農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法

1、農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法數(shù)學(xué)方法匯報(bào)人：楊玲香石河子大學(xué)石河子大學(xué) 2農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法農(nóng)業(yè)的鼻祖炎帝 炎帝就是在中國古代傳說中農(nóng)業(yè)的鼻祖“神農(nóng)氏”，他是遠(yuǎn)古時(shí)期的帝王，也是“三皇”之一。因?yàn)樗募易迳钤诮暮舆叄运麄冃铡敖?。他后來發(fā)明了農(nóng)業(yè)的耕種法，所以叫他“神農(nóng)” 。 3農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法原始農(nóng)業(yè) 4農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法傳統(tǒng)農(nóng)業(yè) 5農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)鋤禾鋤禾鋤禾日當(dāng)午，鋤禾日當(dāng)午，汗滴禾下土，汗滴禾下土，誰知盤中餐，誰知盤中餐，粒粒皆辛苦。粒粒皆辛苦。 6農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢

2、測(cè)中的數(shù)學(xué)方法現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 7農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航精量播種施肥精量播種施肥變量噴灑農(nóng)藥變量噴灑農(nóng)藥收獲自動(dòng)測(cè)產(chǎn)收獲自動(dòng)測(cè)產(chǎn) 8農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 世界現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)世界現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì) 美國美國70%、英國、英國15%、德國、德國10% 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)研究和應(yīng)用效果顯著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)研究和應(yīng)用效果顯著 節(jié)約灌溉水：節(jié)約灌溉水：50% 節(jié)約化肥：節(jié)約化肥：30% 節(jié)約農(nóng)藥：節(jié)約農(nóng)藥：30% 降低生產(chǎn)成本：降低生產(chǎn)成本：20% 9農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法精準(zhǔn)播種施肥 10農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

3、 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 精精確的數(shù)量確的數(shù)量 準(zhǔn)準(zhǔn)確的時(shí)間、地點(diǎn)、方式確的時(shí)間、地點(diǎn)、方式 11農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系準(zhǔn)確的時(shí)間、地點(diǎn)、方式、數(shù)量準(zhǔn)確的時(shí)間、地點(diǎn)、方式、數(shù)量精確地實(shí)施播種、施肥、噴藥、收割等田間作業(yè)精確地實(shí)施播種、施肥、噴藥、收割等田間作業(yè)分分析析影影響響作作物物生生長長的的環(huán)環(huán)境境因因素素的的時(shí)時(shí)空空差差異異,決決定定如如何何對(duì)對(duì)作作物物栽栽培培管管理理實(shí)實(shí)施施按按需需投投入入分析處理田間采集到的數(shù)據(jù)分析處理田間采集到的數(shù)據(jù), , 確定土壤水分、確定土壤水分、肥力、作物長勢(shì)、病蟲草害肥力、作物長勢(shì)、病蟲草害衛(wèi)星遙感、航空遙感、近地遙感衛(wèi)星遙感、航空遙

4、感、近地遙感 田間數(shù)據(jù)采集、車載產(chǎn)量檢測(cè)田間數(shù)據(jù)采集、車載產(chǎn)量檢測(cè) 12農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法自動(dòng)噴灑農(nóng)藥 農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航施肥 收割作業(yè) 中耕除草 精確播種 13農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法導(dǎo)航主要解決的問題（1）我（機(jī)器人）現(xiàn)在何處？（2）我要往何處走？（3）我要如何到達(dá)該處？ 導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)中的定位中的定位及其跟蹤及其跟蹤問題問題 路徑規(guī)路徑規(guī)劃問題劃問題 14農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法作物在哪里？作物在哪里？機(jī)器的行走路徑？機(jī)器的行走路徑？作物行的中心線檢作物行的中心線檢測(cè)測(cè)? 15農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法作物行中心線提取流程 16農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法作物位置信息檢測(cè)作物的重心就是求作物中像素坐作物的重心就是求作物中像素坐標(biāo)的平均值。即：標(biāo)的平均值。即：11000011(,)(,)nniiiixyxynn 17農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航中心線檢測(cè)中的數(shù)學(xué)方法作物行中心線提取此時(shí)，該問題轉(zhuǎn)化為：此時(shí)，該問題轉(zhuǎn)化為：設(shè)有一組觀測(cè)數(shù)據(jù)設(shè)有一組觀測(cè)