棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)

1、71 棘輪棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)72 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)第七章第七章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73 不完整機(jī)構(gòu)不完整機(jī)構(gòu)精品資料本章本章(bn zhn)要求要求 掌握常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型、掌握常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型、工作工作(gngzu)原理、特點(diǎn)及用途。原理、特點(diǎn)及用途。精品資料7-1 棘輪棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)(jgu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原的基本結(jié)構(gòu)和工作原理理二、常見(jiàn)的棘輪機(jī)構(gòu)的類型：二、常見(jiàn)的棘輪機(jī)構(gòu)的類型：三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用精品資料一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)(jigu)和工作原和工作原理理1.棘輪機(jī)構(gòu)的組

2、成：棘輪機(jī)構(gòu)的組成：主要主要(zhyo)由棘輪、棘爪、由棘輪、棘爪、主動(dòng)擺桿和機(jī)架所組成。主動(dòng)擺桿和機(jī)架所組成。精品資料 主動(dòng)主動(dòng)(zhdng)擺桿擺桿1空套在與棘空套在與棘輪輪3固聯(lián)的從動(dòng)軸固聯(lián)的從動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)棘爪上，驅(qū)動(dòng)棘爪2與與主動(dòng)主動(dòng)(zhdng)擺擺桿桿1用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，止動(dòng)棘爪止動(dòng)棘爪4與機(jī)架與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，彈用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，彈簧簧5是保證棘爪與是保證棘爪與棘輪嚙合。棘輪嚙合。精品資料2.工作過(guò)程：當(dāng)主動(dòng)擺桿工作過(guò)程：當(dāng)主動(dòng)擺桿1作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)棘輪作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)棘輪3作單向間歇作單向間歇(jin xi) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 當(dāng)擺桿1左擺時(shí)，棘爪2插 入棘輪3的齒內(nèi)推動(dòng)(

3、tu dng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)某一角度。 當(dāng)擺桿右擺時(shí)，棘爪當(dāng)擺桿右擺時(shí)，棘爪2滑過(guò)棘滑過(guò)棘輪輪3，而棘輪靜止不動(dòng)，往復(fù)循環(huán)。，而棘輪靜止不動(dòng)，往復(fù)循環(huán)。制動(dòng)爪制動(dòng)爪4防止棘輪反轉(zhuǎn)。防止棘輪反轉(zhuǎn)。 這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是最少是1個(gè)齒距，且工作時(shí)有響聲。個(gè)齒距，且工作時(shí)有響聲。 精品資料二、常見(jiàn)的棘輪二、常見(jiàn)的棘輪(jln)機(jī)構(gòu)的類型：機(jī)構(gòu)的類型：1.輪齒輪齒(ln ch)式棘輪機(jī)構(gòu)式棘輪機(jī)構(gòu) 根據(jù)嚙合方式分為根據(jù)嚙合方式分為外嚙合外嚙合與與內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合式。式。 根據(jù)棘輪運(yùn)動(dòng)方式分為根據(jù)棘輪運(yùn)動(dòng)方式分為單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu) 和和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。2

4、.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)精品資料外嚙合外嚙合(nih)式式內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合(nih)式式精品資料 擺桿向一個(gè)方向擺動(dòng)擺桿向一個(gè)方向擺動(dòng)(bidng)時(shí)，棘輪時(shí)，棘輪沿同一個(gè)方向轉(zhuǎn)過(guò)某一角度；而擺桿向另一沿同一個(gè)方向轉(zhuǎn)過(guò)某一角度；而擺桿向另一個(gè)方向擺動(dòng)個(gè)方向擺動(dòng)(bidng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。精品資料 下圖是雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺桿作往復(fù)下圖是雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺桿作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，都能使棘輪沿單一擺動(dòng)時(shí)，都能使棘輪沿單一(dny)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，方向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是不可改變的。棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是不可改變的。精品資料 下圖是雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺桿作往復(fù)下圖是雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺桿作往

5、復(fù)(wngf)擺動(dòng)時(shí)，都能使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)，都能使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是不可改變的。動(dòng)，棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是不可改變的。精品資料 驅(qū)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)棘爪(jzhu)形狀可以制成直的或帶構(gòu)形狀可以制成直的或帶構(gòu)頭的。頭的。精品資料 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪的輪齒是短梯形或棘輪的輪齒是短梯形或矩形，當(dāng)變動(dòng)棘爪的放矩形，當(dāng)變動(dòng)棘爪的放置位置置位置(wi zhi)或方向或方向后，可以改變棘輪的轉(zhuǎn)后，可以改變棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。棘輪在正、反動(dòng)方向。棘輪在正、反兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上都可以兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上都可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。工作原實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。工作原理見(jiàn)書理見(jiàn)書P90。精品資料精品資料2. 摩擦

6、式棘輪摩擦式棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1）偏心楔塊式棘輪）偏心楔塊式棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)精品資料2）滾子）滾子(n z)楔緊式棘輪機(jī)楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)構(gòu)精品資料n構(gòu)件構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或構(gòu)件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在摩擦力作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在摩擦力作用下，能使?jié)L子用下，能使?jié)L子2楔緊在構(gòu)件楔緊在構(gòu)件1、3形成形成(xngchng)的收的收斂狹隙處，則構(gòu)件斂狹隙處，則構(gòu)件1、3成一成一體，一起轉(zhuǎn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)相反時(shí)，體，一起轉(zhuǎn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)相反時(shí)，構(gòu)件構(gòu)件1、3成脫離狀態(tài)。成脫離狀態(tài)。精品資料三、棘輪機(jī)構(gòu)三、棘輪機(jī)構(gòu)(jgu)的特點(diǎn)和應(yīng)的特點(diǎn)和應(yīng)用用1、特點(diǎn)、特點(diǎn)(tdin) 輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

7、簡(jiǎn)單，易于制造，運(yùn)動(dòng)可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，運(yùn)動(dòng)可靠，棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)整，但棘爪在齒面滑過(guò)會(huì)引起棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)整，但棘爪在齒面滑過(guò)會(huì)引起噪音和沖擊，經(jīng)常在低速、輕載、用作間歇運(yùn)動(dòng)的控制噪音和沖擊，經(jīng)常在低速、輕載、用作間歇運(yùn)動(dòng)的控制中。中。 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角可以做無(wú)級(jí)調(diào)整。但難以避免打滑現(xiàn)象，因此運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)角可以做無(wú)級(jí)調(diào)整。但難以避免打滑現(xiàn)象，因此運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。2、應(yīng)用：、應(yīng)用：棘輪機(jī)構(gòu)主要用于作進(jìn)給、超越和轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)主要用于作

8、進(jìn)給、超越和轉(zhuǎn)位 等工藝動(dòng)作的控制。等工藝動(dòng)作的控制。精品資料實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)的棘輪實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)的棘輪(jln)機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)：精品資料實(shí)現(xiàn)進(jìn)給實(shí)現(xiàn)進(jìn)給(jn i)的牛頭刨床工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的牛頭刨床工作臺(tái)機(jī)構(gòu)精品資料 多爪棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多爪棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)(shxin)棘輪每棘輪每次轉(zhuǎn)過(guò)小于一個(gè)輪齒所對(duì)的中心角。次轉(zhuǎn)過(guò)小于一個(gè)輪齒所對(duì)的中心角。 精品資料7-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)二、槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)的特點(diǎn)和應(yīng)用的特點(diǎn)和應(yīng)用一、槽輪機(jī)構(gòu)的一、槽輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和和工作原理工作原理精品資料一、槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 主動(dòng)主動(dòng)(zhdng)

9、撥撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件槽輪作單向間歇轉(zhuǎn)件槽輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu)是由裝有槽輪機(jī)構(gòu)是由裝有圓柱銷圓柱銷的的主動(dòng)撥盤主動(dòng)撥盤和開和開有徑向槽的有徑向槽的從動(dòng)槽輪從動(dòng)槽輪及及安裝兩者的安裝兩者的機(jī)架機(jī)架組成的高組成的高副機(jī)構(gòu)。副機(jī)構(gòu)。精品資料 當(dāng)撥盤上的圓柱銷進(jìn)入徑向槽當(dāng)撥盤上的圓柱銷進(jìn)入徑向槽之前，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧鎖住，之前，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧鎖住，槽輪靜止不動(dòng)。槽輪靜止不動(dòng)。 剛開始進(jìn)入槽輪上的徑向槽的剛開始進(jìn)入槽輪上的徑向槽的瞬間。鎖止弧剛好瞬間。鎖止弧剛好(gngho)(gngho)被被松開，圓柱銷松開，圓柱銷A A將驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。將驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 槽輪在圓柱

10、銷驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò)槽輪在圓柱銷驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò) 90 90 度。度。 圓柱銷即將圓柱銷即將(jjing)(jjing)脫脫離徑向槽的瞬間，槽輪上的另離徑向槽的瞬間，槽輪上的另一個(gè)鎖止弧又被鎖住，槽輪又一個(gè)鎖止弧又被鎖住，槽輪又靜止不動(dòng)。靜止不動(dòng)。 撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪作間歇運(yùn)動(dòng)，撥盤轉(zhuǎn)過(guò)撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪作間歇運(yùn)動(dòng)，撥盤轉(zhuǎn)過(guò)4 4周，槽輪轉(zhuǎn)過(guò)周，槽輪轉(zhuǎn)過(guò)1 1周。周。 精品資料實(shí)例實(shí)例(shl) 灌裝冷霜的多工位自動(dòng)機(jī)灌裝冷霜的多工位自動(dòng)機(jī) n7實(shí)例實(shí)例(shl) 電影放映機(jī)電影放映機(jī) n4精品資料結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于制造易于制造工作可靠工作可靠機(jī)械效率較高機(jī)械效率較高同時(shí)具有分度和定位的同時(shí)具有分度和定位

11、的功能功能(gngnng)（但撥盤上的鎖住弧定（但撥盤上的鎖住弧定位精度有限，當(dāng)要求精位精度有限，當(dāng)要求精確定位時(shí)，還應(yīng)設(shè)置定確定位時(shí)，還應(yīng)設(shè)置定位銷）。位銷）。 設(shè)計(jì)自由度?。涸O(shè)計(jì)自由度?。?在分度數(shù)確定以后，運(yùn)動(dòng)系數(shù)在分度數(shù)確定以后，運(yùn)動(dòng)系數(shù)也隨之確定而不能改變，這是其也隨之確定而不能改變，這是其突出缺點(diǎn)。突出缺點(diǎn)。 不適用于高速：不適用于高速： 雖然振動(dòng)和噪聲比棘輪機(jī)構(gòu)小，雖然振動(dòng)和噪聲比棘輪機(jī)構(gòu)小，但槽輪在啟動(dòng)和停止但槽輪在啟動(dòng)和停止(tngzh)的的瞬間加速度大，有沖擊。瞬間加速度大，有沖擊。優(yōu)優(yōu) 點(diǎn)點(diǎn) 缺缺 點(diǎn)點(diǎn) 一般取分度數(shù)一般取分度數(shù) n 4 48 8。 精品資料（二）槽輪機(jī)構(gòu)（二）槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的類型的類型平面平面(pngmin)(pngmin)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu): : 傳遞平行軸間運(yùn)動(dòng)傳遞平行軸間運(yùn)動(dòng)外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣應(yīng)用最廣 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)停歇時(shí)間短，運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，因此傳動(dòng)更平停歇時(shí)間短，運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，因此傳動(dòng)更平穩(wěn)穩(wěn)所占的空間小所占的空間小精品資料曲線槽的槽輪機(jī)構(gòu)曲線槽的槽輪機(jī)構(gòu)不等臂長(zhǎng)(b chn)的多銷槽輪機(jī)構(gòu) 可以改變分度過(guò)程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律