GEPLC第3講PACsystem RX3i指令系統(tǒng)1

1、第第 三三 講講 PACsystem資源及基本邏資源及基本邏輯指令輯指令PACSystems 資源 一、變量的類型一、變量的類型n變量是已命名的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)值的存儲(chǔ)空間。它代表了目標(biāo)PAC CPU內(nèi)的存儲(chǔ)位置。 可分為：映射變量和符號(hào)變量。 GE 的變量空間分配是動(dòng)態(tài)的，即可根據(jù)具體使用情況為各類存儲(chǔ)空間分配具體的空間大小。n變量能存儲(chǔ)的值依賴于他的數(shù)據(jù)類型。 例如，符號(hào)整數(shù)，無(wú)符號(hào)整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)等。n兩種方式進(jìn)行變量的創(chuàng)建： 自主創(chuàng)建：編寫梯形圖時(shí)創(chuàng)建，在變量表中創(chuàng)建并隨時(shí)使用。 自動(dòng)創(chuàng)建：有時(shí)變量由某些部分自動(dòng)創(chuàng)建變量類型和地址等 (如在梯形圖邏輯中增加定時(shí)器指令時(shí)，就會(huì)自動(dòng)添加定時(shí)器變量)變量

2、類型1映射變量映射變量 映射變量(手動(dòng)定位)有一個(gè)確定的變量地址。2符號(hào)變量符號(hào)變量 符號(hào)變量是沒(méi)有分配確定地址的變量(與典型高級(jí)語(yǔ)言的變量類似，由系統(tǒng)自動(dòng)分配地址) 。 映射變量與符號(hào)變量之間可互相轉(zhuǎn)換：地址的確定和刪除。 對(duì)符號(hào)變量使用的限制對(duì)符號(hào)變量使用的限制n符號(hào)變量不能用作非直接變量(例如，變量名)nC 塊不支持符號(hào)變量 n符號(hào)變量不能用于COMMREQ （通訊請(qǐng)求）狀態(tài)字 n符號(hào)變量不能作為字內(nèi)的位用于結(jié)點(diǎn)或線圈 n符號(hào)變量不能用作硬件模塊的I/O 點(diǎn)，狀態(tài)字等等。 n符號(hào)型布爾變量不允許用作非布爾參數(shù)二、存儲(chǔ)器及其尋址方式CPU 以位存儲(chǔ)器和字存儲(chǔ)器的方式存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)。以不同的特

3、性將兩種類型的存儲(chǔ)器分解成不同的類型。每一種類型的存儲(chǔ)器一般用于特定類型的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)定位以文字標(biāo)識(shí)符(變量)作為索引。變量的字符前綴確定存儲(chǔ)區(qū)。變量的字符前綴確定存儲(chǔ)區(qū)域。數(shù)字值是存儲(chǔ)器區(qū)域的偏移量，例如%AQ0056。1. 字字(寄存器寄存器)變量變量類型類型描述描述%AI 前綴%AI 代表模擬量輸入寄存器。模擬量輸入寄存器保存模擬量輸入值或者其他的非離散值。%AQ 前綴%AQ 代表模擬量輸出寄存器。模擬量輸出寄存器保存模擬量輸出值或者其他的非離散值。%R 前綴%R 代表系統(tǒng)寄存器變量。系統(tǒng)寄存器保存程序數(shù)據(jù)，比如計(jì)算結(jié)果。%W 保持型的海量存儲(chǔ)區(qū)域，變量為%W (字存儲(chǔ)器)類型%P* 前綴

4、%P 代表程序寄存器變量。在_MAIN 塊中存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以從所有程序塊中訪問(wèn)。%P 數(shù)據(jù)塊的大小取決于所有塊的最高的%P 變量值。%P 地址只在LD程序中可用，包括LD 塊中調(diào)用的C 塊，P 變量不是整個(gè)系統(tǒng)范圍內(nèi)可用的。字變量的尋址方式 n直接尋址 如%AI0001，表示直接讀取AI0001位置中的數(shù)據(jù)。 n間接尋址（非直接變量 ） 例如，如果%R00101 的值為1000，則R00101 使用的是%R01000 內(nèi)包含的值。 字變量中的位 允許設(shè)定字的某一位的值，可以將這一位做為二進(jìn)制表達(dá)式輸入輸出以及函數(shù)和調(diào)用的位參數(shù)(例如PSB)。這個(gè)特征只適用于保持型存儲(chǔ)器的位變量?？墒?/p>

5、用編程器或者HMI 將字中的某一位設(shè)定為ON 或OFF,也可以監(jiān)控這一位。C 塊也可以對(duì)字中的某一位進(jìn)行讀取，更改和寫入操作。 字變量中的位可在以下情況時(shí)使用 接受非捆綁離散變量的函數(shù)接受非捆綁離散變量的函數(shù)參數(shù)參數(shù)ARRAY MOVE (BIT)SR and DSARRAY RANGE (BIT)QMOVE (BIT)IN and QSHFR (BIT)IN, ST and Q 保持型16位存儲(chǔ)器(AI, AQ, R, W, P, and L) 除了狀態(tài)轉(zhuǎn)換結(jié)點(diǎn)( )和狀態(tài)轉(zhuǎn)換線圈( )外的所有結(jié)點(diǎn)和線圈。 使用函數(shù)對(duì)字存儲(chǔ)器中的位進(jìn)行操作字變量中的位的使用限制n字變量中的位不能用于狀態(tài)轉(zhuǎn)換

6、結(jié)點(diǎn) 和狀態(tài)轉(zhuǎn)換線圈n位號(hào)(索引)必須為常數(shù)，不能為變量; n不支持常數(shù)位地址;n非直接變量不能用作16位存儲(chǔ)器的位地址;n不能在16位存儲(chǔ)器中強(qiáng)制一位。舉例 %R2.X 0 表示 %R2 的第1 位 (最低位)。 %R2.X 1 表示 %R2 的第2 位。 例子中0 和1是位索引。不同類型變量的位索引范圍分別為： BYTE 變量 0 7 WORD, INT 或者 UINT 變量 015 DWORD 或者DINT 變量 0 312、位（離散）變量、位（離散）變量 類類 型型描描 述述%I代表輸入變量。%I 寄存器是保持型的。 %Q代表自身的輸出變量。%Q 變量可能是保持型的，也可能是非保持型的

7、。 %M代表內(nèi)部變量。%M 變量可能是保持型的，也可能是非保持型的。%T代表臨時(shí)變量。因?yàn)檫@個(gè)存儲(chǔ)器傾向于臨時(shí)使用，所以在停止-運(yùn)行轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)將%T 數(shù)據(jù)清除掉，所以%T 變量不能用作保持型線圈。%S%SA%SB%SC代表系統(tǒng)狀態(tài)變量。這些變量用于訪問(wèn)特殊的CPU 數(shù)據(jù)，比如說(shuō)定時(shí)器，掃描信息和故障信息。%SC0012 位用于檢查CPU 故障表狀態(tài)。一旦這一位被一個(gè)錯(cuò)誤設(shè)為ON，在本次掃描完成 之前，不會(huì)將其復(fù)位。 %S, %SA, %SB 和%SC 可以用于任何結(jié)點(diǎn)。 %SA, %SB 和%SC 可以用于保持型線圈 -(M)-. %G代表全局?jǐn)?shù)據(jù)變量。這些變量用于幾個(gè)系統(tǒng)之間的共享數(shù)據(jù)的訪問(wèn)。

8、3. 保持型變量保持型變量 下列項(xiàng)目是保持型的：下列項(xiàng)目是保持型的： 程序邏輯 故障表和自診斷信息 程序邏輯的檢查信息 覆蓋和輸出強(qiáng)制 字?jǐn)?shù)據(jù)(%R, %W, %L, %P, %AI, %AQ) 位數(shù)據(jù)(%I, %G, 故障位置變量和保留位) 配置為保持型的%Q 和 %M 變量(%T 是非保持型的，所以在停止-運(yùn)行轉(zhuǎn)換過(guò)程中不會(huì)被保存) 非布爾型的符號(hào)變量 配置為保持型的符號(hào)變量 以電池為后備電源的CPU 掉電上電過(guò)程中會(huì)將保持型的數(shù)據(jù)預(yù)先保存起來(lái)。但是故障位置變量和多數(shù)的%S, %SA, %SB 和%SC 變量不會(huì)保存。不過(guò)電池狀態(tài)如何，CPU 會(huì)在上電時(shí)將這些值置0。將 %Q 和 %M 變

9、量配置為保持型的時(shí)候，這些變量的值會(huì)在掉電或運(yùn)行-停止-運(yùn)行過(guò)程 中保持下來(lái)。4、變量的使用范圍、變量的使用范圍 用戶變量類型用戶變量類型范圍范圍作用范圍作用范圍%I, %Q, %M, %T, %S, %SA, %SB, %SC, %G, %R, %W, %AI, %AQ有效變量，故障位置變量全局可以從任何程序，程序塊或者主機(jī)訪問(wèn)。這些變量的缺省作用范圍為用于整個(gè)系統(tǒng)(全局)，本地變量也可以使用這些種類的寄存器符號(hào)變量全局可以從任何程序，程序塊或者主機(jī)訪問(wèn)符號(hào)變量的缺省作用范圍為用于整個(gè)系統(tǒng)(全局)。本地變量也可以使用這符號(hào)型變量%P程序可以從任何程序塊訪問(wèn)，不可以從其他程序訪問(wèn)%L本地只允許

10、在程序塊內(nèi)訪問(wèn)(可使用主機(jī)訪問(wèn))5、常用系統(tǒng)狀態(tài)變量、常用系統(tǒng)狀態(tài)變量CPU 的系統(tǒng)狀態(tài)變量為%S, %SA, %SB 和 %SC 變量。其中：%S為只讀變量，不能被寫入。 種定時(shí)結(jié)點(diǎn)的周期一定，ON與OFF的時(shí)間相等，即其占空比為1:1。 4 種定時(shí)結(jié)點(diǎn)包括: #T_10MS（%S00003）, #T_100MS （%S00004）, #T_SEC （%S00005） , #T_MIN （%S00006）。 常用系統(tǒng)狀態(tài)變量常用系統(tǒng)狀態(tài)變量其它重要系統(tǒng)狀態(tài)變量：#ALW_ON, %S00007, always ON。#ALW_OFF , %S00008, always OFF。#FST_SC

11、N（%S00001）, 第一個(gè)掃描周期ON。常用于初始化。#LST_SCN（%S00002）, CPU執(zhí)行最后一個(gè)掃描周期清除。二、數(shù)據(jù)類型及其格式 類型類型名稱名稱描述描述BOOL布爾存儲(chǔ)器的最小單位。由兩種狀態(tài)，1或者0BYTE字節(jié)8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)。范圍0255。WORD字16 個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)位。字的值的范圍是16 進(jìn)制的0000FFFF.DWORD雙字32 位連續(xù)數(shù)據(jù)位，與單字類型書具有同樣的特性UINT無(wú)符號(hào)整型占用16 位存儲(chǔ)器位置。正確范圍065535(16 進(jìn)制FFFF)INT帶符號(hào)整型占用16 位存儲(chǔ)器位置。補(bǔ)碼表示法。帶符號(hào)整型數(shù)正確范圍為32768 +32767DINT雙精度整

12、型占用32 位存儲(chǔ)器位置。用最高位表示數(shù)值的正負(fù)。帶符號(hào)雙整型數(shù) (DINT)正確范圍為-2147483648 +2147483647REAL浮點(diǎn)占用32 位存儲(chǔ)器位置。這種格式存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)范圍為 1.401298E-45 3.402823E+38。BCD-44 位BCD占用16位存儲(chǔ)器位置。4 位的BCD 碼表示范圍為09999BCD-88 位 BCD8 位的BCD 碼表示范圍為099999999基本邏輯指令一、一、 觸點(diǎn)觸點(diǎn)觸點(diǎn)常用來(lái)監(jiān)控基準(zhǔn)地址的狀態(tài)。基準(zhǔn)地址的狀態(tài)或狀況及觸點(diǎn)類型開(kāi)始受到監(jiān)控時(shí)，觸點(diǎn)能否傳遞能流，取決進(jìn)入觸點(diǎn)的實(shí)際能流。如果基準(zhǔn)地址的狀態(tài)是 1，基準(zhǔn)地址就是ON；如果狀態(tài)

13、為 0，則基準(zhǔn)地址為 OFF。 觸點(diǎn)類型 (正跳變觸點(diǎn))PTCON(正跳變觸點(diǎn))POSCON(負(fù)跳變觸點(diǎn))NTCON在 I, Q, M, T, S, SA, SB, SC, 和 G存儲(chǔ)器中的變量、符號(hào)離散變量 。(負(fù)跳變觸點(diǎn))NEGCON跳變觸點(diǎn)如果與之相連的BOOL型變量是ONNOCON常開(kāi)觸點(diǎn)在I, Q, M, T, S, SA, SB, SC, 和G 存儲(chǔ)器中的離散變量。在任意非離散存儲(chǔ)器中的符號(hào)離散變量。如果與之相連的BOOL型變量是OFF。NCCON常閉觸點(diǎn)可用操作數(shù)可用操作數(shù)向右傳遞能流向右傳遞能流助記符助記符表示符號(hào)表示符號(hào)觸點(diǎn)觸點(diǎn)觸點(diǎn)類型 如果與之相連的模擬（WORD）輸入的低

14、位報(bào)警位置為ON。LOALR低位報(bào)警觸點(diǎn)在AI和AQ存儲(chǔ)器中的變量如果與之相連的模擬（WORD）輸入的高位報(bào)警位置為ON。HIALR高位報(bào)警觸點(diǎn)如果與之相連的BOOL型或WORD變量沒(méi)有一個(gè)點(diǎn)有故障。NOFLT無(wú)故障觸點(diǎn)在%I, %Q, %AI, 和 %AQ 存儲(chǔ)器中的變量，以及預(yù)先確定的故障定位基準(zhǔn)地址。如果與之相連的BOOL型或WORD變量有一個(gè)點(diǎn)有故障。FAULT故障觸點(diǎn)無(wú)如果前面的順延線圈置為ON。CONTCON順延觸點(diǎn)可用操作數(shù)可用操作數(shù)向右傳遞能流向右傳遞能流助記符助記符表示符號(hào)表示符號(hào)觸點(diǎn)觸點(diǎn)二、線圈二、線圈 n 線圈常用于控制分配給它們的離散點(diǎn)（BOOL型點(diǎn)）條件邏輯必須用來(lái)控

15、制到線圈的能流。線圈直接驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。線圈不傳遞能流。如果在程序中執(zhí)行另外的邏輯作為線圈條件的結(jié)果，可以給線圈或順延線圈/觸點(diǎn)組合用一個(gè)內(nèi)部點(diǎn)。 n 一個(gè)順延線圈不使用內(nèi)部點(diǎn)。它的后面是一個(gè)順延觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)在順延線圈后面任一梯級(jí)的開(kāi)始。 n 輸出線圈總是在邏輯行的最右邊。 線圈類型 線圈線圈表示符號(hào)表示符號(hào)助記符助記符描述描述記憶型線圈當(dāng)一個(gè)線圈接收到能流時(shí)，置相關(guān) BOOL型變量為ON，沒(méi)有接收到能流時(shí)，置相關(guān)BOOL型變量為 OFF。并在掉電時(shí)保持狀態(tài)，直至下一次啟動(dòng)運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期。非記憶型線圈COIL同上，但掉電不保持。記憶型取反線圈狀態(tài)與記憶型線圈相反。并在掉電時(shí)保持狀態(tài)。非記憶

16、型取反線圈NCCOIL同上，但掉電不保持。順延線圈CONTCOIL使 PLC在下一級(jí)的順延觸點(diǎn)上延續(xù)本級(jí)梯形圖邏輯能流值。順延線圈的能流狀態(tài)傳遞給順延觸點(diǎn)。線圈類型 同上，但掉電不保持。RESETCOIL非記憶型復(fù)位線圈當(dāng)復(fù)位線圈接收到能流時(shí)，置離散型點(diǎn)為 OFF。當(dāng)復(fù)位線圈接受不到能流時(shí)，不改變散型點(diǎn)的值。所以，點(diǎn)一直保持 OFF，直到點(diǎn)被其他邏輯控制置位，如置位線圈等。記憶型復(fù)位線圈同上，但掉電不保持。SETCOIL非記憶型置位線圈當(dāng)置位線圈接收到能流時(shí)，置離散型點(diǎn)為 ON 。當(dāng)置位線圈接受不到能流時(shí)，不改變散型點(diǎn)的值。所以，不管線圈本身是否連續(xù)接收能流，點(diǎn)一直保持ON，直到點(diǎn)被其他邏輯控

17、制復(fù)位，如復(fù)位線圈等。記憶型置位線圈描述描述助記符助記符表示符號(hào)表示符號(hào)線圈線圈線圈類型 線圈線圈表示符號(hào)表示符號(hào)助記符助記符描述描述正跳變線圈POSCOIL如果: 變量的跳變位當(dāng)前值是 OFF； 變量的狀態(tài)位當(dāng)前值是 OFF； 輸入到線圈的能流當(dāng)前值是 ON。 正跳變線圈把關(guān)聯(lián)變量的狀態(tài)位轉(zhuǎn)為 ON，其他任何情況下，都轉(zhuǎn)為 OFF。所有的情況下，變量的跳變位都被置為能流的輸入值。 負(fù)跳變線圈NEGCOI L如果: 變量的跳變位當(dāng)前值是 ON；變量的狀態(tài)位當(dāng)前值是 OFF；輸入到線圈的能流當(dāng)前值是 OFF。負(fù)跳變線圈把關(guān)聯(lián)變量的狀態(tài)位轉(zhuǎn)為 ON，其他任何情況下，都轉(zhuǎn)為 OFF。所有的情況下，變

18、量的跳變位都被置為能流的輸入值。 線圈類型 當(dāng)輸入能流是 OFF，上次能流的操作結(jié)果是ON，與NTCOIL 相關(guān)的 BOOL變量的狀態(tài)位轉(zhuǎn)為 ON。 在任何其他情況下，BOOL變量的狀態(tài)位轉(zhuǎn)為 OFF。NTCOIL負(fù)跳變線圈當(dāng)輸入能流是 ON，上次能流的操作結(jié)果是 OFF，與 PTCOIL 相關(guān)的 BOOL變量的狀態(tài)位轉(zhuǎn)為 ON。 在任何其他情況下，BOOL變量的態(tài)位轉(zhuǎn)為 OFF.PTCOIL正跳變線圈描述描述助記符助記符表示符號(hào)表示符號(hào)線圈線圈三、基本順序控制指令應(yīng)用 1、 基本輸入輸出指令基本輸入輸出指令 （1） 當(dāng)I00081閉合時(shí)，輸出線圈 Q00001 接通。（2） 當(dāng)I00082

19、斷開(kāi)時(shí)，輸出線圈 Q00002和內(nèi)部中間線圈 M00002 接通。 指令使用說(shuō)明（1 1） 內(nèi)部輸入觸點(diǎn)內(nèi)部輸入觸點(diǎn)(I)(I)的閉合與斷開(kāi)僅與輸入映像寄存器相應(yīng)位的閉合與斷開(kāi)僅與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開(kāi)的狀態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開(kāi)/ /常閉接法無(wú)關(guān)。常閉接法無(wú)關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為輸入映像寄存器相應(yīng)位為 1 1，則內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。，則內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為輸入映像寄存器相應(yīng)位為 0 0，則內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。，則內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。 （2 2） 常開(kāi)常閉

20、觸點(diǎn)可多個(gè)進(jìn)行串聯(lián)和并聯(lián)，其能流的流動(dòng)與每個(gè)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)可多個(gè)進(jìn)行串聯(lián)和并聯(lián)，其能流的流動(dòng)與每個(gè)觸點(diǎn)的閉合斷開(kāi)狀態(tài)有關(guān)（邏輯與、或的關(guān)系）。每個(gè)能流可驅(qū)動(dòng)多觸點(diǎn)的閉合斷開(kāi)狀態(tài)有關(guān)（邏輯與、或的關(guān)系）。每個(gè)能流可驅(qū)動(dòng)多個(gè)線圈，線圈與梯形圖的右母線相連。個(gè)線圈，線圈與梯形圖的右母線相連。（3 3） 同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次及兩次以上叫做同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次及兩次以上叫做線圈線圈重復(fù)輸出重復(fù)輸出。因?yàn)?。因?yàn)?PLCPLC在運(yùn)算時(shí)僅將輸出結(jié)果置于輸出映像寄存器中，在運(yùn)算時(shí)僅將輸出結(jié)果置于輸出映像寄存器中，在所有程序運(yùn)算均結(jié)束后才統(tǒng)一輸出，所以在線圈重復(fù)輸出時(shí)，后面在所有程序運(yùn)算

21、均結(jié)束后才統(tǒng)一輸出，所以在線圈重復(fù)輸出時(shí)，后面的運(yùn)算結(jié)果會(huì)覆蓋前面的結(jié)果，容易引起誤動(dòng)作。建議避免使用。的運(yùn)算結(jié)果會(huì)覆蓋前面的結(jié)果，容易引起誤動(dòng)作。建議避免使用。（4 4） 梯形圖的每一網(wǎng)絡(luò)塊均從左母線開(kāi)始，一般接著是各種觸點(diǎn)梯形圖的每一網(wǎng)絡(luò)塊均從左母線開(kāi)始，一般接著是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。一般不能將觸點(diǎn)置于線圈的的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。一般不能將觸點(diǎn)置于線圈的右邊。右邊。 觸點(diǎn)的串并聯(lián)及常閉線圈的連接 線圈和指令盒一般不直接接在左母線上，如確實(shí)需要，可以常閉觸點(diǎn)#ALW_ON (%S0007)進(jìn)行連接。2、置位復(fù)位指令、置位復(fù)位指令 （1） 在檢測(cè)到 I00

22、081 閉合的上升沿時(shí)，輸出線圈 Q00003、Q00004 被置為 1并保持，而不論I00081 為何種狀態(tài)。 （2） 在檢測(cè)到 I00082 閉合的上升沿時(shí)，輸出線圈 Q00003被復(fù)位為 0并保持，而不論 I0.0 為何種狀態(tài)。 置位復(fù)位指令對(duì)同一線圈的多次設(shè)置 置位與復(fù)位指令可多次使用相同編號(hào)的各類線圈，使用次數(shù)不限，輸出線圈Q的狀態(tài)由每次掃描周期結(jié)束時(shí)的狀態(tài)決定（后者有效原則），但梯形圖中各觸點(diǎn)實(shí)時(shí)的ON與OFF狀態(tài)由梯形中上一級(jí)結(jié)束時(shí)對(duì)應(yīng)線圈的置復(fù)位狀態(tài)決定。 3、輸出互鎖控制、輸出互鎖控制 用兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制三個(gè)燈，要求實(shí)現(xiàn)：（）開(kāi)關(guān)1控制燈；開(kāi)關(guān)控制燈；（）燈和燈不能同時(shí)亮；（）燈

23、與燈都不亮?xí)r，燈亮。分析：（）控制方式：繼電器控制、單片機(jī)控制、PLC控制（）PLC的選擇：小型PLC、模塊式PAC（）硬件選擇：開(kāi)關(guān)選擇、指示燈選擇（）接線方式（）編程實(shí)現(xiàn)圖圖1-35 控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1-按鈕按鈕 2-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3-常閉靜觸頭常閉靜觸頭 4-動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 5-常開(kāi)靜觸頭常開(kāi)靜觸頭 按鈕是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有按鈕是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲(chǔ)能復(fù)位的開(kāi)關(guān)電器。它主要用于電氣控制線路中，用于發(fā)儲(chǔ)能復(fù)位的開(kāi)關(guān)電器。它主要用于電氣控制線路中，用于發(fā)布命令及電氣聯(lián)鎖。布命令及電氣聯(lián)鎖。 按鈕的一般結(jié)構(gòu)主要由按鈕帽、復(fù)位

24、彈簧、橋式動(dòng)觸頭、按鈕的一般結(jié)構(gòu)主要由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸頭、動(dòng)合靜觸頭、動(dòng)斷靜觸頭和裝配基座等組成。動(dòng)合靜觸頭、動(dòng)斷靜觸頭和裝配基座等組成。按鈕開(kāi)關(guān)：按鈕開(kāi)關(guān)：常態(tài)：常態(tài)：常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)閉合，常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)閉合， 常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)斷開(kāi)。常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)斷開(kāi)。 按下：按下：常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)斷開(kāi)， 常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)閉合。常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)閉合。按鈕開(kāi)關(guān)顏色規(guī)定：按鈕開(kāi)關(guān)顏色規(guī)定：“停止停止”和和“急停急?！卑粹o必須是紅色按鈕必須是紅色?！皢?dòng)啟動(dòng)”按鈕的顏色是綠色。按鈕的顏色是綠色?！包c(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)”按鈕必須是黑色。按鈕必須是黑色。“啟動(dòng)啟動(dòng)”與與“停止停止”交替動(dòng)作的按

25、鈕必須是黑白、白色或灰交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。色?！皬?fù)位復(fù)位”按鈕必須是藍(lán)色。按鈕必須是藍(lán)色。復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí)，則復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí)，則必須是紅色。必須是紅色。(1) 旋鈕式用手動(dòng)旋鈕進(jìn)行操作。(2) 指示燈式按鈕內(nèi)裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)。(3) 緊急式裝有蘑菇型鈕帽，以示緊急動(dòng)作。其他按鈕:雙位按鈕蘑菇按鈕鑰匙鈕波段開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，又稱限位開(kāi)關(guān)，能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。種類按運(yùn)動(dòng)形式分為直動(dòng)式、轉(zhuǎn)動(dòng)式；以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。種類按運(yùn)動(dòng)形式分為直動(dòng)式、轉(zhuǎn)動(dòng)式；按結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式。按結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式、滾

26、動(dòng)式、微動(dòng)式。 1 1）直動(dòng)式）直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) 其動(dòng)作原理其動(dòng)作原理與控制按鈕類似，與控制按鈕類似，只是它用運(yùn)動(dòng)部只是它用運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊來(lái)碰件上的撞塊來(lái)碰撞行程開(kāi)關(guān)的推撞行程開(kāi)關(guān)的推桿。桿。 2 2）滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)）滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān) 采用能瞬時(shí)動(dòng)作的滾輪旋采用能瞬時(shí)動(dòng)作的滾輪旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，當(dāng)滾輪轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，當(dāng)滾輪1 1受到向左受到向左的外力作用時(shí)，上轉(zhuǎn)臂的外力作用時(shí)，上轉(zhuǎn)臂2 2向左向左下方轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿下方轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿4 4向右轉(zhuǎn)動(dòng)，向右轉(zhuǎn)動(dòng)，并壓縮右邊彈簧并壓縮右邊彈簧8 8，同時(shí)下面，同時(shí)下面的小滾輪的小滾輪5 5也很快沿著擒縱件也很快沿著擒縱件6 6向右轉(zhuǎn)動(dòng)，小滾輪滾動(dòng)又壓縮向右

27、轉(zhuǎn)動(dòng)，小滾輪滾動(dòng)又壓縮彈簧彈簧7 7，當(dāng)滾輪，當(dāng)滾輪5 5走過(guò)擒縱件走過(guò)擒縱件6 6的中點(diǎn)時(shí)，盤形彈簧的中點(diǎn)時(shí)，盤形彈簧3 3和彈簧和彈簧7 7都使擒縱件都使擒縱件6 6迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，因而迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使動(dòng)觸頭迅速地與右邊的靜觸使動(dòng)觸頭迅速地與右邊的靜觸頭分開(kāi)，并與左邊的靜觸頭閉頭分開(kāi)，并與左邊的靜觸頭閉合。合。3)微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān) 微動(dòng)開(kāi)關(guān)是行程非常小的瞬時(shí)動(dòng)作開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)是行程非常小的瞬時(shí)動(dòng)作開(kāi)關(guān)，其特點(diǎn)是操作力小和操作行程短，用于機(jī)械、其特點(diǎn)是操作力小和操作行程短，用于機(jī)械、紡織、輕工、電子儀器等各種機(jī)械設(shè)備和家用紡織、輕工、電子儀器等各種機(jī)械設(shè)備和家用電器中作限位保護(hù)和聯(lián)鎖等。微動(dòng)開(kāi)關(guān)也

28、可看電器中作限位保護(hù)和聯(lián)鎖等。微動(dòng)開(kāi)關(guān)也可看成為尺寸甚小而又非常靈敏的行程開(kāi)關(guān)。成為尺寸甚小而又非常靈敏的行程開(kāi)關(guān)。返回接線方式模塊選擇：電源模塊、電源模塊、CPU模塊、通訊模塊、模塊、通訊模塊、輸入模塊、輸出模塊輸入模塊、輸出模塊 其中：其中：IC694MDL645（開(kāi)關(guān)量輸入模塊）（開(kāi)關(guān)量輸入模塊）IC694MDL754（開(kāi)關(guān)量輸出模塊）（開(kāi)關(guān)量輸出模塊）IC694MDL645輸入模塊輸入模塊 輸入特性兼容寬范圍的輸入設(shè)備，例如按鈕，限位開(kāi)關(guān)，電子接近開(kāi)關(guān)。 電流輸入到一個(gè)輸入點(diǎn)會(huì)在輸入狀態(tài)表（%I）中產(chǎn)生一個(gè)邏輯。 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可由外部電源供電。 IC694MDL645輸入模塊接線圖輸入模塊

29、接線圖 IIIIIIIIIIIII輸入接口功能%I00385開(kāi)關(guān)%I00386開(kāi)關(guān)若設(shè)置輸入模塊的首地址是%I00385，并且接入第一路和第二路輸入，則接入的兩個(gè)開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)%I00385 和%I00386IC694MDL754開(kāi)關(guān)量輸出模塊開(kāi)關(guān)量輸出模塊 PAC RX3i PAC RX3i 控制器的開(kāi)關(guān)量輸出模塊共控制器的開(kāi)關(guān)量輸出模塊共有有1616種。種。 可輸入電壓有可輸入電壓有120VAC120VAC，120/240VAC120/240VAC，124/240 VAC124/240 VAC，125VDC, 12/24 VDC125VDC, 12/24 VDC，5/24VDC(TTL)5/

30、24VDC(TTL)六種。六種。 輸入點(diǎn)數(shù)有輸入點(diǎn)數(shù)有5 5、6 6、8 8、1212、1616、3232六種。六種。 IC694MDL754開(kāi)關(guān)量輸出模塊開(kāi)關(guān)量輸出模塊 IC694MDL754 IC694MDL754為為12/24V12/24V直流正邏輯輸出模直流正邏輯輸出模塊。塊。 3232個(gè)輸出點(diǎn)分為獨(dú)立的兩組各個(gè)輸出點(diǎn)分為獨(dú)立的兩組各1616點(diǎn)輸出，點(diǎn)輸出，每個(gè)輸出點(diǎn)均有過(guò)流和短路保護(hù)。每個(gè)輸出點(diǎn)均有過(guò)流和短路保護(hù)。 兩組輸出點(diǎn)可以使用不同的電壓，比如：兩組輸出點(diǎn)可以使用不同的電壓，比如：其中一組使用其中一組使用24V24V驅(qū)動(dòng)電壓，另一組使用驅(qū)動(dòng)電壓，另一組使用12V12V驅(qū)驅(qū)動(dòng)電壓。動(dòng)電壓。 在模塊后背板上有兩個(gè)在模塊后背板上有兩個(gè)DIPDIP開(kāi)關(guān)用于選擇開(kāi)關(guān)用于選擇輸出故障后的模式：強(qiáng)制關(guān)或者保持故障前的輸出故障后的模式：強(qiáng)制關(guān)或者保持故障前的狀態(tài)。狀態(tài)。 標(biāo)簽上的藍(lán)條表明標(biāo)簽上的藍(lán)條表明MDL754MDL754是低電壓模塊。是低電壓模塊。 IC694MDL754開(kāi)關(guān)量輸出模塊開(kāi)關(guān)量輸出模塊 IIIIIIIIIIIII輸出接口功能%Q00001燈%Q00002燈%Q00003燈若設(shè)置輸出模塊的首地址是%Q00001，并且接第一、二、三路出，則接出的