CKD DD馬達(dá)社內(nèi)培訓(xùn)

1、1CKDCKD開發(fā)部開發(fā)部20082008年年1010月月2何謂DD馬達(dá)？何謂何謂DDDD馬達(dá)？馬達(dá)？ 所謂DD馬達(dá)（“DD”是Driect Drive的簡稱）是指不需要皮帶、齒輪、滾珠絲桿等減速裝置的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，也被稱為電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。 下圖展示了DD馬達(dá)和普通伺服馬達(dá)的對(duì)比。伺服電動(dòng)馬達(dá)伺服電動(dòng)馬達(dá)步進(jìn)電步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)DD馬達(dá)馬達(dá)需要皮帶齒輪滾珠絲桿等減速裝置不需要減速裝置工作臺(tái)工作臺(tái)DD馬達(dá)馬達(dá)3 精度高、功能全精度高、功能全 上電時(shí)無需原點(diǎn)復(fù)位上電時(shí)無需原點(diǎn)復(fù)位 采用絕對(duì)編碼器，不需原點(diǎn)復(fù)位就能識(shí)別現(xiàn)在位置。 高精度定位高精度定位 把一個(gè)圓周細(xì)分成540672個(gè)脈沖定位精度可以達(dá)到

2、30秒（部分可以達(dá)到15秒）、重復(fù)精度可以達(dá)到5秒。 安裝簡單、便于對(duì)中安裝簡單、便于對(duì)中 回轉(zhuǎn)和固定部位設(shè)置有安裝用凹槽和螺紋孔。依靠空心軸，還能進(jìn)行集中配線。 結(jié)構(gòu)緊湊、高扭矩結(jié)構(gòu)緊湊、高扭矩 能在較高轉(zhuǎn)速的情況下驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)荷。 圓滑的凸輪曲線驅(qū)動(dòng)圓滑的凸輪曲線驅(qū)動(dòng) 有變形正弦(MS)、變形梯形(MT)、變形等速(MC、MC1)、變形梯形正弦(TR)等凸輪曲線供用戶靈活選擇。 防塵結(jié)構(gòu)防塵結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部分密封(部分機(jī)種除外). AX8000系列符合IP65標(biāo)準(zhǔn)。 有益環(huán)保有益環(huán)保 節(jié)約能源節(jié)約能源 僅在旋轉(zhuǎn)過程中消耗能源，旋轉(zhuǎn)軸停止時(shí)幾乎不用電。 不需要加潤滑油不需要加潤滑油 不

3、需要加潤滑油，杜絕漏油產(chǎn)生的污染。 結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間 無需原點(diǎn)檢測器、減速機(jī)、馬達(dá)等。 規(guī)格變更簡單、一機(jī)多用規(guī)格變更簡單、一機(jī)多用 可以通過對(duì)話終端、計(jì)算機(jī)等變更程序和參數(shù)以適應(yīng)用戶不同的動(dòng)作需要。 網(wǎng)絡(luò)功能網(wǎng)絡(luò)功能 應(yīng)對(duì)開放式協(xié)議，降低布線成本應(yīng)對(duì)開放式協(xié)議，降低布線成本 可以應(yīng)對(duì)采用CC-Link和DeviceNet協(xié)議的。大幅節(jié)省布線的成本。 互換功能互換功能 AX2000GAX2000G、AX4000GAX4000G系列系列 驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)、電纜具備互換功能。組合方式自由，便于保養(yǎng)和管理。4根據(jù)定位機(jī)構(gòu)來決定根據(jù)定位方法來定5基本設(shè)置項(xiàng)目基本設(shè)置項(xiàng)目1.通過計(jì)算機(jī)活

4、對(duì)話終端來輸入程序。(最多256條NC語言程序)2.設(shè)定必要的參數(shù)(40多種，包括凸輪曲線原點(diǎn)偏移轉(zhuǎn)矩限制軟限位中途分度輸出等設(shè)置)3.設(shè)定合適的增益(G1、G2)基本驅(qū)動(dòng)方法基本驅(qū)動(dòng)方法1.通過外部開關(guān)量來選擇程序號(hào)。2.通過外部開關(guān)量來輸入啟動(dòng)信號(hào)。3.旋轉(zhuǎn)到位后輸出定位結(jié)束信號(hào)。注：I/O詳細(xì)使用方法見后6l絕對(duì)編碼器：用坐標(biāo)值來檢測出輸出軸位置的方法可以在電源接通時(shí)檢測出輸 出軸的位置所在。l增量編碼器：檢測臨進(jìn)位置開始的移動(dòng)量，在電源接通時(shí)不能夠識(shí)別出當(dāng)前所在 位置。l絕對(duì)方式的優(yōu)點(diǎn)不要原點(diǎn)復(fù)位，帶有自動(dòng)搜索記憶功能，可以接續(xù)上一個(gè)位置開始工作。即使在停電緊急情況停止時(shí)也不需要進(jìn)行原

5、點(diǎn)復(fù)位。 絕對(duì)位置的修正（可以使絕對(duì)位置高精度化）7【其他公司馬達(dá)的速度控制】在突然加減速時(shí)容易產(chǎn)生沖擊力回轉(zhuǎn)式移載裝置凸輪的動(dòng)作采用平滑的凸輪曲線驅(qū)動(dòng)通過參數(shù)的設(shè)定，有種凸輪曲線可供選擇只是對(duì)分度時(shí)間進(jìn)行指示設(shè)定簡單即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能夠吸收在停止時(shí)所產(chǎn)生的沖擊高速搬送事例8定位精度計(jì)算方法定位精度計(jì)算方法 條件：條件： 直徑:400mm,分度精度為30秒時(shí) 計(jì)算計(jì)算 偏差= = =0.029(mm) 36060604003.14CKD DD馬達(dá) 分度精度 1515秒秒(AX1000系列) 3030秒秒(AX4000系列)A公司DD馬達(dá) 分度精度 秒秒B公司DD馬達(dá) 分度精度 秒秒擴(kuò)大擴(kuò)大其

6、它公司產(chǎn)品偏差范圍其它公司產(chǎn)品偏差范圍CKDCKD產(chǎn)品偏差范圍產(chǎn)品偏差范圍0.0290.073DD馬達(dá)由于出廠時(shí)特別的調(diào)整，對(duì)分度工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)高分度精度的定位。9機(jī)能:對(duì)于最大扭矩的設(shè)定以輸出扭矩的上限為準(zhǔn)，用百分率來設(shè)定。(設(shè)定范圍 、初始值）用途：使輸出扭矩值低于設(shè)定值，更有效地防止了對(duì)周邊設(shè)備的破壞。扭矩限制動(dòng)作時(shí)的狀態(tài):報(bào)警輸出，伺服OFF(在報(bào)警輸入復(fù)位時(shí)伺服ON)。直驅(qū)馬達(dá)（電子回轉(zhuǎn)工作臺(tái)），凸輪分度的輸出軸具有扭矩保護(hù)器的功能。1024V24V10%10%24V24V10%10%輸出電路11驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器串口傳送串口傳送子局子局對(duì)話終端對(duì)話終端電腦工具電腦工具12P&P元件的元件的軸

7、軸兩種工序可選擇的盤式自兩種工序可選擇的盤式自動(dòng)分割機(jī)構(gòu)動(dòng)分割機(jī)構(gòu)小物品檢查裝置小物品檢查裝置大型面板的回旋搬運(yùn)大型面板的回旋搬運(yùn)組成各種搬送機(jī)構(gòu)組成各種搬送機(jī)構(gòu)工件的姿勢工件的姿勢90翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)13CD/DVDCD/DVD盤盤高速搬送高速搬送( (0.20.2/180/180) )用于光盤存放的分度工作臺(tái)。用于光盤存放的分度工作臺(tái)。14芯片翻轉(zhuǎn)組件芯片翻轉(zhuǎn)組件熱密封熱密封晶圓晶圓晶圓盒晶圓盒外部檢查器外部檢查器分度器組件分度器組件卷繞組件卷繞組件插入部插入部位置檢查部位置檢查部15直線型直線型COG貼片機(jī)貼片機(jī)(對(duì)應(yīng)大中形面板對(duì)應(yīng)大中形面板) 半自動(dòng)型半自動(dòng)型 COG貼片機(jī)貼片機(jī) (對(duì)應(yīng)大中小形面板對(duì)應(yīng)大中小形面板) 半自動(dòng)型半自動(dòng)型 COG貼片機(jī)貼片機(jī) (對(duì)應(yīng)中小形面板對(duì)應(yīng)中小形面板)馬達(dá)馬達(dá)照相設(shè)備照相設(shè)備圖像擴(kuò)大圖像擴(kuò)大16薄型機(jī)械手提供薄型機(jī)械手提供穩(wěn)定的操作性。穩(wěn)定的操作性。上臂上臂下臂下臂預(yù)處理臺(tái)預(yù)處理臺(tái)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)臺(tái)卡式升降機(jī)卡式升降機(jī)卡盤卡盤17第8世代液晶面板搬送用AX4300GH樣品機(jī)負(fù)載工作臺(tái)：2200240慣性力矩：72kgm2 2、運(yùn)轉(zhuǎn)條件3秒/180度18 19 待加工工件被放置在馬達(dá)上