數(shù)控車加工工藝與編程模塊一

1、模塊一模塊一 數(shù)控車削加工基礎(chǔ)數(shù)控車削加工基礎(chǔ)任務(wù)任務(wù)1 1 認識數(shù)控車床認識數(shù)控車床任務(wù)任務(wù)2 2 數(shù)控車床的基本操作數(shù)控車床的基本操作任務(wù)任務(wù)3 3 程序的編制、輸入與編輯程序的編制、輸入與編輯 任務(wù)任務(wù)4 4 建立工件坐標系建立工件坐標系任務(wù)任務(wù)1 1 認識數(shù)控車床認識數(shù)控車床 任務(wù)目標任務(wù)目標1.1.了解數(shù)控車床的基本組成了解數(shù)控車床的基本組成2.2.了解數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點和加工特點了解數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點和加工特點復(fù)雜軸類零件復(fù)雜軸類零件1該零件上包含哪該零件上包含哪些加工要素？些加工要素？2加工該零件需要加工該零件需要什么加工設(shè)備？什么加工設(shè)備？3這種設(shè)備的組成這種設(shè)備的組成及加工特

2、點？及加工特點？任務(wù)分析任務(wù)分析一、數(shù)控車床的基本組成（一、數(shù)控車床的基本組成（3-13-1） 數(shù)控車床主要由機床本體（主要包括床身、主軸、溜板、刀架等）、數(shù)控系統(tǒng)（主要包括顯示器、控制面板等）和輔助裝置（液壓系統(tǒng)、冷卻和潤滑系統(tǒng)、排屑裝置）等組成。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)主主 軸軸刀刀 架架照明系統(tǒng)照明系統(tǒng)防護門防護門冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)床床 身身溜溜 板板一、數(shù)控車床的基本組成（一、數(shù)控車床的基本組成（3-23-2）一、數(shù)控車床的基本組成（一、數(shù)控車床的基本組成（3-33-3）數(shù)控車床的部分輔助裝置數(shù)控車床的部分輔助裝置潤滑油泵潤滑油泵排屑裝置排屑裝置二、數(shù)控車床的分類（二、數(shù)控車床的分類（2-12-

3、1）1.按主軸的布置形式分類臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床、立式數(shù)控車床二、數(shù)控車床的分類（二、數(shù)控車床的分類（2-22-2）2.按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類經(jīng)濟型數(shù)控車床經(jīng)濟型數(shù)控車床全功能數(shù)控車床全功能數(shù)控車床經(jīng)濟型數(shù)控車床、全功能數(shù)控車床、車削中心知識知識鏈接鏈接車車削削中中心心 目前還有一種應(yīng)用較多、工藝范圍較寬的車削中心。按車床刀架數(shù)量分類單刀架數(shù)控車床單刀架數(shù)控車床雙刀架數(shù)控車床雙刀架數(shù)控車床知識知識鏈接鏈接三、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點三、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點 1.采用了高性能的無級變速主軸伺服傳動系統(tǒng)，大大簡化了機械傳動結(jié)構(gòu)。 2.大量采用了精度和剛度等都較好的傳動

4、元件，如滾珠絲杠、貼塑導(dǎo)軌等。 3.采用多刀架、自動換刀裝置和自動排屑裝置等，減輕了操作者的勞動強度并提高了生產(chǎn)率。 4.大大減小了車床的熱變形，可以保證車床加工過程中的精度穩(wěn)定，獲得可靠的加工質(zhì)量。四、數(shù)控車床的加工特點四、數(shù)控車床的加工特點 1適應(yīng)能力強，適用于多品種、小批量零件的加工。2加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。3能夠加工復(fù)雜型面。4加工效率高。5減輕操作工人的勞動強度。五、數(shù)控車床的主要加工對象五、數(shù)控車床的主要加工對象1.精度要求較高的回轉(zhuǎn)體零件。配合件配合件聯(lián)軸器聯(lián)軸器接頭接頭2.表面粗糙度值小的回轉(zhuǎn)體零件。3.輪廓形狀復(fù)雜的零件。4.帶有特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件。1 1數(shù)控車床由哪幾

5、大部分組成？數(shù)控車床由哪幾大部分組成？各部分的作用是什么？各部分的作用是什么？2 2試述數(shù)控車床的加工特點。試述數(shù)控車床的加工特點。3 3數(shù)控車床的主要加工對象有哪數(shù)控車床的主要加工對象有哪些？些？任務(wù)任務(wù)2 2 數(shù)控車床的基本操作數(shù)控車床的基本操作任務(wù)目標任務(wù)目標1 1掌握掌握FANUC 0iFANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車床操作面板各按系統(tǒng)數(shù)控車床操作面板各按鍵、旋鈕的名稱及功用鍵、旋鈕的名稱及功用2 2能夠規(guī)范操作數(shù)控車床能夠規(guī)范操作數(shù)控車床數(shù)控車床數(shù)控車床1數(shù)控車床如何操數(shù)控車床如何操作？作？2手動、手輪、手動、手輪、MDI方式怎么操方式怎么操作？作？3回零操作、急?；亓悴僮鳌⒓蓖２僮髟趺磮?zhí)

6、行？操作怎么執(zhí)行？任務(wù)分析任務(wù)分析一、數(shù)控車床操作部分的組成一、數(shù)控車床操作部分的組成 數(shù)控車床的操作部分一般位于數(shù)控車床的正面。FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作部分由系統(tǒng)控制面板和機床操作面板等組成。二、系統(tǒng)控制面板二、系統(tǒng)控制面板(8-1)(8-1) FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)控制面板由液晶顯示屏、MDI鍵盤和功能鍵等部分組成。二、系統(tǒng)控制面板二、系統(tǒng)控制面板(8-2)(8-2)數(shù)字/字母鍵 數(shù)字/字母鍵 FANUC 0i系統(tǒng)控制面板功能介紹二、系統(tǒng)控制面板二、系統(tǒng)控制面板(8-3)(8-3)回車換行鍵坐標位置顯示頁面鍵結(jié)束一行程序的輸入，并且換行。 用來顯示坐標位置。位置顯示有絕對、相對

7、和綜合三種方式，用PAGE鍵切換。數(shù)控程序顯示與編輯頁面鍵 在編輯方式下，用于編輯、顯示存儲器內(nèi)的程序；在手動數(shù)據(jù)輸入方式下，用于輸入和顯示數(shù)據(jù)；在自動運行方式下，用于顯示程序指令。信息頁面鍵用來顯示提示信息系統(tǒng)參數(shù)頁面鍵用來顯示系統(tǒng)畫面。 偏置參數(shù)輸入頁面鍵用于進行刀具補償數(shù)據(jù)的顯示與設(shè)定。二、系統(tǒng)控制面板二、系統(tǒng)控制面板(8-4)(8-4)圖形參數(shù)設(shè)置頁面鍵用來顯示圖形畫面。翻頁鍵使屏幕向前或向后翻一頁，在檢查和診斷程序時使用。二、系統(tǒng)控制面板二、系統(tǒng)控制面板(8-5)(8-5)光標移動鍵 控制光標在操作區(qū)上下左右移動，在修改程序或參數(shù)時使用。 換擋鍵 某些鍵的頂部有兩個字符，用此鍵來進行

8、選擇。二、系統(tǒng)控制面板二、系統(tǒng)控制面板(8-6)(8-6)修改鍵 用于刪除已輸入到緩沖區(qū)里的最后一個字符或符號。輸入鍵 把輸入?yún)^(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁面或者輸入一個外部的數(shù)控程序。二、系統(tǒng)控制面板二、系統(tǒng)控制面板(8-7)(8-7)替換鍵用輸入的數(shù)據(jù)替代光標所在處的數(shù)據(jù)。插入鍵 把輸入域中的數(shù)據(jù)插入到當前光標所在的位置。 刪除光標所在處的數(shù)據(jù)，刪除一個或全部數(shù)控程序。 刪除鍵系統(tǒng)幫助頁面鍵 用來顯示如何操作機床，可在CNC發(fā)生報警時提供報警信息。 二、系統(tǒng)控制面板二、系統(tǒng)控制面板(8-8)(8-8)復(fù)位鍵 用來對CNC進行復(fù)位，或清除報警信息。 三、機床操作面板三、機床操作面板(8-1)(8-1

9、) FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床的操作面板主要用于操作數(shù)控車床。三、機床操作面板三、機床操作面板(8-2)(8-2)模式選擇按鍵“AUTO”模式：自動運行加工程序操作?！癊DIT”模式：程序的輸入及編輯操作。 “MDI”模式：手動數(shù)據(jù)輸入操作?！癦RN”模式：回機床參考點操作。“JOG”模式：手動進給操作?！癏ANDLE”模式：手搖輪進給操作。 三、機床操作面板三、機床操作面板(8-3)(8-3)單段運行程序段跳躍 按下該按鍵，每按一次循環(huán)啟動按鍵，機床將執(zhí)行一段程序后暫停。 按下該按鍵，前面加“/”符號的程序段將被跳過執(zhí)行。AUTO模式下的按鍵三、機床操作面板三、機床操作面板(8-4)(

10、8-4)空運行機床鎖住循環(huán)啟動進給保持 按下該按鍵，CNC將暫時停止一個加工程序或單段指令。 按下該按鍵，在自動運行模式下，溜板將以最快的速度運行。用于檢查刀具運動軌跡。 按下該按鍵，溜板的移動功能將被限制。用于檢查程序編制的正確性。用于啟動自動運行。三、機床操作面板三、機床操作面板(8-5)(8-5)急停按鈕在機床手動或自動運行期間，發(fā)生緊急情況時，按下此按鈕，機床立即停止運行，如主軸停轉(zhuǎn)、溜板停止移動、切削液關(guān)閉等。松開時，沿箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)此按鈕即可彈起，恢復(fù)正常。主軸倍率修調(diào)旋鈕 用于適時調(diào)整機床主軸轉(zhuǎn)速。 三、機床操作面板三、機床操作面板(8-6)(8-6)進給倍率修調(diào)旋鈕 用于適時

11、調(diào)整溜板的進給速度。 系統(tǒng)啟動按鍵在機床電源通電時，按下系統(tǒng)啟動按鍵后，接通NC系統(tǒng)電源。系統(tǒng)停止按鍵在機床停止工作時，按下系統(tǒng)停止按鍵后，系統(tǒng)斷電。超程釋放按鍵出現(xiàn)超程時，按下此鍵，同時按下超程反方向鍵，解除超程。 三、機床操作面板三、機床操作面板(8-7)(8-7)主軸正轉(zhuǎn)按鍵主軸反轉(zhuǎn)按鍵主軸停止按鍵提示：主軸功能按鍵只在提示：主軸功能按鍵只在“JOG”JOG”或或“HANDLE”HANDLE”模式下有效。模式下有效。三、機床操作面板三、機床操作面板(8-8)(8-8)四、數(shù)控車床的安全操作規(guī)程四、數(shù)控車床的安全操作規(guī)程1.操作者必須熟悉所使用機床的性能、結(jié)構(gòu)，嚴禁超性能使用。2.開機前應(yīng)

12、檢查機床各部分是否完整、正常，機床的安全防護裝置是否可靠。 3.操作者必須嚴格按照操作步驟操作機床，未經(jīng)操作者同意，其他人員不得私自開動機床。4.佩戴防護眼鏡并穿好工作服，嚴禁戴手套或飾品操作機床。5.吃過有副作用的藥物后不要操作機床。6.遇到緊急情況，應(yīng)立即按下急停按鈕。7.機床發(fā)生故障時，應(yīng)立即停車檢查，及時排除故障。8.嚴禁任意修改和刪除機床參數(shù)。9.操作者離開機床、變換速度、更換刀具、測量尺寸、調(diào)整工件時，都應(yīng)停車。10.工作完畢后，做好機床清掃工作，保持清潔，使機床各部位處于原始狀態(tài)，并切斷電源。一、數(shù)控車床的開機一、數(shù)控車床的開機1.檢查數(shù)控車床的外觀是否正常（如前、后門是否關(guān)好）

13、。 2.接通機床電源、電氣總開關(guān)。 3.按下數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的“ON”電源按鈕。 4.旋起急停旋鈕。二、數(shù)控車床的關(guān)機二、數(shù)控車床的關(guān)機1.按下急停旋鈕。 注：為了避免數(shù)控車床在開、關(guān)機過程中，由于電流的瞬間變化而沖擊數(shù)控系統(tǒng)外部設(shè)備，請嚴格按照以上操作順序進行開、關(guān)機。知識知識鏈接鏈接2.按下數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的“OFF”電源按鈕，關(guān)掉系統(tǒng)電源。 3.關(guān)掉機床總電源開關(guān)。三、數(shù)控車床的急停與鎖住操作三、數(shù)控車床的急停與鎖住操作 1.急停操作 如果出現(xiàn)緊急情況，應(yīng)立即按下急停按鈕，車床的全部動作停止，該按鈕同時自鎖，并在屏幕上出現(xiàn)“EMG”字樣，車床報警指示燈點亮。當險情或故障排除后，沿箭頭

14、指示方向旋轉(zhuǎn)一定角度，急停按鈕自動彈起。 2.鎖住操作 為了模擬刀具運動軌跡，通常要進行車床鎖住操作。按下車床鎖住鍵，此時該鍵指示燈點亮，車床鎖住狀態(tài)有效。要解除機床鎖住狀態(tài)，只要再一次按下車床鎖住鍵，即可解除。 注意：在機床鎖住狀態(tài)下，只是鎖住了各伺服軸的運動，主軸、冷卻系統(tǒng)和刀架照常工作。 四四、數(shù)控車床的工作狀態(tài)、數(shù)控車床的工作狀態(tài)(5-1)(5-1)1.手動操作方式JOG 手動操作方式是通過手動操作方式是通過X X、Z Z軸方向移動按鈕，實現(xiàn)軸方向移動按鈕，實現(xiàn)兩軸各自的移動，并通過進給倍率開關(guān)選擇移動的速兩軸各自的移動，并通過進給倍率開關(guān)選擇移動的速度。而且，還可以同時按下快速移動鍵

15、度。而且，還可以同時按下快速移動鍵 ，實現(xiàn)快速連續(xù)移動。其操作方式如下：（1 1）按下手動鍵）按下手動鍵（2 2）根據(jù)移動需要，按下）根據(jù)移動需要，按下 鍵或鍵或 鍵，選擇移動軸。鍵，選擇移動軸。 （3 3）根據(jù)移動需要，按下）根據(jù)移動需要，按下 鍵或鍵或 鍵，溜板將沿著鍵，溜板將沿著已選定的軸，向已選定的軸，向“+”+”方向或方向或“-”-”方向移動。方向移動。 ，選擇手動操作方式。，選擇手動操作方式。四四、數(shù)控車床的工作狀態(tài)、數(shù)控車床的工作狀態(tài)(5-2)(5-2)2.手搖輪進給方式HANDLE 操作者可以轉(zhuǎn)動手搖輪使溜板進行前后左右的移動，手搖輪進給方式適合于近距離對刀操作。其操作方式如下

16、：（1 1）按下手搖輪進給鍵）按下手搖輪進給鍵 （2 2）根據(jù)移動需要，順時針或逆時針搖動手搖輪）根據(jù)移動需要，順時針或逆時針搖動手搖輪 ，順時，順時針搖動時為正方向脈沖，逆時針搖動時為負方向脈沖。針搖動時為正方向脈沖，逆時針搖動時為負方向脈沖。 知識知識鏈接鏈接 手搖脈沖倍率開關(guān)手搖脈沖倍率開關(guān) 有有1 1、1010、100100三個位置，三個位置，分別表示脈沖當量為分別表示脈沖當量為0.001mm0.001mm、0.01mm0.01mm和和0.1mm0.1mm，根據(jù)移動量，根據(jù)移動量要求任選其一，這樣就可以確定手搖輪每刻度的當量值。要求任選其一，這樣就可以確定手搖輪每刻度的當量值。 ，選擇

17、手搖輪操作方式。，選擇手搖輪操作方式。 四四、數(shù)控車床的工作狀態(tài)（、數(shù)控車床的工作狀態(tài)（5 53 3）3.自動操作方式AUTO（1 1）選擇要執(zhí)行的程序。）選擇要執(zhí)行的程序。 （2 2）按下自動運行鍵）按下自動運行鍵 （3 3）按下循環(huán)啟動鍵）按下循環(huán)啟動鍵（4 4）程序執(zhí)行完畢，循環(huán)啟動指示燈滅，加工循環(huán)結(jié)束。）程序執(zhí)行完畢，循環(huán)啟動指示燈滅，加工循環(huán)結(jié)束。 ，選擇自動加工方式。，選擇自動加工方式。 ，按鍵燈亮，自動加工循環(huán)開始。，按鍵燈亮，自動加工循環(huán)開始。 4.編輯方式EDIT 編輯方式是用來輸入、修改、刪除、查詢和調(diào)編輯方式是用來輸入、修改、刪除、查詢和調(diào)用加工程序的一種工作方式。用加

18、工程序的一種工作方式。（1 1）按下編輯鍵）按下編輯鍵 ，選擇編輯方式。，選擇編輯方式。（2 2）進行程序的輸入、修改、刪除、查詢和調(diào)用。）進行程序的輸入、修改、刪除、查詢和調(diào)用。 四四、數(shù)控車床的工作狀態(tài)（、數(shù)控車床的工作狀態(tài)（5 54 4）5.手動數(shù)據(jù)輸入方式MDI 手動數(shù)據(jù)輸入方式用來在系統(tǒng)鍵盤上輸入一段程序，手動數(shù)據(jù)輸入方式用來在系統(tǒng)鍵盤上輸入一段程序，然后按下循環(huán)啟動鍵來執(zhí)行該段程序。其操作方式如下：然后按下循環(huán)啟動鍵來執(zhí)行該段程序。其操作方式如下：（3 3）輸入要運行的程序段。）輸入要運行的程序段。 （1 1）按下手動數(shù)據(jù)輸入鍵）按下手動數(shù)據(jù)輸入鍵 （2 2）按下程序鍵）按下程序鍵

19、 （4 4）按下循環(huán)啟動鍵按下循環(huán)啟動鍵 ，按鍵燈亮，數(shù)控車床開始自動運行，按鍵燈亮，數(shù)控車床開始自動運行該程序段該程序段 。 ，選擇手動數(shù)據(jù)輸入操作方式。，選擇手動數(shù)據(jù)輸入操作方式。 ，CRTCRT屏幕左上角顯示屏幕左上角顯示“MDI”MDI”字字樣樣 。 四四、數(shù)控車床的工作狀態(tài)（、數(shù)控車床的工作狀態(tài)（5 55 5）6.手動返回參考點ZRN 在手動返回參考點過程中，為了車床及刀具的安全，一般在手動返回參考點過程中，為了車床及刀具的安全，一般按先回按先回X X軸后回軸后回Z Z軸的順序進行。軸的順序進行。（3 3）依次按下）依次按下 鍵和鍵和 鍵，使鍵，使X X軸回到參考點；再按下軸回到參考

20、點；再按下 鍵鍵和和 鍵，使鍵，使Z Z軸回到參考點。軸回到參考點。 （1 1）通過手動或手輪操作方式將溜板移到減速擋塊之前。）通過手動或手輪操作方式將溜板移到減速擋塊之前。（2 2）按下手動返回參考點鍵）按下手動返回參考點鍵 （4 4）各軸都返回參考點后，對應(yīng)的原點指示燈點亮）各軸都返回參考點后，對應(yīng)的原點指示燈點亮 。 對于使用相對編碼器的數(shù)控車床，只要數(shù)控系統(tǒng)斷電重新啟動對于使用相對編碼器的數(shù)控車床，只要數(shù)控系統(tǒng)斷電重新啟動后，就必須執(zhí)行返回參考點操作。如果斷電重新啟動后沒有返回參后，就必須執(zhí)行返回參考點操作。如果斷電重新啟動后沒有返回參考點，則參考點指示燈不停地閃爍，提醒操作者進行該項

21、操作。其考點，則參考點指示燈不停地閃爍，提醒操作者進行該項操作。其操作方式如下：操作方式如下：知識知識鏈接鏈接，選擇手動返回參考點操作方式。，選擇手動返回參考點操作方式。 1 1數(shù)控車床操作部分由哪些面板數(shù)控車床操作部分由哪些面板組成？組成？2 2系統(tǒng)控制面板上各功能鍵的含系統(tǒng)控制面板上各功能鍵的含義是什么？義是什么？3 3機床操作面板上各功能鍵的含機床操作面板上各功能鍵的含義是什么？義是什么？任務(wù)任務(wù)3 3 程序的編制、輸入與編輯程序的編制、輸入與編輯任務(wù)目標任務(wù)目標1 1掌握數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式掌握數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式2 2掌握部分數(shù)控代碼的基本含義掌握部分數(shù)控代碼的基本含義3 3掌握數(shù)控

22、程序的輸入與編輯方法掌握數(shù)控程序的輸入與編輯方法階梯軸階梯軸1什么是數(shù)控加工什么是數(shù)控加工程序？程序？2如何編制正確的如何編制正確的數(shù)控加工程序？數(shù)控加工程序？3如何輸入和編輯如何輸入和編輯數(shù)控加工程序？數(shù)控加工程序？任務(wù)分析任務(wù)分析 編制加工程序是操作數(shù)控車床的必備能力。數(shù)編制加工程序是操作數(shù)控車床的必備能力。數(shù)控程序有特定的格式，是由具有不同含義的指令和控程序有特定的格式，是由具有不同含義的指令和代碼組成。要完成零件加工程序的編制、輸入與編代碼組成。要完成零件加工程序的編制、輸入與編輯，必須掌握編程的基礎(chǔ)知識。輯，必須掌握編程的基礎(chǔ)知識。一、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)（一、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)（2-12-1

23、）O0098；一、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)（一、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)（2-22-2）知識知識鏈接鏈接二、程序指令字（二、程序指令字（9-19-1）二、程序指令字（二、程序指令字（9-29-2） 準備功能又稱G功能或G指令，是由地址字G和后面的兩位數(shù)字來表示的，用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、工件坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。 二、程序指令字（二、程序指令字（9-39-3） G G功能根據(jù)功能的不同又分成若干組，其中功能根據(jù)功能的不同又分成若干組，其中0000組的組的G G功能稱非模態(tài)功能稱非模態(tài)G G功能，其余組的稱模態(tài)功能，其余組的稱模態(tài)G G功能。功能。 （1）模態(tài)功能代碼是一組可

24、相互注銷的功能，這是一組可相互注銷的功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的其他些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的其他功能代碼注銷為止。功能代碼注銷為止。 （2）非模態(tài)功能代碼只在所規(guī)定的程序段中有只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷。效，程序段結(jié)束時被注銷。 不同組的幾個不同組的幾個G G代碼可以在同一程序段中指定且與順代碼可以在同一程序段中指定且與順序無關(guān)；同一組的序無關(guān)；同一組的G G代碼在同一程序段中指定，則最后代碼在同一程序段中指定，則最后一個一個G G代碼有效。不同系統(tǒng)的代碼有效。不同系統(tǒng)的G G 代碼并不一致，即使同代碼并不一致，即使同型號的數(shù)控系統(tǒng)

25、，型號的數(shù)控系統(tǒng)，G G代碼也未必完全相同，編程時一定代碼也未必完全相同，編程時一定用系統(tǒng)的說明書所規(guī)定的代碼進行編程。用系統(tǒng)的說明書所規(guī)定的代碼進行編程。二、程序指令字（二、程序指令字（9-49-4） 輔助功能也稱M功能或M指令，用于控制零件程序的走向，以及用來指令數(shù)控車床輔助動作及狀態(tài)。它是由地址字M及其后面的數(shù)字組成。其特點是靠繼電器的通斷來實現(xiàn)其控制過程。二、程序指令字（二、程序指令字（9-59-5） （1 1）程序停止指令）程序停止指令 M00M00 執(zhí)行執(zhí)行M00M00指令后，車床所有指令后，車床所有動作都暫停，只有當重新按下循環(huán)啟動按鈕后，再繼續(xù)動作都暫停，只有當重新按下循環(huán)啟動

26、按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行執(zhí)行M00M00指令后面的程序。指令后面的程序。 （2 2）程序計劃停止指令）程序計劃停止指令 M01M01 M01M01的執(zhí)行過程和的執(zhí)行過程和M00M00類似，只有按下機床控制面板上的類似，只有按下機床控制面板上的“選擇停止選擇停止”開關(guān)后，開關(guān)后，該指令才有效，否則機床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。該指令才有效，否則機床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。 （3 3）程序結(jié)束指令）程序結(jié)束指令 M02M02 執(zhí)行執(zhí)行M02M02程序結(jié)束指令后，程序結(jié)束指令后，表示加工程序內(nèi)所有內(nèi)容都已完成，執(zhí)行光標停止在表示加工程序內(nèi)所有內(nèi)容都已完成，執(zhí)行光標停止在M02M02指令后。指令后。 （4 4）主軸功

27、能指令）主軸功能指令 M03/M04/M05M03/M04/M05 M03M03用于主軸正轉(zhuǎn)；用于主軸正轉(zhuǎn)；M04M04用于主軸反轉(zhuǎn)；用于主軸反轉(zhuǎn)；M05M05用于主軸停止轉(zhuǎn)動。用于主軸停止轉(zhuǎn)動。二、程序指令字（二、程序指令字（9-69-6）（6 6）程序結(jié)束并返回起點指令）程序結(jié)束并返回起點指令 M30M30 程序結(jié)束并返回起程序結(jié)束并返回起點指令點指令M30M30的執(zhí)行過程與的執(zhí)行過程與M02M02相似。不同之處在于執(zhí)行相似。不同之處在于執(zhí)行M30M30指令后，隨即停止主軸的轉(zhuǎn)動和切削液的流通等所有動作，指令后，隨即停止主軸的轉(zhuǎn)動和切削液的流通等所有動作，并且光標返回到程序頭，準備加工下一

28、個工件。并且光標返回到程序頭，準備加工下一個工件。（5 5）切削液開關(guān)指令）切削液開關(guān)指令 M08/M09M08/M09 M08M08用于打開切削液；用于打開切削液；M09M09用于關(guān)閉切削液。用于關(guān)閉切削液。（7 7）子程序調(diào)用指令）子程序調(diào)用指令 M98/M99M98/M99 M98M98用于調(diào)用子程序；用于調(diào)用子程序；M99M99用于子程序調(diào)用結(jié)束并返回其主程序。用于子程序調(diào)用結(jié)束并返回其主程序。二、程序指令字（二、程序指令字（9-79-7） 主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 （1 1）在使用恒線速度功能時（）在使用恒線速度功能時（G96G96表示恒線速

29、表示恒線速切削，切削，G97G97表示取消恒線速切削），表示取消恒線速切削），S S功能后的數(shù)值功能后的數(shù)值表示切削線速度，單位為表示切削線速度，單位為m/minm/min。 （2 2）S S功能為模態(tài)指令，且功能為模態(tài)指令，且S S功能只有在主軸功能只有在主軸轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的車床上有效。轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的車床上有效。 （3 3）S S功能所限定的主軸速度還可借助機床操功能所限定的主軸速度還可借助機床操作面板上的主軸倍率開關(guān)來進行修調(diào)。作面板上的主軸倍率開關(guān)來進行修調(diào)。知識知識鏈接鏈接二、程序指令字（二、程序指令字（9-89-8） 刀具功能也稱刀具功能也稱T T功能，功能，T T代碼主要用來選擇刀代碼主

30、要用來選擇刀具。它由地址符具。它由地址符T T和后續(xù)數(shù)字組成，有和后續(xù)數(shù)字組成，有T T和和T T之分，具體對應(yīng)關(guān)系由生產(chǎn)廠家確定，之分，具體對應(yīng)關(guān)系由生產(chǎn)廠家確定，使用時應(yīng)注意查閱廠家說明書。使用時應(yīng)注意查閱廠家說明書。 （1 1）T0102T0102表示選擇表示選擇0101號刀具并調(diào)用號刀具并調(diào)用0202號刀具補償值。號刀具補償值。（2 2）T0000T0000表示取消刀具選擇及刀補。表示取消刀具選擇及刀補。 （3 3）當一個程序段中同時指定）當一個程序段中同時指定T T代碼與代碼與刀具移動指令時，則先執(zhí)行刀具移動指令時，則先執(zhí)行T T代碼指令選擇刀代碼指令選擇刀具，而后執(zhí)行刀具移動指令。

31、具，而后執(zhí)行刀具移動指令。知識知識鏈接鏈接二、程序指令字（二、程序指令字（9-99-9） 進給功能也稱進給功能也稱F F功能，功能，F(xiàn) F指令表示坐標軸的進指令表示坐標軸的進給速度，它的單位取決于給速度，它的單位取決于G98G98或或G99G99指令。指令。G98G98表表示每分鐘進給量，單位為示每分鐘進給量，單位為mm/minmm/min；G99G99為每轉(zhuǎn)進為每轉(zhuǎn)進給量，單位為給量，單位為mm/r mm/r 。 （1 1）F F指令也為模態(tài)值。在指令也為模態(tài)值。在G01G01、G02G02或或G03G03方式下，方式下，F(xiàn) F值一直有效，直到被新值一直有效，直到被新F F值取代值取代或被或

32、被G00G00指令注銷指令注銷 。 （2 2）G00G00指令工作方式下的快速定位速度指令工作方式下的快速定位速度是各軸的最高速度，由系統(tǒng)參數(shù)確定，與編是各軸的最高速度，由系統(tǒng)參數(shù)確定，與編程數(shù)值無關(guān)程數(shù)值無關(guān) 。知識知識鏈接鏈接三、程序的輸入與編輯（三、程序的輸入與編輯（6-16-1）知識知識鏈接鏈接（1）按下編輯方式鍵，選擇編輯操作方式。三、程序的輸入與編輯（三、程序的輸入與編輯（6-26-2）知識知識鏈接鏈接（1）按下編輯方式鍵輸入欲調(diào)用的程序號（如O1997），按下向下移動鍵 ，即可完成程序“O1997”的調(diào)用。，選擇編輯操作方式。三、程序的輸入與編輯（三、程序的輸入與編輯（6-36-

33、3）（1）按下編輯方式鍵輸入欲刪除的程序號（如O0097），按下刪除鍵 ，選擇編輯操作方式。，即可完成單個程序“O0097”的刪除。三、程序的輸入與編輯（三、程序的輸入與編輯（6-46-4）（1 1）按下編輯方式鍵）按下編輯方式鍵（2 2）按下程序鍵。）按下程序鍵。（3 3使用光標移動鍵，將光標移動到欲刪除的使用光標移動鍵，將光標移動到欲刪除的字（如字（如X25.0X25.0），按下刪除鍵，即可完成程），按下刪除鍵，即可完成程序字序字“X25.0”X25.0”的刪除。的刪除。，選擇編輯操作方式。，選擇編輯操作方式。三、程序的輸入與編輯（三、程序的輸入與編輯（6-56-5）（1 1）按下編輯方式

34、鍵）按下編輯方式鍵使用光標移動鍵，將光標移動到欲插入程序使用光標移動鍵，將光標移動到欲插入程序字的位置，輸入欲插入的程序字（如字的位置，輸入欲插入的程序字（如X55.0X55.0），按下），按下插入鍵，即可完成程序字插入鍵，即可完成程序字“X55.0”X55.0”的插入。的插入。，選擇編輯操作方式。，選擇編輯操作方式。三、程序的輸入與編輯（三、程序的輸入與編輯（6-66-6）（1 1）按下編輯方式鍵）按下編輯方式鍵使用光標移動鍵，將光標移動到欲替換的使用光標移動鍵，將光標移動到欲替換的程序字（如程序字（如Z55.0Z55.0），輸入要替換的程序字（如），輸入要替換的程序字（如Z5.0Z5.0）

35、，按下替換鍵，即可完成程序字），按下替換鍵，即可完成程序字“Z5.0”Z5.0”的替換。的替換。，選擇編輯操作方式。，選擇編輯操作方式。一一、材料及刀具的準備、材料及刀具的準備1.1.確定毛坯確定毛坯2.2.加工用刀具加工用刀具 如圖所示零件，要求只加工右端三個臺階。如圖所示零件，要求只加工右端三個臺階。毛坯為毛坯為 45mm45mm50mm50mm的圓鋼的圓鋼 。 粗精加工分別用刀尖粗精加工分別用刀尖圓弧半徑為圓弧半徑為0.4mm0.4mm和和0.2mm0.2mm的的9393外圓車刀。外圓車刀。 二二、工藝分析、工藝分析1.1.工件的裝夾工件的裝夾 直接用三爪自定心卡盤夾持毛坯外圓，工件伸出

36、約35mm，這樣既能保證切削時車刀不碰到卡盤，又能保證工件被牢固裝夾。粗加工時：n n=750r/min=750r/min，a ap p=3mm=3mm，f f=0.3mm/r=0.3mm/r。精加工時：n n=1000r/min=1000r/min，a ap p=0.25mm=0.25mm，f f=0.08mm/r=0.08mm/r。 粗加工刀具安裝在1號刀位，精加工刀具安裝在2號刀位。 由于該工件的設(shè)計基準是右端面，我們以工件右端面與回轉(zhuǎn)軸線的交點位置為編程零點。 2.2.刀具的安裝刀具的安裝4.4.切削用量的選擇切削用量的選擇3.3.編程零點的設(shè)定編程零點的設(shè)定三三、編制程序、編制程序參

37、考程序：參考程序：四四、加工程序的輸入、加工程序的輸入1.1.輸入程序號輸入程序號(1)(1)按下編輯方式鍵按下編輯方式鍵 在編輯方式下輸入程序號后，輸入已編制好的程序，在編輯方式下輸入程序號后，輸入已編制好的程序，每輸完一個程序段后先按下回車換行鍵每輸完一個程序段后先按下回車換行鍵 ，再按下插，再按下插入鍵入鍵 ，即可完成程序段的輸入。，即可完成程序段的輸入。 （2 2）按下程序鍵）按下程序鍵 。 （3 3）輸入地址符）輸入地址符“O”O(jiān)”和輸入程序號和輸入程序號“1238”1238”，先按下回車換行鍵先按下回車換行鍵 ，再按下插入鍵，再按下插入鍵 ，即可完成新程序號即可完成新程序號“O12

38、38”O(jiān)1238”的輸入的輸入 。 2.2.輸入程序段輸入程序段，選擇編輯操作方式。，選擇編輯操作方式。五五、加工程序的檢查和修改、加工程序的檢查和修改 為了保證安全和工件的加工質(zhì)量，程序輸入完畢后要進行仔細檢查，若發(fā)現(xiàn)錯誤，應(yīng)及時修改。 3.利用光標移動鍵，從頭至尾掃描已輸入的程序 。 1.按下編輯方式鍵 2.按下程序鍵 。 操作方法是：操作方法是：4.對輸入錯誤的程序字，輸入正確的程序字后，利用替換鍵5.對漏輸?shù)某绦蜃?，輸入被遺漏的程序字后，利用插入鍵6.對多余輸入的程序字，利用刪除鍵 ，選擇編輯操作方式。 進行替換。 進行插入 。 進行刪除 。 1 1一個完整的數(shù)控加工程序由哪一個完整的

39、數(shù)控加工程序由哪幾部分組成？幾部分組成？2 2模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)別模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)別是什么？是什么？3 3與程序輸入和編輯相關(guān)的數(shù)控與程序輸入和編輯相關(guān)的數(shù)控系統(tǒng)功能鍵有哪些，如何使用？系統(tǒng)功能鍵有哪些，如何使用？任務(wù)任務(wù)4 4 建立工件坐標系建立工件坐標系 任務(wù)目標任務(wù)目標1了解數(shù)控車床的機床坐標系和工件坐標系2能夠合理確定工件坐標系零件圖零件圖1什么是工件坐標什么是工件坐標系？如何確定？系？如何確定？2什么是機床坐標什么是機床坐標系？如何確定？系？如何確定？3機床坐標系和工機床坐標系和工件坐標系之間的件坐標系之間的關(guān)系如何建立？關(guān)系如何建立？任務(wù)分析任務(wù)分析 要利用數(shù)控要利用

40、數(shù)控車床加工該零件，車床加工該零件，就必須編制正確就必須編制正確的加工程序，同的加工程序，同時還要確定用戶時還要確定用戶所選的坐標系及所選的坐標系及其坐標原點。其坐標原點。零件圖零件圖一、機床坐標系（一、機床坐標系（5-15-1）一、機床坐標系（一、機床坐標系（5-25-2）知識知識鏈接鏈接一、機床坐標系（一、機床坐標系（5-35-3）一、機床坐標系（一、機床坐標系（5-45-4）一、機床坐標系（一、機床坐標系（5-55-5）機床參考點是機床上的一個特殊位置點，通常位于機床溜板正向移動的極限點位置。它由廠家測量并輸入至系統(tǒng)中，用戶不得隨意更改。機床參考點可以與機床原點重合，也可以不重合，它是相對于機床原點的一個可以設(shè)定的參數(shù)值，機床回到了參考點位置，也就知道了該坐標軸的原點位置，找到所有坐標軸的參考點，系統(tǒng)也就建立起了機床坐標系。 對于大多數(shù)數(shù)控機床，開機第一步是先使機床返回參考點，習(xí)慣上稱作機床回零。工件坐標系原點也工件坐標系原點也稱編程原點，它是編制稱編程原點，它是編制程序和工件加工的基準程序和工件加