機械中的間歇運動機構簡介

1、第第7 7章章 間歇間歇(jin xi)(jin xi)運動機構和其他常用運動機構和其他常用機構機構本章主要本章主要(zhyo)內容內容7.1 棘輪機構棘輪機構7.2 槽輪機構槽輪機構7.3 擒縱機構擒縱機構7.4 凸輪式間歇運動機構凸輪式間歇運動機構7.5 不完全齒輪機構不完全齒輪機構7.6 間歇運動機構設計的基本要求間歇運動機構設計的基本要求7.7 其他常用機構其他常用機構精品資料槽輪機構槽輪機構(jgu)和棘輪機構和棘輪機構(jgu)的工作原理和運的工作原理和運動特性。動特性。本章本章(bn zhn)重點重點掌握槽輪機構、棘輪機構的工作原理、運動特點掌握槽輪機構、棘輪機構的工作原理、運動

2、特點、應用情況；、應用情況；了解凸輪式間歇運動機構、不完全齒輪機構了解凸輪式間歇運動機構、不完全齒輪機構和其他常用機構的工作原理、運動特點及應用和其他常用機構的工作原理、運動特點及應用情況。情況。本章基本要求本章基本要求精品資料1、棘輪機構、棘輪機構(jgu)的組成及工作原理的組成及工作原理7.1 棘棘 輪輪 機機 構構棘輪機構的組成：由主動棘輪機構的組成：由主動(zhdng)擺桿、棘爪、棘輪擺桿、棘爪、棘輪、止動爪和機架等組成。、止動爪和機架等組成。 棘輪機構的工作原理：棘輪機構的工作原理：當主動搖桿逆時針擺動時，當主動搖桿逆時針擺動時，棘爪便插入棘輪的齒間，推動棘輪轉過一定的角度棘爪便插入

3、棘輪的齒間，推動棘輪轉過一定的角度。當搖桿順時針擺動時，止動爪阻止棘輪逆時針轉。當搖桿順時針擺動時，止動爪阻止棘輪逆時針轉動，同時棘爪在棘輪的齒背上滑過，棘輪便得到單動，同時棘爪在棘輪的齒背上滑過，棘輪便得到單向的間歇運動。向的間歇運動。外棘輪動畫演示外棘輪動畫演示內棘輪動畫演示內棘輪動畫演示精品資料2、棘輪、棘輪(jln)機構的類型和特點機構的類型和特點（1）按結構）按結構(jigu)分類分類 齒式棘輪機構：齒式棘輪機構： 結構簡單、制造方便；轉角準確、運動可靠；動結構簡單、制造方便；轉角準確、運動可靠；動程可在較大范圍內調節(jié)，動停時間可通過選擇合適程可在較大范圍內調節(jié)，動停時間可通過選擇合

4、適的驅動機構來實現(xiàn)。但動程只能作有級調節(jié)；棘爪的驅動機構來實現(xiàn)。但動程只能作有級調節(jié)；棘爪在齒背上的滑行引起噪音、沖擊和磨損，故不宜用在齒背上的滑行引起噪音、沖擊和磨損，故不宜用于高速。于高速。 精品資料摩擦式棘輪機構：摩擦式棘輪機構： 它以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機構中的棘它以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機構中的棘爪，以無齒摩擦輪代替棘輪。它的特點是傳動爪，以無齒摩擦輪代替棘輪。它的特點是傳動平穩(wěn)、無噪音；動程可無級調節(jié)。因靠摩擦力平穩(wěn)、無噪音；動程可無級調節(jié)。因靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起超載保護傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起超載保護作用，另一方面使得傳動精度不同。適用作用，另一

5、方面使得傳動精度不同。適用(shyng)于低速輕載的場合。于低速輕載的場合。 精品資料外接式外接式內接式內接式運動特點：通過運動特點：通過(tnggu)摩擦力推動從動輪間歇轉動，摩擦力推動從動輪間歇轉動，克服了齒式棘輪機構噪聲大、轉角不能無級調節(jié)的缺點，克服了齒式棘輪機構噪聲大、轉角不能無級調節(jié)的缺點，但運動準確性差。但運動準確性差。精品資料（2）按嚙合方式）按嚙合方式(fngsh)分類分類 外嚙合方式：外嚙合方式： 它們的棘爪或楔塊均安裝在從動輪的外部。它們的棘爪或楔塊均安裝在從動輪的外部。外嚙合式棘輪機構由于加工、安裝、維修方便外嚙合式棘輪機構由于加工、安裝、維修方便，應用，應用(yngy

6、ng)較廣。較廣。內嚙合方式：內嚙合方式： 它們的棘爪或楔塊均安裝在從動輪內部。結它們的棘爪或楔塊均安裝在從動輪內部。結構緊湊，外形尺寸小。構緊湊，外形尺寸小。 精品資料（3）按運動形式）按運動形式(xngsh)分類分類 從動件作單向間歇從動件作單向間歇(jin xi)轉動；轉動；從動件作單向間歇從動件作單向間歇(jin xi)移動；移動；雙動式棘輪機構；雙動式棘輪機構；雙向式棘輪機構。雙向式棘輪機構。外接齒式棘輪機構外接齒式棘輪機構內接齒式棘輪機構內接齒式棘輪機構棘輪機構示例棘輪機構示例 端面棘輪機構端面棘輪機構精品資料雙動式棘輪雙動式棘輪(jln)機構機構運動特點運動特點(tdin)：搖桿

7、來回擺動都能使棘輪向同一方向：搖桿來回擺動都能使棘輪向同一方向轉動。轉動。鉤頭棘爪鉤頭棘爪直推棘爪直推棘爪精品資料棘爪可翻轉棘爪可翻轉(fn zhun)的矩形棘齒可以獲得不同轉向的間歇運的矩形棘齒可以獲得不同轉向的間歇運動。動。雙向式棘輪雙向式棘輪(jln)機機構構動動 畫畫動動 畫畫精品資料3、棘輪、棘輪(jln)機構的功能應用機構的功能應用（2）功功 能能制動制動(zh dn) 如卷揚機制動機構。棘輪機構單向轉動，可如卷揚機制動機構。棘輪機構單向轉動，可阻止卷筒逆轉，起制動作用。阻止卷筒逆轉，起制動作用。（1）應用場合應用場合各種機床中，以實現(xiàn)進給、轉位或分度功能。各種機床中，以實現(xiàn)進給、

8、轉位或分度功能。精品資料 牛頭刨床工作臺橫向進給過程牛頭刨床工作臺橫向進給過程(guchng)：運動通過齒：運動通過齒輪機構、連桿機構傳遞給棘輪機構，帶動與棘輪固聯(lián)的絲輪機構、連桿機構傳遞給棘輪機構，帶動與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運動，從而實現(xiàn)工作臺間歇進給運動。杠做間歇運動，從而實現(xiàn)工作臺間歇進給運動。間歇間歇(jin xi)送進送進精品資料轉位轉位(zhun wi)、分度、分度 沖床工作臺自動沖床工作臺自動(zdng)轉位棘輪機構的工作過程：轉位棘輪機構的工作過程： 沖頭沖頭D上升時通過棘爪帶上升時通過棘爪帶動棘輪和工作臺順時針轉位動棘輪和工作臺順時針轉位。沖頭下降時，搖桿。沖頭下降時，搖桿A

9、B逆逆時針擺動，工作臺不動。時針擺動，工作臺不動。精品資料超越超越(choyu)、離合、離合單向離合器工作原理：主動單向離合器工作原理：主動星輪星輪1逆時針轉動時，滾柱靠逆時針轉動時，滾柱靠摩擦力滾向空隙小端，將套摩擦力滾向空隙小端，將套筒筒2楔緊，使之與星輪一同轉楔緊，使之與星輪一同轉動；反之動；反之(fnzh)，滾柱滾到，滾柱滾到大端，套筒因松開而靜止。大端，套筒因松開而靜止。超越離合器工作原理：主動超越離合器工作原理：主動星輪星輪1逆時針轉動時，套筒逆時針轉動時，套筒2逆時針轉動的速度超過星輪逆時針轉動的速度超過星輪1的轉速，套筒以高速自由轉的轉速，套筒以高速自由轉動。動。應用實例：應用

10、實例： 自行車飛輪（內接棘輪）自行車飛輪（內接棘輪）星輪星輪滾柱滾柱套筒套筒彈簧頂桿彈簧頂桿精品資料4棘輪設計棘輪設計(shj)的要點的要點（1 1）幾何尺寸）幾何尺寸(ch cun)(ch cun)設計設計（2）棘輪轉角的調節(jié)棘輪轉角的調節(jié)安裝安裝棘輪罩棘輪罩：通過安裝棘輪罩，改變插銷在通過安裝棘輪罩，改變插銷在定位板孔中的位置，即可調節(jié)棘輪罩遮蓋的棘定位板孔中的位置，即可調節(jié)棘輪罩遮蓋的棘輪齒數(shù)，使部分行程內棘爪沿棘輪罩表面滑過輪齒數(shù)，使部分行程內棘爪沿棘輪罩表面滑過從而實現(xiàn)棘輪轉角大小的調整。從而實現(xiàn)棘輪轉角大小的調整。精品資料驅動機構設計成行程驅動機構設計成行程(xngchng)(xn

11、gchng)可調機構可調機構：可通過設計腰形槽、調節(jié)塊、調節(jié)絲桿等改：可通過設計腰形槽、調節(jié)塊、調節(jié)絲桿等改變曲柄或搖桿的長度，從而從而改變擺桿的擺變曲柄或搖桿的長度，從而從而改變擺桿的擺角，達到改變動停時間比的目的。實際設計時角，達到改變動停時間比的目的。實際設計時，并不需要同時設置多個調整環(huán)節(jié)。，并不需要同時設置多個調整環(huán)節(jié)。例：改變主動例：改變主動(zhdng)(zhdng)搖桿擺角搖桿擺角的大小的大小精品資料驅動機構驅動機構(jgu)設設計成行程可調機構計成行程可調機構(jgu)加裝棘輪加裝棘輪(jln)罩，以遮蓋罩，以遮蓋搖桿擺角范圍內的一部分搖桿擺角范圍內的一部分棘齒棘齒精品資料1

12、、槽輪機構、槽輪機構(jgu)的組成及工作原理的組成及工作原理7.2 槽槽 輪輪 機機 構構槽輪機構的組成：由主動撥盤、槽輪機構的組成：由主動撥盤、從動槽輪和機架等組成。從動槽輪和機架等組成。 槽輪機構的工作原理：主動撥盤槽輪機構的工作原理：主動撥盤連續(xù)轉動，當主動撥盤的圓銷連續(xù)轉動，當主動撥盤的圓銷A未進入槽輪徑向未進入槽輪徑向(jn xin)槽時槽時，槽輪被鎖，靜止不動；當主動，槽輪被鎖，靜止不動；當主動撥盤的圓銷撥盤的圓銷A進入槽輪徑向進入槽輪徑向(jn xin)槽時，槽輪受圓銷槽時，槽輪受圓銷A驅動而驅動而轉動。從而使槽輪做間歇運動。轉動。從而使槽輪做間歇運動。動畫演示動畫演示精品資料

13、特特 點：點：徑向槽徑向尺寸不同，銷徑向槽徑向尺寸不同，銷輪上銷分布輪上銷分布(fnb)不均勻不均勻。槽輪轉一周，可以實現(xiàn)。槽輪轉一周，可以實現(xiàn)動停時間均不相同的運動動停時間均不相同的運動要求。要求。不等臂長不等臂長(b chn)多銷槽多銷槽輪機構輪機構2、槽輪機構的類型、槽輪機構的類型外槽輪機構外槽輪機構 主、從動輪轉向相反。主、從動輪轉向相反。內槽輪機構內槽輪機構主、從動輪轉向相同。主、從動輪轉向相同。精品資料球面球面(qimin)(qimin)槽槽輪機構輪機構特特 點：點： 主動輪主動輪1和撥銷和撥銷3的軸線的軸線(zhu xin)均通過球心。均通過球心。 當只有一個撥銷時，動停時當只有

14、一個撥銷時，動停時間相等；間相等； 當對稱布置兩個撥銷時，可當對稱布置兩個撥銷時，可以實現(xiàn)連續(xù)轉動。以實現(xiàn)連續(xù)轉動。精品資料3、槽輪機構的特點、槽輪機構的特點(tdin)與與應用應用應用應用(yngyng)：一般用于：一般用于轉速不很高的自動機械、輕轉速不很高的自動機械、輕工機械或儀器儀表中。工機械或儀器儀表中。電影放映機的送片機構電影放映機的送片機構優(yōu)點：優(yōu)點：結構簡單，制造容易，工作可靠，能準確控結構簡單，制造容易，工作可靠，能準確控制轉角，機械效率高。制轉角，機械效率高。缺點：缺點：動程不可調節(jié)，動程不可調節(jié)，轉角不可太小，在起動轉角不可太小，在起動和停止時加速度變化大和停止時加速度變化

15、大、有沖擊，不適用于高、有沖擊，不適用于高速。速。蜂窩煤壓制機構蜂窩煤壓制機構精品資料4、槽輪機構、槽輪機構(jgu)的設計的設計（1）槽輪機構）槽輪機構(jgu)的運動系數(shù)的運動系數(shù) 間歇運動機構的運動特性通常用動停時間比間歇運動機構的運動特性通常用動停時間比k來描述。即來描述。即tdttk td表示從動件在表示從動件在1個運動周期中的運動個運動周期中的運動時間，時間，tt表示其停歇時間。表示其停歇時間。 在槽輪機構的設計中，選取不同的槽數(shù)在槽輪機構的設計中，選取不同的槽數(shù) z和圓銷數(shù)和圓銷數(shù)n，將獲得不同的動、停規(guī)律。，將獲得不同的動、停規(guī)律。 精品資料運動系數(shù)運動系數(shù)k：從動槽輪：從動槽

16、輪2的運動時間的運動時間(shjin)t2與主動與主動撥盤撥盤1的運動時間的運動時間(shjin)t1之比。即：之比。即：k=t2/t1 由于主動銷輪由于主動銷輪1通常通常(tngchng)為等速運動，故上為等速運動，故上述時間比值可用銷輪轉角的比述時間比值可用銷輪轉角的比值表示。值表示。 22ttk1012因槽輪的線速度方向應沿著因槽輪的線速度方向應沿著徑向槽的中心線徑向槽的中心線 。201022精品資料由此得出由此得出(d ch)：z1212z2z2z222ttk1012 由上式可知，由上式可知， k總是小于總是小于0.5的，外槽輪徑向的，外槽輪徑向(jn xin)槽的數(shù)目應大于或等于槽的

17、數(shù)目應大于或等于3。槽輪的運動。槽輪的運動時間總小于其靜止時間。時間總小于其靜止時間。 如果在銷輪上均勻地分布如果在銷輪上均勻地分布n個圓銷，則當銷輪盤個圓銷，則當銷輪盤轉動一周時，槽輪將被撥動轉動一周時，槽輪將被撥動n次，故運動系數(shù)是單銷的次，故運動系數(shù)是單銷的n倍，即倍，即 2z2znk因因k應小于應小于1，故，故 2z2zn精品資料l槽輪機構的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù)槽輪機構的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù) z z 的的增多增多(zn du)(zn du)減少；減少；l當圓銷開始進入和離開當圓銷開始進入和離開(l ki)(l ki)徑向槽時，兩瞬時徑向槽時，兩瞬時有柔性沖擊，且

18、隨槽數(shù)有柔性沖擊，且隨槽數(shù) z z 的減少而增大；的減少而增大；l在機構運轉速度較高時，或槽輪軸承慣性較大的情在機構運轉速度較高時，或槽輪軸承慣性較大的情況下，就顯得更為突出。況下，就顯得更為突出。l內槽輪機構與外槽輪機構一樣，有加速度突變，且內槽輪機構與外槽輪機構一樣，有加速度突變，且其值與外槽輪相等，但當其值與外槽輪相等，但當| | |0 |0 時，角加速度值迅時，角加速度值迅速下降并趨于零。速下降并趨于零。（2）槽輪機構的運動特性）槽輪機構的運動特性精品資料槽輪機構的運動和動力特性，槽輪機構的運動和動力特性，通常用右邊兩個通常用右邊兩個(lin )比值比值來衡量。來衡量。 21212和

19、隨著槽數(shù)隨著槽數(shù)z的增加，運動趨于平穩(wěn)，動力特性也的增加，運動趨于平穩(wěn)，動力特性也得到改善。但槽數(shù)過多將使槽輪體積得到改善。但槽數(shù)過多將使槽輪體積(tj)過大，產過大，產生較大的慣性力矩。一般設計中，槽數(shù)的正常選用生較大的慣性力矩。一般設計中，槽數(shù)的正常選用值為值為48。 設計中應盡量保證間歇運動機構動作平穩(wěn)、減小設計中應盡量保證間歇運動機構動作平穩(wěn)、減小從動構件在起動和停止運動時產生的沖擊，尤其要從動構件在起動和停止運動時產生的沖擊，尤其要減小高速運動構件的慣性負荷，改善機構的動力特減小高速運動構件的慣性負荷，改善機構的動力特性。性。 精品資料（3）槽輪機構的幾何尺寸）槽輪機構的幾何尺寸(c

20、h cun)計算計算 參照參照P167P167所例計算式求出圓柱銷的回轉半徑所例計算式求出圓柱銷的回轉半徑、槽頂高、槽底高、鎖止弧半徑等幾何、槽頂高、槽底高、鎖止弧半徑等幾何(j h)(j h)尺尺寸。寸。精品資料7.3 擒擒 縱縱 機機 構構1 1、擒縱機構的組成及工作、擒縱機構的組成及工作(gngzu)(gngzu)原理原理機構機構(jgu)(jgu)的組成的組成 由擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪及機架組成。由擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪及機架組成。工作原理工作原理 擒縱輪擒縱輪受發(fā)條驅動而轉動，同時受擒縱叉上受發(fā)條驅動而轉動，同時受擒縱叉上的左右卡瓦阻擋而停止，并通過游絲擺輪系統(tǒng)的左右卡瓦阻擋而停

21、止，并通過游絲擺輪系統(tǒng)控制動停時間，從而實現(xiàn)周期性單性間歇運動控制動停時間，從而實現(xiàn)周期性單性間歇運動。 精品資料 游絲擺動系統(tǒng)是由游絲、擺輪及圓銷、擒縱叉及游絲擺動系統(tǒng)是由游絲、擺輪及圓銷、擒縱叉及叉頭釘?shù)冉M成。其能量的補充是通過擒縱輪齒頂斜叉頭釘?shù)冉M成。其能量的補充是通過擒縱輪齒頂斜面與卡瓦的短暫接觸傳動面與卡瓦的短暫接觸傳動(chundng)(chundng)來實現(xiàn)的。來實現(xiàn)的。精品資料 因游絲擺輪系統(tǒng)振動因游絲擺輪系統(tǒng)振動(zhndng)(zhndng)頻率固定，故頻率固定，故可用于計量時間，常用于鐘表中?？捎糜谟嬃繒r間，常用于鐘表中。2、擒縱機構的類型、擒縱機構的類型(lixng)及

22、應用及應用（1 1）有固有振動系統(tǒng)型擒縱機構）有固有振動系統(tǒng)型擒縱機構擒縱機構有以下兩大類：擒縱機構有以下兩大類：如機械手表中的擒縱機構。如機械手表中的擒縱機構。（2）無固有振動系統(tǒng)型擒縱機構）無固有振動系統(tǒng)型擒縱機構此種擒縱機構僅由擒縱輪和擒縱叉組成。此種擒縱機構僅由擒縱輪和擒縱叉組成。機構示例機構示例1機構示例機構示例2精品資料 擒縱叉往復振動的周期與擒縱叉轉動慣量（為常擒縱叉往復振動的周期與擒縱叉轉動慣量（為常數(shù)）的平方成正比。與擒縱輪給擒縱叉的轉矩大?。〝?shù)）的平方成正比。與擒縱輪給擒縱叉的轉矩大?。ɑ痉€(wěn)定）的平方根成反比。故此機構能使擒縱輪作基本穩(wěn)定）的平方根成反比。故此機構能使擒縱

23、輪作平均轉速基本恒定平均轉速基本恒定(hngdng)(hngdng)的間歇運動。的間歇運動。 這種機構結構簡單，便于制造，價格低，這種機構結構簡單，便于制造，價格低，但振動周期不很穩(wěn)定，故主要但振動周期不很穩(wěn)定，故主要(zhyo)(zhyo)用于用于計時精度要求不高、工作時間較短的場合。如計時精度要求不高、工作時間較短的場合。如自動記錄儀、計數(shù)器、定時器、測速器及照相自動記錄儀、計數(shù)器、定時器、測速器及照相機快門等。機快門等。精品資料7.4 凸輪凸輪(tln)式間歇運動式間歇運動機構機構組組 成成 主動主動(zhdng)凸輪、凸輪、從動轉盤和機架。從動轉盤和機架。工作原理工作原理 主動凸輪連續(xù)

24、轉動主動凸輪連續(xù)轉動，推動從動盤實現(xiàn)間，推動從動盤實現(xiàn)間歇分度轉動。歇分度轉動。1、凸輪式間歇運動機構的組成與工作原理、凸輪式間歇運動機構的組成與工作原理精品資料圓柱凸輪圓柱凸輪(tln)間歇運動間歇運動機構機構蝸桿凸輪間歇蝸桿凸輪間歇(jin xi)運運動機構動機構2、機構的類型及應用、機構的類型及應用精品資料（1 1）圓柱）圓柱(yunzh)(yunzh)凸輪式間歇運動機構凸輪式間歇運動機構 常取單頭螺桿凸輪常取單頭螺桿凸輪z26z26，從動盤按正弦加速度，從動盤按正弦加速度規(guī)律設計，可控制中心距消除間隙規(guī)律設計，可控制中心距消除間隙(jin x)(jin x)，承載，承載能力高，間歇頻率

25、為能力高，間歇頻率為12001200次次/ /分，分度精度為分，分度精度為3030。 常取凸輪槽數(shù)為常取凸輪槽數(shù)為1，柱銷數(shù)一般取，柱銷數(shù)一般取z26，在輕載下，在輕載下間歇頻率為間歇頻率為1500次次/ /分。分。（2）蝸桿凸輪式間歇運動機構）蝸桿凸輪式間歇運動機構（3）共軛凸輪式間歇機構）共軛凸輪式間歇機構動力特性好，分度精度高，成本較低。動力特性好，分度精度高，成本較低。精品資料應用場合應用場合 輕工機械、沖壓輕工機械、沖壓(chngy)機械等高速機械中機械等高速機械中常用作高速、高精度的步進進給、分度轉位等機常用作高速、高精度的步進進給、分度轉位等機構。例如用于高速沖床、多色印刷機、包

26、裝機、構。例如用于高速沖床、多色印刷機、包裝機、折疊機等。折疊機等。機構特點機構特點結構簡單、工作可靠，轉位精確，不需定位裝置結構簡單、工作可靠，轉位精確，不需定位裝置即可獲得高的定位精度；即可獲得高的定位精度；廓線設計得當，可使從動件獲得預期的任意廓線設計得當，可使從動件獲得預期的任意(rny)運動；運動；動載荷小，無沖擊，宜高速；動載荷小，無沖擊，宜高速；加工成本高，安裝、調整要求嚴。加工成本高，安裝、調整要求嚴。3、凸輪式間歇運動機構的特點和應用、凸輪式間歇運動機構的特點和應用精品資料1、 工作原理和類型工作原理和類型 由齒輪機構演變而來。主由齒輪機構演變而來。主動輪有一個或幾個齒，根據(jù)

27、動輪有一個或幾個齒，根據(jù)運動與停歇時間要求，在從運動與停歇時間要求，在從動輪上做出與主動輪齒相嚙動輪上做出與主動輪齒相嚙合的輪齒，當主動輪做連續(xù)合的輪齒，當主動輪做連續(xù)轉動時，從動輪做間歇回轉轉動時，從動輪做間歇回轉運動。從動輪間歇期間，利運動。從動輪間歇期間，利用兩輪用兩輪(lin ln)邊緣的鎖止邊緣的鎖止弧防止從動輪游動?；》乐箯膭虞営蝿?。動畫演示動畫演示(ynsh)7.5 不完全齒輪機構不完全齒輪機構精品資料內嚙合內嚙合(nih)不完全齒輪機不完全齒輪機構構外嚙合外嚙合(nih)不完全齒輪不完全齒輪機構機構精品資料不完全不完全(wnqun)齒輪齒齒輪齒條機構條機構動動 畫畫精品資料2、

28、不完全齒輪機構、不完全齒輪機構(jgu)的特點和應用的特點和應用 特點：設計靈活，結構簡單、制造特點：設計靈活，結構簡單、制造(zhzo)容易，工容易，工作可靠。從動輪的運動角范圍大，很容易實現(xiàn)一個周作可靠。從動輪的運動角范圍大，很容易實現(xiàn)一個周期中的多次動、停時間不等的間隙運動。但在進入嚙期中的多次動、停時間不等的間隙運動。但在進入嚙合和退出嚙合時速度有突變，引起剛性沖擊，只宜于合和退出嚙合時速度有突變，引起剛性沖擊，只宜于低速、輕載場合。主、從動輪不能互換。低速、輕載場合。主、從動輪不能互換。 應用：應用：常用于多工位，多工序的自動機械或生產常用于多工位，多工序的自動機械或生產線上，實現(xiàn)工

29、作臺的間歇轉位和進給運動等。線上，實現(xiàn)工作臺的間歇轉位和進給運動等。精品資料3. 不完全不完全(wnqun)齒輪機構設計時需注意的問題齒輪機構設計時需注意的問題 為了避免主動輪首齒的齒頂與從動輪的齒頂發(fā)生干涉為了避免主動輪首齒的齒頂與從動輪的齒頂發(fā)生干涉，可將主動輪首齒的齒頂降低，如果機構作正反向轉動，可將主動輪首齒的齒頂降低，如果機構作正反向轉動(zhun dng)，主動輪的首、末兩齒齒頂應相等。其余，主動輪的首、末兩齒齒頂應相等。其余各齒保持標準齒高。各齒保持標準齒高。 不完全齒輪機構在進入嚙合和退出嚙合時，由于速度有突不完全齒輪機構在進入嚙合和退出嚙合時，由于速度有突變而產生沖擊。為改善

30、其動力性能，可裝變而產生沖擊。為改善其動力性能，可裝瞬心線附加桿瞬心線附加桿，使其在首齒嚙合之前先接觸，使從動輪從靜止狀態(tài)逐使其在首齒嚙合之前先接觸，使從動輪從靜止狀態(tài)逐漸增速；主動輪末齒在退出嚙合時，從動輪的角速度漸增速；主動輪末齒在退出嚙合時，從動輪的角速度逐漸減小（借助于另一對瞬心線附加板），這樣使從逐漸減小（借助于另一對瞬心線附加板），這樣使從動輪由停到動和由動到停的過渡變得平穩(wěn)。動輪由停到動和由動到停的過渡變得平穩(wěn)。 精品資料76 間歇間歇(jin xi)運動機構設計的基本要求運動機構設計的基本要求1 1動力性能的要求動力性能的要求 間歇運動機構的從動機構在一個很短的時間內間歇運動機

31、構的從動機構在一個很短的時間內要經過啟動、加速、減速要經過啟動、加速、減速(jin s)(jin s)、停止的過程、停止的過程，會產生較大的加速度，從而來帶來載荷產生沖，會產生較大的加速度，從而來帶來載荷產生沖擊。設計中為了盡量保證間歇運動機構動作平穩(wěn)擊。設計中為了盡量保證間歇運動機構動作平穩(wěn)，特別要注意合理選擇從動件運動規(guī)律。，特別要注意合理選擇從動件運動規(guī)律。精品資料2對從動件動、停時間的要求對從動件動、停時間的要求 間歇運動機構中，從動件停歇的時間往往是機床或間歇運動機構中，從動件停歇的時間往往是機床或自動機進行工藝加工的時間，而從動件運動的時間一自動機進行工藝加工的時間，而從動件運動的

32、時間一般般(ybn)是機床和自動機送進、轉位等輔助工作的時是機床和自動機送進、轉位等輔助工作的時間。間歇運動機構的這個運動特性通常用動停時間比間。間歇運動機構的這個運動特性通常用動停時間比k來描述。即來描述。即tdttk 式中，式中，td表示表示(biosh)從動件在從動件在1個個運動周期中的運動時間，運動周期中的運動時間，tt表示表示(biosh)其停歇時間。其停歇時間。精品資料從提高生產效率的角度來看，從提高生產效率的角度來看，k k值應盡量取得小值應盡量取得小些；但從動力性能來看，些；但從動力性能來看，k k值過小會使起動和停止值過小會使起動和停止時的加速度過大，又是設計中應避免的。因此

33、，時的加速度過大，又是設計中應避免的。因此，在設計間歇運動機構在設計間歇運動機構(jgu)(jgu)時，應合理選擇動、時，應合理選擇動、停時間比，并根據(jù)不同的動、停時間要求來設計停時間比，并根據(jù)不同的動、停時間要求來設計間歇機構間歇機構(jgu)(jgu)的結構參數(shù)。的結構參數(shù)。3對從動件動、停位置的要求對從動件動、停位置的要求設計中應根據(jù)工作要求來選取從動件運動設計中應根據(jù)工作要求來選取從動件運動(yndng)行程（簡稱動程）的大小，并注意從動行程（簡稱動程）的大小，并注意從動件停歇位置的準確性。在時還要求設計的間歇運件停歇位置的準確性。在時還要求設計的間歇運動動(yndng)機構能調節(jié)動程

34、或動停比的大小。機構能調節(jié)動程或動停比的大小。精品資料1、螺旋、螺旋(luxun)機構機構7.7 其其 他他 常常 用用 機機 構構精品資料(1) 螺旋機構的組成螺旋機構的組成(z chn)及特點及特點螺旋機構螺旋機構(jgu)的組成的組成螺旋機構是由螺桿、螺母和機架組成。螺旋機構是由螺桿、螺母和機架組成。 通常它是將旋轉運動轉換為直線運動。但當導程通常它是將旋轉運動轉換為直線運動。但當導程角大于當量摩擦角時，它還可以將直線運動轉換為角大于當量摩擦角時，它還可以將直線運動轉換為旋轉運動。旋轉運動。精品資料 效率較低，特別是具有效率較低，特別是具有(jyu)(jyu)自鎖性的螺旋自鎖性的螺旋機構

35、效率低機構效率低 于于5050。 能獲得很多的減速比和力的增益；選擇合適能獲得很多的減速比和力的增益；選擇合適(hsh)(hsh)的螺旋機構導程角，可獲得機構的自鎖性。的螺旋機構導程角，可獲得機構的自鎖性。螺旋機構的特點螺旋機構的特點主要優(yōu)點：主要優(yōu)點：主要缺點：主要缺點： 因此，螺旋機構常用于起重機、壓力機以及功率因此，螺旋機構常用于起重機、壓力機以及功率不大的進給系統(tǒng)和微調裝置中。不大的進給系統(tǒng)和微調裝置中。精品資料（2 2）螺旋機構）螺旋機構(jgu)(jgu)的運動分析的運動分析當螺桿轉過當螺桿轉過 時，螺母沿其軸向移動時，螺母沿其軸向移動(ydng)(ydng)的距離為的距離為s l

36、 /(2)其中其中l(wèi)為螺旋的為螺旋的導程導程 。精品資料微動螺旋微動螺旋(luxun)(luxun)機構機構 設螺旋機構中設螺旋機構中A A、B B段的螺旋導程分別為段的螺旋導程分別為lAlA、lB , lB , 且兩端螺旋的旋向相同，當螺桿且兩端螺旋的旋向相同，當螺桿1 1轉過轉過 時，螺母時，螺母(lum)2(lum)2的位移的位移s s 為為螺桿螺母A段螺紋B段螺紋機架123s(lAlB) /(2）動動 畫畫精品資料 因因lAlA、lB lB 相差相差(xin ch)(xin ch)很小時，位移很小時，位移s s可能可能很小，故這種螺旋機構稱為微動螺旋機構。很小，故這種螺旋機構稱為微動螺

37、旋機構。 此種機構常用此種機構常用(chn yn)(chn yn)測微計、分度測微計、分度機構及調節(jié)機構中。如用于調節(jié)鏜刀進刀量的機構及調節(jié)機構中。如用于調節(jié)鏜刀進刀量的螺旋機構。螺旋機構。精品資料復式螺旋復式螺旋(luxun)(luxun)機構機構 如果如果(rgu)(rgu)螺旋機構的兩段螺旋導程分別為螺旋機構的兩段螺旋導程分別為lAlA、lBlB，且兩端螺旋的旋向相反。這種螺旋機，且兩端螺旋的旋向相反。這種螺旋機構稱為復式螺旋機構。構稱為復式螺旋機構。s(lAlB) /(2）則則 此種螺旋機構常用于此種螺旋機構常用于車車輛聯(lián)接輛聯(lián)接。123AB動動 畫畫精品資料（3）螺旋）螺旋(luxu

38、n)機構類機構類型型按用途不同按用途不同(b tn)(b tn)分類分類按螺桿與螺母之間的摩擦性質不同分類按螺桿與螺母之間的摩擦性質不同分類滑動螺旋機構、滾動螺旋機構、靜壓螺旋機構?；瑒勇菪龣C構、滾動螺旋機構、靜壓螺旋機構。 傳力螺旋機構、傳導螺旋機構、調整螺旋機構。傳力螺旋機構、傳導螺旋機構、調整螺旋機構。精品資料（4 4）螺旋機構）螺旋機構(jgu)(jgu)的設計要點的設計要點 螺旋設計的關鍵是選擇螺旋設計的關鍵是選擇(xunz)(xunz)確定合適的螺確定合適的螺旋導程角、導程及頭數(shù)等參數(shù)。旋導程角、導程及頭數(shù)等參數(shù)。 根據(jù)不同的工作要求，螺旋機構應選擇不同的幾根據(jù)不同的工作要求，螺旋

39、機構應選擇不同的幾何參數(shù)。何參數(shù)。 若要求螺旋具有自鎖性或具有較大的減速比（微若要求螺旋具有自鎖性或具有較大的減速比（微動）時，宜選用單頭螺旋，宜選用較小的導程及導程動）時，宜選用單頭螺旋，宜選用較小的導程及導程角，但效率較低。角，但效率較低。 若要求傳遞大的功率或快速運動的螺旋機構時若要求傳遞大的功率或快速運動的螺旋機構時，宜采用具有較大導程角的多頭螺旋。，宜采用具有較大導程角的多頭螺旋。精品資料2、 萬向鉸鏈萬向鉸鏈(jiolin)機構機構萬向鉸鏈機構用于傳遞兩相交萬向鉸鏈機構用于傳遞兩相交軸間的運動和動力，廣泛軸間的運動和動力，廣泛(gungfn)用于汽車、機床等機用于汽車、機床等機械中

40、；械中；傳動過程中，兩軸夾傳動過程中，兩軸夾角可以變動，為變角角可以變動，為變角傳動機構。傳動機構。精品資料 單萬向鉸鏈機構，當主動軸單萬向鉸鏈機構，當主動軸以以11等速回轉時，等速回轉時，從動從動(cngdng)(cngdng)軸軸的的22變化范圍為變化范圍為 1 1coscos 2 2 1 1/cos/cos 其變化其變化(binhu)(binhu)幅度與兩軸夾角幅度與兩軸夾角 有關，一般有關，一般3030。單萬向鉸鏈機構單萬向鉸鏈機構 兩軸瞬時角速比隨時變化，并不恒等于兩軸瞬時角速比隨時變化，并不恒等于1。精品資料單萬向鉸鏈機構兩特殊單萬向鉸鏈機構兩特殊(tsh)位置的機構運動簡位置的機

41、構運動簡圖圖精品資料雙萬向鉸鏈雙萬向鉸鏈(jiolin)機構機構主、從動軸角速度恒等的條件：主、從動軸角速度恒等的條件：主、從動軸與中間主、從動軸與中間(zhngjin)軸位于同一平面；軸位于同一平面；主、從動軸線與中間主、從動軸線與中間(zhngjin)軸線之間的夾角軸線之間的夾角相等；相等；中間中間(zhngjin)軸兩端叉面應位于同一平面內。軸兩端叉面應位于同一平面內。動動 畫畫動動 畫畫精品資料 即橢圓齒輪即橢圓齒輪(chln)(chln)機構的傳動比機構的傳動比i21i21是主動輪是主動輪1 1轉角轉角11的函數(shù)，且與橢圓齒輪的函數(shù)，且與橢圓齒輪(chln)(chln)的偏心率的偏心

42、率ee有關。有關。3. 非圓齒輪非圓齒輪(chln)機構機構i212/1r1/r2（1e2)/(1 e22 ecos1）非圓齒輪機構是一種變傳動比的齒輪機構。非圓齒輪機構是一種變傳動比的齒輪機構。（1 1）橢圓齒輪機構的傳動比橢圓齒輪機構的傳動比精品資料（1）與連桿機構相比，結構牢靠、緊湊、且）與連桿機構相比，結構牢靠、緊湊、且傳動較平穩(wěn)。傳動較平穩(wěn)。（2）比凸輪機構傳動可靠。）比凸輪機構傳動可靠。（3）用非圓齒輪來實現(xiàn)）用非圓齒輪來實現(xiàn)(shxin)按一定規(guī)律的按一定規(guī)律的變速傳動，要比用其他機構容易得多。變速傳動，要比用其他機構容易得多。（2）非圓齒輪）非圓齒輪(chln)機構的特點及其應

43、用機構的特點及其應用特特 點點精品資料 非圓齒輪機構非圓齒輪機構(jgu)(jgu)在機床、自動機、儀器在機床、自動機、儀器及解算裝置中均有應用。及解算裝置中均有應用。利用橢圓齒輪帶動利用橢圓齒輪帶動(didng)曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構實現(xiàn)急回運動實現(xiàn)急回運動利用利用橢圓齒輪帶動槽輪機構橢圓齒輪帶動槽輪機構實現(xiàn)縮短運動時間實現(xiàn)縮短運動時間，增加停歇時間。，增加停歇時間。應應 用用精品資料4. 組合組合(zh)機構機構(1) 組合組合(zh)機構及其特點機構及其特點組合機構的概念組合機構的概念 由于現(xiàn)代機械工程對機械的運動形式、運動由于現(xiàn)代機械工程對機械的運動形式、運動規(guī)律和動力性能等方面要求的多樣化和復雜性規(guī)律和動力性