城市軌道交通車輛與結(jié)構(gòu)(第三章動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架)

1、第三章 動(dòng)力轉(zhuǎn)向架與非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架l動(dòng)力轉(zhuǎn)向架l裝有電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行的轉(zhuǎn)向架。第一節(jié) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的傳動(dòng)系統(tǒng)l凡采用傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)型式，利用輪軌的粘著作用，驅(qū)動(dòng)車輛沿軌道運(yùn)行，均需通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置，將動(dòng)力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向架輪對(duì)的轉(zhuǎn)矩。 l城軌交通車輛l驅(qū)動(dòng)動(dòng)力：均采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)；DC or AC。l傳動(dòng)系：多為單級(jí)齒輪減速傳動(dòng)。一、爪形軸承的傳動(dòng)裝置l原理：原理：l牽引電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)減速箱的小齒輪。l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：l電機(jī)軸與輪對(duì)軸平行l(wèi)牽引電機(jī)的重量由輪軸和構(gòu)架承擔(dān)；l輪對(duì)軸支點(diǎn)：兩個(gè)爪形軸承支于上 構(gòu)架支點(diǎn)：經(jīng)彈簧支于構(gòu)架橫梁上。l減速箱傳動(dòng)比一般取為1：41：6。l性能特征：性能特征

2、：l簧下部分重量大。l扭轉(zhuǎn)彈性很低。爪形軸承傳動(dòng)裝置（簡(jiǎn)圖）1牽引電機(jī)；2電機(jī)彈性懸掛；3驅(qū)動(dòng)小齒輪；4車軸上大齒輪；5減速齒輪箱；6爪形軸承；7制動(dòng)盤二、橫向牽引電機(jī)空心軸傳動(dòng)裝置l原理及性能：原理及性能：l同上述方案。解決了牽引電機(jī)直接支于輪對(duì)車軸增加簧下重量和傳動(dòng)件過(guò)小的扭轉(zhuǎn)彈性有可能導(dǎo)致集電器過(guò)載的問(wèn)題。l結(jié)構(gòu)特征：結(jié)構(gòu)特征：l兩牽引電機(jī)呈橫向配置，全彈性地支懸于構(gòu)架橫梁；l采用電機(jī)空心軸與高彈性的聯(lián)軸器相連接驅(qū)動(dòng)齒輪減速箱，l兩牽引電機(jī)相對(duì)構(gòu)架橫向配置，占據(jù)空間較大； 橫向牽引電機(jī)-空心軸傳動(dòng)裝置（簡(jiǎn)圖）1牽引電機(jī)；2小齒輪；3驅(qū)動(dòng)軸；4大齒輪；5空心軸；6聯(lián)軸器；7減速齒輪箱；8制

3、動(dòng)盤三、單電機(jī)兩軸縱向驅(qū)動(dòng)、騎馬式結(jié)構(gòu)l原理：原理：l牽引電機(jī)兩端伸出的驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)聯(lián)軸器與減速箱的傘齒輪連接，經(jīng)齒輪減速后，借助于空心軸和橡膠聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)輪對(duì)。l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：l在轉(zhuǎn)向架中央，沿著縱向配置牽引電機(jī)和前后輪對(duì)的減速箱，組成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)跨騎在轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)輪軸上；l一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械聯(lián)結(jié)強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)輪軸。l性能特點(diǎn)：性能特點(diǎn)：l曲線通過(guò)半徑??；l兩輪同步，粘著條件好的輪對(duì)可起后備保護(hù)作用。l兩個(gè)輪對(duì)具有相同的角速度；要求輪徑相同。l牽引電機(jī)與減速箱重量直接由兩輪對(duì)支承，增加了簧下重量，加劇了轉(zhuǎn)向架運(yùn)行的動(dòng)力作用。單電機(jī)兩軸縱向驅(qū)動(dòng)、騎馬式結(jié)構(gòu)（簡(jiǎn)圖）單電機(jī)兩軸縱向驅(qū)動(dòng)、騎馬

4、式結(jié)構(gòu)（簡(jiǎn)圖） 1牽引電機(jī)；2聯(lián)軸器；3驅(qū)動(dòng)傘齒輪；4空心軸；5橡膠聯(lián)軸器；6輪軸；7減速箱；8制動(dòng)盤四、全懸掛單電機(jī)、兩軸縱向驅(qū)動(dòng)l原理：原理：l電機(jī)兩端伸出的驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)聯(lián)軸器、減速齒輪驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向接頭空心軸，再經(jīng)橡膠聯(lián)軸器將扭矩傳遞給輪軸。l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：l牽引電機(jī)完全彈性地懸掛于構(gòu)架。l單個(gè)電機(jī)縱向布置，經(jīng)萬(wàn)向接頭空心軸傳動(dòng)。l性能特點(diǎn)：性能特點(diǎn)：l較上述的單電機(jī)兩軸縱向驅(qū)動(dòng)、騎馬式結(jié)構(gòu)減輕了簧下重量，改善了動(dòng)力性能，其余特征均與之相類似。全懸掛單電機(jī)兩軸縱向驅(qū)動(dòng)裝置（簡(jiǎn)圖）1牽引電機(jī)；2聯(lián)軸節(jié)；3驅(qū)動(dòng)傘齒輪；4萬(wàn)向接頭空心軸；5聯(lián)軸器；6輪軸；7減速箱；8制動(dòng)盤五、牽引電機(jī)對(duì)角配置的單

5、獨(dú)軸縱向驅(qū)動(dòng)l原理：原理：l電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與齒輪減速箱之間的扭矩的傳遞由一傳動(dòng)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)。l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：l兩牽引電機(jī)呈對(duì)角縱向懸掛于構(gòu)架橫梁的下方；l齒輪減速箱一端彈性懸掛于構(gòu)架的端梁，另一端抱在輪對(duì)車軸上。l兩輪對(duì)各自獨(dú)立配置牽引電機(jī)及其傳動(dòng)裝置；l電機(jī)和減速箱間采用十字聯(lián)軸節(jié)、傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)l電機(jī)縱向配置使輪對(duì)內(nèi)側(cè)留出了更大的空間，有利于安排制動(dòng)盤或采用內(nèi)置式軸箱，有利于減縮轉(zhuǎn)向架的固定軸距。l性能特點(diǎn)：性能特點(diǎn)：l這種傳動(dòng)與支懸方式減輕了簧下重量。牽引電機(jī)對(duì)角配置獨(dú)立縱向驅(qū)動(dòng)裝置（簡(jiǎn)圖）1牽引電機(jī)；2連桿軸；3驅(qū)動(dòng)傘齒輪；4輪對(duì)；5減速箱；6制動(dòng)盤六、牽引電機(jī)置于車體上驅(qū)動(dòng)裝置l原理：原理

6、：l牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)十字頭萬(wàn)向連桿軸與一輪對(duì)車輪外側(cè)的齒輪箱小傘齒輪聯(lián)結(jié)，再經(jīng)齒輪減速使輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。l類同于牽引電機(jī)對(duì)角配置的單獨(dú)軸縱向驅(qū)動(dòng)l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：l電機(jī)置于車體底架上；l十字節(jié)傳動(dòng)軸傳動(dòng)；牽引電機(jī)置于車體上的驅(qū)動(dòng)裝置（簡(jiǎn)圖）1牽引電機(jī)；2齒輪傳動(dòng)裝置；3輪軸；4連桿軸；5傳動(dòng)支撐；6制動(dòng)盤；7制動(dòng)裝置第二節(jié) 城市軌道車輛轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)l城市軌道車輛包括地下鐵道車輛、高架輕軌車輛和有軌電車等，一般均為電動(dòng)車輛。l城市軌道車輛的轉(zhuǎn)向架可分為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，動(dòng)力轉(zhuǎn)向架裝設(shè)有牽引電機(jī)、減速箱及集電器(受電靴)裝置等。l要求轉(zhuǎn)向架具有較低的噪聲和減振性能，并且能適應(yīng)通過(guò)較小半徑曲線線

7、路和車輛載重量變化較大的能力。一、國(guó)產(chǎn)北京地鐵DK型轉(zhuǎn)向架1、DK型轉(zhuǎn)向架l我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造用于北京地下鐵道車輛；l無(wú)搖動(dòng)臺(tái)空氣彈簧式轉(zhuǎn)向架。屬于該系列的有DK1型、DK2型、DK3型、DK4型、DK8型以及DK9型等。l由于它采用了空氣彈簧，故又稱空氣彈簧式轉(zhuǎn)向架。l走行部分組成：走行部分組成：l1、輪對(duì)軸箱彈簧裝置l2、構(gòu)架l3、搖枕彈簧裝置l4、縱向拉桿l5、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置等部分。DK4型地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架（簡(jiǎn)圖） 1輪對(duì)軸箱彈簧裝置；2構(gòu)架；3搖枕彈簧裝置；4縱向拉桿；5基礎(chǔ)制動(dòng)裝置2、輪對(duì)軸箱彈簧裝置（DK4型轉(zhuǎn)向架）l原理：原理：采用金屬橡膠彈性鉸式軸箱定位結(jié)構(gòu)。l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

8、：（1）軸箱彈簧呈水平放置；（2）采用非標(biāo)準(zhǔn)型RC0滾動(dòng)軸承車軸。（3）滾動(dòng)軸承采用42724T和152724T型。（4）采用840mm直徑車輪。（5）金屬橡膠彈性鉸式的軸箱定位裝置的結(jié)構(gòu)l允許繞金屬橡膠彈性鉸的中心作彈性轉(zhuǎn)動(dòng)；l允許軸箱相對(duì)于構(gòu)架在前后方向有微量位移。l特性：特性：l根據(jù)幾何關(guān)系，構(gòu)架下降量與軸箱彈簧壓縮量之比等于車軸中心至硫化橡膠套中心水平距離與車軸中心至彈簧中心線垂直距離之比。DK4型地鐵轉(zhuǎn)向架軸箱彈簧裝置簡(jiǎn)圖1軸箱體；2滾道座；3鋼球；4彈簧前蓋；5軸箱彈簧；6螺栓；7彈簧定位座；8橡膠緩沖墊；9螺母；10外套；11硫化橡膠；12內(nèi)套；13心軸3、搖枕彈簧裝置lDK4型

9、轉(zhuǎn)向架的搖枕彈簧裝置采用無(wú)搖動(dòng)臺(tái)的空氣彈簧支懸形式l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：l搖枕由鋼板焊成空心魚腹形等強(qiáng)度梁，上、下蓋板厚14mm，腹板厚8mm。l搖枕做成密封結(jié)構(gòu)，兼作空氣彈簧的附加空氣室l搖枕支承在空氣彈簧上，由氣嘴與空氣彈簧相連通lDK4型轉(zhuǎn)向架采用心盤承載的方式，下心盤直徑為360mm。下旁承實(shí)際上是一塊固定在搖枕上的滲碳摩擦板。上下旁承之間的間隙為35mm，左右的旁承間隙之和不超過(guò)8mm。l在搖枕與構(gòu)架之間有縱向牽引拉桿。其作用是把輪周牽引力傳遞到搖枕上，但不妨礙搖枕在上下、左右方向的位移。DK4型轉(zhuǎn)向架用自由膜式空氣彈簧 l結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)：l結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：它由上蓋板、下

10、蓋板、碗形橡膠墊和橡膠囊等組成。l主要特點(diǎn)：主要特點(diǎn)：l是橡膠囊和上下蓋板之間螺栓連接，靠橡膠囊內(nèi)的空氣壓力自封。l橡膠囊變形時(shí)不受上下蓋板的形狀約束，故稱自由膜式。l性能特點(diǎn)：性能特點(diǎn)：（1）DK4型轉(zhuǎn)向架利用空氣通過(guò)氣嘴節(jié)流所產(chǎn)生的阻力來(lái)衰減振動(dòng)，故不再設(shè)置專門的垂向減振器。（2）空氣彈簧上面裝有高度控制閥，可以自動(dòng)地控制彈簧的高度。（3）在左右兩空氣彈簧之間設(shè)置差壓閥，它可以保證一側(cè)空氣彈簧發(fā)生故障時(shí)車體不發(fā)生傾覆。（4）當(dāng)空氣彈簧無(wú)法充氣時(shí)，其上蓋板坐落在碗形橡膠墊上，可避免車體遭受硬性沖擊。（5）由于膜式空氣彈簧具有橫向復(fù)原力，故DK4型轉(zhuǎn)向架不再設(shè)置搖動(dòng)臺(tái)，空氣彈簧直接坐落在構(gòu)架上

11、的側(cè)梁上。搖枕彈簧裝置結(jié)構(gòu)圖1下旁承及墊板：2空氣彈簧；3空氣管路；4中心銷；5下心盤及墊飯；6搖枕；7空氣彈簧下座；8碗形橡膠墊；9定位堵；10節(jié)流孔；11橡膠囊；12橡膠墊；13彈簧上蓋；14縱向拉桿；15高度控制閥；16電磁閥及止回閥；17差壓閥自由膜式空氣彈簧圖1上蓋板；2橡膠墊；3下蓋板；4橡膠囊4、牽引電機(jī)及其傳動(dòng)裝置l傳動(dòng)原理：傳動(dòng)原理：l牽引電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置將扭矩傳遞給輪對(duì)。l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）每組輪對(duì)配置一臺(tái)牽引電機(jī)。（2）牽引電機(jī)平行于輪對(duì)，其一端通過(guò)爪形軸承支于輪軸上，另一端懸吊于構(gòu)架橫梁上。（3）傳動(dòng)裝置由齒輪減速箱、齒式聯(lián)軸節(jié)和減速箱懸吊裝置三部分組成。（

12、4）牽引電機(jī)與減速箱輸出/輸入軸用齒式聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接，傳動(dòng)齒輪和聯(lián)軸節(jié)簡(jiǎn)圖 1齒式聯(lián)軸節(jié)；2主動(dòng)齒輪；3從動(dòng)齒輪；4減速箱；5半聯(lián)軸節(jié)；6定位隔板5、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架（簡(jiǎn)圖）1拉桿座；2橫梁；3側(cè)梁；4受流器插座；5空氣彈簧安裝座；6牽引電機(jī)安裝座；7軸箱彈簧安裝座；8減速箱安裝座；9牽引拉桿安裝座6、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置l原理：原理：l當(dāng)使用空氣制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)缸推動(dòng)水平杠桿和移動(dòng)杠桿以及兩輪之間的水平下推桿，使移動(dòng)杠桿中部的塑料閘瓦壓緊相應(yīng)的車輪，起制動(dòng)作用。l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：l有兩個(gè)直徑為178mm的制動(dòng)缸。分別安裝在構(gòu)架側(cè)梁上，每一個(gè)制動(dòng)缸控制轉(zhuǎn)向架一側(cè)車輪的制動(dòng)。l吊掛式單側(cè)塑料閘瓦踏面制動(dòng)。二、國(guó)產(chǎn)

13、新一代地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架二、國(guó)產(chǎn)新一代地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架l型式：CCDZ11型地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架l最高運(yùn)行速度：80km/h。l主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：（1）軸箱彈簧采用豫膠彈簧。（2）搖枕彈簧裝置采用無(wú)搖枕的空氣彈簧結(jié)構(gòu)。（3）構(gòu)架為H形焊接結(jié)構(gòu)。（4）牽引裝置由固定在車體枕梁下的牽引中心銷、牽引橡膠堆和中心銷座等組成。（5）基礎(chǔ)制動(dòng)裝置為單側(cè)踏面單元制動(dòng)系統(tǒng)。CCDZ11型地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架簡(jiǎn)圖型地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架簡(jiǎn)圖1輪對(duì)軸箱彈簧裝置；2空氣彈簧裝置；3轉(zhuǎn)向架構(gòu)架；4基礎(chǔ)制動(dòng)裝置；5橫向油壓減振器；6牽引中心銷裝置三、地鐵車輛轉(zhuǎn)向架l由德國(guó)由德國(guó)Duewag公司制造公司制造。l特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1

14、）無(wú)搖枕空氣彈簧轉(zhuǎn)向架；（2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向架采用橫向牽引電機(jī)全彈性懸掛。（3）彈簧減振裝置采用二系懸掛；l即一系人字形橡膠彈簧(軸箱彈簧)和二系空氣彈簧，液壓減振器、抗側(cè)滾扭桿和橫向橡膠緩沖檔等組成轉(zhuǎn)向架的彈性懸掛系統(tǒng)；（4）車體通過(guò)空氣彈簧直接支懸于座落住構(gòu)架側(cè)梁上的空氣彈簧上，車體與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架通過(guò)中央牽引聯(lián)結(jié)裝置相互連接，彼此可相對(duì)回轉(zhuǎn)。（5）在構(gòu)架橫梁下而裝有牽引拉桿上海地鐵動(dòng)力轉(zhuǎn)向架簡(jiǎn)圖1構(gòu)架；2軸箱；3輪對(duì)；4橡膠彈簧；5空氣彈簧；6垂向液壓減振器；7橫向液壓減振器；8抗側(cè)滾扭桿裝置；9橫向橡膠緩沖檔；10中央牽引連接裝置；11牽引拉桿；12牽引電機(jī)；13齒輪減速箱；14單元踏面制動(dòng)；1

15、5速度傳感器；16接地裝置；17高度控制閥1、輪對(duì)軸箱裝置l輪對(duì)輪對(duì) l車軸為整體鍛造經(jīng)機(jī)加工而成，輪座部分呈錐形，錐度為1:300，便于與車輪輪轂壓裝。l車輪為整體直輻板輾鋼輪，直徑840mm，符合DIN5573標(biāo)準(zhǔn)，采用磨耗形踏面，它與我國(guó)60kg/m鋼軌有較好的匹配關(guān)系。輪心上設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)注油孔，輪轂孔的錐度為1:300，便于與車軸裝拆。l輪對(duì)的內(nèi)側(cè)距為(13581)mm，其公稱尺寸比我國(guó)鐵路技術(shù)管理規(guī)程規(guī)定的(13533)mm大5mm。 l滾動(dòng)軸承軸箱滾動(dòng)軸承軸箱 l轉(zhuǎn)向架軸箱采用類似于一般鐵路客貨車轉(zhuǎn)向架的外置式結(jié)構(gòu)。l軸頸直徑130mm，選用SKF雙排單列圓柱滾動(dòng)軸承，整體全鋁合

16、金軸箱，采用鋰基潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，軸箱的兩端為迷宮式密封。 滾動(dòng)軸承軸箱裝置簡(jiǎn)圖1車軸；2軸箱體；3軸箱蓋；4雙排單列圓柱滾動(dòng)軸承；5接地裝置；6接地裝置定位螺釘；7迷宮密封2、彈簧懸掛系統(tǒng)l結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)：（1）一系懸掛采用人字形橡膠鋼板疊合彈簧（2）二系懸掛每臺(tái)轉(zhuǎn)向架每側(cè)各一個(gè)高柔度自由膜式空氣彈簧，置于車體與構(gòu)架之間（3）空氣彈簧氣囊和圓形橡膠堆彈簧串聯(lián)而成，當(dāng)空氣彈簧失效時(shí)，可作為應(yīng)急二系懸掛（4）空氣彈簧與橡膠堆彈簧之間依靠空氣囊內(nèi)壓力空氣進(jìn)行密封（5）空氣囊為防爆破型設(shè)計(jì)。（6）兩個(gè)空氣彈簧之間設(shè)有差壓閥，以保證兩側(cè)空氣彈簧的內(nèi)壓之差小超過(guò)規(guī)定的安全范圍一系軸箱彈簧懸掛系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1調(diào)整墊片

17、；2一系彈簧座；3構(gòu)架；4人字形橡膠彈簧；5一系應(yīng)急橡膠彈簧二系空氣彈簧懸掛系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1空氣彈簧氣囊；2圓形橡膠堆彈簧；3安裝環(huán)；4導(dǎo)向板；5調(diào)整墊片3、油壓減振器和抗側(cè)滾扭桿l油壓減振器油壓減振器l每臺(tái)轉(zhuǎn)向架裝設(shè)有三個(gè)Koni型油壓減振器。l功能及布置方式：（1）兩個(gè)垂向配置的減振器安裝在轉(zhuǎn)向架兩側(cè)中央，其上端與車體相連，下端與構(gòu)架側(cè)梁的減振器座相連接，與空氣彈簧呈并聯(lián)配置，用來(lái)衰減車輛垂向的振動(dòng)與沖擊。（2）一個(gè)橫向配置的減振器安裝在構(gòu)架側(cè)梁與中央牽引裝置的中心架之間。（轉(zhuǎn)向架總圖）（3）每一輛車的兩臺(tái)轉(zhuǎn)向架上的橫向油壓減振器呈斜對(duì)稱布置?？箓?cè)滾扭桿l功能：功能：l限止車輛運(yùn)行時(shí)的側(cè)滾運(yùn)動(dòng)，

18、防止車體過(guò)大的側(cè)滾角。l組成：組成：l扭桿1、關(guān)節(jié)軸承2、搖桿3和支撐桿4組成（圖417）。l位置及安裝：位置及安裝：l在車體和構(gòu)架之間裝設(shè)。l扭桿貫穿于構(gòu)架橫梁的空腔中，支撐于安裝在構(gòu)架側(cè)梁上的關(guān)節(jié)軸承上。l在關(guān)節(jié)軸承和軸承座之間設(shè)有調(diào)整墊片，用以保證扭桿處于水平位置。l兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承一個(gè)為固定式，一個(gè)為滑動(dòng)式。l當(dāng)車體發(fā)生側(cè)向滾擺時(shí)，使轉(zhuǎn)向架一側(cè)的支撐桿上升，另一側(cè)的支撐桿下降，使扭桿兩端受到扭矩的作用，滑動(dòng)關(guān)節(jié)軸承將補(bǔ)償扭桿因扭轉(zhuǎn)變形而產(chǎn)生的橫向位移。油壓減振器安裝抗側(cè)滾扭桿簡(jiǎn)圖1扭桿；2關(guān)節(jié)軸承；3搖桿；4支撐桿；5軸封；6軸承蓋；7軸承支座4、高度控制閥和中央牽引連接裝置l高度控制閥高

19、度控制閥l作用：作用：l通過(guò)高度控制閥調(diào)節(jié)空氣彈簧氣囊內(nèi)的壓縮空氣(充氣、排氣或保壓)，使車輛地板面不受車內(nèi)乘客的多少和分布不均的影響，達(dá)到保持車輛地板面高度始終不變。l設(shè)置安裝：設(shè)置安裝：l每一輛車有3個(gè)高度控制閥，前轉(zhuǎn)向架兩個(gè)高度控制閥控制各自一個(gè)空氣彈簧，后轉(zhuǎn)向架一個(gè)高度控制閥控制兩個(gè)空氣彈簧，形成三點(diǎn)定位的形式。中央牽引連接裝置中央牽引連接裝置l設(shè)置及作用：設(shè)置及作用：l設(shè)于轉(zhuǎn)向架的中央。l連接車體與轉(zhuǎn)向架的作用；l在曲線運(yùn)行時(shí)車體相對(duì)于轉(zhuǎn)向架可繞它彼此作少許轉(zhuǎn)動(dòng)。l傳遞牽引力、沖擊力和制動(dòng)力。l組成：組成：l中心銷、中心銷導(dǎo)架、復(fù)合彈簧、中心架以及牽引桿等組成。l安裝：安裝：l結(jié)構(gòu)中

20、心銷導(dǎo)架通過(guò)螺栓固定于車輛底架枕梁上；l中心銷與中心架之間設(shè)有復(fù)合彈簧，由定位螺母組裝在一起。l相對(duì)于中心銷呈斜對(duì)稱配置的兩個(gè)牽引桿，其一端通過(guò)橡膠彈性接頭與中心架相連，另一端與構(gòu)架橫梁上的牽引桿座相連接。l中心銷導(dǎo)架與構(gòu)架之間裝有橡膠橫向止檔，限止車體與轉(zhuǎn)向架之間的橫向位移。在每側(cè)自由間隙10mm。中央牽引連接裝置簡(jiǎn)圖1中心銷；2中心銷導(dǎo)架；3復(fù)合彈簧；4中心架；5定位螺母；6牽引桿；7橡膠橫向止檔5、上海地鐵轉(zhuǎn)向架構(gòu)架構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)，通過(guò)它把輪對(duì)軸箱、彈簧減振、基礎(chǔ)制動(dòng)、牽引電機(jī)及減速裝置等零部件組合成一個(gè)整體。6、制動(dòng)裝置l系統(tǒng)配置：系統(tǒng)配置：l采用空氣制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩個(gè)系統(tǒng)。l電器

21、制動(dòng)原理特點(diǎn)：電器制動(dòng)原理特點(diǎn)：l在制動(dòng)工況，采用再生制動(dòng)；當(dāng)車速降低到一定的程度后必須采用空氣制動(dòng)系統(tǒng)。l當(dāng)電制動(dòng)力不足時(shí)，空氣制動(dòng)還可作為輔助的制動(dòng)手段。l非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架僅設(shè)有空氣制動(dòng)系統(tǒng)。l空氣制動(dòng)系統(tǒng)原理特點(diǎn)：空氣制動(dòng)系統(tǒng)原理特點(diǎn)：l裝置采用電子模擬控制制動(dòng)系統(tǒng)l每個(gè)輪對(duì)設(shè)有一套單側(cè)單元踏面制動(dòng)機(jī)l每套包括兩種，一種為帶停車制動(dòng)器的單元制動(dòng)機(jī)，一種為常用的單元制動(dòng)機(jī)。l每個(gè)輪對(duì)各裝一套常用的單元制動(dòng)機(jī)和一套帶停車制動(dòng)器的單元制動(dòng)機(jī)。一臺(tái)轉(zhuǎn)向架共裝有四套利用壓縮空氣的單元踏面制動(dòng)機(jī)。7、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)l動(dòng)力轉(zhuǎn)向架配置l兩臺(tái)直流牽引電機(jī)，功率：207kW /臺(tái)；l橫向彈性地懸掛于構(gòu)架橫梁下方；l電

22、機(jī)與減速箱間用橡膠彈性聯(lián)軸器聯(lián)接；l減速箱為一級(jí)齒輪減速，傳動(dòng)比為5.95。第三節(jié) 國(guó)外地鐵、輕軌車輛轉(zhuǎn)向架1、德國(guó)西門子SF90型地鐵車輛轉(zhuǎn)向架l適用于：適用于：l（1）地板面高為1000mm的地鐵車輛，l（2）可作為一般4軸車的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和拖車的非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，也可作為6軸或8軸鉸接車鉸接端的轉(zhuǎn)向架。l車體與轉(zhuǎn)向架之間通過(guò)一外徑為1200ram的大轉(zhuǎn)盤相互連接，傳遞垂向、縱向和橫向力。l懸掛設(shè)置：懸掛設(shè)置：l一系懸掛采用人字形橡膠鋼板疊合彈簧，有良好的減振特性，并保證輪對(duì)軸箱的彈性定位。l二系懸掛為空氣彈簧并聯(lián)有垂向液壓減振器，并設(shè)有高度控制閥，在不同的載荷條件下能保持相同的地板高度。l驅(qū)動(dòng)

23、方式：驅(qū)動(dòng)方式：l自通風(fēng)的三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；每臺(tái)牽引電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一輪對(duì)，車輪內(nèi)側(cè)裝設(shè)制動(dòng)盤，并設(shè)有磁軌制動(dòng)。l傳動(dòng)方式：傳動(dòng)方式：l橫向牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置架懸式全部懸掛于構(gòu)架橫梁上，低噪聲齒輪減速箱為軸懸式；SF90型轉(zhuǎn)向架 2、法國(guó)巴黎地鐵RX656帶橡膠輪轉(zhuǎn)向架l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：l在輪對(duì)鋼輪的外側(cè)設(shè)置橡膠輪胎l線路的兩側(cè)與導(dǎo)向小橡膠輪對(duì)應(yīng)位置安裝側(cè)向?qū)蜍?，以供轉(zhuǎn)向架走行時(shí)導(dǎo)向之用。l轉(zhuǎn)向架采用轉(zhuǎn)盤搖枕梁，螺旋彈簧支承，垂直液壓減振器減振。l運(yùn)行原理特征：運(yùn)行原理特征：l車輛在直線段運(yùn)行l(wèi)由于橡膠輪直徑大于鋼輪，橡膠輪在專用工字形滾道上運(yùn)行，承受車體的各種載荷。這時(shí)鋼輪的踏面與軌面脫離

24、接觸，并保持一定的間隙，利用導(dǎo)向小橡膠輪沿導(dǎo)向軌接觸導(dǎo)向，以保證轉(zhuǎn)向架的橫向穩(wěn)定性。l車輛進(jìn)入曲線區(qū)段l這時(shí)橡膠輪專用滾道的水平面逐漸下降，橡膠輪與滾道逐漸脫離接觸，而鋼輪與鋼軌逐漸接觸，并依靠輪緣與鋼軌接觸導(dǎo)向。l緩沖原理特征：緩沖原理特征：l當(dāng)直線區(qū)段運(yùn)行時(shí)，橡膠輪起著軸箱一系彈簧作用，中央彈簧(螺旋彈簧)為二系懸掛系統(tǒng)。l當(dāng)曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼輪支承，輪緣鋼軌導(dǎo)向成為一系彈簧懸掛系統(tǒng)。RX656帶橡膠輪轉(zhuǎn)向架RX656帶橡膠輪轉(zhuǎn)向架軌道行走關(guān)系圖1枕木；2墻體；3導(dǎo)向軌；4走行道；5鋼軌；6彈性襯墊；7角鐵；8支承件3、單電機(jī)輕軌轉(zhuǎn)向架l日本住友金屬開(kāi)發(fā)l單電機(jī)縱向驅(qū)動(dòng)l用于鉸接式輕軌車輛兩端

25、的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架l主要技術(shù)參數(shù)：l軌距 1435mml轉(zhuǎn)向架固定軸距 1800rpml車輪直徑 660mml轉(zhuǎn)盤面距軌面高度725mml空載時(shí)轉(zhuǎn)盤荷重68500Nl滿載時(shí)轉(zhuǎn)盤荷重109000Nl牽引電機(jī)輸出功率120kWl傳動(dòng)比5.875l最高運(yùn)行速度80km/hl制動(dòng)減速度4.5km.h/sl起動(dòng)加速度3.5km.h-1/s單電機(jī)輕軌轉(zhuǎn)向架 簡(jiǎn)圖結(jié)構(gòu)特征1（1）單電機(jī)縱向驅(qū)動(dòng)l在轉(zhuǎn)向架縱向中心配置電機(jī)，功率120kWl兩端輸出；l驅(qū)動(dòng)軸同驅(qū)動(dòng)減速裝置構(gòu)成一個(gè)整體，架懸于構(gòu)架。l優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：l相對(duì)雙電機(jī)橫向配置，軸距大為縮短，采用660mm的車輪，軸距僅為1800mm，有利于通過(guò)小半徑曲線。l采用單電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，轉(zhuǎn)向架自重僅5t。l電機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置組合成一個(gè)整體架懸于構(gòu)架，減輕了簧下重量，改善了動(dòng)力性能。l釋放了輪對(duì)的內(nèi)側(cè)空間，使能安裝內(nèi)置式軸箱和軸盤式盤形制動(dòng)。結(jié)構(gòu)特征2（2）全懸掛的驅(qū)動(dòng)裝置）全懸掛的驅(qū)動(dòng)裝置l電機(jī)縱向配置，兩端驅(qū)動(dòng)軸輸出。l傳動(dòng)經(jīng)減速器、空心軸