GB∕T 16754-2021 機(jī)械安全 急停功能 設(shè)計(jì)原則

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ICS13.110

CCSJ09

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T16754—2021/ISO13850：2015代替GB/T16754—2008

機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則

Safetyofmachinery—Emergencystopfunction—Principlesfordesign

(ISO13850：2015,IDT)

2021-05-21發(fā)布

2021-12-01實(shí)施

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GB/T16754—2021/ISO13850:2015

目次

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1范圍 1

2規(guī)范性引用文件 1

3術(shù)語(yǔ)和定義 1

4安全要求 2

4.1一般要求 2

4.2工作條件、環(huán)境影響 5

4.3急停裝置 5

4.4采用線(xiàn)或繩作為致動(dòng)機(jī)構(gòu) 6

4.5防止急停裝置意外致動(dòng) 7

4.6便攜式操作控制站 7

8

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本文件按照GB/T1.1-2020（標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。

本文件代替GB/T16754-2008（機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則》。與GB/T16754-2008相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性修改外，主要技術(shù)變化如下：

——增加了術(shù)語(yǔ)“急停設(shè)備”“急停裝置的控制范圍”“保護(hù)圈”“緊急狀態(tài)”和“操作控制站”及其定義（見(jiàn)3.2、3.6、3.7、3.8和3.9）;

——明確并細(xì)化了急停功能的安全要求，并增加了急停裝置控制范圍的要求（見(jiàn)4.1,2008年版的

4.1）；

——修改了急停裝置的安全要求（見(jiàn)4.3,2008年版的4.4）；

——增加了防止急停裝置意外致動(dòng)的要求（見(jiàn)4.5）；

——增加了便攜式操作控制站的要求（見(jiàn)4.6）。

本文件使用翻譯法等同采用ISO13850：2015＜機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則》。

與本文件中規(guī)范性引用的國(guó)際文件有一致性對(duì)應(yīng)關(guān)系的我國(guó)文件如下，

——GB/T3766—2015液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求（ISO4413：2010,MOD）；

——GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件（IEC60204-l：2016,IDT）；

——GB/T7932—2017氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求（ISO4414：2010,IDT）；——GB/T14048.14-2019低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-5部分:控制電路電器和開(kāi)關(guān)元件具有機(jī)械鎖閂功能的電氣緊急制動(dòng)裝置（IEC60947-5-5：2016,IDT）；

——GB/T16855.1—2018機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分:設(shè)計(jì)通則（ISO138491:2015,IDT）；

-GB28526-2012機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全（IEC62061：2005,IDT）o

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由全國(guó)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC208）提出并歸口。

本文件起草單位:皮爾磁電子（常州）有限公司、上海辰竹儀表有限公司、安徽天翊科技有限公司、福建省閩旋科技股份有限公司、廈門(mén)力迪塑膠有限公司、九思檢測(cè)技術(shù)（廣東）有限公司、漳州科暉專(zhuān)用汽車(chē)制造有限公司、焙之道食品（福建）有限公司、四川蜀興優(yōu)創(chuàng)安全科技有限公司、廣東黎麥檢測(cè)科技有限公司、南京林業(yè)大學(xué)、佛山市順德區(qū)萬(wàn)怡家居用品有限公司、南京理工大學(xué)、中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心、施邁賽工業(yè)開(kāi)關(guān)制造（上海）有限公司、浙江奧鵬工貿(mào)有限公司、蘇州安髙智能安全科技有限公司、南安市中機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化研究院有限公司、愛(ài)德克電氣貿(mào)易（上海）有限公司、深圳淡色顯示科技有限公司、西安立貝安智能科技有限公司、泉州市標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)、廣東成信科技有限公司、機(jī)械科學(xué)研究總院集團(tuán)有限公司、浙江鼎業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司、陜西碩恩大數(shù)據(jù)科技有限公司、廣東長(zhǎng)盈精密技術(shù)有限公司、滁州學(xué)院、義烏市經(jīng)龍模具有限公司、廣東銘凱科技有限公司、中汽認(rèn)證中心有限公司、上海漢鐘精機(jī)股份有限公司、東莞市標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)融合促進(jìn)會(huì)。

本文件主要起草人:付翔、何春燕、張松、葉國(guó)華、居里鍇、黃之炯、周婷、秦培均、張德軍、吳向亮、吳建偉、李勤、朱斌、羅衛(wèi)強(qiáng)、薛從福、楊昌海、黃瓊芳、宋小寧、姜濤、楊毅、居榮華、王峰、曹志勇、聶永江、I

GB/T16754—2021/ISO13850：2015

何俊、權(quán)寧武、陳妙仁、王磊、董凱菠、李忠、劉治永、王培、李立言、鄭華婷、沈德紅、程紅兵、俞江華、陳卓賢、袁駿、霍志鋒、付卉青、左小飛、倪燎勇、黃建偉、葉冠林、南少微、劉琪、李太從、龔麗華、張曉飛。本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：

——1997年首次發(fā)布為GB16754—1997；

——2008年第一次修訂，發(fā)布為GB16754—2008,2017年轉(zhuǎn)化為GB/T16754—2008；——本次為第二次修訂。

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GB/T16754—2021/ISO13850:2015

機(jī)械領(lǐng)域安全標(biāo)準(zhǔn)體系由以下幾類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成：

一A類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)（基礎(chǔ)安全標(biāo)準(zhǔn)），給出適用于所有機(jī)械的基本概念、設(shè)計(jì)原則和一般特征；

一B類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)（通用安全標(biāo)準(zhǔn)），涉及在機(jī)械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類(lèi)安全裝置：

?B1類(lèi)，安全特征（如安全距離、表面溫度、噪聲）標(biāo)準(zhǔn)；

?B2類(lèi)，安全裝置（如雙手操縱裝置、聯(lián)鎖裝置、壓敏裝置、防護(hù)裝置）標(biāo)準(zhǔn)。

一C類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)械產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)），對(duì)一種特定的機(jī)器或一組機(jī)器規(guī)定出詳細(xì)的安全要求的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)GB/T15706,本文件屬于B2類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。

本文件尤其與下列與機(jī)械安全有關(guān)的利益相關(guān)方有關(guān)：

機(jī)器制造商；

——健康與安全機(jī)構(gòu)。

其他受到機(jī)械安全水平影響的利益相關(guān)方有：

——機(jī)器使用人員；

——機(jī)器所有者；

服務(wù)提供人員；

——消費(fèi)者（針對(duì)預(yù)定由消費(fèi)者使用的機(jī)械）。

上述利益相關(guān)方均有可能參與本文件的起草。

此外，本文件預(yù)定用于起草C類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)。

本文件規(guī)定的要求可由c類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)充或修改。

對(duì)于在C類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)，且已按照C類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造的機(jī)器，優(yōu)先采用C類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)中的要求。

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機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則

1范圍

本文件規(guī)定了機(jī)器急停功能的功能要求和設(shè)計(jì)原則，并適用于采用任何能量形式的急停功能。本文件適用于除以下兩類(lèi)機(jī)器以外的所有機(jī)械：

——急停功能不能減小風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)器；

——手持式機(jī)器或手動(dòng)式機(jī)器。

本文件不適用于急停功能中用于反轉(zhuǎn)或限制運(yùn)動(dòng)、排放(如輻射、液體)偏轉(zhuǎn)、屏蔽、制動(dòng)或斷開(kāi)等的功能。

注：利用電氣/電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)的急停功能的要求見(jiàn)IEC60204-1.

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。

GB/T15706—2012機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小(ISO12100：2010,IDT)

ISO4413液壓傳動(dòng) 系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求(Hydraulicfluidpower一General

rulesandsafetyrequirementsforsystemsandtheircomponents)

ISO4414氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求(Pneumaticfluidpower一Generalrulesandsafetyrequirementsforsystemsandtheircomponents)

ISO13849-1機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分:設(shè)計(jì)通則(SafetyofmachinerySafety-relatedpartsofcontrolsystems—Part1:Generalprinciplesfordesign)

IEC60204-1-2005機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件(Safetyofmachinery—Electricalequipmentofmachines—Part1:Generalrequirements)

IEC60947-5-5:2005低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-5部分:控制電路電器和開(kāi)關(guān)元件具有機(jī)械鎖閂功能的電氣緊急制動(dòng)裝置(Low-voltageswitchgearandcontrolgear—Part5-5:Controlcircuitdevicesandswitchingelements—Electricalemergencystopdeviceswithmechanicallatchingfunction)

IEC62061機(jī)械安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全(Safetyofmachinery—Functionalsafetyofsafety-relatedelectrical,electronicandprogrammableelectroniccontrolsystems)

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T15706-2012界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

急停emergencystop(E-stop)

急停功能emergencystopfunction

該功能預(yù)定：

1

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GB/T16754—2021/ISO13850:2015

一用于阻止或降低正在發(fā)生的已存在的對(duì)人員的危險(xiǎn)、對(duì)機(jī)械或正在進(jìn)行中的工作的損害；

由單一人為動(dòng)作觸發(fā)。

［來(lái)源:GB/T15706—2012,3.40］

3.2

急停設(shè)備emergencystopequipment

執(zhí)行急停功能的安全控制系統(tǒng)。

注：典型的急停設(shè)備分為輸入、處理和輸出組件，

3.3

急停裝置emergencystopdevice

用于人為觸發(fā)急停功能的控制裝置。

［來(lái)源：IEC60947-5-5:2005,3.2］

3.4

機(jī)器執(zhí)行器machineactuator

使機(jī)器運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

注：執(zhí)行器示例：電機(jī)、電磁閥、氣動(dòng)或液壓缸。

3.5

安全功能safetyfunction

失效后會(huì)立即造成風(fēng)險(xiǎn)增加的機(jī)器功能。

［來(lái)源:GB/T15706—2012,3.30］

3.6

急停裝置的控制范圍spanofcontrolofemergencystopdevice(s)特定急停裝置控制的機(jī)器的預(yù)定區(qū)域。

3.7

保護(hù)圈protectiveshroud

為降低急停裝置被意外觸發(fā)的可能性而提供的機(jī)械措施。

3.8

緊急狀態(tài)emergencysituation

需要立即終止或避免的危險(xiǎn)狀態(tài)。

注：緊急狀態(tài)可能發(fā)生在機(jī)器的正常運(yùn)行期間(例如由于人為干預(yù)或因外部影響)或由機(jī)器任何部件失靈或失效導(dǎo)致。

［來(lái)源:GB/T15706—2012,3.38,有修改］

3.9

操作控制站operatorcontrolstation

布置在同一面板或同一外殼上的一個(gè)或多個(gè)控制致動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件的組合。

注：致動(dòng)機(jī)構(gòu)是指設(shè)備上需要人為操動(dòng)的部分，見(jiàn)IEC60204-1:2005,3.1.

［來(lái)源：IEC60204-1:2005,3.13,有修改］

4安全要求

4.1一般要求

4.1.1急停功能

急停功能的目的是避免因人為動(dòng)作或意外危險(xiǎn)事件導(dǎo)致的已發(fā)生或即將發(fā)生的緊急狀態(tài)。

GB/T16754—2021/ISO13850:2015

急停功能應(yīng)由單一人為動(dòng)作觸發(fā)。

急停功能應(yīng)在任何時(shí)間都可用和可操作。無(wú)論機(jī)器處于何種操作模式，該功能都應(yīng)優(yōu)先于其他所有功能和操作且不削弱其他保護(hù)功能（例如受困人員脫困、滅火）。

急停功能被觸發(fā)時(shí)：

—應(yīng)保持急停狀態(tài)，直至手動(dòng)復(fù)位；

——對(duì)于被急停功能停止的操作，任何啟動(dòng)指令都應(yīng)是無(wú)效的。

急停功能的復(fù)位應(yīng)是人為審慎操作。急停功能的復(fù)位操作應(yīng)將急停裝置脫扣（見(jiàn)4.1.4），且不應(yīng)啟動(dòng)機(jī)器。

注：如GB/T15706-2012所述，急停功能不能作為防止意外啟動(dòng)的措施。

急停功能是一種補(bǔ)充保護(hù)措施，不應(yīng)用來(lái)代替安全防護(hù)措施和其他功能/安全功能。

急停功能不應(yīng)削弱其他安全功能的有效性。

注：為此，確保輔助設(shè)備（如磁力卡盤(pán)或制動(dòng)裝置）持續(xù)運(yùn)行是有必要的.

急停功能的設(shè)計(jì)應(yīng)使急停裝置觸發(fā)后，機(jī)器的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)和操作以適當(dāng)?shù)姆绞酵Ｖ?，不產(chǎn)生附加風(fēng)險(xiǎn)，且無(wú)需進(jìn)一步人為干預(yù)。

注：“適當(dāng)?shù)姆绞健笨赡馨ǎ?/p>

——選擇機(jī)器設(shè)計(jì)允許的最佳減速率；

——選擇停止類(lèi)別（見(jiàn)4.1.3）;

——預(yù)先設(shè)定的必要停機(jī)順序.

根據(jù)機(jī)器和具體風(fēng)險(xiǎn)的不同，急停功能可能觸發(fā)停止之外的其他功能（如反轉(zhuǎn)或限制運(yùn)動(dòng)、制動(dòng)），以盡可能減小產(chǎn)生傷害的風(fēng)險(xiǎn)。這些功能在本文件未涉及，但也屬于急停功能的一部分。

急停功能的設(shè)計(jì)應(yīng)使得人員在做出觸發(fā)急停裝置的決定時(shí)，無(wú)需考慮后果。

4.1.2急停裝置的控制范圍

通常情況下，每個(gè)急停裝置的控制范圍都應(yīng)覆蓋整臺(tái)機(jī)器。但在某些情況下，如停止所有關(guān)聯(lián)機(jī)器后，會(huì)產(chǎn)生額外的危險(xiǎn)或?qū)ιa(chǎn)產(chǎn)生不必要的影響時(shí)，不適宜采用單一控制范圍。

每個(gè)控制范圍可能覆蓋一臺(tái)機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域、整臺(tái)機(jī)器或者一組機(jī)器（見(jiàn)圖1）。

不同的控制范圍可重疊。

控制范圍的分配應(yīng)考慮以下因素：

a） 基于機(jī)器可見(jiàn)區(qū)域的機(jī)器物理布局；

b） 識(shí)別危險(xiǎn)狀態(tài)的可能性（如可見(jiàn)性、噪聲、氣味）；

c） 任何與生產(chǎn)過(guò)程有關(guān)的安全影響因素；

d） 可預(yù)見(jiàn)的危險(xiǎn)暴露；

e） 附近可能存在的危險(xiǎn)。

如果滿(mǎn)足以下要求，可能采用多個(gè)控制范圍：

——控制范圍應(yīng)被明確界定且可識(shí)別；

——急停裝置應(yīng)與需要急停的危險(xiǎn)直接關(guān)聯(lián)；

——急停裝置的控制范圍在其操作位置應(yīng)易識(shí)別（見(jiàn)）,

注：可以通過(guò)圖示或安裝位置實(shí)現(xiàn)易識(shí)別.宜避免需要閱讀急停裝置的相關(guān)文字說(shuō)明或具備經(jīng)驗(yàn)。

示例：此類(lèi)圖示可靠近急停裝置放置，并且明確該裝置的控制范圍。

—-控制范圍覆蓋整臺(tái)機(jī)器所有區(qū)域

——控制范圍覆蓋機(jī)器的特定區(qū)域

GB/T16754—2021/ISO13850:2015

——急停裝置的觸發(fā)不應(yīng)產(chǎn)生額外的危險(xiǎn)或增加風(fēng)險(xiǎn)；

個(gè)控制范圍內(nèi)急停裝置的觸發(fā)不應(yīng)阻礙另一個(gè)控制范圍內(nèi)急停功能的觸發(fā);

——機(jī)器的使用信息應(yīng)包含急停裝置控制范圍的信息。

只要切實(shí)可行，不同控制范圍的急停裝置不應(yīng)相鄰安裝。

11

標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——急停裝置；

2控制范圍；

3——機(jī)器的區(qū)域或機(jī)器。

圖1控制范圍示例

4.1.3停止類(lèi)別

急停功能應(yīng)符合以下兩類(lèi)停止類(lèi)別之一（也可見(jiàn)IEC60204-1）。應(yīng)通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估選擇對(duì)應(yīng)的停止類(lèi)別。

0類(lèi)停止

立即切斷機(jī)器致動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)停止。

注1：可能需要額外的制動(dòng)。

0類(lèi)停止的示例如下：

——通過(guò)機(jī)電式開(kāi)關(guān)裝置切斷機(jī)器電機(jī)的電源；

——機(jī)械斷開(kāi)（脫開(kāi)）危險(xiǎn)元件與機(jī)器致動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接；

——中斷機(jī)器液壓/氣動(dòng)致動(dòng)機(jī)構(gòu)的流體動(dòng)力；

一使用符合IEC61800-5-2的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）功能切斷產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩或力的能源。

1類(lèi)停止

通過(guò)給機(jī)器致動(dòng)機(jī)構(gòu)施加動(dòng)力實(shí)現(xiàn)停止，并在機(jī)器實(shí)現(xiàn)停止后斷開(kāi)動(dòng)力。

1類(lèi)停止的示例如下：

——減速并在停止運(yùn)動(dòng)后通過(guò)機(jī)電式開(kāi)關(guān)裝置切斷電機(jī)的電源5

——采用符合IEC61800-5-2的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全停止l（SSl）功能。

注2:要切斷動(dòng)力源，只要移除產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩或力的動(dòng)力就足夠?？赡芡ㄟ^(guò)斷開(kāi)離合器、斷開(kāi)連接、切斷開(kāi)關(guān)或是電子手段［例如符合IEC61800-5-2的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（PDS）］，無(wú)需實(shí)施隔離。

GB/T16754—2021/ISO13850:2015

4.1.4急停裝置的脫扣（如解鎖）

急停裝置觸發(fā)后，其作用應(yīng)持續(xù)保持到急停裝置脫扣。脫扣動(dòng)作應(yīng)在同一急停裝置上執(zhí)行，且為審慎操作。脫扣動(dòng)作本身不應(yīng)重啟機(jī)器，僅是重啟機(jī)器的前提條件。

機(jī)器的使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)明示，在急停裝置觸發(fā)后至脫扣前應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)矜檢査以査明觸發(fā)急停的原因。4.1.5急停設(shè)備

執(zhí)行急停功能的安全控制系統(tǒng)或子系統(tǒng)應(yīng)符合ISO13849-1和/或IEC62061中的相關(guān)要求。宜根據(jù)急停功能的目的來(lái)確定性能等級(jí)（PL）或者安全完整性等級(jí)（SIL）,但至少應(yīng)達(dá)到PLr=c或SIL1.

注：如果滿(mǎn)足ISO13849-1和/或IEC62061的要求，急停功能可能與其他安全功能共用安全相關(guān)部件.執(zhí)行急停功能的電氣設(shè)備應(yīng)符合IEC60204-1中的相關(guān)要求。

執(zhí)行急停功能的液壓設(shè)備，其系統(tǒng)和元件的設(shè)計(jì)、制造和改進(jìn)應(yīng)符合ISO4413中的相關(guān)要求。執(zhí)行急停功能的氣動(dòng)設(shè)備，其系統(tǒng)和元件的設(shè)計(jì)、制造和改進(jìn)應(yīng)符合ISO4414中的相關(guān)要求。

4.2工作條件、環(huán)境影晌

用于實(shí)現(xiàn)急停功能的元件、裝置和組件的選擇、裝配、連接、固定和防護(hù)應(yīng)使其在預(yù)期的工作條件和環(huán)境影響下能夠正確地運(yùn)行，在這一過(guò)程中應(yīng)考慮：

——操作頻次以及在不常使用等的情況下定期檢測(cè)的需要；

——環(huán)境限制，例如振動(dòng)、沖擊、溫度、輻射（如太陽(yáng)紫外線(xiàn)）、雨水、雪、冰水、粉塵、異物、潮濕、腐蝕性物質(zhì)和流體。

4.3急停裝置

4.3.1急停裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)便于操作者和其他需要操作急停裝置的人員識(shí)別與操作。急停裝置的致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是以下類(lèi)型中的一種：

a） 易被手掌操作的按鈕；

b） 線(xiàn)、繩、桿；

c） 手柄|

d） 無(wú)保護(hù)罩的腳踏板（無(wú)法采用其他類(lèi)型時(shí)）。

注：觸發(fā)急停的電源切斷裝置，見(jiàn)IEC60204-1.

4.3.2急停裝置應(yīng)位于：

a） 每個(gè)操作控制站，除非風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估顯示沒(méi)有必要；

b） 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定的其他位置，例如：

人口以及出口位置；

——需要對(duì)機(jī)器進(jìn)行干預(yù)的位置，例如有保持一運(yùn)行控制裝置的工位；

——所有設(shè)計(jì)為人機(jī)交互的位置（如裝料/卸料區(qū)）。

急停裝置的位置應(yīng)使操作者與其他需要操作急停裝置的人員能直接觸及，且可無(wú)危險(xiǎn)地操作。預(yù)定手動(dòng)觸發(fā)的急停裝置，其致動(dòng)機(jī)構(gòu)宜安裝在站立面（例如地面、平臺(tái)面）以上0.6m?1.7m。腳踏板宜直接固定安裝在站立面上（例如地面）。

4.3.3電氣急停裝置應(yīng)采用機(jī)械鎖閂的直接斷開(kāi)原理。電氣急停裝置應(yīng)符合IEC60947-5-5的規(guī)定。注：采用機(jī)械鎖閂的直接斷開(kāi)原理的示例有電氣觸點(diǎn)通過(guò)與按鈕直接剛性連接的方式斷開(kāi)的急停裝置。根據(jù)

IEC60947-5-1,（觸點(diǎn)元件的）直接斷開(kāi)動(dòng)作是開(kāi)關(guān)操縱機(jī)構(gòu)的規(guī)定運(yùn)動(dòng)通過(guò)非彈性元件（如：不依靠彈簧）來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)分離。

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GB/T16754—2021/ISO13850:2015

4.3.4氣動(dòng)或液壓急停裝置應(yīng)采用機(jī)械鎖閂的直接機(jī)械作用原理（見(jiàn)GB/T15706-2012的6.2.5）。注：氣動(dòng)與液壓系統(tǒng)典型的執(zhí)行方式是不依靠彈簧直接關(guān)閉閥門(mén).

4.3.5即使急停裝置的致動(dòng)機(jī)構(gòu)沒(méi)有鎖?。ㄩ]鎖），對(duì)急停裝置的觸發(fā)操作也應(yīng)發(fā)出停止命令。4.3.6急停裝置的致動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)為紅色。如果在致動(dòng)機(jī)構(gòu)的后面有背景且在可行時(shí)，則背景的顏色應(yīng)為黃色。

急停裝置的設(shè)計(jì)與安裝應(yīng)使其致動(dòng)不易被簡(jiǎn)單方式阻擋。

注：當(dāng)有物體落到操作表面下方或故意使其失效時(shí)，可能發(fā)生此類(lèi)情況.

急停裝置宜避免使用鑰匙來(lái)進(jìn)行脫扣（如解鎖）操作。

當(dāng)急停裝置只能通過(guò)鑰匙脫扣時(shí)，為了避免傷手，機(jī)器的使用說(shuō)明應(yīng)描述鑰匙正確的使用方法并且提供關(guān)于鑰匙僅在急停裝置脫扣時(shí)才能插人致動(dòng)機(jī)構(gòu)的替告。

4.3.7致動(dòng)機(jī)構(gòu)及其背景都不宜加貼文字或符號(hào)。需要用符號(hào)聲明的地方，應(yīng)使用IEC60417-5638的符號(hào)，見(jiàn)圖2。

如果有必要標(biāo)出致動(dòng)機(jī)構(gòu)（按鈕）的解鎖方向，則該標(biāo)志應(yīng)采用與致動(dòng)機(jī)構(gòu)的顏色相同或相近的顏色（也可見(jiàn)IEC60947-5-5）。

注：解鎖的標(biāo)志（如箭頭）可能會(huì)被誤解為致動(dòng)方向.

圖2急停符號(hào)（IEC60417-5638）

4.3.8如果急停裝置安裝在可分離操作控制站或無(wú)線(xiàn)操作控制站（例如可插拔便攜式示教器），則機(jī)器上應(yīng)至少有一個(gè)始終可用的急停裝置（如在某個(gè)固定位置）。

此外，應(yīng)至少采取以下措施中的一項(xiàng)措施來(lái)避免混淆被激活的與未被激活的急停裝置：

——通過(guò)燈光改變被激活的急停裝置的顏色；

一自動(dòng)（自作用）掩蔽未被激活的急停裝置；如不可行，則可以通過(guò)附在操作控制站上的掩蔽物手動(dòng)掩蔽；

——規(guī)定正確存放可分離操作控制站或無(wú)線(xiàn)操作控制站的方法，

在機(jī)器的使用說(shuō)明書(shū)中應(yīng)聲明，采取了何種措施來(lái)避免混淆被激活與未被激活的急停裝置，并說(shuō)明該措施的正確操作方法。

4.3.9如果急停裝置是無(wú)線(xiàn)的或者是集成在無(wú)線(xiàn)操作控制站，除了滿(mǎn)足本文件的要求外還應(yīng)符合IEC60204-1的相關(guān)要求。

4.3.10防止急停裝置被意外致動(dòng)的措施不應(yīng)產(chǎn)生阻礙致動(dòng)或妨礙觸及急停裝置的風(fēng)險(xiǎn)；此類(lèi)措施不應(yīng)降低急停裝置或其致動(dòng)機(jī)構(gòu)的可見(jiàn)性（見(jiàn)4.5）。

4.4采用線(xiàn)或繩作為致動(dòng)機(jī)構(gòu)

4.4.1使用線(xiàn)或繩作為急停裝置的致動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，其設(shè)計(jì)和布置應(yīng)易于使用。為此，應(yīng)考慮：——產(chǎn)生急停指令所需的位移量；

——可能的最大位移；

——線(xiàn)或繩與最接近的物體之間的最小間隙；

——給線(xiàn)或繩做標(biāo)記（例如：通過(guò)使用標(biāo)志旗），使操作者易見(jiàn)；

——觸發(fā)急停裝置需要對(duì)線(xiàn)或繩施加的力及其方向。

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線(xiàn)或繩的顏色應(yīng)為紅色。

如果用標(biāo)志旗增加線(xiàn)或繩的可見(jiàn)性，則標(biāo)志旗的顏色應(yīng)為紅色和黃色（例如紅黃色條紋或紅黃色交替）。

注1:見(jiàn)IEC60947-5-5.

當(dāng)需要沿著線(xiàn)的軸向拉動(dòng)觸發(fā)急停功能時(shí)，沿軸向的任一方向都應(yīng)能夠觸發(fā)急停指令。

注2:可用圖2的符號(hào)對(duì)標(biāo)志旗進(jìn)行標(biāo)識(shí).

4.4.2當(dāng)線(xiàn)或繩出現(xiàn)松弛、斷裂或脫落時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生急停指令。

4.4.3從急停裝置脫扣裝置的位置應(yīng)能觀察到整根線(xiàn)或繩。

4.4.4機(jī)器的使用說(shuō)明書(shū)