機床電氣控制線路的分析

1、第一節(jié)第一節(jié) 臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路Z3040Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路型搖臂鉆床的電氣控制線路第二章第二章 機床電氣控制線路的分析機床電氣控制線路的分析 機床電氣控制電路分析機床電氣控制電路分析要了解機床的主要結(jié)構(gòu)、運動方式、主要技術(shù)性能，液壓氣動傳動系要了解機床的主要結(jié)構(gòu)、運動方式、主要技術(shù)性能，液壓氣動傳動系統(tǒng)的工作原理、機械設(shè)備對電氣控制系統(tǒng)的要求。統(tǒng)的工作原理、機械設(shè)備對電氣控制系統(tǒng)的要求。分析主電路，了解各電動機的用途、傳動方案、采用控制方法及其分析主電路，了解各電動機的用途、傳動方案、采用控制方法及其工作狀態(tài)工作狀態(tài)根據(jù)電路或執(zhí)行元件控制電路中所采用

2、的接觸器等元器件線圈的控根據(jù)電路或執(zhí)行元件控制電路中所采用的接觸器等元器件線圈的控制電路，分析其主令信號所達到的控制要求。制電路，分析其主令信號所達到的控制要求。了解各主令電器了解各主令電器( (如操作手柄、開關(guān)、按鈕等如操作手柄、開關(guān)、按鈕等j j在電路中的功能和操在電路中的功能和操作方式，以及由那些電路環(huán)節(jié)實現(xiàn)保護、聯(lián)鎖、信號指示和照明等電路控作方式，以及由那些電路環(huán)節(jié)實現(xiàn)保護、聯(lián)鎖、信號指示和照明等電路控制。制。最后最后按工藝過程、各種工作方式，分析閱讀整個控制電路工作過程，并總按工藝過程、各種工作方式，分析閱讀整個控制電路工作過程，并總結(jié)出各類機床電氣控制的特點、規(guī)律，以期達到舉一反三

3、的目的。結(jié)出各類機床電氣控制的特點、規(guī)律，以期達到舉一反三的目的?？傊傊诙碌诙?機床電氣控制線路的分析機床電氣控制線路的分析 分析機床電氣控制系統(tǒng)時要注意以下幾個問題：分析機床電氣控制系統(tǒng)時要注意以下幾個問題： 1 1）要了解機床的主要技術(shù)性能及機械傳動、液壓和氣動的）要了解機床的主要技術(shù)性能及機械傳動、液壓和氣動的工作原理。工作原理。 2 2）弄清各電動機的安裝部位、作用、規(guī)格和型號。）弄清各電動機的安裝部位、作用、規(guī)格和型號。 3 3）初步掌握各種電器的安裝部位、作用以及各操縱手柄、）初步掌握各種電器的安裝部位、作用以及各操縱手柄、開關(guān)、控制按鈕的功能和操縱方法。開關(guān)、控制按鈕的功

4、能和操縱方法。 5 5）分析電氣控制系統(tǒng)時，要結(jié)合說明書或有關(guān)的技術(shù)資）分析電氣控制系統(tǒng)時，要結(jié)合說明書或有關(guān)的技術(shù)資料對整個電氣線圖劃分成幾個部分逐一進行分析。料對整個電氣線圖劃分成幾個部分逐一進行分析。 4 4）注意了解與機床的機械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電）注意了解與機床的機械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器的安裝部位及作用。如：行程開關(guān)、電磁離合器等。器的安裝部位及作用。如：行程開關(guān)、電磁離合器等。 普通車床結(jié)構(gòu)示意圖普通車床結(jié)構(gòu)示意圖 2.1 臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路 例：例：CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖型車床電氣設(shè)備安裝布置圖 根據(jù)臥式車床的特點，其電氣控制

5、電路應滿足以下要求：根據(jù)臥式車床的特點，其電氣控制電路應滿足以下要求： 2.1 臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路 主電動機有兩種起動方式，即直接起動主電動機有兩種起動方式，即直接起動( (小于小于10kW10kW的電機的電機) )和降和降壓起動壓起動( (大于大于10kW10kW的電機的電機) )。 主電動機的制動也有兩種方式，即電氣方法實現(xiàn)的能耗制動和反接主電動機的制動也有兩種方式，即電氣方法實現(xiàn)的能耗制動和反接制動，以及機械的摩擦離合器制動。制動，以及機械的摩擦離合器制動。 加工時刀具及工件的溫度相當高，應設(shè)專用電動機拖動冷卻泵工作。加工時刀具及工件的溫度相當高，應設(shè)專用電動機

6、拖動冷卻泵工作。 一、一、CW6163B型萬能臥式車床的控制線路型萬能臥式車床的控制線路 KR1 M1 3Q1KM1u vwKM3EL1KM1EL2ELSB3KM1KR1SB4KM1SB2SB1KM2SB6SB5KM2SB7KM3FU46.3VFU336V110VSATCSTKR2主電動機主電動機 M2 3 M3 3KR2KM2FU1冷卻電動機冷卻電動機快速電動機快速電動機圖圖2-1 CW6163B型萬能臥式車床電氣原理圖型萬能臥式車床電氣原理圖FU2A 1主電路主電路 包括包括主電機、冷卻電機、刀架快速進給電機主電機、冷卻電機、刀架快速進給電機等的線路。 圖圖2-2 CW6163B型萬能臥式

7、車床主電路型萬能臥式車床主電路KR1 M1 3Q1KM1uvwKM3TC主電動機主電動機 M2 3 M3 3KR2KM2FU1冷卻電動機冷卻電動機快速電動機快速電動機A 2控制電路控制電路 主電機主電機M1由由SB1SB4四個按鈕控制；四個按鈕控制；冷卻泵電機冷卻泵電機M2由由按鈕按鈕SB5和和SB6控制；控制；快速電機快速電機M3由按鈕由按鈕SB7點動控制。點動控制。 圖圖2-3 CW6163B型萬能臥式車床控制電路型萬能臥式車床控制電路SB3KM1SB7KM3110VKR2FU2KR1SB4 KM1SB2SB1KM2SB6SB5KM2ST2. 照明及顯示電路照明及顯示電路 照明及顯示電路。

8、照明及顯示電路。信號燈信號燈EL2為電源指示燈，為電源指示燈，EL1為機為機床工作指示燈：床工作指示燈：EL為機床照明燈，為機床照明燈，SA為機床照明開關(guān)。為機床照明開關(guān)。 圖圖2-4 CW6163B型萬能臥式車床照明電路型萬能臥式車床照明電路EL1KM1EL2ELSB3FU46.3VFU336VSATC 二、二、C650臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路 C650臥式車床屬于中型車床，床身的最大工件回轉(zhuǎn)半徑臥式車床屬于中型車床，床身的最大工件回轉(zhuǎn)半徑為為1020mm，最大工件長度為，最大工件長度為3000mm。 SAQ1FU1u11v12w13KM3 M2 3 M3 3KR2KM1

9、FU2冷 卻 電 動冷 卻 電 動機機快速電動機快速電動機KMKM4AM13SB4KM3KR1HLSB6KR2SB5KM4FU3FU4FU5KM2SB3KM4SB1 K KSB2BV2BV1 KKMKT KKM3KM KKM1KM1STKM4KM3BV主電機主電機圖圖2-5 C650臥式車床點動控制線路臥式車床點動控制線路KM2KTTA1主電路主電路 圖圖2-6 C650臥式車床點動控制線路臥式車床點動控制線路Q1FU1u11v12w13KM3 M2 3 M3 3KR2KM1FU2冷卻電動機冷卻電動機快速電動機快速電動機KMKM4AM13BV主電機主電機KM22控制電路控制電路 (1)主電動機

10、的點動調(diào)整控制主電動機的點動調(diào)整控制 SB4SB1KKM4KM3KR1KKM KKM3KMSB634KM3M13v32w33u31EKR1KMR圖2-7 C650臥式車床點動控制線路 SB4SB1KKM4KM3KR1KKM KKM3KMSB634KM3M13v32w33u31EKR1KMR圖2-7 C650臥式車床點動控制線路 SB4SB1KKM4KM3KR1KKM KKM3KMSB634KM3M13v32w33u31EKR1KMR圖2-7 C650臥式車床點動控制線路 (2)主電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路主電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路 KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB

11、2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4圖圖2-8 C650臥式車床正反轉(zhuǎn)控制線路臥式車床正反轉(zhuǎn)控制線路a. 正轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)控制KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4圖2-8 C650臥式車床正轉(zhuǎn)起動KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4圖2-8 C650臥式車床正轉(zhuǎn)起動4KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM3

12、KM4圖圖2-8 C650臥式車床正轉(zhuǎn)起動臥式車床正轉(zhuǎn)起動b. 反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4圖2-8 C650臥式車床反轉(zhuǎn)控制線路KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4圖2-8 C650臥式車床反轉(zhuǎn)控制線路KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4圖2-8 C650臥式車床反轉(zhuǎn)控制線路KM3M13v3

13、2w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1SB2KKM3 KKMSB1KM4KKM3KMKR1KM43KM4圖圖2-8 C650臥式車床反轉(zhuǎn)控制線路臥式車床反轉(zhuǎn)控制線路2. 主軸電動機的反接制動控制主軸電動機的反接制動控制 KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 圖2-9 C650臥式車床反接制動控制線路KR1KMSB2KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 圖2-9 C650臥式車床反接制動控制線路K

14、R1KMSB2KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 圖2-9 C650臥式車床反接制動控制線路KR1KMSB2KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 圖2-9 C650臥式車床反接制動控制線路KR1KMSB2KM3M13v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 圖2-9 C650臥式車床反接制動控制線路KR1KMSB2KM3M1

15、3v32w33u31EKM4SB4KKM4KM3KR1KKM4 KKM3KMSB1KKM3KM KBV1BV2RKM4BV 圖2-9 C650臥式車床反接制動控制線路KR1KMSB24刀架的快速移動和冷卻泵控制刀架的快速移動和冷卻泵控制 Q1u11v12w13 M2 3 M3 3KR2KM1FU2冷 卻 電 動冷 卻 電 動機機快速電動機快速電動機SB4KR2SB5FU4FU5KM2SB3KM1KM1ST圖2-10 C650臥式車床快速與冷卻電機控制線路KM2Q1u11v12w13 M2 3 M3 3KR2KM1FU2冷 卻 電 動冷 卻 電 動機機快速電動機快速電動機SB4KR2SB5FU4

16、FU5KM2SB3KM1KM1ST圖2-10 C650臥式車床快速與冷卻電機控制線路KM2Q1u11v12w13 M2 3 M3 3KR2KM1FU2冷 卻 電 動冷 卻 電 動機機快速電動機快速電動機SB4KR2SB5FU4FU5KM2SB3KM1KM1ST圖2-10 C650臥式車床快速與冷卻電機控制線路KM2Q1u11v12w13 M2 3 M3 3KR2KM1FU2冷 卻 電 動冷 卻 電 動機機快速電動機快速電動機SB4KR2SB5FU4FU5KM2SB3KM1KM1ST圖2-10 C650臥式車床快速與冷卻電機控制線路KM2搖臂鉆床上的運動有；搖臂鉆床上的運動有；主運動主運動一主軸

17、的旋轉(zhuǎn)運動。一主軸的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動進給運動一主軸的上、下移動。一主軸的上、下移動。輔助運動一輔助運動一搖臂連同外立柱繞內(nèi)搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動；搖臂沿外立柱上立柱的回轉(zhuǎn)運動；搖臂沿外立柱上、下移動；主軸箱沿搖臂導軌水平、下移動；主軸箱沿搖臂導軌水平移動。移動。鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床。鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來擴孔、鉸孔、鏜的孔，另外還可用來擴孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等孔，以及刮平面、攻螺紋等s s 鉆床的結(jié)構(gòu)形式很多，有立式鉆鉆床的結(jié)構(gòu)形式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床

18、及多軸鉆床床、臥式鉆床、深孔鉆床及多軸鉆床等。搖臂鉆床是一種應用最廣泛的立等。搖臂鉆床是一種應用最廣泛的立式鉆床，它適用于單件或批量生產(chǎn)中式鉆床，它適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔的大型零件孔加工。帶有多孔的大型零件孔加工。2.2 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路型搖臂鉆床的電氣控制線路 2 2搖臂鉆床的電力拖動及控制要求搖臂鉆床的電力拖動及控制要求(1)(1)由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，需使用由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，需使用多臺電動機拖動，主軸電動機承擔主鉆削及進給任務，搖臂多臺電動機拖動，主軸電動機承擔主鉆削及進給任務，搖臂升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺電

19、動機拖動。升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。(2)(2)為了適應多種加工方式的要求，主軸及進給應在較大范圍為了適應多種加工方式的要求，主軸及進給應在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速，內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速，對電動機無任何調(diào)速要求。主軸變速機構(gòu)與進給變速機構(gòu)在對電動機無任何調(diào)速要求。主軸變速機構(gòu)與進給變速機構(gòu)在一個變速箱內(nèi)，由主軸電動機拖動。一個變速箱內(nèi)，由主軸電動機拖動。(3)(3)加工螺紋時要求主軸能正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般用加工螺紋時要求主軸能正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般用機械方法實現(xiàn)，主軸電動機只需單方向旋轉(zhuǎn)。機械方法

20、實現(xiàn)，主軸電動機只需單方向旋轉(zhuǎn)。2.2 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路型搖臂鉆床的電氣控制線路 (4)搖臂升降由單獨的一臺電動機拖動，要求能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)搖臂升降由單獨的一臺電動機拖動，要求能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn).(5)(5)主軸箱的夾緊與放松以及立拄的夾緊與放松由一臺異步電動主軸箱的夾緊與放松以及立拄的夾緊與放松由一臺異步電動機配合液壓裝置來完成，要求這臺電動機能正反轉(zhuǎn)。搖臂的回機配合液壓裝置來完成，要求這臺電動機能正反轉(zhuǎn)。搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都采用手動。轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都采用手動。(6)(6)鉆削加工時，為對刀具及工件進行冷卻，需要一臺冷卻泵電鉆削加工

21、時，為對刀具及工件進行冷卻，需要一臺冷卻泵電動機拖動冷卻泵輸送冷卻液。動機拖動冷卻泵輸送冷卻液。(7)(7)各部分電路之間有必要的保護和聯(lián)鎖。各部分電路之間有必要的保護和聯(lián)鎖。b1)1)由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，需使用由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，需使用多臺電動機拖動，主軸電動機承擔主鉆削及進給任務，搖臂多臺電動機拖動，主軸電動機承擔主鉆削及進給任務，搖臂升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。 b2)2)主軸的旋轉(zhuǎn)運動、縱向進給運動及其變速機構(gòu)均在主軸箱主軸的旋轉(zhuǎn)運動、縱向進給運動及其變速機構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺主電

22、動機拖動。內(nèi)，由一臺主電動機拖動。b3)3)為了適應多種加工方式的要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進給運動均為了適應多種加工方式的要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進給運動均有較大的調(diào)速范圍，一般情況下由機械變速機構(gòu)實現(xiàn)，有時有較大的調(diào)速范圍，一般情況下由機械變速機構(gòu)實現(xiàn)，有時為簡化變速箱的結(jié)構(gòu)采用多速籠型異步電動機拖動。為簡化變速箱的結(jié)構(gòu)采用多速籠型異步電動機拖動。b4)4)加工螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，用機械方法來實加工螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，用機械方法來實現(xiàn)，因此，拖動主軸的電動機只需單向旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)，因此，拖動主軸的電動機只需單向旋轉(zhuǎn)。b 5)5)搖臂的升降由升降電動機拖動，要求電動機能正、反向旋搖臂的升

23、降由升降電動機拖動，要求電動機能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用籠型異步電動機。轉(zhuǎn)，采用籠型異步電動機。b 2搖臂鉆床的電力拖動及控制要求搖臂鉆床的電力拖動及控制要求2.2 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路型搖臂鉆床的電氣控制線路 b6)6)內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，采用手柄機械內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，采用手柄機械操作、電氣操作、電氣機械裝置、電氣機械裝置、電氣液壓裝置、電氣液壓裝置、電氣液壓液壓機械裝置等控制方法。機械裝置等控制方法。Z3040Z3040型搖臂鉆床采用電動機帶動型搖臂鉆床采用電動機帶動液壓泵，通過夾緊機構(gòu)實現(xiàn)的。其夾緊與松開是通過控制液壓泵，通過夾緊機構(gòu)實現(xiàn)的。其夾

24、緊與松開是通過控制電動機的正、反轉(zhuǎn)，送出不同流向的壓力油，推動活塞、電動機的正、反轉(zhuǎn)，送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實現(xiàn)。因此拖動液壓泵的電動機要求正、帶動菱形塊動作來實現(xiàn)。因此拖動液壓泵的電動機要求正、反向旋轉(zhuǎn)。反向旋轉(zhuǎn)。b7)7)搖臂鉆床主軸箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，搖臂鉆床主軸箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且同時動作。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降工作連成且同時動作。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降工作連成一體，由另一條油路控制。兩條油路哪一個處于工作狀態(tài)，一體，由另一條油路控制。兩條油路哪一個處于工作狀態(tài)，是根據(jù)工作要求通過控制電磁鐵操縱。夾緊機構(gòu)液壓系

25、統(tǒng)是根據(jù)工作要求通過控制電磁鐵操縱。夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)原理見圖原理見圖一、主電路一、主電路 M13M23M33M43KR1KR2KM1KM2KM3KM5KM4QQ2Q1主電機主電機升降電機升降電機液壓泵電機液壓泵電機冷卻泵電機冷卻泵電機圖圖2-11 Z3040搖臂鉆床主電路圖搖臂鉆床主電路圖 1.Z30401.Z3040型據(jù)臂鉆床共有四臺電動機，除冷卻泵電動機采用開關(guān)直接起型據(jù)臂鉆床共有四臺電動機，除冷卻泵電動機采用開關(guān)直接起動外，其余三臺異步電動機均采用接觸器直接起動。動外，其余三臺異步電動機均采用接觸器直接起動。 2. M12. M1是主軸電動機，由交流接觸器是主軸電動機，由交流接觸器KMl

26、KMl控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主軸控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)由機械手柄操作、的正反轉(zhuǎn)由機械手柄操作、M1M1裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進結(jié)傳動裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進結(jié)傳動系統(tǒng)，熱繼電器系統(tǒng)，熱繼電器KR1KR1是過載保護元件。是過載保護元件。 3.M23.M2是搖臂升降電動機，裝于主軸頂部，用接觸器是搖臂升降電動機，裝于主軸頂部，用接觸器KM2KM2和和KM3KM3控制正反控制正反轉(zhuǎn)。因為該電動機短時間動作，故不設(shè)過載保護電器。轉(zhuǎn)。因為該電動機短時間動作，故不設(shè)過載保護電器。 4.M34.M3是液壓油泵電動機，可以做正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。正向旋轉(zhuǎn)和反向是液壓油泵電動機，可以做正向

27、轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的起動與停止由接觸器旋轉(zhuǎn)的起動與停止由接觸器KM4KM4和和KM5KM5控制。熱繼電器控制。熱繼電器KR2KR2是液壓油泵電是液壓油泵電動機的過載保護電器。該電動機的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、動機的過載保護電器。該電動機的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實現(xiàn)據(jù)臂和立柱的夾緊與松開。實現(xiàn)據(jù)臂和立柱的夾緊與松開。 5.M45.M4是冷卻泵電動機，功率很小，由開關(guān)直接起動和停止。是冷卻泵電動機，功率很小，由開關(guān)直接起動和停止。KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST

28、3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2uv 圖圖2-12 Z3040搖臂鉆床控制搖臂鉆床控制Q3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB4KT3二、控制電路二、控制電路 1主電動機的旋轉(zhuǎn)控制，主電動機的旋轉(zhuǎn)控制，控制接觸器控制接觸器KM1 通斷、電即可。通斷、電即可。 KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT

29、2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2uv 圖圖2-12 主軸轉(zhuǎn)動控制主軸轉(zhuǎn)動控制Q3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB3SB4KT3KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5K

30、T1KT2KT1KR1KR2TCSA2uv 圖圖2-12 主軸轉(zhuǎn)動控制主軸轉(zhuǎn)動控制Q3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2uv 圖圖2-12 主軸轉(zhuǎn)動控制主軸轉(zhuǎn)動控制Q3主電機轉(zhuǎn)主電機

31、轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊主軸箱松開夾緊主軸

32、箱松開夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3 圖圖2-12 主軸轉(zhuǎn)動控制主軸轉(zhuǎn)動控制 圖圖2-12 主軸轉(zhuǎn)動控制主軸轉(zhuǎn)動控制KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2uvQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3KM2KM1K1KM3KM4KM

33、5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2uv 圖圖2-12 搖臂下降控制搖臂下降控制Q3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT32搖臂的升降控制 主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM

34、4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3圖圖2-12 搖臂下降控制搖臂下降控制u 圖圖2-12 搖臂下降控制搖臂下降控制KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB

35、4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3 圖圖2-12 搖臂下降控制搖臂下降控制主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上

36、升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB3SB4KT3u主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊 圖圖2-12 搖臂下降控制搖臂下降控制KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖

37、臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB3SB4KT3 圖圖2-12 搖臂下降控制搖臂下降控制u主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB3SB4KT3夾緊夾緊 圖圖2-12 搖臂下降控制搖臂下降控制

38、u主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB3SB4KT32. 主軸箱的松開與夾緊控制 u 圖圖2-13 主軸箱的松開控制主軸箱的松開控制KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2Y

39、A1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3u 圖圖2-13 主軸箱的松開控制主軸箱的松開控制KM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4S

40、B5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊 圖圖2-13 主軸箱的松開控制主軸箱的松開控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升

41、搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊 圖圖2-13 主軸箱的松開控制主軸箱的松開控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱

42、、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊 圖圖2-13 主軸箱的松開控制主軸箱的松開控

43、制 圖圖2-14 主軸箱的夾緊控制主軸箱的夾緊控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊 圖圖2-14 主軸箱的夾緊控制主軸箱的夾緊控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2

44、KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊 圖圖2-14 主軸箱的夾緊控制主軸箱的夾緊控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2S

45、T2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊3.立柱的松開與夾緊控制 圖圖2-15 立柱的松開控制立柱的松開控制uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5K

46、T1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸

47、箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3 圖圖2-15 立柱的松開控制立柱的松開控制主軸箱松開夾緊主軸箱松開夾緊uKM2KM1K1KM3KM4KM5KT2KT1KT3YA2YA1KM2KM1KM3KM4KM5KT3KT2KT1KT2ST1ST2ST2ST3SB1SB2SB7SB8SB3SB4SB5SB6SB6SB5KT1KT2KT1KR1KR2TCSA2vQ3主電機轉(zhuǎn)主電機轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升搖臂下降搖臂下降主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂松開、搖臂松開主軸箱、立柱主軸箱、立柱、搖臂夾緊、搖臂夾緊立柱松開夾緊立柱松開夾緊K1SB4SB3KT3 圖圖2-

48、15 立柱的松開控制立柱的松開控制2.3 X62W萬能升降臺銑床電氣控制線路萬能升降臺銑床電氣控制線路 X62W萬能臥式銑床結(jié)構(gòu)示意圖1底座 2進給電動機 3升降臺 4進給變速手柄及變速盤 5溜板 6轉(zhuǎn)動部分 7工作臺 8刀架支桿 9懸梁 10主軸 11主軸變速盤 12主軸變速手柄 13床身 14主軸電動機銑床的運動形式b主運動主運動 主軸的旋轉(zhuǎn)運動主軸的旋轉(zhuǎn)運動 b進給運動進給運動 工作臺在三個相互垂直方向上的直線運動工作臺在三個相互垂直方向上的直線運動（手動或機動）（手動或機動） b輔助運動輔助運動 工作臺在三個相互垂直方向上的快速直線移動工作臺在三個相互垂直方向上的快速直線移動 b銑削加

49、工方式有逆銑與順銑。臥銑時，在一般情況下銑刀正向安裝，要求銑削加工方式有逆銑與順銑。臥銑時，在一般情況下銑刀正向安裝，要求主軸電動機正向旋轉(zhuǎn)，有時因加工需要銑刀需反向安裝時，要求主軸電動主軸電動機正向旋轉(zhuǎn)，有時因加工需要銑刀需反向安裝時，要求主軸電動機應反向旋轉(zhuǎn)。當銑削方向確定后，在銑削加工過程中則不需要改變旋轉(zhuǎn)機應反向旋轉(zhuǎn)。當銑削方向確定后，在銑削加工過程中則不需要改變旋轉(zhuǎn)方向。因此，對主軸電動機的控制要求是在加工之前選擇好轉(zhuǎn)向（正向或方向。因此，對主軸電動機的控制要求是在加工之前選擇好轉(zhuǎn)向（正向或反向），而后起動加工。反向），而后起動加工。b 銑刀是一種多刃刀具，其切削過程是斷續(xù)的，負載隨

50、時間波動，造成銑刀是一種多刃刀具，其切削過程是斷續(xù)的，負載隨時間波動，造成拖動的不平衡，為了減小負載波動的影響在主軸上采用飛輪增加慣量，拖動的不平衡，為了減小負載波動的影響在主軸上采用飛輪增加慣量，這樣又引起主軸在停車時的慣性大，停車時間較長，影響生產(chǎn)效率。為了這樣又引起主軸在停車時的慣性大，停車時間較長，影響生產(chǎn)效率。為了實現(xiàn)能快速停車的目的，主軸都采用制動停車方式。實現(xiàn)能快速停車的目的，主軸都采用制動停車方式。b 銑削時根據(jù)工件的加工要求，有縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動，銑削時根據(jù)工件的加工要求，有縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動，由一臺電動機拖動。進給運動的方向，是通過操作選擇運

51、動方向的手柄與由一臺電動機拖動。進給運動的方向，是通過操作選擇運動方向的手柄與開關(guān)，配合進給拖動電動機的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。為了保證機床、刀具的開關(guān)，配合進給拖動電動機的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。為了保證機床、刀具的安全，在銑削加工時只允許工件作一個方向的進給運動。在使用圓工作臺安全，在銑削加工時只允許工件作一個方向的進給運動。在使用圓工作臺加工時，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進給運動。為此各向進加工時，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進給運動。為此各向進給運動之間應具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。銑削加工中，為提高停車位置的準確性，也給運動之間應具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。銑削加工中，為提高停車位置的準確性，也可采用制動方法

52、?？刹捎弥苿臃椒?。b銑床主運動和進結(jié)運動間沒有比例協(xié)調(diào)的要求，但從機械結(jié)構(gòu)的合銑床主運動和進結(jié)運動間沒有比例協(xié)調(diào)的要求，但從機械結(jié)構(gòu)的合理性考慮，應采用兩臺電動機單獨拖動。在銑削加工中，為了不使理性考慮，應采用兩臺電動機單獨拖動。在銑削加工中，為了不使工件與銑刀碰撞而造成事故，要求進給拖動一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)時才工件與銑刀碰撞而造成事故，要求進給拖動一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)時才能進行，銑刀停止旋轉(zhuǎn)，進給運動就應該停止或同時停止。因此，能進行，銑刀停止旋轉(zhuǎn)，進給運動就應該停止或同時停止。因此，要求進給運動電動機與主軸電動機之間要有可靠的聯(lián)鎖。要求進給運動電動機與主軸電動機之間要有可靠的聯(lián)鎖。b 為了適應各種

53、不同的銑削加工要求，銑床主軸及進給運動都應為了適應各種不同的銑削加工要求，銑床主軸及進給運動都應具有一定的調(diào)速范圍。為了使齒輪在變速時易于相互嚙合，要求主具有一定的調(diào)速范圍。為了使齒輪在變速時易于相互嚙合，要求主軸電動機和進給電動機都應具有軸電動機和進給電動機都應具有變速沖動變速沖動控制電路?？刂齐娐?。b 為了使操作者能在銑床的正面、側(cè)面方便地操作，對主軸的起為了使操作者能在銑床的正面、側(cè)面方便地操作，對主軸的起動、停止，工作臺進給運動選向及快速移動等的控制，設(shè)置了多地動、停止，工作臺進給運動選向及快速移動等的控制，設(shè)置了多地點控制方案。點控制方案。b 為保證加工質(zhì)量和機床設(shè)備的安全，要求控制

54、系統(tǒng)中應具有較為保證加工質(zhì)量和機床設(shè)備的安全，要求控制系統(tǒng)中應具有較完善的聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)。銑削加工中，根據(jù)不同的工件材料，也為了完善的聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)。銑削加工中，根據(jù)不同的工件材料，也為了延長刀具壽命和提高加工質(zhì)量，需要切削液對工件刀具進行冷卻潤延長刀具壽命和提高加工質(zhì)量，需要切削液對工件刀具進行冷卻潤滑，而有時又不采用。因此，采用轉(zhuǎn)換開關(guān)控制冷卻泵電動機單向滑，而有時又不采用。因此，采用轉(zhuǎn)換開關(guān)控制冷卻泵電動機單向旋轉(zhuǎn)。此外，還應配有安全照明電路。旋轉(zhuǎn)。此外，還應配有安全照明電路。2.3 X62W萬能升降臺銑床電氣控制線路萬能升降臺銑床電氣控制線路 一、主電路一、主電路FU2圖圖2-16 W6W

55、型銑床主電路圖型銑床主電路圖Q1u vwKM1KR1 M1 3主電動機主電動機 M2 3 M3 3KR2Q2冷卻電動機冷卻電動機進給電動機進給電動機KR3XXXKM2KM3FU1SA5FU2圖圖2-16 W6W型銑床主電機反轉(zhuǎn)型銑床主電機反轉(zhuǎn)Q1u vwKM1KR1 M1 3主電動機主電動機 M2 3 M3 3KR2Q2冷卻電動機冷卻電動機進給電動機進給電動機KR3XXXKM2KM3FU1SA5FU2圖圖2-16 W6W型銑床主電機正轉(zhuǎn)型銑床主電機正轉(zhuǎn)Q1u vwKM1KR1 M1 3主電動機主電動機 M2 3 M3 3KR2Q2冷卻電動機冷卻電動機進給電動機進給電動機KR3XXXKM2KM3

56、FU1SA5二、控制線路二、控制線路 FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2YC3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST2-2ST6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1SA1-3SA1-2SA1-1SA2-2U外接電源外接電源外接電源外接電源SA2-1主軸主軸制動制動進給進給快進快進圖圖2-17 X62W萬能升降銑床控制電路萬能升降銑床控制電路 （一）主電動機的控制（一）主電動機的控制 1. 主電動機的起動主

57、電動機的起動FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2YC3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST2-2ST6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1SA1-3SA1-2SA1-1SA2-2U外接電源外接電源外接電源外接電源SA2-1主軸主軸制動制動進給進給快進快進圖圖2-17 X62W萬能升降銑床控制電路萬能升降銑床控制電路FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2Y

58、C3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST2-2ST6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1SA1-3SA1-2SA1-1SA2-2U外接電源外接電源外接電源外接電源SA2-1主軸主軸制動制動進給進給快進快進圖圖2-17 X62W萬能升降銑床控制電路萬能升降銑床控制電路FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2YC3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST

59、1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST3-2ST6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1SA1-3SA1-2SA1-1SA2-2U外接電源外接電源外接電源外接電源SA2-1主軸主軸制動制動進給進給快進快進圖圖2-17 X62W萬能升降銑床控制電路萬能升降銑床控制電路2. 主電動機的制動主電動機的制動 FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2YC3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST3-2S

60、T6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1SA1-3SA1-2SA1-1SA2-2U外接電源外接電源外接電源外接電源SA2-1主軸主軸制動制動進給進給快進快進圖圖2-17 X62W萬能升降銑床控制電路萬能升降銑床控制電路2. 主軸變速時的瞬時點動主軸變速時的瞬時點動 FU4YC1KR1KR2KR3KM4KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM4YC2YC3KM4FU3SB5SB1SB2SB6SB2-1SB2-3SB2-2SB4-1SB4-2SB4-3ST1-1ST2-1ST2-1ST4-1ST1-2ST2-2ST2-2ST6-1ST4-2ST6-2ST7-2KM1ST7-1S