濰柴六面磨操作規(guī)程

1、六面磨操作規(guī)程上電：合閘前先檢查柜體并將所有的斷路器分閘，然后將總閘合上，然后將電氣柜中的熱繼電器合上，而后將斷路器逐個合閘，最后把PLC電源合閘。操作面板：手動切換至自動為自動復位過程，當都在原位狀態(tài)下方可自動啟動。暫停按鈕： 1、 自動情況下暫停當前設備運行，再次按下設備繼續(xù)運行，如自動時出現(xiàn)鑄件未放到位，必須按下暫停按鈕方可進入防護欄內(nèi)，處理完需走出防護欄方可按暫停，使得設備繼續(xù)運行， 2、 手動情況下只對機械手起作用，對其它不起作用急停按鈕：1、 自動情況下按下急停，所有動作緊急停止，復位急停后急停繼續(xù)保持，待故障修復后，按下復位鍵解除急停輸出2、 手動情況下按下急停，所有動作緊急停止

2、，復位急停后方可開機1,觸摸屏操作:打開電源,進入到啟動畫面如 按下，則顯示：注：當相應設備輸出時，按鈕則顯示綠色。2，手動操作： 把“手動 自動”選擇開關(guān)打到手動位置，急停在沒有按下的位置 注:手動操作僅限于維修和調(diào)整尺寸。 四面磨部分： 按觸摸屏上的“四面磨手動1” 按下計數(shù)清零，對應計數(shù)框數(shù)據(jù)被置為0觀察實際溫度加熱開設定為當實際溫度低于當前設定值，加熱開加熱關(guān)設定為當實際溫度高于當前設定值，加熱關(guān)冷卻開設定為當實際溫度高于當前設定值，冷卻開冷卻關(guān)設定為當實際溫度低于當前設定值，冷卻關(guān)按下油泵，油泵輸出再按下油泵，油泵停止輸出按下左磨頭，左磨頭輸出再按下左磨頭，左磨頭停止輸出按下右磨頭，

3、右磨頭輸出再按下右磨頭，右磨頭停止輸出按下電加熱，電加熱輸出再按下電加熱，電加熱停止輸出（當冷卻閥開時，加熱不能打開）按下冷卻閥，冷卻閥輸出再按下冷卻閥，冷卻閥停止輸出（當加熱開時，冷卻閥不能打開）按下載荷閥，載荷閥輸出再按下載荷閥，載荷閥停止輸出按下左補償，左補償工作，松下則停止工作按下右補償，右補償工作，松下則停止工作黃色圖標為畫面切換按鈕按觸摸屏上的“四面磨手動2”按下磨頭伸，左、右磨頭伸輸出再按下磨頭伸，左、右磨頭伸停止輸出（需要左、右工作臺在原位）按下磨頭縮，左、右磨頭縮輸出再按下磨頭縮，左、右磨頭縮停止輸出（需要左、右工作臺在原位）按下轉(zhuǎn)臺一0，轉(zhuǎn)臺一0輸出再按下轉(zhuǎn)臺一0，轉(zhuǎn)臺一0

4、停止輸出：需要：1，當大轉(zhuǎn)臺在180時、2，左右工作臺在原位、3，左右工作臺在限位3時且左右磨頭在縮位置、4，轉(zhuǎn)臺1在0度時按下轉(zhuǎn)臺一90，轉(zhuǎn)臺一90輸出再按下轉(zhuǎn)臺一90，轉(zhuǎn)臺一90停止輸出：需要：1，當大轉(zhuǎn)臺在180時、2，左右工作臺在原位、3，左右工作臺在限位3時且左右磨頭在縮位置、4，轉(zhuǎn)臺1在90度時按下轉(zhuǎn)臺二0，轉(zhuǎn)臺二0輸出再按下轉(zhuǎn)臺二0，轉(zhuǎn)臺二0停止輸出：需要：1，當大轉(zhuǎn)臺在0時、2，左右工作臺在原位、3，左右工作臺在限位3時且左右磨頭在縮位置、4，轉(zhuǎn)臺1在0度時按下轉(zhuǎn)臺二90，轉(zhuǎn)臺二90輸出再按下轉(zhuǎn)臺二90，轉(zhuǎn)臺二90停止輸出：需要：1，當大轉(zhuǎn)臺在0時、2，左右工作臺在原位、3，左

5、右工作臺在限位3時且左右磨頭在縮位置、4，轉(zhuǎn)臺1在90度時按下壓緊松，壓緊松輸出再按下壓緊松，壓緊松停止輸出（當左右工作臺在快進、快退、工進、工退時都不能壓緊缸松選擇）按下壓緊緊，壓緊緊輸出再按下壓緊緊，壓緊緊停止輸出按下大轉(zhuǎn)臺松，大轉(zhuǎn)臺松輸出再按下大轉(zhuǎn)臺松，大轉(zhuǎn)臺松停止輸出按下大轉(zhuǎn)臺松，大轉(zhuǎn)臺松輸出再按下大轉(zhuǎn)臺松，大轉(zhuǎn)臺松停止輸出按下大轉(zhuǎn)臺緊，大轉(zhuǎn)臺緊輸出再按下大轉(zhuǎn)臺緊，大轉(zhuǎn)臺緊停止輸出按下大轉(zhuǎn)臺0，大轉(zhuǎn)臺0輸出再按下大轉(zhuǎn)臺0，大轉(zhuǎn)臺0停止輸出需要：1，當大轉(zhuǎn)臺在0時， 2，左右工作臺在原位、大轉(zhuǎn)臺松、壓緊缸不在壓緊限位，且水平伺服電機不在B位，或者在B位時，提升伺服電機在H位，z軸在0度。

6、按下大轉(zhuǎn)臺180，大轉(zhuǎn)臺180輸出再按下大轉(zhuǎn)臺180，大轉(zhuǎn)臺180停止輸出需要：1，當大轉(zhuǎn)臺在180時， 2，左右工作臺在原位、大轉(zhuǎn)臺松、壓緊缸不在壓緊限位，且水平伺服電機不在B位，或者在B位時，提升伺服電機在H位，z軸0度。按下左磨頭快進，左磨頭快進輸出再按下左磨頭快進，左磨頭快進停止輸出需要：1，大轉(zhuǎn)臺在0位時，工一在0位，且左右磨頭在縮位、大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。感應限位3停止輸出。 2，大轉(zhuǎn)臺在0位時，工一在90位，且大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。感應限位3停止輸出。3，大轉(zhuǎn)臺在180位時，工二在0位，且左右磨頭在縮位、大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位，感應限位3停止輸出。4，大轉(zhuǎn)臺

7、在180位時，工二在90位，且大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。感應限位3停止輸出。按下左磨頭快退，左磨頭快退輸出再按下左磨頭快退，左磨頭快退停止輸出需要：1，大轉(zhuǎn)臺在0位時，工一在0位，且左右磨頭在縮位、大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。感應原位限位停止輸出。 2，大轉(zhuǎn)臺在0位時，工一在90位，且大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。感應原位限位停止輸出。3，大轉(zhuǎn)臺在180位時，工二在0位，且左右磨頭在縮位、大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。4，大轉(zhuǎn)臺在180位時，工二在90位，且大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。感應原位限位停止輸出。按下左磨頭工進，左磨頭工進輸出再按下左磨頭快工，左磨頭快工停止輸出需要：1，大轉(zhuǎn)

8、臺在0位時，工一在0位，且左右磨頭在縮位、大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。感應限位3停止輸出。 2，大轉(zhuǎn)臺在0位時，工一在90位，且大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。感應限位3停止輸出。3，大轉(zhuǎn)臺在180位時，工二在0位，且左右磨頭在縮位、大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位，感應限位3停止輸出。4，大轉(zhuǎn)臺在180位時，工二在90位，且大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。感應限位3停止輸出。按下左磨頭工退，左磨頭快工輸出再按下左磨頭快工，左磨頭快工停止輸出需要：1，大轉(zhuǎn)臺在0位時，工一在0位，且左右磨頭在縮位、大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。感應原位限位停止輸出。 2，大轉(zhuǎn)臺在0位時，工一在90位，且大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出

9、、壓緊缸緊限位。感應原位限位停止輸出。3，大轉(zhuǎn)臺在180位時，工二在0位，且左右磨頭在縮位、大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。4，大轉(zhuǎn)臺在180位時，工二在90位，且大轉(zhuǎn)臺緊緊輸出、壓緊缸緊限位。感應原位限位停止輸出。 二面磨部分： 按觸摸屏上的“二面磨手動”按下計數(shù)清零，對應計數(shù)框數(shù)據(jù)被置為0 觀察實際溫度加熱開設定為當實際溫度低于當前設定值，加熱開加熱關(guān)設定為當實際溫度高于當前設定值，加熱關(guān)冷卻開設定為當實際溫度低于當前設定值，冷卻開冷卻關(guān)設定為當實際溫度高于當前設定值，冷卻關(guān)按下油泵，油泵輸出再按下油泵，油泵停止輸出按下左磨頭，左磨頭輸出再按下左磨頭，左磨頭停止輸出按下右磨頭，右磨頭輸出再按

10、下右磨頭，右磨頭停止輸出按下電加熱，電加熱輸出再按下電加熱，電加熱停止輸出（當冷卻閥開時，加熱不能打開）按下冷卻閥，冷卻閥輸出再按下冷卻閥，冷卻閥停止輸出（當加熱開時，冷卻閥不能打開）按下壓緊缸松，壓緊缸松輸出再按下壓緊缸松，壓緊缸松停止輸出（壓緊緊輸出時，松無法工作）需要：1，工作臺在原位情況下 2，工作臺不在原位情況下，壓緊缸只能松至限位1停 3，工作臺在限位1處也可將壓緊完全松開按下壓緊缸松，壓緊缸松輸出再按下壓緊缸松，壓緊缸松停止輸出（壓緊松輸出時，緊無法工作）按下工作臺升，工作臺升輸出再按下工作臺升，工作臺升停止輸出（工作臺降輸出時，工作臺升無法工作）按下工作臺降，工作臺降輸出再按下

11、工作臺降，工作臺降停止輸出（工作臺升輸出時，工作臺降無法工作）按下左補償，左補償工作，松下則停止工作按下右補償，右補償工作，松下則停止工作按下工作臺快進，工作臺快進輸出再按工作臺快進，工作臺快進停止輸出（工作臺快退輸出，工作臺進不能輸出）需要：1，伺服電機不在C位時，工作臺升輸出且感應升限位，壓緊缸緊輸出且感應緊限位。感應到工作臺返回位停止 2，伺服電機在C位且在H位時，工作臺升輸出且感應升限位，壓緊缸緊輸出且感應緊限位。感應到工作臺返回位停止按下工作臺工進，工作臺快進、工進輸出再按工作臺快進、工進，工作臺快進、工進停止輸出（工作臺快退輸出，工作臺進不能輸出）需要：1，伺服電機不在C位時或者伺

12、服電機在C位且在H位時，工作臺升輸出且感應升限位，壓緊缸緊輸出且感應緊限位。感應到工作臺返回位停止 2，伺服電機不在C位時或者伺服電機在C位且在H位時，工進為快進輸出，附加調(diào)節(jié)閥輸出，以此控制工作臺速度按下工作臺快退，工作臺快退輸出再按工作臺快退，工作臺快退停止輸出（工作臺快進輸出，工作臺退不能輸出）需要：伺服電機不在C位時或者伺服電機在C位且在H位時，工作臺感應松限位1且在工作臺降限位。機械手部分： 按觸摸屏上的“機械手位置設定”進入該畫面按“機械手提升最高H位”使機械手升到最高位,，才能進行水平方向的操作注意：不要隨意改動“位置設定”中的參數(shù)，此操作需要密碼。按觸摸屏上的“機械手手動”進入

13、該畫面此畫面需專業(yè)人員操作，當需要調(diào)整位置時：首先手動讓機械手移動到需要調(diào)整的位置時，然后按下機械手點動顯示可以運行，然后進行微調(diào)，當位置調(diào)好以后，按下位置設定進入如果需要調(diào)的時水平位置，就將水平值輸入到需要調(diào)整的位置中，如果時垂直就將垂直數(shù)值輸入到相應的位置中，然后按下機械手點動進入，顯示不可以運行即可。注：當手動按下A、B、C、D、E、F、G機械手沒有任何反應時，則按下機械手手動定位，點擊機械手點動 顯示點動可以運行，按下上移讓機械手移動到超過兩面磨位置時，然后再按下機械手點動 顯示點動不可運行，再切換到位置設定面進行操作，按下機械手提升最高H位使得機械手上升到最高水平位置，然后再按需要調(diào)

14、整的位置。當在兩面磨時，按下機械手提升二面磨G位不執(zhí)行時，切不可按任何水平移動，需按下進入按下機械手點動進入點動顯示可運行，讓水平移動到離開兩面磨位置再進入位置設定畫面進行手動操作，按下機械手提升最高H位使得機械手上升到水平位置，然后再按需要調(diào)整的位置。機械水平動作：需要：1，機械手在最高位H位2，大轉(zhuǎn)臺在0度或180度上料、出料輥道：按下上料輥道，上料輥道輸出再按上料輥道，上料輥道停止輸出按下止停器，止停器輸出再按止停器，止停器停止輸出按下阻擋器，阻擋器輸出再按阻擋器，阻擋器停止輸出按下對中伸，對中伸輸出再按對中伸，對中伸停止輸出按下頂升上，頂升上輸出再按頂升上，頂升上停止輸出按下出料輥道1

15、，出料輥道1輸出再按頂出料輥道1，出料輥道1停止輸出3，自動操作： 把“手動 自動”選擇開關(guān)從“手動”打到“自動”位置。系統(tǒng)自動復位到初始化位置(四面磨,二面磨上的工件必需沒有,機械手必需是松開的信號)四面磨：壓緊缸松限位，左右磨頭縮限位，左右磨頭原點限位，小轉(zhuǎn)臺90度限位，大轉(zhuǎn)臺0度或180度限位或，工作臺1，工作臺2沒工件。二面磨：壓緊缸松到底限位，壓緊缸升限位，工作臺原點限位1工作臺沒工件。機械手：壓緊缸松限位，Z軸，X軸0度限位。機械手上升到最高位,機械手回到上料輥道位,氣源供應正常。 上料輥道：止停器下, 阻擋器抬起,對中縮限位，頂升下限位。按“自動啟動”上料輥道：上料輥道運行，當工

16、件到上料限位3時。對中機構(gòu)伸打開，到達伸限位后對中機構(gòu)縮打開, 到達縮限位后頂升機構(gòu)上打開，到達上限位后，機械手下降到上料輥道位D點機械手（對應上圖看），（當自動啟動后計數(shù)器計數(shù)1），機械手夾緊工件后，上升到最高位H點，再機械手水平移動到四面磨位B點,若四面磨上沒工件且小轉(zhuǎn)臺在90度限位，機械手下降到E點，松開工件，上升到最高位，移動到上料輥道位A點，再下降到D點夾第二個工件，機械手夾緊工件后，上升到最高位H點，再機械手水平移動到四面磨位B點,若四面磨上沒工件且小轉(zhuǎn)臺在90度限位，機械手下降到E點，松開工件，上升到最高位，等四面磨磨完第一個工件，大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度，磨過工件的小轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)0度，機

17、械手下降到F點，夾緊工件，上升到最高位H點，機械手移動到二面磨位C點，機械手同時Z軸旋轉(zhuǎn)90、X軸旋轉(zhuǎn)90，Z軸旋轉(zhuǎn)90、X軸旋轉(zhuǎn)90限位感應到機械手下降到二面磨位G點（二面磨要在升限位，松到限位2）松開工件后，Z軸旋轉(zhuǎn)0度、X軸旋轉(zhuǎn)0度，同時機械手水平向A點，當上料有料且上升到高位時，機械手過了四面磨以后，會下降和水平一起移動下降到上料輥道。此為一個循環(huán)按自動停止，機械手則把所有工件搬完后停止。四面磨：機械手下降到E點，松開工件，上升到最高位后，四面磨大轉(zhuǎn)臺先松輸出，先假設大轉(zhuǎn)臺在0度位，大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度工1在外，工2在內(nèi)（0度時工2在外，工1在內(nèi)）旋轉(zhuǎn)到180度限位，180限位大轉(zhuǎn)臺壓緊

18、缸壓緊、緊限位。工作臺2擺動90度感應限位,工作臺1擺動0度,感應0度限位。左右磨頭縮輸出縮限位,，左右磨頭快進輸出，碰到限位1 , ,左右磨頭工進輸出，碰到限位3，左右磨頭停，壓緊缸松輸出,工作臺2擺動90度輸出感應90度限位, 大轉(zhuǎn)臺壓緊缸緊，壓緊缸緊限位。 左右磨頭伸輸出，伸限位。左右磨頭工退輸出，碰到限位2 ,左右磨頭快退輸出，碰到原位，左右磨頭停。左右磨頭縮輸出，縮限位。壓緊缸松輸出，工作臺2擺動0度，感應限位。此為一個循環(huán)。二面磨：機械手下降到G點，松開工件，上升到最高位后，二面磨載荷閥載荷輸出，升降缸升輸出,升限位，壓緊缸緊輸出,緊限位,工作臺快進，碰到限位1,工作臺工進，碰到限

19、位2,工作臺快進，碰到限位3,壓緊缸松輸出，松到限位1停，工作臺升降缸降輸出,降限位,工作臺快退，退到原位, 升降缸升輸出,升限位,壓緊缸松輸出，松到底限位此為一個循環(huán)報警畫面：報警畫面中顯示設備元件故障，按照指定的位置檢查，檢查完畢后，按下復位按鈕，如不能啟動（可能是設備不在原位），需手自動切換下，然后再按下自動啟動。自動運行中常見故障： 止停器：上料滾到限位1無料且限位2無料止停器落，當限位2無料3s止停器抬起 阻擋器：1，上料限位2無料下降沿且上料3有料時，延時1s阻擋器輸出。 2，頂升不在下限位時，阻擋器輸出 3，感應上料3限位，阻擋器輸出 4，打到手動時，阻擋器輸出，當啟動自動啟動或

20、者對中縮限位、頂升下限位時段，阻擋器停止輸出上料2、3有料且頂升在下限位時，壓緊停止輸出 對中：頂升下限位、上料3限位，對中感應對中伸限位、機械手D位時，對中停止輸出 頂升：對中縮限位感應到，頂升輸出，當機械手在D位上升至最高位H，頂升停止輸出。 機械手：不要隨意改動“位置設定”中的參數(shù)，此操作需要密碼，需專業(yè)人員進行調(diào)整當需要調(diào)整位置時：首先手動讓機械手移動到需要調(diào)整的位置時，然后按下機械手點動顯示可以運行，然后進行微調(diào)，當位置調(diào)好以后，按下位置設定進入如果需要調(diào)的時水平位置，就將水平值輸入到需要調(diào)整的位置中，如果時垂直就將垂直數(shù)值輸入到相應的位置中，然后按下機械手點動進入，顯示不可以運行即

21、可。4大轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)：大轉(zhuǎn)臺需大轉(zhuǎn)臺松、壓緊不在緊限位。機械手在B位的高位或者機械手部在B位。4小轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)：需左右工作在原位狀態(tài)，或者在限位3且左右磨頭在縮位、壓緊松位。4左右工作臺進退：工作臺運行中發(fā)現(xiàn)不進時，檢查是否左右伸到位、壓緊缸緊是否有信號、大轉(zhuǎn)臺信號是否有 、小轉(zhuǎn)臺信號是否有。工作臺運行中發(fā)現(xiàn)不退時，檢查是否左右伸到位、壓緊缸緊是否有信號、大轉(zhuǎn)臺信號是否有、小轉(zhuǎn)臺信號是否有。如仍不能解決問題，開到手動，將左右磨頭來回開幾次，觀察左右4個信號是否都能被感應到。2壓緊松：壓緊松只能在限位1或則原位能夠送至2，其他只能松至1位2工作臺進：升降升輸出且感應升限位、壓緊緊且感應緊限位。機械手在C位且在高位，機械手不在C位。2工作臺退：升降降輸出且感應降限位、壓緊松且感應松1限位。機械手在C位且在高位，機械手不在C位。注：在非暫停時，不得進入防護欄內(nèi)，在暫停時，非維修人員不得入內(nèi)！在運行過程中，當鑄件不到位時不可拿下鑄件，應處理后重新放到原位，兩面磨運行過程中，不可去觸動模落到位信號，以免出現(xiàn)誤動作情況。如發(fā)現(xiàn)故障應先按暫停，然后檢查是否信號都到位，按自動流程進行檢查。當發(fā)現(xiàn)機械手位置偏差過大，可手動進行微調(diào)。 注意：l 為保證人身安全及設備的正常運行，在使用本電氣控制系統(tǒng)前請詳細閱讀使用說明，充分理解各項內(nèi)容，并