Devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線

1、二、現(xiàn)場(chǎng)總線的種類（7）World FIP現(xiàn)場(chǎng)總線（8）Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線（9）FF H1現(xiàn)場(chǎng)總線（10）PROFInet現(xiàn)場(chǎng)總線 l DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放、低成本的網(wǎng)絡(luò)解決方案。它將可編程控制器、操作員終端、傳感器、光電開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器等現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備連接起來(lái)，減少了I/O接口和布線數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化和遠(yuǎn)程管理。由于采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，與其它現(xiàn)場(chǎng)總線相比，它具有突出的高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。其主要技術(shù)特點(diǎn)可歸納為： l （1）采用CAN物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約，使用CAN規(guī)約芯片，得到了國(guó)際上主要芯片制 造商的支持； （2） 網(wǎng)絡(luò)上可以容納多

2、達(dá)64個(gè)節(jié)點(diǎn)地址，每個(gè)節(jié)點(diǎn)支持的I/O數(shù)量沒(méi)有限制； （3） 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活； （4） 節(jié)點(diǎn)設(shè)備可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一配電（信號(hào)線和電源線都包含在干線中），亦可配置為自行供電； （5） 高電流能力（可高達(dá)16安培）； （6） 網(wǎng)絡(luò)速度可選125kbps、250kbps和500kbps； （7） 具有誤接線保護(hù)功能； l 采用了IOS/OSI參考模型的1、2、7層，涉及的標(biāo)準(zhǔn)有CAN技術(shù)規(guī)范2.OA/B、ISO11898標(biāo)準(zhǔn)和DeviceNet技術(shù)規(guī)范Vo1.1/2。l Devicenet物理層協(xié)議規(guī)范定義了Devicenet的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)元件，具體包括系統(tǒng)接地、粗纜和細(xì)纜混合結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)端接地和

3、電源分配。Devicenet所采用的典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是干線一分支方式，如圖所示。l 線纜包括：粗纜（多用于干線）和細(xì)纜（多用于分支線)。總線的線纜包括24V直流電源線和信號(hào)線兩組雙絞線以及信號(hào)屏蔽線。再設(shè)備連接方式上，可靈活選用開(kāi)放式和密封式的連接器。網(wǎng)絡(luò)采取分布式供電方式，支持冗余結(jié)構(gòu)。總線支持有源和無(wú)源設(shè)備，對(duì)于有源設(shè)備提供專門(mén)設(shè)計(jì)的帶有光隔離的收發(fā)器。l 歐姆龍公司CompoBuslD網(wǎng)絡(luò)就是一個(gè)基于DeviceNet開(kāi)放現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的多位、多廠家的機(jī)器/生產(chǎn)線控制級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)，它將控制和數(shù)據(jù)融合在一起，無(wú)論哪個(gè)廠家或公司的設(shè)備、部件只要符合該協(xié)議均可接入CompoBuslD網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)PLC與

4、計(jì)算機(jī)之間、PLC與PLC之間、PLC與其他可通信低壓電器間的控制和通信。CompoBuslD根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要由若干PLC主功人單元、DC24V電源、適配器、終端電阻、配 置器(用于DeviceNet的組態(tài)和配置的軟件)以及總線上掛接的其他公司的產(chǎn)品構(gòu)成。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是:l （1）開(kāi)放性的多廠家網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)镃ompoBuslD遵循DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品可以方便地接人同一網(wǎng)絡(luò)，在同一控制系統(tǒng)中進(jìn)行互操作，而且不同廠家性能類似的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)互替換，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成，網(wǎng)絡(luò)布線簡(jiǎn)單、安裝費(fèi)用低、維護(hù)簡(jiǎn)便。l （2）可同時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O和信息服務(wù)。PLC主從單元間在定時(shí)交換遠(yuǎn)程I/O數(shù)據(jù)時(shí)也可使 用通信指令在主單元間進(jìn)行信息通信，因此非常適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)既要為數(shù)據(jù)(控制信號(hào)或開(kāi)關(guān)信號(hào))傳送又要滿足信息數(shù)據(jù)交換的需求。其數(shù)據(jù)傳輸速率有125Kb/s、250Kb/s和500 Kb/s3種可選。l 數(shù)據(jù)通信有兩種:遠(yuǎn)程I/O通信，該通信方式無(wú)需編寫(xiě)通信程序，就可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中主單元CPU與從單元之間的數(shù)據(jù)傳送，各主從單元地址分配可由系統(tǒng)自動(dòng)默認(rèn)或用戶設(shè)置方式確定。信息通信，它是通過(guò)在用戶程序中使用Sen