第四章 執(zhí)行器

1、教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo)：教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo)：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容: :4.3 執(zhí)行器執(zhí)行器本章思考題：本章思考題：p175: 1、4、5、6、7、8、11、14、19、20、22、23、24、25、26。本節(jié)作業(yè)：本節(jié)作業(yè)：P176：16、18、30本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容: 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)、類型及使用場(chǎng)合氣動(dòng)薄膜執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)、類型及使用場(chǎng)合 氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器 控制閥的流量特性控制閥的流量特性 控制閥的選擇（控制閥的選擇（ 閥門氣開、氣關(guān)的選閥門氣開、氣關(guān)的選 擇原則）擇原則）電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器電氣轉(zhuǎn)換器及電氣電氣轉(zhuǎn)換器及電氣閥門定位器閥門定位器執(zhí)行器的分類執(zhí)行器的分類（按能源形式）（按能

2、源形式）氣動(dòng)執(zhí)行器：氣動(dòng)執(zhí)行器：（最常用）（最常用）電動(dòng)執(zhí)行器：電動(dòng)執(zhí)行器：（應(yīng)用較少）（應(yīng)用較少）液動(dòng)執(zhí)行器：液動(dòng)執(zhí)行器：（不用）（不用）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出 推力大、推力大、維修方便、防火防爆、價(jià)格低廉維修方便、防火防爆、價(jià)格低廉能源取用方便、信號(hào)傳遞快、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防能源取用方便、信號(hào)傳遞快、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。爆性能差?？乜刂浦破髌鲌?zhí)行執(zhí)行器器電電氣氣轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 電信號(hào)電信號(hào) 氣信號(hào)氣信號(hào)使用成本高，易泄露，清潔度差，使用在少數(shù)使用成本高，易泄露，清潔度差，使用在少數(shù)大驅(qū)動(dòng)力、高精度的場(chǎng)合大驅(qū)動(dòng)力、高精度的場(chǎng)合執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素是：

3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素是：可靠性；可靠性；經(jīng)濟(jì)性；經(jīng)濟(jì)性；動(dòng)作平動(dòng)作平穩(wěn)、足夠的輸出力矩；穩(wěn)、足夠的輸出力矩；4.3.1 氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器一一 氣動(dòng)執(zhí)行器由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？氣動(dòng)執(zhí)行器由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？P176：19氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制機(jī)構(gòu)：控制機(jī)構(gòu)： （閥）（閥）是執(zhí)行器的推力裝置，它按控制信號(hào)壓是執(zhí)行器的推力裝置，它按控制信號(hào)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)控制機(jī)力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作。構(gòu)動(dòng)作。所以它是將信號(hào)壓力的大小轉(zhuǎn)所以它是將信號(hào)壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置換為閥桿位移的裝置。是執(zhí)行器的控制部分，它直接與

4、被控介是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量。質(zhì)接觸，控制流體的流量。所以它是將所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量的裝置閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量的裝置輔助輔助 裝置：裝置：閥門定閥門定位器：位器：手輪機(jī)手輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)：是利用反饋原理來(lái)改善執(zhí)行器的性是利用反饋原理來(lái)改善執(zhí)行器的性能，使執(zhí)行器能按控制器的控制信能，使執(zhí)行器能按控制器的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)號(hào)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位準(zhǔn)確的定位當(dāng)停電、停氣、控制器或執(zhí)行器失當(dāng)停電、停氣、控制器或執(zhí)行器失靈時(shí)，利用它可靈時(shí)，利用它可直接操縱控制閥直接操縱控制閥，維持生產(chǎn)的正常運(yùn)行。維持生產(chǎn)的正常運(yùn)行。薄膜式：薄膜式：活塞式：活塞式：長(zhǎng)行程：長(zhǎng)行

5、程：氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu) （調(diào)節(jié)閥）（調(diào)節(jié)閥）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，維修結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，維修 方便，應(yīng)用廣泛。中小口徑（薄膜方便，應(yīng)用廣泛。中小口徑（薄膜20-100kPa）適用于大口徑，高靜壓、高壓差的控制適用于大口徑，高靜壓、高壓差的控制閥或蝶閥的推動(dòng)裝置。（汽缸閥或蝶閥的推動(dòng)裝置。（汽缸0.5MPa）行程規(guī)格：行程規(guī)格：25-100mm帶閥門定位器，適合控制質(zhì)量高的系統(tǒng)帶閥門定位器，適合控制質(zhì)量高的系統(tǒng)適用于輸出轉(zhuǎn)角（適用于輸出轉(zhuǎn)角（0 90）和有力）和有力矩的場(chǎng)合，如用于蝶閥或風(fēng)門的推力裝矩的場(chǎng)合，如用于蝶閥或風(fēng)門的推力裝置。置。行程規(guī)格：行程規(guī)格：1

6、0、16、25、40、60、100mm膜片面積規(guī)格：膜片面積規(guī)格：200、280、400、630、1000、1600cm2正作用正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：信號(hào)壓力通入膜室上方，信號(hào)壓力信號(hào)壓力通入膜室上方，信號(hào)壓力增大增大，閥桿向下。閥桿向下。反作用反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：信號(hào)壓力通入膜室下方，信號(hào)壓力信號(hào)壓力通入膜室下方，信號(hào)壓力增大增大，閥桿向上閥桿向上。薄膜式：薄膜式：活塞式：活塞式：長(zhǎng)行程：長(zhǎng)行程：直通單座控制閥直通單座控制閥 直通雙座控制閥直通雙座控制閥角形控制閥角形控制閥 三通控制閥三通控制閥 隔膜控制閥隔膜控制閥 蝶閥蝶閥球閥球閥 凸輪撓曲閥凸輪撓曲閥 籠式閥籠式閥氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)

7、行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu) （調(diào)節(jié)閥）（調(diào)節(jié)閥）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，維修結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，維修 方便，應(yīng)用廣泛。（方便，應(yīng)用廣泛。（20-100kPa）適用于大口徑，高靜壓、高壓差的控制適用于大口徑，高靜壓、高壓差的控制閥或蝶閥的推動(dòng)裝置。（閥或蝶閥的推動(dòng)裝置。（0.5MPa）行程規(guī)格：行程規(guī)格：25-100mm帶閥門定位器，適合控制質(zhì)量高的系統(tǒng)帶閥門定位器，適合控制質(zhì)量高的系統(tǒng)適用于輸出轉(zhuǎn)角（適用于輸出轉(zhuǎn)角（0 90）和有力）和有力矩的場(chǎng)合，如用于蝶閥或風(fēng)門的推力裝矩的場(chǎng)合，如用于蝶閥或風(fēng)門的推力裝置。置。行程規(guī)格：行程規(guī)格：10、16、25、40、60、100mm膜片面積規(guī)格：

8、膜片面積規(guī)格：200、280、400、630、1000、1600cm2各種控制閥的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及使用場(chǎng)合各種控制閥的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及使用場(chǎng)合 類類 型型 直通單座直通單座控制閥控制閥 直通雙座直通雙座控制閥控制閥角形控制角形控制閥閥 三通控制三通控制閥閥 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 特特 點(diǎn)點(diǎn)使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合不平衡力小、泄漏不平衡力小、泄漏量大、量大、最為常用最為常用小口徑、低小口徑、低壓差壓差結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小、易于保證關(guān)閉、小、易于保證關(guān)閉、流體對(duì)閥芯上、下流體對(duì)閥芯上、下的推力不平衡的推力不平衡流路簡(jiǎn)單、阻力較流路簡(jiǎn)單、阻力較小小現(xiàn)場(chǎng)管道要求直現(xiàn)場(chǎng)管道要求直角聯(lián)接、高壓差、角聯(lián)接、高壓差、介質(zhì)

9、粘度大、含介質(zhì)粘度大、含有少量懸浮物和有少量懸浮物和顆粒狀固體顆粒狀固體有三個(gè)出入口與工有三個(gè)出入口與工藝管道聯(lián)接，可組藝管道聯(lián)接，可組成分流與合流兩種成分流與合流兩種型式型式配比控制或旁路配比控制或旁路控制控制“節(jié)流元件節(jié)流元件”正作用閥：閥桿正作用閥：閥桿 Q反作用閥：閥桿反作用閥：閥桿 Q各種控制閥的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及使用場(chǎng)合各種控制閥的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及使用場(chǎng)合 類類 型型 直通單座直通單座控制閥控制閥 直通雙座直通雙座控制閥控制閥角形控制角形控制閥閥 三通控制三通控制閥閥 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 特特 點(diǎn)點(diǎn)使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合不平衡力小、泄漏不平衡力小、泄漏量大、量大、大口徑，最為大口徑，最為常用常用小口徑、低

10、小口徑、低壓差壓差結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小、易于保證關(guān)閉、小、易于保證關(guān)閉、流體對(duì)閥芯上、下流體對(duì)閥芯上、下的推力不平衡的推力不平衡流路簡(jiǎn)單、阻力較流路簡(jiǎn)單、阻力較小小現(xiàn)場(chǎng)管道要求直現(xiàn)場(chǎng)管道要求直角聯(lián)接、高壓差、角聯(lián)接、高壓差、介質(zhì)粘度大、含介質(zhì)粘度大、含有少量懸浮物和有少量懸浮物和顆粒狀固體顆粒狀固體有三個(gè)出入口與工有三個(gè)出入口與工藝管道聯(lián)接，可組藝管道聯(lián)接，可組成分流與合流兩種成分流與合流兩種型式型式配比控制或旁路配比控制或旁路控制控制“節(jié)流元件節(jié)流元件”正作用閥：閥桿正作用閥：閥桿 Q反作用閥：閥桿反作用閥：閥桿 Q各種控制閥的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及使用場(chǎng)合各種控制閥的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及使用場(chǎng)

11、合 類類 型型 直通單座直通單座控制閥控制閥 直通雙座直通雙座控制閥控制閥角形控制角形控制閥閥 三通控制三通控制閥閥 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 特特 點(diǎn)點(diǎn)使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合不平衡力小、泄漏不平衡力小、泄漏量大、量大、最為常用最為常用小口徑、低小口徑、低壓差壓差結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小、易于保證關(guān)閉、小、易于保證關(guān)閉、流體對(duì)閥芯上、下流體對(duì)閥芯上、下的推力不平衡的推力不平衡流路簡(jiǎn)單、阻力較流路簡(jiǎn)單、阻力較小小現(xiàn)場(chǎng)管道要求直現(xiàn)場(chǎng)管道要求直角聯(lián)接、高壓差、角聯(lián)接、高壓差、介質(zhì)粘度大、含介質(zhì)粘度大、含有少量懸浮物和有少量懸浮物和顆粒狀固體顆粒狀固體有三個(gè)出入口與工有三個(gè)出入口與工藝管道聯(lián)接，可組藝管道聯(lián)接，

12、可組成分流與合流兩種成分流與合流兩種型式型式配比控制或旁路配比控制或旁路控制控制“節(jié)流元件節(jié)流元件”正作用閥：閥桿正作用閥：閥桿 Q反作用閥：閥桿反作用閥：閥桿 Q隔膜控制閥隔膜控制閥 蝶閥蝶閥(翻板閥）翻板閥）球閥球閥 凸輪撓曲閥凸輪撓曲閥 （偏心旋轉(zhuǎn)閥）（偏心旋轉(zhuǎn)閥）類類 型型結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 特特 點(diǎn)點(diǎn)使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、流阻結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、流阻小、流通能力大、小、流通能力大、耐腐蝕性強(qiáng)耐腐蝕性強(qiáng)強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)腐蝕性、高粘度、腐蝕性、高粘度、含懸浮顆粒狀的含懸浮顆粒狀的介質(zhì)介質(zhì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、價(jià)格便宜、輕、價(jià)格便宜、流阻極小、泄漏流阻極小、泄漏量大量大大口徑、大流

13、量、大口徑、大流量、低壓差、含少量低壓差、含少量纖維或懸浮顆粒纖維或懸浮顆粒狀介質(zhì)狀介質(zhì)閥芯與閥體都呈閥芯與閥體都呈球形體球形體流體的粘度高、流體的粘度高、污穢、雙位控制污穢、雙位控制密閉性好、重量密閉性好、重量輕、體積小、安輕、體積小、安裝方便裝方便介質(zhì)粘度高含懸介質(zhì)粘度高含懸浮物顆粒浮物顆粒隔膜控制閥隔膜控制閥 蝶閥蝶閥(翻板閥）翻板閥）球閥球閥 凸輪撓曲閥凸輪撓曲閥 （偏心旋轉(zhuǎn)閥）（偏心旋轉(zhuǎn)閥）類類 型型結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 特特 點(diǎn)點(diǎn)使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、流阻結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、流阻小、流通能力大、小、流通能力大、耐腐蝕性強(qiáng)耐腐蝕性強(qiáng)強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)腐蝕性、高粘度、腐蝕性、高粘度、含懸浮顆

14、粒狀的含懸浮顆粒狀的介質(zhì)介質(zhì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、價(jià)格便宜、輕、價(jià)格便宜、流阻極小、泄漏流阻極小、泄漏量大量大大口徑、大流量、大口徑、大流量、低壓差、含少量低壓差、含少量纖維或懸浮顆粒纖維或懸浮顆粒狀介質(zhì)狀介質(zhì)閥芯與閥體都呈閥芯與閥體都呈球形體球形體流體的粘度高、流體的粘度高、污穢、雙位控制污穢、雙位控制密閉性好、重量密閉性好、重量輕、體積小、安輕、體積小、安裝方便裝方便介質(zhì)粘度高含懸介質(zhì)粘度高含懸浮物顆粒浮物顆粒籠式閥籠式閥（套筒型（套筒型控制閥）控制閥）類類 型型結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 特特 點(diǎn)點(diǎn)使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合可調(diào)范圍大、振可調(diào)范圍大、振動(dòng)小、不平衡力動(dòng)小、不平衡力小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

15、單、套筒互換性好、套筒互換性好、汽蝕小、噪音小汽蝕小、噪音小壓差大，要求噪壓差大，要求噪音小的場(chǎng)合。對(duì)音小的場(chǎng)合。對(duì)高溫、高粘度及高溫、高粘度及含固體顆粒的介含固體顆粒的介質(zhì)不適合質(zhì)不適合三三 何謂何謂控制閥的流量特性？又何謂理想流量特性和工作流量特性？控制閥的流量特性？又何謂理想流量特性和工作流量特性？P176-20控制閥的流量特性控制閥的流量特性 是指被控介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量是指被控介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量 與閥與閥門的相對(duì)開度（相對(duì)位移）之間的關(guān)系。門的相對(duì)開度（相對(duì)位移）之間的關(guān)系。 即即閥桿的全行程某一開度時(shí)的閥桿行程全開時(shí)的流量某一開度時(shí)的流量LlQLlfQQQmaxmax)(理想

16、流量特性理想流量特性閥前后壓差保持不變的流量特性閥前后壓差保持不變的流量特性工作流量特性工作流量特性實(shí)際使用過(guò)程中，閥前后壓差會(huì)隨閥開度的變實(shí)際使用過(guò)程中，閥前后壓差會(huì)隨閥開度的變化而變化，此時(shí)的流量特性為化而變化，此時(shí)的流量特性為工作流量特性工作流量特性）比）范圍（可調(diào)minmax()1(11maxQQRRLlRRQQ控制閥的放大系數(shù)kkLldQQd)()(max直線流量特性直線流量特性 控制閥的相對(duì)流控制閥的相對(duì)流量與相對(duì)開度成直線關(guān)系。即單位量與相對(duì)開度成直線關(guān)系。即單位位移引起的流量變化是常數(shù)。位移引起的流量變化是常數(shù)。根據(jù)根據(jù)直線流量特性直線流量特性可推得：可推得：補(bǔ)充圖補(bǔ)充圖 不同

17、不同流量特性的閥流量特性的閥芯形狀芯形狀1快開；快開；2直線；直線；3拋物線；拋物線；4等百分比等百分比 根據(jù)閥芯形狀的不同，根據(jù)閥芯形狀的不同，有快開、有快開、直線、等百分比（對(duì)數(shù)）、拋物直線、等百分比（對(duì)數(shù)）、拋物線線等幾種等幾種：4-56max11(1)QllRQRLL控制閥的放大系數(shù)kQQkLldQQdmaxmax)()(根據(jù)上述關(guān)系可推得：根據(jù)上述關(guān)系可推得：快開特性快開特性 ： 這種流量特性在開度較小時(shí)就有較大流量，隨開度這種流量特性在開度較小時(shí)就有較大流量，隨開度的增大，流量很快就達(dá)到最大，稱快開特性。適合于迅速啟閉的切的增大，流量很快就達(dá)到最大，稱快開特性。適合于迅速啟閉的切斷

18、閥或雙位控制系統(tǒng)。斷閥或雙位控制系統(tǒng)。）可調(diào)范圍（minmax)1(11)()()(2max21maxmaxQQRRLlRRQQQQkLldQQd1maxmax)()()(QQkLldQQd五五 控制閥的工作流量特性控制閥的工作流量特性 對(duì)對(duì)理想流量特性的影響？理想流量特性的影響？串聯(lián)管道的工作流量特性串聯(lián)管道的工作流量特性 P=P1+PVPPV（全開）（全開）S=S=1時(shí)，是理想特性時(shí)，是理想特性工作時(shí)工作時(shí)S1，一般，一般S選選0.30.5理想的直線流量特性畸變理想的直線流量特性畸變?yōu)榭扉_特性為快開特性理想的等百分比特性即畸理想的等百分比特性即畸變?yōu)橹本€特性變?yōu)橹本€特性閥權(quán)度閥權(quán)度Q=Q控

19、控+Q旁旁x=Q控控（全開）（全開）Qx并聯(lián)管道中的分流比并聯(lián)管道中的分流比x=1時(shí)，是理想特性時(shí)，是理想特性隨隨x減小，減小， Q旁旁 增加增加 ，控制閥的可調(diào)范圍減小控制閥的可調(diào)范圍減小當(dāng)當(dāng)x很小時(shí)，控制閥不起作很小時(shí)，控制閥不起作用。所以一般用。所以一般x0.8補(bǔ)充圖補(bǔ)充圖1 串、并聯(lián)管道都會(huì)使閥的理想流量特性發(fā)生畸變，串聯(lián)管串、并聯(lián)管道都會(huì)使閥的理想流量特性發(fā)生畸變，串聯(lián)管道尤為嚴(yán)重。道尤為嚴(yán)重。2 串、并聯(lián)管道都會(huì)使閥的可調(diào)范圍降低，并聯(lián)管道尤為嚴(yán)串、并聯(lián)管道都會(huì)使閥的可調(diào)范圍降低，并聯(lián)管道尤為嚴(yán)重。重。3 串聯(lián)管道使系統(tǒng)總流量減少，并聯(lián)管道使系統(tǒng)總流量增大。串聯(lián)管道使系統(tǒng)總流量減少

20、，并聯(lián)管道使系統(tǒng)總流量增大。4 串、并聯(lián)管道會(huì)使控制閥的放大系數(shù)減小，即輸入信號(hào)變串、并聯(lián)管道會(huì)使控制閥的放大系數(shù)減小，即輸入信號(hào)變化引起的流量變化值減少化引起的流量變化值減少?？偨Y(jié)：總結(jié)：六六 如何選擇控制閥？如何選擇控制閥？11 選用控制閥時(shí)，一般要根據(jù)被控介質(zhì)的特性（溫度、壓力、腐選用控制閥時(shí)，一般要根據(jù)被控介質(zhì)的特性（溫度、壓力、腐蝕性、粘度等）、控制要求、安裝地點(diǎn)，參考各類控制閥的特點(diǎn)合蝕性、粘度等）、控制要求、安裝地點(diǎn)，參考各類控制閥的特點(diǎn)合理選用。考慮因素：理選用?？紤]因素：2 選流量特性：選流量特性：一般先按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇閥的希望流量特性，一般先按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇閥的希望

21、流量特性，再考慮工藝配管情況來(lái)選擇相應(yīng)的理想流量特性，使控制閥安裝在再考慮工藝配管情況來(lái)選擇相應(yīng)的理想流量特性，使控制閥安裝在具體的具體的 管道系統(tǒng)中，畸變后的工作流量特性管道系統(tǒng)中，畸變后的工作流量特性 能能 滿足控制系統(tǒng)對(duì)它滿足控制系統(tǒng)對(duì)它的要求。的要求。等百分比流量特性等百分比流量特性最常用。最常用。1 選結(jié)構(gòu)：選結(jié)構(gòu)：根據(jù)工藝條件選擇結(jié)構(gòu)。根據(jù)工藝條件選擇結(jié)構(gòu)。3選擇執(zhí)行器的氣開式與氣關(guān)式選擇執(zhí)行器的氣開式與氣關(guān)式氣關(guān)式：氣關(guān)式：有氣壓信號(hào)時(shí)閥關(guān)、無(wú)氣壓信號(hào)時(shí)閥開的氣動(dòng)執(zhí)行器。有氣壓信號(hào)時(shí)閥關(guān)、無(wú)氣壓信號(hào)時(shí)閥開的氣動(dòng)執(zhí)行器。氣開式：氣開式：有氣壓信號(hào)時(shí)閥開、無(wú)氣壓信號(hào)時(shí)閥關(guān)的氣動(dòng)執(zhí)行器

22、。有氣壓信號(hào)時(shí)閥開、無(wú)氣壓信號(hào)時(shí)閥關(guān)的氣動(dòng)執(zhí)行器。正作用：正作用：信號(hào)壓力信號(hào)壓力增大增大時(shí)，時(shí)，閥桿向下閥桿向下動(dòng)作的叫動(dòng)作的叫正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ZMA型）。信號(hào)壓力是通入波紋膜片上方的薄膜室。型）。信號(hào)壓力是通入波紋膜片上方的薄膜室。反作用：反作用：信號(hào)壓力信號(hào)壓力增大增大時(shí)，時(shí)，閥桿向上閥桿向上動(dòng)作的叫動(dòng)作的叫反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ZMB型）。信號(hào)壓力是通入波紋膜片下方的薄膜室。兩者可改型）。信號(hào)壓力是通入波紋膜片下方的薄膜室。兩者可改裝。裝。 何謂氣動(dòng)薄膜控制機(jī)構(gòu)的何謂氣動(dòng)薄膜控制機(jī)構(gòu)的 正、反作用？（正裝、反裝）正、反作用？（正裝、反裝）反反正正正作用閥：正作用閥

23、：閥桿閥桿 Q ；反作用閥：反作用閥：閥桿閥桿 Q 執(zhí)行器的正、反作用方向如何確定？執(zhí)行器的正、反作用方向如何確定？作用方向取決是氣開閥還是氣關(guān)閥作用方向取決是氣開閥還是氣關(guān)閥“正正”方向：方向：當(dāng)執(zhí)行器的輸入信號(hào)當(dāng)執(zhí)行器的輸入信號(hào)增加時(shí)增加時(shí)，氣開閥的開度，氣開閥的開度增加增加。因而流過(guò)閥的流體流量也因而流過(guò)閥的流體流量也增加增加，故氣開閥是故氣開閥是“正正”方向方向“反反”方向：方向：當(dāng)執(zhí)行器的輸入信號(hào)當(dāng)執(zhí)行器的輸入信號(hào)增加增加時(shí)，氣關(guān)閥的開度時(shí)，氣關(guān)閥的開度減小減小。因而流過(guò)閥的流體流量因而流過(guò)閥的流體流量也減小也減小，故氣關(guān)閥是故氣關(guān)閥是“反反”方向方向正正正正正正反反正正反反反反反反

24、正正正正反反反反氣關(guān)式氣關(guān)式氣關(guān)式氣關(guān)式氣開式氣開式氣開式氣開式 執(zhí)行器的氣開與氣關(guān)形式是由閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用和執(zhí)行器的氣開與氣關(guān)形式是由閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用和控制機(jī)構(gòu)的正裝、反裝組合而定的?？刂茩C(jī)構(gòu)的正裝、反裝組合而定的。4 控制閥口徑的選擇控制閥口徑的選擇 根據(jù)控制閥流量系數(shù)根據(jù)控制閥流量系數(shù)C的值查表的值查表4-5的公式計(jì)算的公式計(jì)算流量系數(shù)流量系數(shù)C在給定的行程下，當(dāng)閥兩端壓差為在給定的行程下，當(dāng)閥兩端壓差為100KPa，流體密，流體密為為1g/cm3時(shí)，時(shí)，流經(jīng)控制閥的流體流量（流經(jīng)控制閥的流體流量（ m3 /h）。）。最大流量系數(shù)最大流量系數(shù)C max閥全開時(shí)的流量系數(shù)。

25、閥全開時(shí)的流量系數(shù)。對(duì)不可壓縮流體，且閥前后壓差對(duì)不可壓縮流體，且閥前后壓差p1-p2不太大時(shí)不太大時(shí)，流量系數(shù)按下式計(jì)流量系數(shù)按下式計(jì)算：算：2110ppQC燃料氣燃料氣TC氣開型氣開型易結(jié)晶介質(zhì)易結(jié)晶介質(zhì)TC氣關(guān)型氣關(guān)型具體計(jì)算見具體計(jì)算見Pg169：4.3.2 電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器一一 電動(dòng)執(zhí)行器有什么功能？電動(dòng)執(zhí)行器有什么功能？ 電動(dòng)執(zhí)行器的功能是接收來(lái)自控制器的電動(dòng)執(zhí)行器的功能是接收來(lái)自控制器的010mA或或420mA的直流電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或的直流電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制

26、機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制?？刂啤?電子管型電子管型 ： 已淘汰已淘汰 電動(dòng)單元組合儀表電動(dòng)單元組合儀表 晶晶 體體 管：管： 將近淘汰（將近淘汰（010mA） （ DDZ） 集成電路：集成電路： 應(yīng)用中（應(yīng)用中（420mA）電信號(hào)電信號(hào)位移位移二二 電動(dòng)執(zhí)行器的類型、組成？電動(dòng)執(zhí)行器的類型、組成？ 它也是由它也是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。其中調(diào)兩部分組成。其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)執(zhí)行器是通用的，不同的只是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)節(jié)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)執(zhí)行器是通用的，不同的只是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生推力啟閉調(diào)節(jié)閥。構(gòu)，它用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生推力啟閉調(diào)節(jié)閥。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用控制電機(jī)作動(dòng)力裝置。輸出形式有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用控制電機(jī)作動(dòng)力裝置。輸出形式有角行程（角行程（DKJ）：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速器后輸出。：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速器后輸出。直行程直行程(DKZ)：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出。輸出。相對(duì)氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器而言，電動(dòng)執(zhí)行器主要有相對(duì)氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器而言，電動(dòng)執(zhí)行器主要有3點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：勢(shì)： (1)無(wú)需特殊的氣源和空氣凈化等裝置。無(wú)需特殊的氣源和空氣凈化等裝置。 (2)可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)，電纜敷設(shè)比氣管和液體管道可遠(yuǎn)