向嚙合線間形成一個

52、封閉容積間形成一個封閉容積Page 104困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因ab ab 容積容積縮小縮小Page 105困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因b c b c 容積容積增大增大Page 106困油引起的結(jié)果ab ab 容積縮小容積縮小 p p 高壓油從一切可能泄漏的縫隙強行擠出，使軸和軸承受很高壓油從一切可能泄漏的縫隙強行擠出，使軸和軸承受很大沖擊載荷，泵劇烈振動，同時無功損耗增大，油液發(fā)熱。大沖擊載荷，泵劇烈振動，同時無功損耗增大，油液發(fā)熱。bc bc 容積增大容積增大 p p 形成局部真空，產(chǎn)生氣穴，引起振動、噪聲、汽蝕等形成局部真空，產(chǎn)生氣穴，引起振動、噪聲、汽蝕等總之：由于困油現(xiàn)象，使泵工作性能不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動

53、、噪總之：由于困油現(xiàn)象，使泵工作性能不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、噪聲等，直接影響泵的工作壽命。聲等，直接影響泵的工作壽命。Page 107消除困油的方法 原則：原則：ab ab 密封容積減小，使之通壓油口密封容積減小，使之通壓油口 bc bc 密封容積增大，使之通吸油口密封容積增大，使之通吸油口 在在b b點密封容積最小，隔開吸壓油點密封容積最小，隔開吸壓油 方法：方法：在泵蓋（或軸承座）上開卸荷槽以消除困油，在泵蓋（或軸承座）上開卸荷槽以消除困油，CB-BCB-B形形泵將卸荷槽整個向吸油腔側(cè)平移一段距離，效果更好泵將卸荷槽整個向吸油腔側(cè)平移一段距離，效果更好Page 108Page 109徑向作用力不

54、平衡徑向不平衡力的產(chǎn)生：徑向不平衡力的產(chǎn)生：液壓力液壓力 液體分布規(guī)律：液體分布規(guī)律：沿圓周從高壓腔到低壓腔，沿圓周從高壓腔到低壓腔， 壓力沿齒輪外壓力沿齒輪外圓逐齒降低。圓逐齒降低。pp，徑向不平衡力增大齒輪和軸承受，徑向不平衡力增大齒輪和軸承受到很大的沖擊載荷，產(chǎn)生振動到很大的沖擊載荷，產(chǎn)生振動 和噪聲。和噪聲。改善措施：改善措施：縮小壓油口，以減小壓力油作用面積。增大泵體縮小壓油口，以減小壓力油作用面積。增大泵體內(nèi)表面和齒頂間隙開壓力平衡槽，會使容積效率減小內(nèi)表面和齒頂間隙開壓力平衡槽，會使容積效率減小Page 110徑向不平衡力圖示Page 111泄 漏齒側(cè)泄漏：約占齒輪泵總泄漏量的齒

55、側(cè)泄漏：約占齒輪泵總泄漏量的 5%5%徑向泄漏：約占齒輪泵總泄漏量的徑向泄漏：約占齒輪泵總泄漏量的 20%20%25%25%端面泄漏端面泄漏* *：約占齒輪泵總泄漏量的：約占齒輪泵總泄漏量的 75%75%80%80%總之：泵壓力愈高，泄漏愈大總之：泵壓力愈高，泄漏愈大。Page 1124.3 4.3 提高外嚙合齒輪泵壓力措施問題：齒輪泵存在間隙，問題：齒輪泵存在間隙，p qp qv v 徑向不平衡力也徑向不平衡力也p p p p 徑向力徑向力提高齒輪泵壓力的方法：提高齒輪泵壓力的方法：浮動軸套補償原理：將壓力油引入軸套背面，浮動軸套補償原理：將壓力油引入軸套背面， 使之緊貼齒輪使之緊貼齒輪 端

56、面，補償磨損，減小間端面，補償磨損，減小間 隙。隙。彈性側(cè)板式補償原理：將泵出口壓力油引至側(cè)板背面，靠側(cè)板彈性側(cè)板式補償原理：將泵出口壓力油引至側(cè)板背面，靠側(cè)板自身的變形來補償端面間隙。自身的變形來補償端面間隙。Page 113浮動軸套式Page 114外嚙合齒輪泵的優(yōu)點w 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉w 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕w 自吸性能好，對油污不敏感自吸性能好，對油污不敏感w 工作可靠，便于維護工作可靠，便于維護Page 115外嚙合齒輪泵的缺點n 流量脈動大流量脈動大n 噪聲大噪聲大n 排量不可調(diào)排量不可調(diào)物流工程學(xué)院物流工程學(xué)院P

57、age 116故障現(xiàn)象產(chǎn) 生 原 因排 除 方 法噪聲大1吸油管接頭、泵體與泵蓋接合面、堵頭和泵軸密封圈等處密封不良，有空氣被吸入2泵蓋螺釘松動3泵與聯(lián)軸器不同心或松動4齒輪齒形精度太低或接觸不良5齒輪軸向間隙過小 6齒輪內(nèi)孔與端面垂直度或泵蓋上兩孔平行度超差7泵蓋修磨后，兩卸荷槽距離增大， 產(chǎn)生困油8滾針軸承等零件損壞9裝配不良，如主軸轉(zhuǎn)一周有時輕時重現(xiàn)象1用涂脂法查出泄漏處。用密封膠涂敷管接頭并擰緊；修磨泵體與泵蓋結(jié)合面保證平面度不超過0.005mm；用環(huán)氧樹脂黏結(jié)劑涂敷堵頭配合面再壓進；更換密封圈2適當(dāng)擰緊3重新安裝，使其同心，緊固連接件4更換齒輪或研磨修整5配磨齒輪、泵體和泵蓋6檢查并

58、修復(fù)有關(guān)零件7修整卸荷槽，保證兩槽距離8拆檢，更換損壞件9拆檢，重裝調(diào)整流量不足或壓力不能升高1齒輪端面與泵蓋接合面嚴重拉傷， 使軸向間隙過大2徑向不平衡力使齒輪軸變形造成掃膛增大徑向間隙3泵蓋螺釘過松4中、高壓泵弓形密封圈破壞、或側(cè)板磨損1修磨齒輪及泵蓋端面，并清除齒形上毛刺2校正或更換齒輪軸3適當(dāng)擰緊4更換零件 過熱1軸向間隙與徑向間隙過小2側(cè)板和軸套與齒輪端面嚴重摩擦1檢測泵體、齒輪，重配間隙2修理或更換側(cè)板和軸套第四章液壓泵與液壓馬達4.4齒輪泵常見故障及排除方法齒輪泵常見故障及排除方法Page 117小 結(jié)n 工作原理（三個必要條件）工作原理（三個必要條件）n 結(jié)結(jié)構(gòu)要點（四個共同弊?。?gòu)要點（四個共同弊?。㏄age 1185. 葉片泵葉片泵Page 119優(yōu)點：輸出流量 均勻、脈動小、噪聲低、 體積小。缺點：自吸性能差、對油液污染敏感、結(jié) 構(gòu)較復(fù)雜。分類單作用雙作用每轉(zhuǎn)排油一次每轉(zhuǎn)排油兩次5. 葉片泵葉片泵葉片泵的分類Page 1205.1.1結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤、殼體、端蓋等。