ViconNexus使用指南

1、VICON NEXUS入門手冊目錄未找到目錄項(xiàng)。VICON NEXUS/目錄Vicon Nexus.研究是繁雜的，軟件卻必須簡潔！專為前沿的科研和臨床分析設(shè)計(jì)的軟件歡迎使用Vicon NexusNexus的主要功能4Vicon Nexus/簡介易學(xué)易用Nexus提供了前超水平的易用性來節(jié)省您的時間。用戶界面根據(jù)現(xiàn)代的UI原則設(shè)計(jì),并且指引您輕松的完成所有設(shè)置，捕捉，數(shù)據(jù)采集和復(fù)查階段。不再需要話費(fèi)幾天的時間來學(xué)習(xí)晦澀難懂的菜單。您可以輕松的在Nexus中找到您所需要的按鈕和菜單。本機(jī)實(shí)時Nexus其核心就是實(shí)時功能，讓您可以實(shí)時瀏覽數(shù)據(jù)。如果您新添加了一個攝像頭到系統(tǒng)中，您無需告訴Nexus，

2、它會告訴您。而Nexus中獨(dú)特的劑量計(jì)將通知您在實(shí)時狀態(tài)下發(fā)生的意想不到的事情。您可以邊采集邊檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量，這將消除一些意外的情況。無縫視頻Nexus是第一款應(yīng)用軟件可以無縫接合數(shù)字參考視頻。顯著地加強(qiáng)了您的經(jīng)驗(yàn)和分析進(jìn)程。您也可以將三維信息重疊于視頻圖像之上。比如，地面反作用力的矢量圖或者三維標(biāo)記點(diǎn)的位置來與視頻圖像重疊。我們還提供給您可用DV和DCAM標(biāo)準(zhǔn)的多樣化數(shù)字視頻攝像機(jī)。任意定制另一個非常棒的功能關(guān)于Nexus是您可以令它按照您方式來工作。您可以任意改變它符合您的需要。定制協(xié)議器可使您創(chuàng)建您自己基于向?qū)У墓ぷ髁鞒?，以深入簡化Nexus使用以及逐步執(zhí)行的常見任務(wù)。5Vicon Nex

3、us/簡介硬件組成及配件硬件l 攝像機(jī)（T160/T40/T20/T10）n Vicon的最新的光學(xué)攝像機(jī)，含有定制傳感器和鏡頭、高能紅外發(fā)光器、強(qiáng)大的在線處理技術(shù)、高以太網(wǎng)傳輸性和新的人體工學(xué)設(shè)計(jì)。該攝像機(jī)具有極高的性能，可在120fps的全幅捕捉速度下達(dá)到最高一千六百萬象素的分辨率。l MX Giganetn 這個是Vicon處理系統(tǒng)的核心部分。它連接您的T系列攝像機(jī)和PC電腦。MX Giganet為攝像機(jī)提供交換、同步、供電、時間代碼、同步耦合器、同步輸出、以及連接第三方設(shè)備的界面（按照Giganet的速度）。l MX Host PC 電腦n 高性能的PC電腦搭載前兆以太網(wǎng)卡，使Giga

4、net和Vicon軟件之間可以相互通訊。這使得您可以捕捉、查看和處理T系列攝像機(jī)和第三方設(shè)備集成到您的MX系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。6Vicon Nexus/硬件配件l MX 連接線n Vicon是非常容易連接和安裝的。有匹配接頭的連接線一端連接T系列攝像機(jī)，另一端連接Giganet。您的系統(tǒng)還需配市面上通用的RJ45 網(wǎng)線，用于連接Giganet和PC電腦。這些連接線全部都隨系統(tǒng)一起由Vicon提供。l MX 標(biāo)定工具n Vcion 單5標(biāo)記點(diǎn)L框架標(biāo)定棒，使得標(biāo)定T系列攝像機(jī)和捕捉量變得簡單而迅速。l MX 其他附件及消耗品n Vicon捕捉系統(tǒng)的消耗品包括固定用膠帶、測量工具、魔術(shù)貼、各種大小的反光

5、球。這些可根據(jù)您的要求具體提供。產(chǎn)品DVDl 軟件安裝n DVD易于使用的Nexus安裝程序，且包含示范文件和使用Vicon系統(tǒng)的基本說明。l 軟件許可狗n 隨系統(tǒng)至少配有一個軟件許可加密狗（HASP ）。此為USB設(shè)備，運(yùn)行Vicon Nexus必須將其連接到軟件安裝的計(jì)算機(jī)上。l 樣本數(shù)據(jù)n 已采集好的樣本數(shù)據(jù)，可幫助您快速上手體會Nexus軟件的數(shù)據(jù)管理、組織與存儲。7Vicon Nexus/配件設(shè)定您的硬件攝像機(jī)位置在你所預(yù)期的捕捉范圍，設(shè)定攝像機(jī)大致位置?，F(xiàn)在，只需想象您打算使用的面積，并將您的攝像機(jī)放在他們應(yīng)該在的位置來提供全面覆蓋的空間，如右圖所示。 實(shí)際位置將取決于你的容量大小

6、和相機(jī)鏡頭。但作為一個指導(dǎo)原則，旨在使相機(jī)均勻地相距兩三米補(bǔ)償他們的邊量和空間。例如，在12mx12m工作室，你可以鋪設(shè)一個6mx6m采集空間。另外您需要注意的還包括高度，以及在您采集空間內(nèi)的寬度和深度！將標(biāo)記點(diǎn)或色彩帶沿著既定的周長和方向鋪設(shè)，可以幫助您直觀地觀測地板位置（不用擔(dān)心把任何標(biāo)記放在采集空間內(nèi)）。連接攝像機(jī)與Giganet1. 將藍(lán)色的MX連接線插入攝像機(jī)背面數(shù)據(jù)插口。兩端紅點(diǎn)對其，無需轉(zhuǎn)動。2. 將連接線的另一端插入Giganet盒子背面數(shù)字1-10的插口。3. 重復(fù)1和2，將所有攝像機(jī)連接好。9Vicon Nexus/硬件設(shè)定連接Giganet 到PC電腦1. 將標(biāo)準(zhǔn)的RJ4

7、5以太網(wǎng)線的一端插入Giganet盒子背面的網(wǎng)絡(luò)接口（Gigabit Ethernet Ports）中。2. 將以太網(wǎng)線的另一端插入PC電腦的網(wǎng)卡接口中。3. 按下Giganet背面的電源鍵來開啟系統(tǒng)。開啟后Giganet機(jī)箱前的Vicon標(biāo)志會發(fā)出暗藍(lán)色的光。在一個短暫的閃爍后穩(wěn)定發(fā)出亮藍(lán)色光，表示開機(jī)完成。 當(dāng)Giganet 開始連接到T系列攝像機(jī)時，在每個攝像機(jī)前方的Vicon標(biāo)示會持續(xù)閃爍發(fā)出藍(lán)光直至啟動完成。安裝您的軟件安裝NUEXS1. 將配送的Vicon Nexus DVD光盤放電腦入光驅(qū)中2. 選中光盤文件中 Nexus_xxx.msi 雙擊進(jìn)行安裝3. 在安裝的過程中，每一步

8、都會有提示，點(diǎn)擊Next進(jìn)行下一步。4. 在安裝頁面沒有再一下步時，請點(diǎn)擊OK。5. 在完成頁面，點(diǎn)擊Finish。如果您有興趣查看一下示范文件，請安裝Vicon Nexus Sample Data。設(shè)置系統(tǒng)IP地址1. 在Windows 網(wǎng)絡(luò)與連接中，右擊進(jìn)去本地連接設(shè)置，選擇屬性（Properties）進(jìn)入修改。2. 在網(wǎng)絡(luò)屬性對話框中選擇 Internet Protocol (TCP/IP) ，點(diǎn)擊屬性（Properties）按鈕。3. 在常規(guī)（General）中，按照下面的要求設(shè)置您的IP地址：n IP 地址：192.168.10.1n 網(wǎng)關(guān)：255.255.254.0n 其他處留白4

9、. 點(diǎn)擊OK5. 關(guān)閉此千兆以太網(wǎng)卡的防火墻。詳情請參閱您的防火墻信息。設(shè)定您的使用許可（License）l 將您的USB許可狗插入PC電腦，并確認(rèn)軟件狗上的燈已亮。開始使用 Nexus1. 在Windows的桌面，雙擊 Vicon Nexus的圖標(biāo)。 2. 當(dāng)您第一次打開 Nexus，您會開到開啟數(shù)據(jù)庫的對話框（如下）n 若瀏覽Nexus的范例數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊Browsen 若建立您自己的新數(shù)據(jù)庫，點(diǎn)擊New注意：一個數(shù)據(jù)庫其實(shí)只是一個存放您的Nexus數(shù)據(jù)的文件夾。您可以將它建立在電腦的任何位置?，F(xiàn)在我們只用 Generic Template.eni 來建立新的數(shù)據(jù)庫。了解軟件界面Nexus特別

10、設(shè)計(jì)了可以使您快速而簡便的進(jìn)入您所需要的工具的用戶界面。在主頁面（Resources策略、查看View、工具Tools、和通訊Communications）中，使用標(biāo)簽和按鈕來打開含有輔助工具和運(yùn)動捕捉流程特定部分選項(xiàng)的二級頁面。您單擊主頁面上的按鈕，工具提示顯示二級頁面。Resources 界面：管理不同的您的Vicon系統(tǒng)建設(shè)的情況和受試者情況。View 界面：按照您的喜好設(shè)定查看數(shù)據(jù)采集的瀏覽方式，從單個到多個欄，從單個攝像機(jī)成像到三維的預(yù)處理成像。Tools 界面：通過準(zhǔn)備、捕捉、復(fù)查管理每個運(yùn)動捕捉流程的步驟。Communications 界面： 運(yùn)行定制的工作流程，檢查系統(tǒng)狀態(tài)，查

11、看日志信息，監(jiān)測試驗(yàn)。菜單欄：從你所在流程的任何階段，訪問一般命令。工具欄：從你所在流程的任何階段，訪問經(jīng)常使用的命令。連接Nexus和Vicon系統(tǒng)l 在Resources界面最上端，點(diǎn)擊Go Live按鈕進(jìn)入實(shí)時模式。l 在View界面的上端，點(diǎn)擊下拉菜單選擇 3D perspective（三維視圖）。注意在工作界面最上部的LIVE字顯示以確定您出在實(shí)時狀態(tài)下。l 不要擔(dān)心攝像機(jī)不會出現(xiàn)在工作區(qū)域的正確位置上。在攝像機(jī)校準(zhǔn)后，它才會反映出正確的位置。l 在Resources界面，注意到Local Vicon System位于樹分層結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)。您的Vicon NEXUS系統(tǒng)會自動連接到它找到

12、任何實(shí)時系統(tǒng)（ MX Giganets /MX攝像機(jī)/Bonita相機(jī)）。展開節(jié)點(diǎn)，可以查看連接到系統(tǒng)的硬件。展開節(jié)點(diǎn)Vicon Cameras，并確認(rèn)顯示正確的相機(jī)數(shù)量。連接測試系統(tǒng)狀態(tài)指示在Resource窗口的最上方很容易快速的識別出現(xiàn)在的操作模式和硬件連接狀態(tài)。在線模式顯示Nexus的實(shí)時數(shù)據(jù)流狀況。離線模式停止實(shí)時數(shù)據(jù)流。在離線模式下播放及存儲采集的數(shù)據(jù)。當(dāng)在線模式下建立起Vicon硬件間的連接時，在Resources窗口的顯示如下：當(dāng)在在線模式下Vicon硬件并未連接時，在Resources 窗口顯示如下：當(dāng)系統(tǒng)出在離線模式下時，Resources窗口顯示如下：14Vicon Ne

13、xus/軟件安裝設(shè)置您的系統(tǒng)調(diào)整攝像機(jī)設(shè)定1. 確定您的系統(tǒng)處于在線模式下，并且攝像機(jī)顯示在您的工作界面中（從View窗口下拉菜單選擇攝像機(jī)）。2. 在 Resources System界面，只選擇一個攝像機(jī)并且注意在界面下方它的Properties屬性窗口。3. 令人移動標(biāo)定框架，并確定您可以在Camera 視圖界面中看到標(biāo)記點(diǎn)移動的圖像。4. 注意在Grayscale Mode灰度模式 屬性。默認(rèn)設(shè)置為Auto自動。這個模式是將攝像機(jī)采集到的數(shù)據(jù)在可以識別為圓球時,用園圈加十字表示;未能識別出的則發(fā)送其灰度值數(shù)據(jù)。5. 接下來，我們看下Strobe Intensity頻閃強(qiáng)度設(shè)置。默認(rèn)值是

14、1 ，這說明攝像頭發(fā)送盡可能多的光線（類似調(diào)光器開關(guān)）。右鍵單擊并拖動鼠標(biāo)，來放大標(biāo)記。請注意像素更改為，等同于降低光亮（從灰度點(diǎn)查看圖片，Grayscale Mode灰度模式必須被設(shè)置為All全部）。6. 最后，注意Threshold閾值屬性。這個屬性攝像機(jī)在像素下所能接收的亮度。在Camera窗口下放大標(biāo)記點(diǎn)并且注意調(diào)整屬性看象素如何改變。7. 調(diào)整 Strobe頻閃 和Threshold閾值的設(shè)置，您將看到二維圓形標(biāo)記在您的視圖區(qū)域。將頻閃設(shè)置調(diào)低，閾值調(diào)高來達(dá)到您的要求。18Vicon Nexus/系統(tǒng)設(shè)置設(shè)置攝相機(jī)的對焦和光圈1. 將3個標(biāo)記點(diǎn)放在中間，采集區(qū)域的最遠(yuǎn)處。2. 對于每

15、一個攝像頭，通過調(diào)整光圈使得光圈完全打開（環(huán)上有光圈值）。默認(rèn)下，光圈設(shè)定為F2.8。旋轉(zhuǎn)環(huán)以減少F-stop，這將打開光圈的f擋。稍后您將會把環(huán)回轉(zhuǎn)，這將增加f-stop的數(shù)值并且縮進(jìn)光圈。3. 在Resources System窗口中，通過左擊鼠標(biāo)，同時按住Shift鍵選擇所有的攝像機(jī)。在窗口底部的Properties屬性，更改Grayscale Mode灰度模式為All全部。4. 在Resources System窗口中，選擇一臺攝像機(jī)，每個標(biāo)記，請執(zhí)行以下操作：a) 在攝影機(jī)視圖，放大的中心標(biāo)記。b) 在Camera視圖下調(diào)整相機(jī)焦距直到出現(xiàn)標(biāo)記點(diǎn)清晰、明亮、銳利的2D圖像，如下圖中右

16、側(cè)的標(biāo)記點(diǎn)圖像。當(dāng)你轉(zhuǎn)動對焦環(huán)，注意到，標(biāo)記點(diǎn)圖像變小，然后在某個時刻開始，又再次變大更大。良好的聚焦是當(dāng)標(biāo)記點(diǎn)在它最小的大小時。c) 當(dāng)關(guān)注焦距，調(diào)整鏡頭上的光圈，調(diào)進(jìn)光圈，并得到標(biāo)記點(diǎn)清晰、良好的圖像，即使標(biāo)記點(diǎn)緊靠在一起。觀察中間的體積這些標(biāo)記點(diǎn)，他們不應(yīng)是太小不一，且他們的中心應(yīng)是灰白色（未完全飽和的）。5. 對每個攝像機(jī)重復(fù)第4步。6. 在Resources System視窗選擇所有的攝像機(jī)，調(diào)整Grayscale Mode灰度模式的屬性恢復(fù)至Auto 自動。去除多余的反光點(diǎn)1. 按指南要求調(diào)整好您的攝像機(jī)。2. 從捕獲量，刪除任何不必要的對象，如校準(zhǔn)設(shè)備或標(biāo)記點(diǎn)。為獲得最佳結(jié)果，捕

17、獲量從可能會導(dǎo)致反射的對象應(yīng)為全自由。3. 確保Camera相機(jī)視圖將顯示在工作區(qū)中。在Resources資源窗口中，選擇所有的攝像機(jī)。4. 在Tools工具視窗中，單擊System Preparation系統(tǒng)準(zhǔn)備按鈕。5. 在Create Camera Masks 選項(xiàng)中，點(diǎn)擊Start 開始按鈕。點(diǎn)擊后這個按鈕切換到為 Stop停止。請注意，每個攝像機(jī)視圖中所有Mask都是使用藍(lán)色的陰影。6. 等幾秒鐘后，所有的反光點(diǎn)都被遮蓋了，點(diǎn)擊Stop停止按鈕。7. 如果您仍然能看到不希望的反光點(diǎn)，您可以重復(fù) Create Camera Masks，知道您滿意為止。標(biāo)定系統(tǒng)接下來，校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)使攝像

18、機(jī)可以在采集范圍內(nèi)捕捉物體的運(yùn)動。設(shè)定采集范圍坐標(biāo)軸，這樣Nexus內(nèi)虛擬的攝像機(jī)和采集范圍可對應(yīng)攝像機(jī)的實(shí)際位置以及攝像機(jī)之間的位置。1. 在窗口上方 Tool System Preparation 界面，點(diǎn)擊下來菜單去選擇您將使用的標(biāo)定框架。如果您使用的最新的 5 Marker Wand and L-Frame 請點(diǎn)擊相應(yīng)的選項(xiàng)。2. 在Calibrate Cameras選項(xiàng)中，選擇Show Parameter 的亮藍(lán)色選項(xiàng)。這個選項(xiàng)會轉(zhuǎn)換成 Hide Parameters。a) 設(shè)置 Refinement Frame 選項(xiàng)數(shù)值在1000-3000（典型值）之間。這個設(shè)置是將決定每個攝像機(jī)

19、必須采集有多少幀的數(shù)據(jù)來完成標(biāo)定。b) 確定 Auto Stop被選中3. 在Calibrate Cameras中點(diǎn)擊Start按鈕開始。點(diǎn)擊后按鈕將轉(zhuǎn)變?yōu)镾top4. 走進(jìn)采集區(qū)，揮動標(biāo)定框架使其復(fù)蓋您所需要采集的地方。5. 當(dāng)所有的攝像機(jī)都捕捉到足夠的幀數(shù)（之前在Refinement Frames 中設(shè)定的），標(biāo)定將自動停止并進(jìn)入Image Error Calculation 圖像誤差計(jì)算。一個藍(lán)色的進(jìn)度條將顯示在標(biāo)定界面中 MX Camera Calibration Feedback的下方。計(jì)算結(jié)果顯示在進(jìn)度條下。使用不同顏色來標(biāo)注攝像機(jī)標(biāo)定的質(zhì)量，顏色是從深紅色到亮綠色。如誤差欄顏色顯

20、示為亮綠色澤表示標(biāo)定成功，我們期望誤差值小于0.5。設(shè)定區(qū)域坐標(biāo)軸1. 將標(biāo)定框架放置在您采集取于的坐標(biāo)原點(diǎn)（您自行定義）。三維坐標(biāo)軸線基于框架座內(nèi)測線，定義遵循如下標(biāo)準(zhǔn)：X：紅線Y：綠線Z：藍(lán)線2. 在Tool System Preparation界面中Set Volume Origin 選項(xiàng)下點(diǎn)擊Start按鈕。點(diǎn)擊后按鈕轉(zhuǎn)換為Set Origin 3. 等一小會后，點(diǎn)擊Set Origin 按鈕。在3D Perspective 界面，您將看到您的攝像機(jī)顯示在正確的位置，且標(biāo)定框架在您所設(shè)置的坐標(biāo)原點(diǎn)上。開始您的首次采集數(shù)據(jù)管理在您開始采集您的一個組數(shù)據(jù)之前，您需要建立一個數(shù)據(jù)管理層來存儲

21、與管理您的數(shù)據(jù)。1. 在Nexus工具欄點(diǎn)擊Data Management 按鈕或者在File菜單下選擇Data Management。數(shù)據(jù)管理Data Management的管理窗口將會打開。您的數(shù)據(jù)庫可能現(xiàn)處在Nexus Sample Data，也可能在其他的位置或者空白。這里講解是建立一個新的數(shù)據(jù)庫。2. 在工具欄中點(diǎn)擊New Database 按鈕。3. 在您的電腦硬盤中選擇一個數(shù)據(jù)庫存儲的位置，輸入數(shù)據(jù)庫的文件夾名稱并可填寫部分您所需要的描述（非硬性）。之后點(diǎn)擊Create。注意：數(shù)據(jù)庫是一個保存您Nexus數(shù)據(jù)的文件夾。您可以將數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建在任何位置，但必須是通過文件名為 Gener

22、ic Template.eni 的格式來創(chuàng)建。4. 在Open Database的窗口選擇您之前創(chuàng)建好的數(shù)據(jù)庫名稱，單擊Open打開。5. 創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)管理層對您的數(shù)據(jù)進(jìn)行很好的管理。要保證您采集的數(shù)據(jù)在session課題文件夾中（在5c中教您如何創(chuàng)建）。a) 點(diǎn)擊綠色的New Patient Classification 按鈕添加一個實(shí)驗(yàn)對象的組別。例如：男/女，年輕/年老或者目標(biāo)人群與對照組。b) 點(diǎn)擊黃色New Patient 按鈕來添加一個實(shí)驗(yàn)對象的首層文件夾。c) 點(diǎn)擊灰色的New Session按鈕建立一個課題文件在對象文件夾下。6. 在您關(guān)閉數(shù)據(jù)管理窗口之前，一定確定您已經(jīng)創(chuàng)建了

23、新的Session文件夾。您現(xiàn)在有了一個可執(zhí)行的課題文件夾，可以存儲您接下來要采集數(shù)據(jù)了。您也可以在Vicon Nexus 在線幫助中獲得更多的關(guān)于數(shù)據(jù)管理的信息。采集準(zhǔn)備在您的系統(tǒng)標(biāo)定好之后。現(xiàn)在我們可以準(zhǔn)備采集了。1. 切換到 3D Perspective 界面（如是則不用改變）。2. 在采集區(qū)域內(nèi)，揮動標(biāo)定框架。如果您在Nexus 的Live在線模式下能看到軌跡點(diǎn)，則說明您的系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好。采集數(shù)據(jù)1. 在Resources System 界面，確定您的Nexus 已經(jīng)在Live 在線模式下。2. 在Tools Capture界面的 Next Trail Setup選項(xiàng)，提供信息將您的采

24、集數(shù)據(jù)存儲在您之前創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫中。3. 在您的實(shí)驗(yàn)對象上貼上標(biāo)記點(diǎn)。4. 在Tools Capture 界面，在Capture選項(xiàng)中點(diǎn)擊 Start 按鈕。點(diǎn)擊后按鈕會變?yōu)镾top. 5. 當(dāng)實(shí)驗(yàn)對象或者物體在采集區(qū)域內(nèi)移動，確定您能在Nexus看到標(biāo)記點(diǎn)。您可以將視圖窗口切換到Camera，確保您能看到二維標(biāo)記點(diǎn)圖像。如下圖所示，圖中上方為三維標(biāo)記點(diǎn)顯示圖像；下方為各個攝像機(jī)顯示的二維圖像。6. 在Tools Capture界面，點(diǎn)擊Stop. Nexus將二維標(biāo)記點(diǎn)信息存儲于.x2d文件中。文件名稱與位置與數(shù)據(jù)管理窗口中的一致。如果您需要多次成功的捕捉，您可以再次點(diǎn)擊Star按鈕，捕捉好后點(diǎn)擊Stop停止。捕捉數(shù)據(jù)的名稱將會自動在之前的捕捉名稱增加（如：Trail01，Trail02）。這里還有很多方式您可以自定義您的捕捉。您依然可以在Vicon Nexus的在線幫助上找到它們。查看采集的數(shù)據(jù)現(xiàn)在您已經(jīng)采集了一些數(shù)據(jù)，下面我們講述如何查看這些數(shù)據(jù)。而更多的后期數(shù)據(jù)處理我們將會用到Pipeline的一些選項(xiàng)。您可以在Vicon Nexus在線幫助中查看。1. 點(diǎn)擊 Show/Hide Data Management 展示/隱藏?cái)?shù)據(jù)管理窗口按鈕。數(shù)據(jù)管理窗口將會打開。2. 在您之前創(chuàng)建的課題下找到您捕捉的數(shù)據(jù)。3. 雙擊第