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文檔簡介

1、. 工程力學工程力學.一、力和剛體的概念一、力和剛體的概念 1.1.力的概念力的概念 力:力:一般是指物體間的相互機械作用,使物體的運動狀態(tài)或形狀尺寸發(fā)生改變。l 力使物體改變運動狀態(tài)的效應稱為力的外效應外效應;l 力使物體產(chǎn)生變形的效應稱為力的內(nèi)效應內(nèi)效應; 度量力的大小通常采用國際制單位制(SI),力的單位采用牛(N)或千牛(KN)。 力的三要素力的三要素:大小、方向和作用點。 作用點是指力在物體上的作用位置。 .一、力和剛體的概念一、力和剛體的概念l2.2.力系的分類力系的分類l 力系按作用線分部情況可分為以下幾類:l 1.平面力系平面力系:所有力的作用線在同一平面內(nèi)時,稱為平面力系。l

2、 2.空間力系空間力系:所有力的作用線不在同一平面內(nèi)時,稱為空間力系。l 3.匯交力系匯交力系:所有力的作用線匯交于同一點時,稱為匯交力系。l 4.平行力系平行力系:所有力的作用線相互平行時,稱為平行力系。.一、力和剛體的概念一、力和剛體的概念l3.3.剛體的概念剛體的概念l 剛體:剛體:是指在力的作用下體積和形狀都不會改變的物體,其內(nèi)部任意兩點之間距離始終保持不變。l 剛體概念的應用有一定的范圍。當研究力對物體的外形應時,可把物體抽象為剛體;而在研究物體內(nèi)部和破壞時,如材料力學是時則不能把物體作為剛體。.二、力的基本原理二、力的基本原理l1.二力平衡原理二力平衡原理:物體相對于參照物(如地面

3、)保持靜止或作均速直線運動的狀態(tài),稱為平衡平衡狀態(tài)。要使作用在同一物體上的兩個力平衡,其必要條件就是這兩個力大小相等、方向相反、而且在同一作用線上。這就是二力二力平衡原理平衡原理。l .二、力的基本原理二、力的基本原理l2.2.加減平衡力系原理:加減平衡力系原理:在任一力系中加上一個平衡力系或減去任意平衡力系,所得的新力系與原力系對于剛體的作用效應相同。l 推論1:作用于剛體上的力,可沿其作用線移至剛體內(nèi)任一點,而不改變它對剛體的效應。.二、力的基本原理二、力的基本原理l3.3.力的平行四邊形法則:力的平行四邊形法則:作用在一個物體上的共點力可以合成為一個合力,合力作用于兩分力的公共作用點。合

4、力的大小和方向由以這兩力為邊的平行四邊形對角線確定。.二、力的基本原理二、力的基本原理l 推論2:l 當剛體受三個力作用而平衡時,若其中任何兩個力的作用線相交于一點,則剩余一力的作用線必交于同一點,且三個力的作用線位于同一平面。.二、力的基本原理二、力的基本原理l4.4.作用與反作用定律作用與反作用定律:兩物體之間相互作用的力(作用力和反作用力)總是同時存在、大小相等、作用線相同而方向相反,分別作用在兩個相互作用的物體上。.二、力的基本原理二、力的基本原理l5.5.剛化原理:剛化原理:如果變形體變形體在某一力系作用下處于平衡,如將此變形體剛化為剛體,其平衡狀態(tài)不變。l 變形體:變形體:受到力作

5、用后發(fā)生變形的物體。.二、力的基本原理二、力的基本原理l6.解除約束原理:當任何約束解除時,可用相應的約束反力代替。l 約束:阻礙物體運動的周圍物體。l 約束反力:約束對于非自由體施加的力稱為約束反力、或約束力、反力。l 主動力:使物體運動或使物體有運動趨勢的力稱為主動力。在工程上稱載荷。 l 自由體:不受限制可以自由運動的物體稱為自由體。如飛機。 l 非自由體:受到限制不能任意運動的物體稱為非自由體或受約束體。如繩子懸掛而不能下落的重物。 l .三、平面力系三、平面力系l1.1.平面匯交力系:平面匯交力系:如果一個力系的各力的作用線都位于同一平面且匯交于一點,則該力系稱為平面匯交力系。在實際

6、工程中,有不少匯交力系的實例。.三、平面力系三、平面力系l2.2.平面匯交力系幾何合成法平面匯交力系幾何合成法.三、平面力系三、平面力系l3.3.平面匯交力系合成的解析計算平面匯交力系合成的解析計算l(1)力的分解與力的投影l(fā) 若已知F在x、y軸上的投影Fx、 Fy,則可求得F的大小及方向余弦:.三、平面力系三、平面力系l(2)(2)平面匯交力系合成的解析計算平面匯交力系合成的解析計算l 合矢量投影定理:合矢量在任一軸上的投影,等于各分矢量在同一軸上投影的代數(shù)和。.三、平面力系三、平面力系l(3)(3)平面匯交力系合成的平衡方程平面匯交力系合成的平衡方程l 如果平面匯交力系的合力等于零,則該力

7、系稱為平衡力系。反之,如果一個平面匯交力系平衡,則合力必為零。所以,平面匯交力系平衡的必要與充分條平面匯交力系平衡的必要與充分條件是:力系的合力等于零,即件是:力系的合力等于零,即F FR R=0=0,亦即:l 合力FR=0,必須且只需FRX=0,FRY=0,即力系中各力力系中各力在在x x、y y二軸中的每一軸上的投影的代數(shù)和均等于零。二軸中的每一軸上的投影的代數(shù)和均等于零。.三、平面力系三、平面力系l三力平衡匯交定理:三力平衡匯交定理:若不平行的三個力成平衡,則三個力作用線必匯交于一點。l4.4.力矩和平面力偶系的平衡力矩和平面力偶系的平衡l 力對物體的作用使缸體的運動狀態(tài)發(fā)生改變,包括平

8、移效應和轉(zhuǎn)動效應,其中力對剛體的平移效應可用力的矢量來度量;而力對剛體的轉(zhuǎn)動效應可用力對點的矩(簡稱力矩)來度量,即力矩是度量力對剛體轉(zhuǎn)動效應的物理量。力偶是由兩個力組成的特殊力系,其作用只改變物體的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。共面力偶組成的力系稱為平面力偶系。.三、平面力系三、平面力系l(1)(1)力對點的矩力對點的矩l 力矩公式:l O 點稱為力矩中心,簡稱矩心。A稱為力臂。力矩的單位是牛米(N m)或牛米(KN m).三、平面力系三、平面力系l 在平面力系里,力對一點的力矩被作為代數(shù)量。其正負號規(guī)定是:如果力使靜止物體繞矩心轉(zhuǎn)動的方向(通常簡單的說力使物體轉(zhuǎn)動的方向或力矩的轉(zhuǎn)向)是逆時針,則取正號;反之,

9、則取負號。l(2)力偶與力偶矩l 力偶:把大小相等、方向相反、作用線不同的兩個力作為一個整體來考慮,稱為力偶。l 兩作用線間的距離a則稱為力偶臂。.四、空間力系四、空間力系l空間力系:是指各力的作用線不在同一平面的力系。可分為空間匯交力系、空間力偶系和空間任意力系。l 空間任意力系是力系中最一般的力系。l1.空間力沿坐標軸的分解l l .四、空間力系四、空間力系l2.空間力沿坐標軸的投影l(fā) (1)直接投影法:l 一個力在某一軸上的投影,等于該力與沿該軸方向的單位矢量之標積。.四、空間力系四、空間力系l(2)二次投影法.五、重心五、重心l 重心的位置對于物體的平衡和運動有重要意義。如何確定物體的

10、重心位置,在實踐上有著重要意義。l1.重心的定義l 物體所受合力的作用線必定通過某一確定點,這個點稱為物體的重心。l 物體的重心位置可利用合力矩定理求得。l2.形心l 對于均質(zhì)物體,其重心位置完全取決于物體的幾何形狀,與物體的重量無關。.五、重心五、重心l 凡具有對稱面、對稱軸和對稱中心的均質(zhì)物體,其重心(或形心)必定在對稱面、對稱軸或?qū)ΨQ中心上。l 平行四邊形、圓環(huán)、圓面、橢圓面的形心與他們的幾何中心重合;圓柱體、圓錐體的形心都在它們的中心軸上。.六、構件的變形六、構件的變形l1.構件的基本要求l (1)有足夠的強度,保證構件在載荷作用下不發(fā)生破壞。l 強度:構件抵抗載荷破壞的能力。l (2

11、)有足夠的剛度,保證構件在載荷作用下不影響其正常工作的變形。l 剛度:構件抵抗載荷變形的能力。l (3)有足夠的穩(wěn)定性,保證構件原有情況下的平衡。l 穩(wěn)定性:受壓桿件保持其直線平衡狀態(tài)的能力。l .六、構件的變形六、構件的變形l 桿件的強度、剛度和穩(wěn)定性都與材料的力學性能有關。l2.變形l (1) 變形的分類l 構件的變形分為塑性變形和彈性變形。l 彈性變形:載荷卸除后能消失的變形。l 塑性變形:載荷卸除后不能消失的變形。l (2)變形的基本形式l 桿件變形的基本形式有四種:l a.軸向拉伸或壓縮;b.剪切;l c.扭轉(zhuǎn); d.彎曲。l l .六、構件的變形六、構件的變形.六、構件的變形六、構

12、件的變形l3.軸向拉伸或壓縮l 桿件通過在軸線的拉力(壓力)作用沿桿軸線發(fā)生拉伸(或壓縮)變形,這種變形形式稱為軸向拉伸或壓縮,簡稱拉伸或壓縮。l 受力特點:桿件承受外力的作用線和桿件軸線重合。l 變形特點:桿件沿軸線方向伸長或縮短。l .六、構件的變形六、構件的變形l4.剪切l(wèi) 當構件某一截面處受到等值、反向、作用線平行且相距很近一對橫向力作用時,將使構件兩部分沿這一截面(剪切面)發(fā)生相對錯動的變形,稱為剪切。l 發(fā)生相對錯動的截面稱為剪切面。.六、構件的變形六、構件的變形l 連接件:把起連接作用的零部件或焊縫統(tǒng)稱為連接件。l 常用的連接件:螺栓、銷軸、鍵塊、鉚釘。l 螺栓連接銷軸連接鍵塊連

13、接鉚釘連接焊縫連接.六、構件的變形六、構件的變形l5.扭轉(zhuǎn)l 桿件兩端受到兩個大小相等、方向相反、且作用平面與桿件軸線垂直的力偶,使桿件的任意兩個截面都發(fā)生繞桿件軸線的相對轉(zhuǎn)動,這種形式的變形稱為扭轉(zhuǎn)變形。簡稱扭轉(zhuǎn)。l 以扭轉(zhuǎn)變形為主的直桿件稱為軸;若桿件的截面為圓形的軸稱為圓軸。.六、構件的變形六、構件的變形l6.彎曲l 當桿件承受垂直于軸線的外力或者承受作用在軸線所在的平面內(nèi)的力偶作用時,其軸線將彎曲成曲線。這種變形形式稱為彎曲。.七、應力七、應力l1.應力的定義及分類l 應力是指截面單位面積上所承受的內(nèi)力。l 應力分為正應力和剪(切)應力,如果作用線垂直于截面的應力稱為正應力,常用符號表

14、示;l 如果作用線位于截面內(nèi)的應力稱為剪(切)應力,常用符號表示。l 應力的單位是帕(Pa),1Pa =1N/m2。另外,在工程實踐中還常用兆帕(MPa)和吉帕(GPa),其換算關系為1MPa =106 Pa,1G=109 Pa。.七、應力七、應力l2.許用應力l 當作用于構件上的載荷增大時,橫截面上的應力也隨之增大,但任何材料制成的構件的應力增長都存在一個材料所固有的極限,當應力達到這一極限時,材料就會發(fā)生破壞。因此,為了保證構件安全地工作,需對各種材料分別規(guī)定一個容許的最高值。這個最高值稱為材料的許用應力,用符號表示。l 與材料的力學性能有關。其強度條件公式為:l max=Fmax/A。l

15、 其中Fmax桿件橫截面上的最大軸力;A桿件橫截面積。l .七、應力七、應力l3.應力集中 l 指受力構件由于幾何形狀、外形尺寸發(fā)生突變而引起局部范圍內(nèi)應力顯著增大的現(xiàn)象。 l 應力集中對構件強度的影響隨構件性能不同而異,主要有:l 對于由塑性材料制成的構件,應力集中對其在靜載荷作用下的強度則幾乎無影響。l 對于由脆性材料制成的構件,應力集中現(xiàn)象將一直保持到最大局部應力到達強度極限之前。 l .工程材料工程材料.一、金屬材料一、金屬材料l1.1.金屬材料的分類金屬材料的分類l 金屬材料按含鐵量分為黑色金屬和有色金屬。l 1)黑色金屬黑色金屬:鐵和鐵的合金均稱為黑色金屬。如生鐵、鐵合金、鑄鐵、鋼

16、等;l (1)純鐵:純度很高的鐵,化學純鐵含碳量幾乎為零,工業(yè)純鐵含碳量。純鐵是很軟的,一般不應用到實際中。l (2)鐵碳合金:以鐵為基礎,以碳為主要添加元素的合金,統(tǒng)稱為鐵碳合金。如鋼和生鐵。 .一、金屬材料一、金屬材料l (3)生鐵:把鐵礦石放到高爐中冶煉而成的,含碳量在之間的鐵碳合金稱為生鐵。l (4)白口鐵:以Fe,C形態(tài)分布的生鐵稱為白口鐵,其斷口呈銀白色,質(zhì)硬而脆,不能進行機械加工,是煉鋼的原料,故又稱煉鋼生鐵。l (5)灰口鐵:碳以片狀石墨形態(tài)分布的生鐵稱為灰口鐵,其斷口呈銀灰色,由于石墨質(zhì)軟并有潤滑作用,因而這種生鐵具有良好的易切削、耐磨和鑄造性能等優(yōu)點。 .一、金屬材料一、金

17、屬材料l (6)球墨鑄鐵:碳以球狀石墨分布則稱球墨鑄鐵,其力學性能、加工性能接近于鋼。l (7)鋼:含碳量在之間的鐵碳合金稱為鋼。為了保證其韌性和塑性,含碳量一般不超過。鋼的主要元素除鐵、碳外,還有硅、錳、硫、磷等。l 2)有色金屬有色金屬 l 又稱非鐵金屬,指除黑色金屬外的金屬和合金,如銅、錫、鉛、鋅、鋁等 。.一、金屬材料一、金屬材料l2.2.金屬材料的強度金屬材料的強度l 1)強度的定義及分類l 強度是指金屬材料抵抗塑性變形和斷裂的能力。l 按照載荷的性質(zhì),材料強度有靜強度、疲勞強度等;按照環(huán)境條件,材料強度有常溫強度、高溫強度等,高溫強度又包括蠕變極限和持久強度。l 除了上述材料強度外

18、,還有機械零件和構件的結構強度。l 工程上常用的強度指標有強度指標、屈服強度、規(guī)定殘余延伸強度、抗拉強度等。.一、金屬材料一、金屬材料l 材料強度的大小通常用單位面積上所承受的力來表示,其單位為N/m2(Pa),但Pa這個單位太小,所以實際工程中常用MPa(MPa=106Pa)作為強度的單位。l 一般鋼材的屈服強度在2002000MPa 之間。l 2)屈服強度l (1)屈服現(xiàn)象:在金屬拉伸試驗過程中,當應力超過彈性極限后,變形增加較快,此時除了彈性變形外,還產(chǎn)生部分塑性變形。當外力增加到一定數(shù)值時突然下降,隨后,在外力不增加或上下波動情況下,試樣繼續(xù)伸長變形,在力伸長曲線出現(xiàn)一個波動的小平臺,

19、這便是屈服現(xiàn)象。.一、金屬材料一、金屬材料.一、金屬材料一、金屬材料l (2)屈服強度:在拉伸曲線上,與上、下屈服點相對應的應力稱為上、下屈服強度。l .一、金屬材料一、金屬材料l 3)抗拉強度l 材料在斷裂前所能承受的最大應力。l 抗拉強度的物理意義是塑性材料抵抗大量均勻塑性變形的能力。l 鑄鐵等脆性材料拉伸過程中一般不出現(xiàn)縮頸現(xiàn)象,抗拉強度就是材料的斷裂強度。l 斷裂是零件最嚴重的失效形式,所以,抗拉強度也是機械工程設計和選材的主要指標,特別是對脆性材料來講。.一、金屬材料一、金屬材料3.3.金屬材料的塑形金屬材料的塑形l 1)定義:金屬材料斷裂前發(fā)生永久變形的能力稱為塑形。l 2)衡量指

20、標l (1)伸長率:試樣拉斷后,標距的伸長與原始標距的百分比。l (2)斷面收縮率:試樣拉斷后,頸縮處的橫截面積的縮減量與原始橫截面積的百分比。l 同一材料的試樣長短不同,測得的斷后伸長率略有不同。l .一、金屬材料一、金屬材料4.4.金屬材料的沖擊韌性金屬材料的沖擊韌性l 定義:材料在沖擊載荷作用下抵抗破壞的能力,即沖擊韌性。l 靜載荷:不隨時間變化的恒載(如自重)和加載變化緩慢以至可以略去慣性力作用的準靜載l 動載荷:短時間快速作用的沖擊載荷或隨時間作周期性變化的周期載荷。l 沖擊載荷:在很短時間內(nèi)作用物體上的載荷稱為沖擊載荷。.一、金屬材料一、金屬材料5.5.金屬材料的疲勞強度金屬材料的

21、疲勞強度l 疲勞:金屬材料在受到交變應力或重復循環(huán)應力時,往往在工作應力小于屈服強度的情況下突然斷裂,這種現(xiàn)象稱為疲勞。l 疲勞斷裂:零件在循環(huán)應力作用下,在一處或幾處產(chǎn)生局部永久性累積損傷,經(jīng)一定循環(huán)次數(shù)后突然產(chǎn)生斷裂的過程,稱為疲勞斷裂.l 疲勞極限:當應力低于某值時,材料經(jīng)受無限次循環(huán)應力也不發(fā)生疲勞斷裂,此應力稱為材料的疲勞極限。.一、金屬材料一、金屬材料l 疲勞強度:在規(guī)定的某一循環(huán)周次下,測出的最最大應力大應力,稱之為疲勞強度。.一、金屬材料一、金屬材料l6.6.鋼材的類別、特征及表示方法鋼材的類別、特征及表示方法l 1)1)鋼材的分類鋼材的分類 l (1) (1)按化學成分分類按

22、化學成分分類 l a.碳素鋼碳素鋼:碳素鋼的化學成分主要是鐵,其次是碳,故也稱鐵一碳合金。其含碳量為。此外尚含有極少量的硅、錳和微量的硫、磷等元素。l 碳素鋼按含碳量又可分為: 低碳鋼(含碳量小于)、 中碳鋼(含碳量為) 高碳鋼(含碳量大于) l .一、金屬材料一、金屬材料l b.合金鋼合金鋼:是指在煉鋼過程中,有意識地加入一種或多種能改善鋼材性能的合金元素而制得的鋼種。常用合金元素有:硅、錳、鈦、釩、鈮、鉻等。l 按合金元素總含量的不同,合金鋼可分為高合金鋼(合金元素總含量大于10)、低合金鋼(合金元素總含量小于5)、中合金鋼(合金元素總含量為510)。l .一、金屬材料一、金屬材料l (2

23、) (2)按冶煉時脫氧程度分類按冶煉時脫氧程度分類l a.沸騰鋼:煉鋼時僅加入錳鐵進行脫氧,則脫氧不完全。這種鋼水澆入錠模時,會有大量的CO氣體從鋼水中外逸,引起鋼水呈沸騰狀,故稱沸騰鋼,代號為l“F“。沸騰鋼組織不夠致密,成分不太均勻,硫、磷等雜質(zhì)偏析較嚴重,故質(zhì)量較差。但因其成本低、產(chǎn)量高,故被廣泛用于一般建筑工程。l .一、金屬材料一、金屬材料l b.鎮(zhèn)靜鋼鎮(zhèn)靜鋼:煉鋼時采用錳鐵、硅鐵和鋁錠等作脫氧劑,脫氧完全,且同時能起去硫作用。這種鋼水鑄錠時能平靜地充滿錠模并冷卻凝固,故稱鎮(zhèn)靜鋼,代號為“Z”。鎮(zhèn)靜鋼雖成本較高,但其組織致密,成分均勻,性能穩(wěn)定,故質(zhì)量好。適用于預應力混凝土等重要的結

24、構工程。 l c.特殊鎮(zhèn)靜鋼特殊鎮(zhèn)靜鋼:比鎮(zhèn)靜鋼脫氧程度還要充分徹底的鋼,故其質(zhì)量最好,適用于特別重要的結構工程,代號為“TZ”。 d.半鎮(zhèn)靜鋼半鎮(zhèn)靜鋼。脫氧程度介于沸騰鋼和鎮(zhèn)靜鋼之間,為質(zhì)量較好的鋼,其代號“b”。.一、金屬材料一、金屬材料l (3)(3)按有害雜質(zhì)含量分類按有害雜質(zhì)含量分類l a.普通鋼:磷含量不大于;硫含量不大于0.050%。 l b.優(yōu)質(zhì)鋼:磷含量不大于0.035%;硫含量不大于0.035%。l c.高級優(yōu)質(zhì)鋼:磷含量不大于0.025%;硫含量不大于0.015%。 l d.特級優(yōu)質(zhì)鋼:磷含量不大于0.025%;硫含量不大于0.015%。l .一、金屬材料一、金屬材料l

25、2)2)鋼材的特征及表示方法鋼材的特征及表示方法l (1)鋼的牌號簡稱鋼號,是對每一種具體鋼產(chǎn)品所取的名稱。我國的鋼號表示方法,根據(jù)國家標準鋼鐵產(chǎn)品牌號表示方法(GB/T221-2008)中規(guī)定,采用漢語拼音字母、化學元素符號和阿拉伯數(shù)字相結合的方法表示。為了便于國際交流和貿(mào)易的需要,也可采用大寫英文字母或國際慣例表示符號。即: l a.鋼號中化學元素采用國際化學符號表示,例如 Si、Mn、Cr 等?;旌舷⊥猎赜?RE 表示。.一、金屬材料一、金屬材料l b.采用漢語拼音字母或英文字母表示產(chǎn)品名稱、用途、特性和工藝方法時,一般從產(chǎn)品名稱中選取有代表性的漢字的漢語拼音的首位字母或英文單詞的首位

26、字母。當和另一產(chǎn)品所取字母重復時,改取第二個字母或第三個字母,或同時選取兩個(或多個)漢字或英文單詞的首位字母。l 采用漢語拼音字母或英文字母,原則上只取一個,一般不超過三個。 l c.產(chǎn)品牌號中的元素含量用質(zhì)量分數(shù)表示。.一、金屬材料一、金屬材料l (2)鋼材鋼號的表示方法l a. 碳素結構鋼鋼牌號的表示方法:l 鋼的牌號由代表屈服強度的字母、屈服強度數(shù)值、質(zhì)量等級代號、脫氧方法符號等4個部分按順序組成。例如:Q235AF。l 符號:l Q 鋼材屈服強度“屈”字漢語拼音首位字母;l A、B、C、D 分別為質(zhì)量等級;l F 沸騰鋼“沸”字漢語拼音首位字母;l Z 鎮(zhèn)靜鋼“鎮(zhèn)”字漢語拼音首位字母

27、;l FZ 特殊鎮(zhèn)靜鋼“特鎮(zhèn)”兩字漢語拼音首位字母;l 在牌號組成表示方法中,“Z”與“TZ”符號可以省略。.一、金屬材料一、金屬材料l b.優(yōu)質(zhì)碳素結構鋼鋼牌號的表示方法:l 一般以優(yōu)質(zhì)鋼含碳量及含錳量表示。對于高級優(yōu)質(zhì)鋼,在牌號后面加“A”;對于特級優(yōu)質(zhì)鋼,在牌號后面加“E”;對于沸騰鋼,在牌號后面加“F”;對于半鎮(zhèn)靜鋼,在牌號后面加“b”。如20#鋼,含碳量在之間;如45#鋼,含碳量在之間;如40Mn鋼,含碳量在之間、含錳量在0.70 之間。l .一、金屬材料一、金屬材料l7.7.電梯常用金屬材料電梯常用金屬材料l 1)機房內(nèi) l (1)曳引機的底座大多是鑄造生鐵,曳引輪、導向輪等傳動輪

28、一般都為球墨鑄鐵。如曳引輪為 QT600-2或 QT600-3球墨鑄鐵,導向輪為 QT450-7球墨鑄鐵。 l (2)減速箱內(nèi)的蝸桿大多數(shù)采用鎳鉻合金鋼或硅錳合金鋼,如 20Cr 、42SiMn ,也有采用含碳量為0.4 的碳素鋼,經(jīng)鍛造后加工而成;而蝸輪大都采用傳統(tǒng)的錫青銅或鋁青銅等銅基合金,也有用鑄造而成的高鋅基合金代替的,軸承一般由滾動軸承鋼制造。 .一、金屬材料一、金屬材料l (3)曳引鋼絲繩主要用鋼絲、繩股和繩芯組成。鋼絲的材料由含碳量為0.4 -1 的優(yōu)質(zhì)碳素結構鋼制成,繩股由若干根鋼絲捻成,繩芯通常由纖維劍麻或聚烯烴類(聚丙烯或聚乙烯)的合成纖維制成。澆注鋼絲繩繩頭的巴氏合金是一

29、種低熔點的合金,主要由錫、鉛、銻等組成。 l (4)承重梁一般采用型材碳素結構鋼。 l (5)控制柜(屏)一般用 1.5mm 的薄鋼板壓制而成。.一、金屬材料一、金屬材料l 2)井道內(nèi) l (1)導軌多用冷軋優(yōu)質(zhì)碳素結構鋼,支架一般采用厚鋼板制成。 l (2)對重架由槽鋼制作,對重塊由灰口鑄鐵制成,也有由混凝土代之。 l (3)傳統(tǒng)的蓄能型緩沖器所采用的彈簧,材料多為 65Mn 。l .一、金屬材料一、金屬材料l 3)橋廂上l (1)轎廂架與底盤以及連接件至少為 Q215 碳素結構鋼,接點板或加強板應為各種厚度的 Q235 碳素結構鋼鋼板。 (2)轎廂底板一般用 45mm 的花紋鋼板。 (3)

30、轎廂的門扇、轎廂壁一般采用 1 .5mm 的薄鋼板。 (4)轎廂架上梁采用槽鋼或鋼板壓制而成。 (5)開門機的帶輪、轎廂裝飾材料等多用鋁合金制造。 .一、金屬材料一、金屬材料l 4)層站 l (1)層門大多數(shù)用碳素結構鋼制造。l (2)層站上的一些裝置的載體,大多數(shù)采用薄鋼板或型鋼制作。 l (3)其他電器、電線、電纜、防磁器材等均采用銅或銅合金制作。.二、非金屬材料二、非金屬材料l 電梯中的非金屬材料包括潤滑油、膠粘劑、涂料、尼龍滑輪、纖維皮帶等。本節(jié)主要就電梯采用的潤滑油做一介紹。1.1.潤滑油的組成潤滑油的組成l 潤滑油一般由基礎油和添加劑兩部分組成。決定著潤滑油的基本性質(zhì),基礎油是潤滑

31、油的主要成分,添加劑則可彌補和改善基礎油性能方面的不足,并賦予某些新的性能,是潤滑油的重要組成部分。.二、非金屬材料二、非金屬材料l 1)潤滑油基礎油l 潤滑油基礎油主要分礦物基礎油及合成基礎油兩大類。礦物基礎油應用廣泛,用量很大(約95以上),但有些應用場合則必須使用合成基礎油調(diào)配的產(chǎn)品,因而使合成基礎油得到迅速發(fā)展。l 2)添加劑l 添加劑是近代高級潤滑油的精髓,正確選用、合理加入,可改善其物理化學性質(zhì),對潤滑油賦予新的特殊性能,或加強其原來具有的某種性能,以滿足更高的要求。 .二、非金屬材料二、非金屬材料l2.潤滑油的作用l 潤滑油用于各種類型的機械上以減少摩擦,是保護機械及加工件的液體

32、潤滑劑,主要起潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。l3.潤滑油在電梯中的應用l 1)電梯專用齒輪油l 電梯專用齒輪油主要用于電梯減速機的潤滑。雖然電梯減速機載荷不大,但是,由于設備開開停停,長期運轉(zhuǎn),因而要求油品具有非常優(yōu)良的氧化穩(wěn)定性和抗乳化性能,同時,還要有適應比較寬的使用溫度范圍。l 2)電梯專用導軌油l 電梯專用導軌油主要用于電梯導軌的潤滑,油品要求具有良好的粘度特性。.二、非金屬材料二、非金屬材料l 3)電梯液壓緩沖器專用油l 一般來講,電梯設備上使用的電梯緩沖器專用油是終生不換的。因而,所使用的油品除了要求有適宜的粘度和凝點性能(以便于及時反應)外,良好的氧化安定性非常關鍵。

33、為保護柱塞系統(tǒng)中含銀或銅的部件不被腐蝕,還要求油品中不能含鋅。l 4)電梯曳引機專用油l 電梯曳引機多為蝸桿傳動,材料大多數(shù)為銅基合金。因此所使用的油品要比行業(yè)標準中蝸輪蝸桿油的要求高外,還應具有更好的抗低溫氧化性能和均衡的抗磨損性能。.二、非金屬材料二、非金屬材料l 5)電梯曳引機專用清洗油l 由于曳引機的潤滑比較關鍵,因而在更換而時對曳引機的清洗要求比較高,一般使用具有適宜的粘度、良好的抗氧防銹性能的清洗油。l4.正確使用電梯專用潤滑油l 根據(jù)電梯設備的不同運轉(zhuǎn)部位選擇合適的潤滑油,是有效保護設備,提高設備的運行效率的關鍵性第一步。定期定點地對油品進行檢測,按質(zhì)換油才能長期保護設備避免磨損

34、,同時降低設備的維護費用。l 電梯制造單位在設備維護手冊中都有比較詳細的設備潤滑維護規(guī)定,對不同的潤滑部位規(guī)定了潤滑檢查的間隙時間和加油方法。.l機械聯(lián)接機械聯(lián)接.機械聯(lián)接機械聯(lián)接l1.1.機械聯(lián)接的定義機械聯(lián)接的定義l 是指聯(lián)接件和被聯(lián)接件的組合機構。l2.2.機械聯(lián)接的分類機械聯(lián)接的分類l 分為機械動聯(lián)接和機械靜聯(lián)接兩大類。l a.機械動聯(lián)接:被聯(lián)接的零部件間可以有相對運動的聯(lián)接,稱為機械動聯(lián)接。如軸和滑移齒輪。l b.機械靜聯(lián)接:被聯(lián)接的零部件間不允許產(chǎn)生相對運動,稱為機械靜聯(lián)接 。.機械聯(lián)接機械聯(lián)接l3.3.機械靜聯(lián)接的分類機械靜聯(lián)接的分類l a.可拆聯(lián)接:即允許多次裝拆而不失效的聯(lián)接

35、。如螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接和銷軸聯(lián)接。l b.不可拆聯(lián)接:不可拆聯(lián)接是必須破壞或損壞聯(lián)接件或被聯(lián)接件才能拆開的聯(lián)接,如焊接、鉚接及黏接等。l4.4.螺紋聯(lián)接的類型螺紋聯(lián)接的類型l (1)螺栓聯(lián)接 (2)雙頭螺栓聯(lián)接 l (3)螺釘聯(lián)接 (4)緊固螺釘聯(lián)接 .機械聯(lián)接機械聯(lián)接l (1)螺栓聯(lián)接l 分為普通螺栓聯(lián)接和鉸制孔螺栓聯(lián)接。普通螺栓聯(lián)接螺栓和孔壁有間隙,孔的加工精度低;鉸制孔螺栓聯(lián)接螺桿與孔用過渡配合,沒有間隙,承受軸向載荷孔,需精制,可起定位作用。普通螺栓聯(lián)接鉸制孔螺栓聯(lián)接.機械聯(lián)接機械聯(lián)接l (2)雙頭螺栓聯(lián)接雙頭螺栓聯(lián)接l 結構要求緊湊,經(jīng)常拆裝。l (3) 螺釘聯(lián)接螺釘聯(lián)接 l 常用于被

36、聯(lián)接件之一太厚,不常拆裝。雙頭螺栓聯(lián)接螺釘聯(lián)接.機械聯(lián)接機械聯(lián)接l (4)(4)緊定螺釘聯(lián)接緊定螺釘聯(lián)接l 旋入被聯(lián)接件的螺紋孔中,頂住另一被聯(lián)接件的表面或凹坑。 固定兩個零件或傳遞不大的力矩。緊固螺釘聯(lián)接.機械聯(lián)接機械聯(lián)接l5.螺紋聯(lián)接的防松螺紋聯(lián)接的防松l 1)摩擦力防松l a.雙螺母 b.彈簧墊圈 c.鎖緊螺母l 2)機械方法防松l a.止動墊圈 b.槽形螺母與開口銷 c.串聯(lián)鋼絲.機械聯(lián)接機械聯(lián)接.機械聯(lián)接機械聯(lián)接.機械聯(lián)接機械聯(lián)接l6.鍵和花鍵聯(lián)接鍵和花鍵聯(lián)接l 鍵和花鍵聯(lián)接主要用于軸與軸上零件的周向固定并傳遞轉(zhuǎn)矩,其中有些還可以實現(xiàn)軸向零件的軸向固定。l 1)鍵連接的分類l a.

37、平鍵聯(lián)接 b.半圓鍵聯(lián)接 l c. 楔件聯(lián)接 d.切向鍵聯(lián)接 .機械聯(lián)接機械聯(lián)接l 現(xiàn)就最常見的平鍵聯(lián)接做一簡單介紹l 2)平鍵聯(lián)接的分類l a.普通平鍵 a) b) a) b) c) c) 平鍵聯(lián)接平鍵聯(lián)接.機械聯(lián)接機械聯(lián)接l b.導向平鍵l c.滑鍵.機械聯(lián)接機械聯(lián)接l7.其它常用聯(lián)接其它常用聯(lián)接 1)鉚接 鉚接是將鉚釘穿過被聯(lián)接件上的預制孔,經(jīng)鉚合而成的一種不可拆聯(lián)接。.機械聯(lián)接機械聯(lián)接l 2)焊接焊接l 焊接是利用局部加熱的方法將被聯(lián)接件聯(lián)接成一體的不可拆聯(lián)接。在機械工業(yè)中常用的焊接方法:有電弧焊、電阻焊和氣焊等。最常見的焊縫形式有: 正接填角焊縫、搭接填角焊縫和對接焊縫等多種形式。.

38、機械聯(lián)接機械聯(lián)接l 3)粘接l 粘接是用粘接劑將被聯(lián)接件聯(lián)接成一體的不可拆聯(lián)接。l 常用的粘接劑有: 酚醛乙烯、聚氨酯、環(huán)氧樹脂等。.機械傳動機械傳動.一、傳動的定義和分類一、傳動的定義和分類l1.傳動的定義l 實現(xiàn)能量傳遞和運動轉(zhuǎn)化的過程稱為傳動。l2.傳動的作用l 1)能力的分配和傳遞;l 2)運動形式的改變;l 3)運動速度的改變。l3.傳動的分類l 按工作原理,可將傳動分為機械傳動、液壓傳動l、氣壓傳動和磁力傳動。其中機械傳動最為常見。l .二、機械傳動二、機械傳動l1.機械傳動的分類l 1)按傳動原理,分為摩擦傳動和嚙合傳動;l a.摩擦傳動:依靠構件接觸面的摩擦力來傳遞力 和運動的

39、方式,稱為摩擦傳動。如帶傳動、摩擦輪傳動等;l b.嚙合傳動:依靠構件間的相互嚙合來傳遞力和運動的方式,稱為嚙合傳動。如齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等。.二、機械傳動二、機械傳動l2.機械傳動的兩個基本參數(shù)l a.傳動比:機構中主動件的轉(zhuǎn)速n1和從動件的轉(zhuǎn)速n2的比值。常用i來表示。l i = n1/n2l i 大于1為減速,I 小于1為增速。機械傳動中,減速居多。l b.機械傳動效率:傳動的輸出功率與傳動的輸入功率之比稱為稱為機械傳動效率。常用表示。l 效率的大小是衡量機械傳動形式的一項重要指標。l l .二、機械傳動二、機械傳動l3.帶傳動l 1)原理:以張緊在至少兩輪上帶作為中間撓性件,靠

40、帶與輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運動和動力。 l 2)組成:由由主動輪、從動輪和傳動帶所組成。l .二、機械傳動二、機械傳動l 3)帶傳動的分類l 按傳動帶的截面形狀分為l a.平帶傳動 l帶傳動 c.圓帶傳動 d.同步帶傳動.二、機械傳動二、機械傳動l 4)帶傳動的特點l a.能夠緩和沖擊,吸收振動,因此傳動平穩(wěn),噪聲小; b.結構簡單,制造和安置的精度要求不高,使用維護方便;傳動帶損壞后容易更換,因此加工制造及運行成本均比較低; l c.能簡便地實現(xiàn)大中心距間的傳動,最大中心距可達15m以上; d.過載時傳動帶會在帶輪上打滑,有利于避免機器中其他機件的損壞; e.帶傳動不能保證精確不變的傳

41、動比; f.帶傳動的機械傳動效率較低; g.因傳動帶必須張緊,使軸與軸承受到較大的徑向力,對機器運行有些不利影響。.l 5)帶傳動的失效方式l a.彈性滑動:帶兩邊拉力不等或帶兩邊彈性變形不相等引起,即拉力差引起的。l b.打滑:過載引起帶在帶輪上的全面滑動,造成傳動失效。.二、機械傳動二、機械傳動l4.齒輪傳動 l 1)分類l (1)按兩軸線的空間位置,齒輪傳動分為平行軸齒輪傳動、相交軸齒輪傳動、交錯軸齒輪傳動三大類;l (2)按齒向不同分為直齒、斜齒直齒、斜齒、人字齒人字齒、曲線曲線齒等類型;l (3)根據(jù)嚙合形式分為外嚙合、內(nèi)嚙合兩類。l a.外嚙合:兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反;l b.內(nèi)嚙合:兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相同。l.l .二、機械傳動二、機械傳動.二、機械傳動二、機械傳動l 2)齒輪傳動特點l (1)傳動精度高。帶傳動不能保證傳動比準確,鏈傳動也不能實現(xiàn)恒定的瞬時傳動比;但現(xiàn)代常用的漸開線齒輪,其傳動比在理論上是準確、恒定不變的;這不但對精密機械與儀器是關鍵要求,也是高速

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