歐姆龍PLC學(xué)習(xí)(8)

1、第第8章章 歐姆龍歐姆龍CPM1A系列的系列的結(jié)構(gòu)與資源結(jié)構(gòu)與資源電子工業(yè)出版社電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件8.1.1 外形結(jié)構(gòu)外形結(jié)構(gòu)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件8.1.2 I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元CPM1A系列的I/O擴(kuò)展單元有三種類型，七種規(guī)格。表8.1所示為I/O擴(kuò)展單元的規(guī)格和類型。類 型型 號輸 出 形 式8點(diǎn)型輸入：8點(diǎn)CPM-8ED8點(diǎn)型輸出：8點(diǎn)CPM-8ER繼電器CPM-8ET晶

2、體管（NPN）CPM-8ET1晶體管（PNP）20點(diǎn)型輸入：12點(diǎn)輸出：8點(diǎn)CPM-20EDR繼電器CPM-20EDT晶體管（NPN）CPM-20EDT1晶體管（PNP）電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件20點(diǎn)的I/O擴(kuò)展單元面板圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件8.1.3 編程工具編程工具CPM1A系列PLC的I/O擴(kuò)展配置示意圖及I/O點(diǎn)編號電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)

3、用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件編程工具與主機(jī)的連接電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件8.1.4 主機(jī)的技術(shù)指標(biāo)主機(jī)的技術(shù)指標(biāo) CPM1A系列主機(jī)的規(guī)格類 型型 號輸 出 形 式電 源10點(diǎn)I/O輸入：6點(diǎn)輸出：4點(diǎn)CPM-10CDR-A繼電器AC100V240VCPM- 10CDR-D繼電器DC24VCPM-10CDT-D晶體管（NPN）DC24VCPM-10CDT1-D晶體管（PNP）20點(diǎn)I/O輸入：12點(diǎn)輸出：8點(diǎn)CPM-20CDR-A繼電器AC100V240

4、VCPM-20CDR-D繼電器DC24VCPM-20CDT-D晶體管（NPN）DC24VCPM-20CDT1-D晶體管（PNP）30點(diǎn)I/O輸入：18點(diǎn)輸出：12點(diǎn)CPM-30CDR-A繼電器AC100V240VCPM-30CDR-D繼電器DC24VCPM-30CDT-D晶體管（NPN）DC24VCPM-30CDT1-D晶體管（PNP）40點(diǎn)I/O輸入：24點(diǎn)輸出：16點(diǎn)CPM-40CDR-A繼電器AC100V240VCPM-40CDR-D繼電器DC24VCPM-40CDT-D晶體管（NPN）DC24CPM-40CDT1-D晶體管（PNP）電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第

5、原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件CPM1系列機(jī)CPU單元特性情況電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件CPM1A系列機(jī)I/O擴(kuò)展單元特性電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件CPM1A系列機(jī)CPU單元、I/O擴(kuò)展單元繼電器輸出特性電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件CPM1A系列機(jī)CP

6、U單元、I/O擴(kuò)展單元晶體管輸出特性電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件CPM1A通道單元規(guī)格名 稱項(xiàng) 目規(guī) 格RS通信適配器型號CPM-CIF01功能在外設(shè)端口和RS口之間作電平轉(zhuǎn)換RS422通信適配器型號CPM-CIF11功能在外設(shè)端口和RS422端口之間作電平轉(zhuǎn)換外設(shè)端口轉(zhuǎn)換電纜型號CPM-CIF01/CIF02功能外設(shè)端口與25/9引腳的計(jì)算機(jī)串行端口連接時(shí)用（電纜長度為）名 稱項(xiàng) 目規(guī) 格鏈接適配器型號B500-AL004功能用于個(gè)人計(jì)算機(jī)RS口到RS422口的轉(zhuǎn)換Compo Bus/SI/O

7、鏈接單元型號CPM-SRT21功能主單元/從單元：Compo Bus/S從單元I/O點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出占用CPM的通道：1個(gè)輸入通道，1個(gè)輸出通道（與擴(kuò)展單元相同的分配方式）結(jié)點(diǎn)數(shù)：用DIP開關(guān)設(shè)定電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件CPM1A特殊功能單元規(guī)格名 稱項(xiàng) 目規(guī) 格模擬量I/O單元型號CPM-MAD01模擬量輸入輸入路數(shù)：2輸入信號范圍：電壓010V或15V，電流420mA 分辨率：1/256精度：1. 0%（全程量）轉(zhuǎn)換A/D數(shù)：8位二進(jìn)制數(shù)模擬量輸出輸出路數(shù)：1輸出信號范圍：電壓0

8、10V或1010V，電流420mA 分辨率：1/256（當(dāng)輸出信號范圍是1010V時(shí)為1/512）精度：1. 0%（全程量）數(shù)據(jù)設(shè)定：帶符號的8位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間最大10ms/單元隔離方式模擬量I/O信號間無隔離，I/O端子和PLC間采用光電耦合隔離溫度傳感器和模擬量輸出單元型號CPM-TS101-DAPt100輸入輸入路數(shù)：2輸入信號范圍：最小Pt100：82.3 W/；最大Pt100：194.1 W / 分辨率：精度：1.0%（全程量）電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件溫度傳感器和模擬量輸出單元模

9、擬量輸出輸出路數(shù)：1輸出信號范圍：電壓010V或1010V，電流420mA 分辨率：1/256（當(dāng)輸出信號范圍是1010V時(shí)為1/512）精度：1. 0%（全程量）轉(zhuǎn)換時(shí)間最大60ms/單元溫度傳感器輸出單元型號CPM-TS001/ TS002CPM-TS101/ TS102輸入類型熱電耦：K1、K2、J1、J2之間選一（由旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定）鉑熱電阻：Pt100、JPt100之間選一（由旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定）輸入點(diǎn)數(shù)TS001、TS101：2點(diǎn) TS002、TS102：4點(diǎn)精度1. 0%（全程量）轉(zhuǎn)換時(shí)間250ms/所有點(diǎn)溫度轉(zhuǎn)換4位16進(jìn)制絕緣方式光電耦合絕緣（各溫度輸入信號之間）續(xù)表電氣控制與電氣控制

10、與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件 CPM1A性能指標(biāo)項(xiàng) 目10點(diǎn)I/O型20點(diǎn)I/O型30點(diǎn)I/O型40點(diǎn)I/O型控制方式存儲程序方式輸入輸出控制方式循環(huán)掃描方式和即時(shí)刷新方式并用編程語言梯形圖方式指令長度1步/1指令、15步/1指令指令種類基本指令14種應(yīng)用指令79種、139條處理速度基本指令LD指令1.72 s應(yīng)用指令MOV指令15.3 s程序容量2048字最大I/O點(diǎn)數(shù)僅本體10點(diǎn)20點(diǎn)30點(diǎn)40點(diǎn)擴(kuò)展時(shí)50點(diǎn)、70點(diǎn)、90點(diǎn)60點(diǎn)、80點(diǎn)、100點(diǎn)輸入繼電器（IR）IR0000000915不作為I/O繼電器使

11、用的通道可作為內(nèi)部輔助繼電器使用輸出繼電器（IR）IR0100001915內(nèi)部輔助繼電器（IR）512點(diǎn)：IR2000023115（IR200231）特殊輔助繼電器（SR）384點(diǎn) ：SR2320025515（SR232255）電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件暫存繼電器（TR）8點(diǎn) ：TR07保持繼電器（HR）320點(diǎn) ：HR00001915（HR0019）輔助記憶繼電器（AR）256點(diǎn) ：AR00001515（AR0015）鏈接繼電器（LR）256點(diǎn) ：LR00001515（LR0015）定時(shí)器/

12、計(jì)數(shù)器（TIM/CNT）128點(diǎn) ：TIM/CNT00127100ms型：TIM00012710 ms型（高速定時(shí)器）：TIM000127（100ms定時(shí)器通道號共用）減法計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲器（DM）可讀/寫1002字：DM00000999、DM10221023故障履歷存入?yún)^(qū)22字：DM10001021只讀456字：DM61446599PLC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)56字：DM66006655停電保持功能保持繼電器、輔助記憶繼電器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)內(nèi)存的內(nèi)容保持內(nèi)存后備快閃內(nèi)存：用戶程序、數(shù)據(jù)內(nèi)存（只讀）（無電池保持）超級電容：數(shù)據(jù)內(nèi)存（讀/寫）、保持繼電器、輔助記憶繼電器、計(jì)數(shù)器（保持20天/環(huán)境溫度）

13、續(xù)表1電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.1 結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與內(nèi)部器件輸入時(shí)間常數(shù)可設(shè)定1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms中的一個(gè)模擬電位器2點(diǎn)（BCD：0200）輸入中斷2點(diǎn)4點(diǎn)快速響應(yīng)輸入與外部中斷輸入共用（最小輸入脈沖寬度0.2ms）間隔定時(shí)器中斷1點(diǎn)（0. 5319968ms、單次中斷模式或重復(fù)中斷模式）高速計(jì)數(shù)器1點(diǎn) 單相5kHz或兩相2.5 kHz（線性計(jì)數(shù)方式） 遞增模式：065535（16位） 遞減模式：3276732797（16位）脈沖輸出1點(diǎn) 20Hz2kHz（單相輸出：占

14、空比50%）自診斷功能CPU異常（WDT）、內(nèi)存檢查、I/O總線檢查程序檢查無END指令、程序異常（運(yùn)行時(shí)一直檢查）續(xù)表2電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.2 歐姆龍歐姆龍CPM1A系列機(jī)的內(nèi)部資源系列機(jī)的內(nèi)部資源8.2.1 內(nèi)部繼電器（內(nèi)部繼電器（IR）歐姆龍CPM1A內(nèi)部繼電器分為兩部分：一部分是供輸入/輸出用的輸入/輸出繼電器，其通道號為000019；另一部分是供用戶編寫程序使用的內(nèi)部輔助繼電器，其通道不能直接對外輸出。內(nèi)部輔助繼電器編號為200231的32個(gè)通道，每個(gè)通道有16位（點(diǎn)），故共有512點(diǎn)。一個(gè)繼電器的編號要用5

15、位數(shù)表示，前3位是該繼電器所在的通道號，后2位數(shù)是該繼電器所在的通道中的位序號。例如，某繼電器的編號是00105，其中的001是通道號，05表示該繼電器的位序號。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.2 歐姆龍歐姆龍CPM1A系列機(jī)的內(nèi)部資源系列機(jī)的內(nèi)部資源8.2.2 特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（SR）（1）特殊輔助繼電器的前半部分（232251）通常以通道為單位使用。（2）232249通道在沒作表8.10中指定的功能使用時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。（3）250、251通道只能按表8.10中指定的功能使用時(shí)，不可作為內(nèi)部輔助繼電器

16、使用。（4）特殊輔助繼電器的后半部分（252255）是用來存儲PLC的工作狀態(tài)標(biāo)志，發(fā)出工作啟動信號，產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖等。（5）25200是高速計(jì)數(shù)器的軟件復(fù)位標(biāo)志位，其狀態(tài)可由用戶程序控制，當(dāng)其為ON時(shí)，高速計(jì)數(shù)器被復(fù)位，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為0000。（6）2530025307是故障碼存儲區(qū)。故障碼由用戶編號，范圍為0199。執(zhí)行故障診斷指令后，故障碼存到2530025307中，其低位數(shù)字存放在2530025303中，高位數(shù)字存放在2530425307中。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.2 歐姆龍歐姆龍CPM1A系列機(jī)的內(nèi)部資源

17、系列機(jī)的內(nèi)部資源8.2.3 暫存繼電器（暫存繼電器（TR）暫存繼電器編號為TR0TR7共8個(gè)。在編寫用戶程序時(shí)，暫存繼電器用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)之前的ON/OFF狀態(tài)。同一編號的暫存繼電器在同一程序段內(nèi)不能重復(fù)使用，在不同的程序段可重復(fù)使用。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.2 歐姆龍歐姆龍CPM1A系列機(jī)的內(nèi)部資源系列機(jī)的內(nèi)部資源8.2.4 保持繼電器（保持繼電器（HR）該區(qū)有編號為HR00HR19的20個(gè)通道，每個(gè)通道有16位，共有320個(gè)繼電器。保持繼電器的使用方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣，但保持繼電器的通道編號必須冠以HR。

18、保持繼電器具有斷電保持功能，其斷電保持功能通常有兩種用法：（1）當(dāng)通道為單位用做數(shù)據(jù)通道時(shí)，斷電后再恢復(fù)供電時(shí)，數(shù)據(jù)不會丟失。（2）以位為單位與KEEP指令配合使用時(shí)、或作成自保持電路時(shí)，斷電后再恢復(fù)供電時(shí)，該位能保持掉電前的狀態(tài)。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.2 歐姆龍歐姆龍CPM1A系列機(jī)的內(nèi)部資源系列機(jī)的內(nèi)部資源8.2.5 輔助記憶繼電器（輔助記憶繼電器（AR）輔助記憶繼電器區(qū)共有AR00AR15的16個(gè)通道，通道編號前要冠以AR字樣。該繼電器區(qū)具有斷電保持功能。AR區(qū)用來存儲PLC的工作狀態(tài)信息，如擴(kuò)展單元連接臺數(shù)、斷電

19、發(fā)生次數(shù)、掃描周期最大值及當(dāng)前值，以及高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出的工作狀態(tài)標(biāo)志、通信出錯碼、系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域異常標(biāo)志等，用戶可根據(jù)其狀態(tài)了解系統(tǒng)運(yùn)行狀況。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.2 歐姆龍歐姆龍CPM1A系列機(jī)的內(nèi)部資源系列機(jī)的內(nèi)部資源8.2.6 鏈接繼電器（鏈接繼電器（LR）鏈接繼電器區(qū)共有編號為LR00LR15的16個(gè)通道，通道編號前要冠以LR字樣。當(dāng)CPM1A與本系列PLC之間，與CQM1，CPM1，SRM1以及C200HS，C200HX/HG/HE之間進(jìn)行1 1鏈接時(shí)，要使用鏈接繼電器與對方交換數(shù)據(jù)。在不進(jìn)行1 1鏈接時(shí)，鏈接繼電器可作內(nèi)部輔助繼電器使用。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）8.2 歐姆龍歐姆龍CPM1A系列機(jī)的內(nèi)部資源系列機(jī)的內(nèi)部資源8.2.7 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（TC）該區(qū)共