第五章通過(guò)編程使開關(guān)輸入產(chǎn)生開關(guān)輸出

1、1第第5 5章章 通過(guò)編程使開關(guān)輸入產(chǎn)生開關(guān)輸出通過(guò)編程使開關(guān)輸入產(chǎn)生開關(guān)輸出目目 標(biāo)：標(biāo)： 描述描述PLCPLC觸點(diǎn)（輸入）的功能。觸點(diǎn)（輸入）的功能。 描述描述PLCPLC線圈（輸出）的功能。線圈（輸出）的功能。 描述安裝描述安裝PLCPLC開關(guān)控制程序的步驟。開關(guān)控制程序的步驟。 將工業(yè)控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為將工業(yè)控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為PLCPLC邏輯圖。邏輯圖。 闡述闡述PLCPLC系統(tǒng)相比繼電器邏輯的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)相比繼電器邏輯的優(yōu)點(diǎn)。 編寫包括故障保護(hù)的編寫包括故障保護(hù)的PLCPLC程序。程序。 針對(duì)工業(yè)應(yīng)用問(wèn)題開發(fā)針對(duì)工業(yè)應(yīng)用問(wèn)題開發(fā)PLCPLC梯形圖。梯形圖。25.1 5.1 概述概述 這一章將講

2、述如何通過(guò)開關(guān)輸入輸出設(shè)備為線路操作編寫這一章將講述如何通過(guò)開關(guān)輸入輸出設(shè)備為線路操作編寫PLCPLC程序。不同廠家的輸入標(biāo)記不一樣，常用的標(biāo)記包括：程序。不同廠家的輸入標(biāo)記不一樣，常用的標(biāo)記包括：測(cè)測(cè)試開試開/ /測(cè)試關(guān)、字、字母、數(shù)字序號(hào)、字測(cè)試關(guān)、字、字母、數(shù)字序號(hào)、字- -字母組合以及指令字母組合以及指令。本書使用輸入前綴和數(shù)字，比如本書使用輸入前綴和數(shù)字，比如IN009IN009。不同廠家的輸出標(biāo)記。不同廠家的輸出標(biāo)記也不一樣，一般輸出標(biāo)記為：也不一樣，一般輸出標(biāo)記為：OUTOUT、數(shù)字、字母和、數(shù)字、字母和CRCR（控制繼（控制繼電器）。本書使用電器）。本書使用CRCR，比如，比如

3、CR013CR013。 本章將首先介紹不同種類的輸入，然后介紹輸出及其與本章將首先介紹不同種類的輸入，然后介紹輸出及其與PLCPLC系統(tǒng)的關(guān)系，最后是一些典型的開關(guān)量編程的操作步驟。系統(tǒng)的關(guān)系，最后是一些典型的開關(guān)量編程的操作步驟。書中有許多開關(guān)編程的例子，如閉鎖書中有許多開關(guān)編程的例子，如閉鎖/ /開啟線路。此外還涉及開啟線路。此外還涉及到故障保護(hù)線路以及工業(yè)應(yīng)用中開關(guān)編程的例子。到故障保護(hù)線路以及工業(yè)應(yīng)用中開關(guān)編程的例子。35.2 PLC輸入 PLCPLC有許多種輸入形式，它們可以實(shí)現(xiàn)開與關(guān)的功能。有許多種輸入形式，它們可以實(shí)現(xiàn)開與關(guān)的功能。不同的輸入包括：不同的輸入包括： 1 1常開觸點(diǎn)

4、。當(dāng)觸點(diǎn)閉合時(shí)，執(zhí)行功能產(chǎn)生某個(gè)動(dòng)作。常開觸點(diǎn)。當(dāng)觸點(diǎn)閉合時(shí)，執(zhí)行功能產(chǎn)生某個(gè)動(dòng)作。 2 2常閉觸點(diǎn)。當(dāng)觸點(diǎn)開啟時(shí)，執(zhí)行功能產(chǎn)生某個(gè)動(dòng)作。常閉觸點(diǎn)。當(dāng)觸點(diǎn)開啟時(shí)，執(zhí)行功能產(chǎn)生某個(gè)動(dòng)作。 3 3鎖定鎖定/ /解鎖系統(tǒng)。開啟鎖定功能的輸入以激活鎖定功能解鎖系統(tǒng)。開啟鎖定功能的輸入以激活鎖定功能 或使它處于改變狀態(tài)，即使鎖定輸入被關(guān)閉，鎖定功能也將或使它處于改變狀態(tài)，即使鎖定輸入被關(guān)閉，鎖定功能也將保持。要使該功能關(guān)閉，必須打開另一個(gè)輸入（即解鎖）。保持。要使該功能關(guān)閉，必須打開另一個(gè)輸入（即解鎖）。如果隨后關(guān)閉解鎖輸入，該鎖定功能仍將保持關(guān)閉。如果隨后關(guān)閉解鎖輸入，該鎖定功能仍將保持關(guān)閉。 4 4

5、上升沿脈沖。在輸入信號(hào)的上升沿打開該功能。上升沿脈沖。在輸入信號(hào)的上升沿打開該功能。 5 5下降沿脈沖。在輸入信號(hào)的下降沿打開該功能。下降沿脈沖。在輸入信號(hào)的下降沿打開該功能。 在一個(gè)在一個(gè)PLCPLC系統(tǒng)中，每一個(gè)輸入在輸入模塊和系統(tǒng)中，每一個(gè)輸入在輸入模塊和CPUCPU中都要分配一個(gè)編號(hào)，這個(gè)編號(hào)可以是數(shù)字或中都要分配一個(gè)編號(hào)，這個(gè)編號(hào)可以是數(shù)字或字母。在某些字母。在某些PLCPLC中，可能用到前綴，如中，可能用到前綴，如ININ。若使。若使用前綴系統(tǒng)，第用前綴系統(tǒng)，第5 5個(gè)輸入對(duì)應(yīng)的個(gè)輸入對(duì)應(yīng)的PLCPLC程序編號(hào)是程序編號(hào)是IN0005IN0005。典型的輸入方案如圖。典型的輸入方案

6、如圖5.15.1所示。輸入終端所示。輸入終端對(duì)應(yīng)一系列編號(hào)，如對(duì)應(yīng)一系列編號(hào)，如IN0001IN0001到到IN0016IN0016。IN1IN1X1X1IN2IN2X2X2IN3IN3X3X3IN7IN7X7X7Y1Y1Y2Y2Y3Y3Y7Y7COMCOMCOMCOMDC24VDC24VPLCPLCL1L1KV1KV1KM1KM1KM2KM2FU1FU1AC220VAC220V圖圖5-1 PLC5-1 PLC輸入輸出接口電路示意圖輸入輸出接口電路示意圖 假如我們將電壓送到終端假如我們將電壓送到終端5 5，所有已經(jīng)編程的觸點(diǎn)，所有已經(jīng)編程的觸點(diǎn)（如（如IN0005IN0005）將會(huì)改變狀態(tài)，輸

7、入信號(hào)被檢測(cè)，并產(chǎn)生正）將會(huì)改變狀態(tài)，輸入信號(hào)被檢測(cè)，并產(chǎn)生正確的動(dòng)作。所有常閉確的動(dòng)作。所有常閉IN0005IN0005觸點(diǎn)在觸點(diǎn)在PLCPLC程序中將處于打開程序中將處于打開狀態(tài)。在學(xué)習(xí)狀態(tài)。在學(xué)習(xí)PLCPLC編程時(shí)，要重點(diǎn)理解常閉觸點(diǎn)的開啟。編程時(shí)，要重點(diǎn)理解常閉觸點(diǎn)的開啟。 這些輸入指令有可能會(huì)產(chǎn)生混擾，尤其對(duì)于繼電器伺這些輸入指令有可能會(huì)產(chǎn)生混擾，尤其對(duì)于繼電器伺服電路更是如此。這里不妨換一個(gè)角度來(lái)看這個(gè)問(wèn)題。如服電路更是如此。這里不妨換一個(gè)角度來(lái)看這個(gè)問(wèn)題。如圖圖5.15.1所示，當(dāng)電壓送到輸入終端所示，當(dāng)電壓送到輸入終端4 4時(shí)，處理器在內(nèi)存的某時(shí)，處理器在內(nèi)存的某個(gè)位置放一個(gè)個(gè)

8、位置放一個(gè)1 1來(lái)處理這個(gè)輸入。當(dāng)電壓送到終端來(lái)處理這個(gè)輸入。當(dāng)電壓送到終端4 4，PLCPLC的的NONO符號(hào)（符號(hào)（ ）提出這樣的問(wèn)題：）提出這樣的問(wèn)題：“輸入終端有電壓?jiǎn)?？輸入終端有電壓?jiǎn)?？”在這種情況下，回答是在這種情況下，回答是“是是”（或正確）。（或正確）。PLCPLC的的NCNC符號(hào)符號(hào)（ ）提出這樣的問(wèn)題：）提出這樣的問(wèn)題：“輸入終端無(wú)電壓?jiǎn)?？輸入終端無(wú)電壓?jiǎn)幔俊痹谶@在這種情況下，回答是種情況下，回答是“不是不是”（或錯(cuò)誤）。（或錯(cuò)誤）。 也可用也可用“開狀態(tài)檢查開狀態(tài)檢查”和和“關(guān)狀態(tài)檢查關(guān)狀態(tài)檢查”理解理解這些符號(hào)。其他理解方法包括：這些符號(hào)。其他理解方法包括：“開狀態(tài)正確

9、開狀態(tài)正確”和和“關(guān)狀態(tài)正確關(guān)狀態(tài)正確”、“開狀態(tài)激活開狀態(tài)激活”和和“關(guān)狀態(tài)關(guān)狀態(tài)激活激活”、“內(nèi)存中有內(nèi)存中有1 1即正確即正確”和和“內(nèi)存中有內(nèi)存中有0 0即即正確正確”等。等。 還有一個(gè)與輸入有關(guān)的觸點(diǎn)問(wèn)題需要注意。還有一個(gè)與輸入有關(guān)的觸點(diǎn)問(wèn)題需要注意。假定內(nèi)部程序的觸點(diǎn)為假定內(nèi)部程序的觸點(diǎn)為IN0018IN0018，也假定連接好的，也假定連接好的輸入只有輸入只有IN0001IN0001到到IN0016IN0016。已經(jīng)編程的。已經(jīng)編程的IN0018IN0018觸觸點(diǎn)將會(huì)因?yàn)橥獠啃盘?hào)而改變狀態(tài)嗎？答案是否定點(diǎn)將會(huì)因?yàn)橥獠啃盘?hào)而改變狀態(tài)嗎？答案是否定的，因?yàn)檩斎肽K沒(méi)有使能信號(hào)影響內(nèi)部的

10、，因?yàn)檩斎肽K沒(méi)有使能信號(hào)影響內(nèi)部CPUCPU的狀的狀態(tài)。態(tài)。85.3 5.3 輸出：線圈、指示器及其他輸出：線圈、指示器及其他 內(nèi)部?jī)?nèi)部PLCPLC程序的線圈與輸出信號(hào)相關(guān)，該程序的線圈與輸出信號(hào)相關(guān)，該輸出信號(hào)傳到外部設(shè)備。當(dāng)輸出信號(hào)傳到外部設(shè)備。當(dāng)PLCPLC梯形圖中感梯形圖中感應(yīng)線圈得電導(dǎo)通時(shí)，通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生輸出。應(yīng)線圈得電導(dǎo)通時(shí)，通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生輸出。注意不是所有的線圈都有相應(yīng)的輸出，許多注意不是所有的線圈都有相應(yīng)的輸出，許多線圈只用于內(nèi)部邏輯。典型的輸出流程圖如線圈只用于內(nèi)部邏輯。典型的輸出流程圖如圖圖5.35.3所示。輸出設(shè)備的電壓和電流應(yīng)該與所示。輸出設(shè)備的電壓和電流應(yīng)該與輸

11、出模塊的值相匹配。輸出模塊的值相匹配。 與線圈輸出相連的一些典型輸出設(shè)備如圖與線圈輸出相連的一些典型輸出設(shè)備如圖5.45.4所示。以所示。以前提到的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是，當(dāng)前提到的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是，當(dāng)PLCPLC輸出關(guān)閉時(shí)，小型輸出模塊輸出關(guān)閉時(shí)，小型輸出模塊存在電流泄漏。如果輸出設(shè)備對(duì)低電壓敏感，則必須考慮電存在電流泄漏。如果輸出設(shè)備對(duì)低電壓敏感，則必須考慮電流泄漏。流泄漏。直流電機(jī)直流電機(jī)電樞電樞并勵(lì)磁場(chǎng)并勵(lì)磁場(chǎng)串勵(lì)磁場(chǎng)串勵(lì)磁場(chǎng)復(fù)勵(lì)磁場(chǎng)復(fù)勵(lì)磁場(chǎng)線圈線圈并勵(lì)并勵(lì)串勵(lì)串勵(lì)（4 4個(gè)個(gè)回路）回路）（3 3個(gè)個(gè)回路）回路）（2 2個(gè)個(gè)回路）回路）信號(hào)器信號(hào)器鈴鈴蜂鳴器蜂鳴器喇叭、喇叭、警報(bào)器等警報(bào)器等表表

12、字母代表類字母代表類型型指示燈指示燈字母代表顏色字母代表顏色不按下測(cè)試不按下測(cè)試按下測(cè)試按下測(cè)試VMVMAMAMA A115.4 5.4 操作流程操作流程 下面用一個(gè)簡(jiǎn)單程序來(lái)描述如何使用下面用一個(gè)簡(jiǎn)單程序來(lái)描述如何使用PLCPLC。假。假定希望對(duì)定希望對(duì)PLCPLC編程實(shí)現(xiàn)以下離散操作過(guò)程：當(dāng)兩個(gè)編程實(shí)現(xiàn)以下離散操作過(guò)程：當(dāng)兩個(gè)觸發(fā)開關(guān)和一個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，繼電器線圈將觸發(fā)開關(guān)和一個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，繼電器線圈將被激勵(lì)。被激勵(lì)。 第一步是給輸入輸出點(diǎn)分配第一步是給輸入輸出點(diǎn)分配PLCPLC編號(hào)。輸入常編號(hào)。輸入常常有前綴常有前綴I I或或ININ，輸出通常有前綴，輸出通常有前綴O O或或CR

13、CR （控制繼（控制繼電器）?？梢苑峙淙缦戮幪?hào)：電器）?？梢苑峙淙缦戮幪?hào)： 繼電器開關(guān)繼電器開關(guān)1 1 IN001 IN001 繼電器開關(guān)繼電器開關(guān)2 2 IN002 IN002 繼電器限位開關(guān)繼電器限位開關(guān) IN003IN003 繼電器輸出繼電器輸出 CR001CR001 第二步是畫一張邏輯梯形圖來(lái)表達(dá)操作線路，第二步是畫一張邏輯梯形圖來(lái)表達(dá)操作線路，見(jiàn)圖見(jiàn)圖5.55.5。 接著，設(shè)計(jì)出輸入輸出點(diǎn)與輸入輸出模塊的接著，設(shè)計(jì)出輸入輸出點(diǎn)與輸入輸出模塊的具體連接形式。如果輸入和輸出模塊各有具體連接形式。如果輸入和輸出模塊各有8 8個(gè)終端，個(gè)終端，則有必要設(shè)定模塊的開關(guān)，這樣輸出模塊就可以則有必要

14、設(shè)定模塊的開關(guān)，這樣輸出模塊就可以確認(rèn)確認(rèn)1-81-8個(gè)輸入和個(gè)輸入和1-81-8個(gè)輸出。輸入輸出的連接按個(gè)輸出。輸入輸出的連接按照?qǐng)D照?qǐng)D5.65.6進(jìn)行。注意每一個(gè)輸入或輸出只能連接到進(jìn)行。注意每一個(gè)輸入或輸出只能連接到某一個(gè)模塊，不允許彼此在模塊外部相互連接。某一個(gè)模塊，不允許彼此在模塊外部相互連接。開關(guān)開關(guān)1限位開關(guān)限位開關(guān)繼電器線圈繼電器線圈開關(guān)開關(guān)2圖圖5.5 5.5 繼電器輸出的邏輯梯形圖繼電器輸出的邏輯梯形圖輸入模塊輸入模塊輸出模塊輸出模塊至至CPUCPU的的連接口連接口繼電器線圈繼電器線圈V V開關(guān)開關(guān)1 1開關(guān)開關(guān)2 2限位開關(guān)限位開關(guān)T1T1端子端子T2T2輸入輸入1 1T

15、3T3輸入輸入2 2T4T4輸入輸入3 3T5T5輸入輸入4 4T6T6輸入輸入5 5T7T7輸入輸入6 6T8T8輸入輸入7 7T9T9輸入輸入8 8T10T10接地接地?zé)岫俗訜岫俗覶1T1輸出輸出1 T21 T2輸出輸出2 T32 T3輸出輸出3 T43 T4輸出輸出4 T54 T5輸出輸出5 T65 T6輸出輸出6 T76 T7輸出輸出7 T87 T8輸出輸出8 T98 T9接地接地T10T10V V 最后，必須通過(guò)鍵盤方式將梯形圖輸入最后，必須通過(guò)鍵盤方式將梯形圖輸入CPUCPU。按梯形圖。按梯形圖格式輸入的一般步驟是：格式輸入的一般步驟是： 1 1將將CPUCPU置于停止位，清理置于

16、停止位，清理PLCPLC程序內(nèi)存。具體方法程序內(nèi)存。具體方法會(huì)以提綱形式出現(xiàn)在屏幕菜單中或參考會(huì)以提綱形式出現(xiàn)在屏幕菜單中或參考PLCPLC操作手冊(cè)。操作手冊(cè)。 2 2在在EDITEDIT模式，按以下步驟插入繼電器控制行。模式，按以下步驟插入繼電器控制行。 a a按下按下NONO觸點(diǎn)；觸點(diǎn)； b b按下輸入鍵；按下輸入鍵； c c按下按下001001數(shù)字鍵；數(shù)字鍵； d d按下輸入鍵，觸點(diǎn)將在監(jiān)視器上顯示；按下輸入鍵，觸點(diǎn)將在監(jiān)視器上顯示； e e向右移動(dòng)一格指針；向右移動(dòng)一格指針；f f重復(fù)步驟重復(fù)步驟a a和步驟和步驟b b；g g按下按下002002數(shù)字鍵；數(shù)字鍵；h h按下輸入鍵，第二

17、個(gè)觸點(diǎn)將在監(jiān)視器上顯示；按下輸入鍵，第二個(gè)觸點(diǎn)將在監(jiān)視器上顯示；i i再向右移動(dòng)一格指針，為再向右移動(dòng)一格指針，為003003數(shù)字鍵重復(fù)同樣的過(guò)程；數(shù)字鍵重復(fù)同樣的過(guò)程；j j將線延伸到右邊；將線延伸到右邊；k k按下線圈按下線圈/ /輸出鍵，線圈將在監(jiān)視器上顯示；輸出鍵，線圈將在監(jiān)視器上顯示；l l按下按下001001數(shù)字鍵；數(shù)字鍵；m m按下輸入鍵；按下輸入鍵；n n如果該行正確，按下插入梯形圖的鍵，并回車。如果該行正確，按下插入梯形圖的鍵，并回車。 最終的最終的PLCPLC梯形圖如下：梯形圖如下：IN001IN001IN002IN002IN003IN003CR001CR001165.5

18、5.5 觸點(diǎn)和線圈觸點(diǎn)和線圈I/OI/O編程實(shí)例編程實(shí)例 本節(jié)有使用觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行本節(jié)有使用觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行PLCPLC編程的編程的6 6個(gè)典型例子。前個(gè)典型例子。前5 5個(gè)例子難度范圍是從初級(jí)到中級(jí)，第個(gè)例子難度范圍是從初級(jí)到中級(jí)，第6 6個(gè)是較復(fù)雜的報(bào)警系統(tǒng)。個(gè)是較復(fù)雜的報(bào)警系統(tǒng)。對(duì)于前三個(gè)例子，既給出了對(duì)于前三個(gè)例子，既給出了PLCPLC方法，也給出了邏輯繼電器方方法，也給出了邏輯繼電器方法。對(duì)于后三介例子，只給出了法。對(duì)于后三介例子，只給出了PLCPLC解決方案。解決方案。 這這6 6個(gè)例子是：個(gè)例子是： 例例5.1 5.1 簡(jiǎn)單的單觸點(diǎn)、單線圈電路簡(jiǎn)單的單觸點(diǎn)、單線圈電路 例例5.2

19、5.2 標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)- -停止停止- -閉合電路，鎖定閉合電路，鎖定/ /解鎖電路解鎖電路 例例5.3 5.3 帶雙向聯(lián)鎖的前向帶雙向聯(lián)鎖的前向- -反向反向- -停止電路停止電路 例例5.4 5.4 可直接反向的前向可直接反向的前向- -反向反向- -停止電路停止電路 例例5.5 5.5 啟動(dòng)啟動(dòng)- -停止停止- -點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng) 例例5.6 5.6 報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng) 在給出這些例子前，先簡(jiǎn)要回顧一下繼電器在給出這些例子前，先簡(jiǎn)要回顧一下繼電器邏輯電路圖。繼電器的面板如圖邏輯電路圖。繼電器的面板如圖1.11.1所示。繼電器所示。繼電器的電氣圖包括：（的電氣圖包括：（1 1）繼電器線圈，當(dāng)上電時(shí)

20、，繼）繼電器線圈，當(dāng)上電時(shí)，繼電器動(dòng)作；（電器動(dòng)作；（2 2）繼電器的相應(yīng)觸點(diǎn)；（）繼電器的相應(yīng)觸點(diǎn)；（3 3）這些）這些線圈和觸點(diǎn)與其他設(shè)備和電源接口的相互連接。線圈和觸點(diǎn)與其他設(shè)備和電源接口的相互連接。當(dāng)繼電器線圈動(dòng)作時(shí)，其觸點(diǎn)從開到關(guān)或者從關(guān)當(dāng)繼電器線圈動(dòng)作時(shí)，其觸點(diǎn)從開到關(guān)或者從關(guān)到開，取決于觸點(diǎn)的類型是到開，取決于觸點(diǎn)的類型是NONO還是還是NCNC。而在。而在PLCPLC編編程中，連接是通過(guò)內(nèi)部編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可代替許程中，連接是通過(guò)內(nèi)部編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可代替許多配線。多配線。 再簡(jiǎn)要回顧一下電機(jī)和啟動(dòng)器的連接圖。參見(jiàn)圖再簡(jiǎn)要回顧一下電機(jī)和啟動(dòng)器的連接圖。參見(jiàn)圖7.47.4，這是電機(jī)電

21、源及其啟動(dòng)器觸點(diǎn)的連接圖。電機(jī)啟動(dòng)器實(shí)際這是電機(jī)電源及其啟動(dòng)器觸點(diǎn)的連接圖。電機(jī)啟動(dòng)器實(shí)際上是大功率繼電器，該繼電器具有允許流過(guò)大電流的觸點(diǎn)。上是大功率繼電器，該繼電器具有允許流過(guò)大電流的觸點(diǎn)。三相電機(jī)電源由三個(gè)三相電機(jī)電源由三個(gè)M M觸點(diǎn)控制，當(dāng)啟動(dòng)器觸點(diǎn)控制，當(dāng)啟動(dòng)器M M線圈（圖中未線圈（圖中未標(biāo)出）通電時(shí)，這些觸點(diǎn)關(guān)閉。然后電機(jī)的三相電從端子標(biāo)出）通電時(shí)，這些觸點(diǎn)關(guān)閉。然后電機(jī)的三相電從端子L1L1、L2L2、L3L3傳到端子傳到端子T1T1、T2T2、T3T3。對(duì)于單向電機(jī)，電機(jī)只。對(duì)于單向電機(jī)，電機(jī)只有兩根線，只有兩個(gè)有兩根線，只有兩個(gè)M M觸點(diǎn)。要改變?nèi)嚯姍C(jī)方向，只需觸點(diǎn)。要改

22、變?nèi)嚯姍C(jī)方向，只需使使T1T1、T2T2、T3T3中任何兩根線分別與中任何兩根線分別與L1L1、L2L2或或L3L3相反接即可。相反接即可。利用兩個(gè)放在一個(gè)盒子中的啟動(dòng)器繼電器和適當(dāng)?shù)慕泳€輸利用兩個(gè)放在一個(gè)盒子中的啟動(dòng)器繼電器和適當(dāng)?shù)慕泳€輸出，就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)換向。出，就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)換向。L L1 1L L2 2L L3 3M MM MM MOLOLOLOLOLOLT T1 1T T2 2T T3 3控制圖的電源控制圖的電源三相電機(jī)三相電機(jī)19例例5.1 5.1 簡(jiǎn)單的單觸點(diǎn)、單線圈電路簡(jiǎn)單的單觸點(diǎn)、單線圈電路 第一個(gè)例子是一個(gè)簡(jiǎn)單電路，它具有一個(gè)開關(guān)第一個(gè)例子是一個(gè)簡(jiǎn)單電路，它具有一個(gè)開關(guān)（

23、觸點(diǎn)）和一個(gè)輸出（線圈）。當(dāng)開關(guān)打開或關(guān)閉（觸點(diǎn)）和一個(gè)輸出（線圈）。當(dāng)開關(guān)打開或關(guān)閉時(shí)，輸出會(huì)使能或禁能。圖時(shí)，輸出會(huì)使能或禁能。圖5.85.8顯示了繼電器邏輯顯示了繼電器邏輯和梯形邏輯的梯形圖。在這個(gè)例子中，電機(jī)和梯形邏輯的梯形圖。在這個(gè)例子中，電機(jī)M M的控的控制電壓可以是制電壓可以是24VDC24VDC、120VAC120VAC或其他電壓。或其他電壓。M M的電流的電流相對(duì)很小，對(duì)于繼電器或相對(duì)很小，對(duì)于繼電器或PLCPLC控制，通過(guò)電源觸點(diǎn)控制，通過(guò)電源觸點(diǎn)控制的電流可能非常大。電源電壓可以是控制的電流可能非常大。電源電壓可以是DCDC或或ACAC的的任何值，具體數(shù)值由電源觸點(diǎn)的工作

24、能力決定。任何值，具體數(shù)值由電源觸點(diǎn)的工作能力決定。基本梯形圖基本梯形圖繼電器邏輯繼電器邏輯連接圖連接圖屏幕顯示的梯形圖屏幕顯示的梯形圖PLCPLC邏輯邏輯連接圖連接圖L1L1L2L2SW1SW13 3IN001IN001CR017CR017SW1SW1V V輸入輸入輸出輸出V V端子端子1 12 23 34 45 56 67 78 8端子端子17171818191920202121222223232424M MM M3 3L2L2T1T1T2T2T3T3L3L3L2L2L1L1電源觸點(diǎn)電源觸點(diǎn)SW1SW13 3L1L1M MP PL LC C圖圖5.8 5.8 簡(jiǎn)單的單開關(guān)單線圈控制簡(jiǎn)單的單

25、開關(guān)單線圈控制21例例5.2 5.2 標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)- -停止停止- -閉合電路，鎖定閉合電路，鎖定/ /解解鎖電路鎖電路 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈通電；當(dāng)按鈕松開時(shí)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈通電；當(dāng)按鈕松開時(shí)，線圈保持通電狀態(tài)。這種保持是利用了與啟動(dòng)按鈕線圈保持通電狀態(tài)。這種保持是利用了與啟動(dòng)按鈕并行的保持式觸點(diǎn)。當(dāng)輸出線圈導(dǎo)通時(shí)，該觸點(diǎn)關(guān)并行的保持式觸點(diǎn)。當(dāng)輸出線圈導(dǎo)通時(shí)，該觸點(diǎn)關(guān)閉。如果按下這個(gè)停止按鈕，線圈斷開并保持?jǐn)嚅_閉。如果按下這個(gè)停止按鈕，線圈斷開并保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。而且控制電源關(guān)閉，線圈斷開。與例狀態(tài)。而且控制電源關(guān)閉，線圈斷開。與例5.15.1比比較，該例子的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)控制電源恢復(fù)

26、供電時(shí)，必較，該例子的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)控制電源恢復(fù)供電時(shí)，必須按下啟動(dòng)鍵，重新給線圈通電。而在例須按下啟動(dòng)鍵，重新給線圈通電。而在例5.15.1中，中，當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，線圈會(huì)迅速通電，可能給無(wú)防備的當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，線圈會(huì)迅速通電，可能給無(wú)防備的操作員或維修人員帶來(lái)安全問(wèn)題。操作員或維修人員帶來(lái)安全問(wèn)題。繼電器邏輯繼電器邏輯基本梯形圖基本梯形圖連接圖連接圖PLCPLC邏輯邏輯PLCPLC鎖存鎖存/ /解鎖邏輯解鎖邏輯連接圖連接圖類似于類似于PLCPLC邏輯邏輯屏幕顯示方式屏幕顯示方式IN002IN002IN001IN001CR017CR017CR017CR017停止停止啟動(dòng)啟動(dòng)V VL1L1L2L2L3L

27、33 34 43 33 3L1L14 4啟動(dòng)啟動(dòng)停止停止4 4L2L2T3T3T2T2T1T1輔助輔助L2L2M M啟動(dòng)啟動(dòng)停止停止3 34 4M-AuxM-Aux連接圖連接圖輸入輸入輸出輸出端子端子1 12 23 34 45 56 67 78 8端子端子1 12 23 34 45 56 67 78 8P PC CV VM M608608L L608608U UONONOFFOFF至至M MOut 7Out 7608608IN2IN2IN1IN1L1L1鎖定鎖定/ /解鎖功能解鎖功能: :一個(gè)輸入開關(guān)控制一個(gè)輸入開關(guān)控制輸出導(dǎo)通，另一個(gè)輸入開關(guān)控制輸輸出導(dǎo)通，另一個(gè)輸入開關(guān)控制輸出停止出停止

28、23例例5.6 5.6 報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng) 第第6 6個(gè)例子是報(bào)警系統(tǒng)。當(dāng)產(chǎn)生操作故障時(shí)，個(gè)例子是報(bào)警系統(tǒng)。當(dāng)產(chǎn)生操作故障時(shí)，有有4 4個(gè)故障信號(hào)傳到報(bào)警系統(tǒng)。此例中沒(méi)有定義個(gè)故障信號(hào)傳到報(bào)警系統(tǒng)。此例中沒(méi)有定義這些故障具體是什么。對(duì)于這些故障具體是什么。對(duì)于PLCPLC操作演示，我們操作演示，我們只利用了這個(gè)事實(shí)，即有只利用了這個(gè)事實(shí)，即有4 4個(gè)故障輸入。系統(tǒng)運(yùn)個(gè)故障輸入。系統(tǒng)運(yùn)作如下：作如下： 如果一個(gè)輸入導(dǎo)通，系統(tǒng)不做任何響應(yīng)。如果一個(gè)輸入導(dǎo)通，系統(tǒng)不做任何響應(yīng)。 如果兩個(gè)輸入導(dǎo)通，紅色指示燈亮。如果兩個(gè)輸入導(dǎo)通，紅色指示燈亮。 如果任意三個(gè)輸入導(dǎo)通，發(fā)出報(bào)警聲音。如果任意三個(gè)輸入導(dǎo)通，

29、發(fā)出報(bào)警聲音。 如果如果4 4個(gè)輸入都導(dǎo)通，將通知消防部門。個(gè)輸入都導(dǎo)通，將通知消防部門。 由于這個(gè)例子與以前的例子相比要難懂一些，由于這個(gè)例子與以前的例子相比要難懂一些，讓我們花點(diǎn)時(shí)間來(lái)對(duì)輸入輸出進(jìn)行編號(hào)。讓我們花點(diǎn)時(shí)間來(lái)對(duì)輸入輸出進(jìn)行編號(hào)。PLCPLC輸輸入輸出編號(hào)按下表分配。入輸出編號(hào)按下表分配。輸輸 入入輸輸 出出A IN001A IN001紅色指示燈紅色指示燈CR017CR017B IN002B IN002報(bào)警（警報(bào)器）報(bào)警（警報(bào)器）CR018CR018C IN003C IN003通知消防部門通知消防部門CR019CR019D IN004D IN004紅色指示紅色指示燈燈PLCPLC

30、邏輯圖邏輯圖報(bào)警器報(bào)警器火災(zāi)報(bào)警器火災(zāi)報(bào)警器PLCPLC連接圖連接圖IN001IN001 IN002IN002CR017CR017IN001IN001 IN003IN003IN001IN001 IN004IN004IN002IN002 IN003IN003IN002IN002 IN004IN004IN003IN003 IN004IN004IN001IN001 IN002IN002 IN003IN003CR018CR018IN001IN001 IN002IN002 IN004IN004IN004IN004IN004IN004IN003IN003IN003IN003IN002IN002IN001I

31、N001IN001IN001 IN002IN002 IN003IN003 IN004IN004CR019CR019至全部至全部A AB BC CD D輸入輸入輸出輸出端子端子 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 91010111112121313141415151616端子端子1717181819192020212122222323242425252626272728282929303031313232V VR R報(bào)警器報(bào)警器火災(zāi)報(bào)警器火災(zāi)報(bào)警器P PL LC CC CP PU U265.6 5.6 故障保護(hù)電路故障保護(hù)電路 一些一些PLCPLC電路編程后，可以

32、通過(guò)給一個(gè)信號(hào)電電路編程后，可以通過(guò)給一個(gè)信號(hào)電壓使電路關(guān)斷，例如鎖定壓使電路關(guān)斷，例如鎖定/ /解鎖功能要求解鎖信號(hào)解鎖功能要求解鎖信號(hào)將線圈或輸出關(guān)閉。因?yàn)橄到y(tǒng)需要控制電源進(jìn)行關(guān)將線圈或輸出關(guān)閉。因?yàn)橄到y(tǒng)需要控制電源進(jìn)行關(guān)斷，如果系統(tǒng)掉電，則按停止按鈕后系統(tǒng)沒(méi)有反應(yīng)，斷，如果系統(tǒng)掉電，則按停止按鈕后系統(tǒng)沒(méi)有反應(yīng)，線圈仍將保持導(dǎo)通狀態(tài)。線圈仍將保持導(dǎo)通狀態(tài)。 PLCPLC電路還需要急停開關(guān)或按鈕，它與電路還需要急停開關(guān)或按鈕，它與PLCPLC通斷通斷電路獨(dú)立。圖電路獨(dú)立。圖5.145.14給出了一個(gè)實(shí)用的故障保障電路。給出了一個(gè)實(shí)用的故障保障電路。通過(guò)斷開右圖故障保障電路中的運(yùn)行停止開關(guān)，可

33、通過(guò)斷開右圖故障保障電路中的運(yùn)行停止開關(guān)，可以使所有的線圈斷電。以使所有的線圈斷電。鎖存器鎖存器解鎖解鎖輸出輸出輸出輸出輸輸入入模模式式無(wú)故障保護(hù)功能，要無(wú)故障保護(hù)功能，要關(guān)掉輸出關(guān)掉輸出0027，需要，需要兩個(gè)控制電源。兩個(gè)控制電源。有故障保護(hù)功能，除有故障保護(hù)功能，除PLC電路，電路，還需要常規(guī)電路，按下停止開關(guān)還需要常規(guī)電路，按下停止開關(guān)或者將電源斷電會(huì)使輸出關(guān)閉?；蛘邔㈦娫磾嚯姇?huì)使輸出關(guān)閉。IN00040022IN00050022L0022U27或者或者IN0007IN0008CR0027CR0027SW007SW008V運(yùn)行運(yùn)行停止停止CR-FSGdCR-FS輸輸出出模模式式光光閥門

34、閥門線圈線圈啟動(dòng)器啟動(dòng)器或者或者IN0001IN0002CR-FSCR-FSCR-FS285.7 5.7 半自動(dòng)鉆壓控制實(shí)例半自動(dòng)鉆壓控制實(shí)例護(hù)罩向下限位開關(guān)護(hù)罩向下限位開關(guān)工件就位限位開關(guān)工件就位限位開關(guān)與電機(jī)外殼連接與電機(jī)外殼連接在一起的凸臺(tái)在一起的凸臺(tái)系統(tǒng)停止按鈕系統(tǒng)停止按鈕系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕主系統(tǒng)控制主系統(tǒng)控制指示燈指示燈啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕安全護(hù)罩安全護(hù)罩工件工件基礎(chǔ)基礎(chǔ)左左右右B B鉆頭向下限位開關(guān)鉆頭向下限位開關(guān)A A要鉆的零件要鉆的零件起始位置起始位置鉆頭向下旋轉(zhuǎn)鉆頭向下旋轉(zhuǎn)底部傳感器底部傳感器任何時(shí)候只要任何時(shí)候只要按下停止按鈕，按下停止按鈕，鉆頭和護(hù)罩將鉆

35、頭和護(hù)罩將向上返回向上返回鉆頭向上返回鉆頭向上返回 可遵循一定的步驟來(lái)解決可遵循一定的步驟來(lái)解決PLCPLC應(yīng)用問(wèn)題。應(yīng)用問(wèn)題。PLCPLC應(yīng)用所要應(yīng)用所要遵循的步驟是：遵循的步驟是： 1 1定義操作，列出操作步驟。定義操作，列出操作步驟。 2 2定義和列出正確操作所需的輸入輸出設(shè)備。定義和列出正確操作所需的輸入輸出設(shè)備。 3 3給輸入輸出設(shè)備分配相應(yīng)的給輸入輸出設(shè)備分配相應(yīng)的PLCPLC編號(hào)。編號(hào)。 4 4繪制繪制PLCPLC圖，給出必要的注釋。圖，給出必要的注釋。 5 5將程序?qū)雽⒊绦驅(qū)隤LCPLC。 6 6將將PLCPLC系統(tǒng)與仿真器連接，檢查系統(tǒng)的操作情況。系統(tǒng)與仿真器連接，檢查系

36、統(tǒng)的操作情況。 7 7檢查實(shí)際過(guò)程的操作。不按指定順序測(cè)試操作情況，檢查實(shí)際過(guò)程的操作。不按指定順序測(cè)試操作情況，以檢查是否有安全隱患和程序順序問(wèn)題。例如當(dāng)鉆頭向下以檢查是否有安全隱患和程序順序問(wèn)題。例如當(dāng)鉆頭向下運(yùn)動(dòng)到一半時(shí)，如果斷電，將會(huì)發(fā)生什么情況？運(yùn)動(dòng)到一半時(shí)，如果斷電，將會(huì)發(fā)生什么情況？ 8 8根據(jù)需要做一些修改。根據(jù)需要做一些修改。 針對(duì)本例，步驟針對(duì)本例，步驟1 1中可列出以下順序：中可列出以下順序：（1 1）按下系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)。）按下系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)。（2 2）零件就位，啟動(dòng)）零件就位，啟動(dòng)LSPPLSPP（零件就位限位開關(guān)）。（零件就位限位開關(guān)）。（3 3）同時(shí)按下兩個(gè)啟動(dòng)按鈕。）

37、同時(shí)按下兩個(gè)啟動(dòng)按鈕。（4 4）放下安全護(hù)罩，啟動(dòng)）放下安全護(hù)罩，啟動(dòng)LSSDLSSD（護(hù)罩向下限位開關(guān)）。（護(hù)罩向下限位開關(guān)）。（5 5）鉆頭開始旋轉(zhuǎn)并向下。）鉆頭開始旋轉(zhuǎn)并向下。（6 6）鉆頭在下部激活）鉆頭在下部激活LSDDLSDD（鉆頭向下限位開關(guān)）。（鉆頭向下限位開關(guān)）。（7 7）系統(tǒng)關(guān)閉，鉆頭和護(hù)罩通過(guò)彈簧向上。）系統(tǒng)關(guān)閉，鉆頭和護(hù)罩通過(guò)彈簧向上。（8 8）系統(tǒng)復(fù)位。）系統(tǒng)復(fù)位。 注意，任何時(shí)候按下停止鍵都將使系統(tǒng)停止運(yùn)行，使鉆注意，任何時(shí)候按下停止鍵都將使系統(tǒng)停止運(yùn)行，使鉆頭和安全護(hù)罩復(fù)位到鉆床上部。頭和安全護(hù)罩復(fù)位到鉆床上部。步驟步驟2 2將列出如下輸入輸出設(shè)備：將列出如下輸入

38、輸出設(shè)備： 系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)。系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān)。 系統(tǒng)停止開關(guān)系統(tǒng)停止開關(guān)停止所有的部件。停止所有的部件。 系統(tǒng)指示燈。系統(tǒng)指示燈。 護(hù)罩和鉆頭啟動(dòng)護(hù)罩和鉆頭啟動(dòng)左手開關(guān)。左手開關(guān)。 護(hù)罩和鉆頭啟動(dòng)護(hù)罩和鉆頭啟動(dòng)右手開關(guān)。右手開關(guān)。 護(hù)罩和鉆頭停止護(hù)罩和鉆頭停止左手開關(guān)。左手開關(guān)。 護(hù)罩和鉆頭停止護(hù)罩和鉆頭停止右手開關(guān)。右手開關(guān)。 位置指示器位置指示器在位部件。在位部件。 位置指示器位置指示器護(hù)罩向下。護(hù)罩向下。 位置指示器位置指示器鉆頭向下。鉆頭向下。 第第3 3步是給包括開關(guān)和傳感器在內(nèi)的所有的元步是給包括開關(guān)和傳感器在內(nèi)的所有的元件分配輸入輸出編號(hào)，如下表所示。件分配輸入輸出編號(hào)，如下表所示。輸入輸入輸出輸出IN001 IN001 系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)OUT017 OUT017 系統(tǒng)指示燈系統(tǒng)指示燈IN002 IN002 系統(tǒng)停止系統(tǒng)停止OUT018 OUT018 護(hù)罩下行護(hù)罩下行IN003 LSPPIN003 LSPP零件就位零件就位OUT019 OUT019 鉆