通用感應(yīng)加熱裝置控制及參數(shù)管理系統(tǒng)設(shè)計

1、通用感應(yīng)加熱裝置控制及參數(shù)管理系統(tǒng)設(shè)計摘 要本設(shè)計是以PLC為控制核心，以臺達觸摸屏為控制面板的通用感應(yīng)加熱裝置控制系統(tǒng)。首先在觸摸屏面板上輸入各工位的操作指令以通信功能傳送給PLC，PLC接受操作指令后，將控制信息傳遞給工作現(xiàn)場來完成所需加工工件的傳送，固定、旋轉(zhuǎn)、加熱、冷卻淬火等多道工序，實現(xiàn)了人機界面與通用感應(yīng)加熱裝置控制系統(tǒng)的有機連接。使生產(chǎn)人員可以在觸摸屏上方便安全的完成生產(chǎn)操作。在人機界面可以實現(xiàn)生產(chǎn)的歷史信息記錄查詢功能，故障報警功能，實時監(jiān)控控制畫面功能，以及參數(shù)管理配方選擇的功能。利用PLC的內(nèi)存功能可以存儲多種工件加工配方，在觸摸屏界面，可以選擇下載不同工件的加工配方，還可

2、以現(xiàn)場輸入新配方上傳到配方數(shù)據(jù)庫中，完成同一系統(tǒng)多種工件的淬火加工。大大增加了加熱裝置的應(yīng)用性，并且提高了生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞：PLC，臺達觸摸屏，人機界面，配方The Design of General Induction Heating Device Control and Parameter Management System ABSTRACTThe design is based on PLC for the control of the core, Delta touch screen control panel ge

3、neric induction heating control system. Each station is first input operating instructions on the touch screen panel to transmit a communication function to PLC, PLC operation instruction after receiving the control informati

4、on to send the work site of the work piece to accomplish the desired, fixed, rotation, heating, cooling and quenching multi-channel processes, to achieve the organic connection with the common man-machine interface control system of induction heating devi

5、ce. So that production can be completed to facilitate the production of safe operation on the touch screen. In the man-machine interface can be achieved record production of historical information query function, fault a

6、larm function, real-time monitoring control screen functions, and parameter management formula selected function. Using PLC memory function can store a variety of work piece recipes, touch screen interface, you can choose to download d

7、ifferent work pieces recipes, recipes can also be uploaded to the site to enter a new recipe database, complete the same system, a variety of work pieces quenching process. Greatly increasing the use of the heating means

8、, and improves productivity.KEY WORDS: PLC, Delta Touch Screen, HMI, Recipe 10目錄前言1第1章 設(shè)計方案31.1 設(shè)計的目的31.2 設(shè)計的原理41.2.1 觸摸屏51.2.2 PLC介紹與特點61.2.3 感應(yīng)加熱器原理71.3 設(shè)計方案分析81.3.1 方案介紹81.3.2 方案結(jié)論10第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計112.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖112.2 主電路圖122.3 硬件介紹及選型132.3.1 觸摸屏選型132.3.2 PLC的選型132.3.3 RS485152.3.4 感應(yīng)加熱器162.3.5

9、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器17第3章 軟件設(shè)計203.1 軟件順序功能圖203.2 梯形圖21第4章 觸摸屏設(shè)計264.1 仿真軟件介紹264.2 觸摸屏模塊功能設(shè)計264.2.1 用戶登錄界面設(shè)計264.2.2 菜單畫面設(shè)計274.2.3 機床操作畫面284.2.4 監(jiān)控畫面304.2.5 報警信息與測試畫面314.2.6 歷史數(shù)據(jù)畫面32第5章 參數(shù)配方管理功能335.1 配方功能335.2管理配方設(shè)計34第6章 觸摸屏仿真結(jié)果36結(jié)論39謝 辭40參考文獻41附錄42外文資料翻譯45前言隨著社會的不斷進步，以及科技的不斷發(fā)展，人們需要更多的精密儀器和智能設(shè)備來代替人們完成一些高難度，復(fù)雜環(huán)境的

10、工作。這樣就對很多生產(chǎn)制造工藝的要求越來越高。PLC作為在很多工業(yè)都要用到的一種控制方式，其控制設(shè)備的復(fù)雜程度也會越來越高，這樣就不僅增加了操作人員的負擔，使他們需要記住更多復(fù)雜的操作方式，而且也增加了誤操作的概率，使設(shè)備在運行過程中出現(xiàn)故障，對于人員的安全也是一種威脅。特別是在加工不同工件時，需要對PLC中的程序加以更改來適應(yīng)不同工件的工藝要求，這樣就使工作人員需要掌握更多的技能來完成他們的工作，比如編程，當工藝參數(shù)稍微有些差錯就會造成工件的報廢，甚至導(dǎo)致多個工件達不到生產(chǎn)要求而產(chǎn)生不必要的浪費，對于生產(chǎn)效率的提高就產(chǎn)生了一種阻礙。目前國內(nèi)外對于通用感應(yīng)加熱淬火的研究都在朝著柔性化發(fā)展，即一

11、臺加熱設(shè)備可以完成多種工件的不同工藝參數(shù)的淬火加工，德國研制出一種曲軸淬火機床，對法蘭件感應(yīng)淬火柔性加工系統(tǒng)調(diào)整后，就能處理不同尺寸的相似工件;對于一些淬火要求相似的軸類零件，淬火機床能自動編制多種程序，識別進機零件，Robotron.Eiotherm還推出了雙主軸立式淬火機，可以在一個緊湊的工藝單元內(nèi)進行工件的淬火與回火，不僅能處理輪軸、三槽套件還能處理其他萬向節(jié)件，轉(zhuǎn)換工件只需25min，用計算機編程，根據(jù)工件編號可以在2分鐘內(nèi)就調(diào)出有關(guān)的工藝數(shù)據(jù);其數(shù)控淬火設(shè)備通用性強、自動化程度，在復(fù)雜零件上可實現(xiàn)多段變功變速，編程容易、操作方便。我國研究的通用淬火機床方面，一汽技術(shù)中心開發(fā)出臥式數(shù)控

12、淬火機床，其主驅(qū)動采用交流伺服電機拖動，移動速度穩(wěn)定均勻、定位準確、重復(fù)精度高;工件的旋轉(zhuǎn)采用變頻調(diào)速，能夠適應(yīng)多個方面的工藝要求;采用能量和數(shù)控技術(shù)對不同性能要求的不同零件感應(yīng)加熱淬火，甚至在同一零件上實現(xiàn)多段變功變速，編程容易可操作性強。而為了增加生產(chǎn)效率，和產(chǎn)品的質(zhì)量，更好的完成淬火流程，人們試著通過觸摸屏來完成人機交互，控制PLC完成生產(chǎn)工作，使用觸摸屏連接PLC控制現(xiàn)場可以減少PLC控制設(shè)備的面板按鈕和其他部件的操作。在觸摸屏界面可以選擇生產(chǎn)的工件型號，在PLC內(nèi)存中讀取本型號工件的生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)，下載到當前任務(wù)中，完成工件生產(chǎn)要求。在需要更改新工件的生產(chǎn)數(shù)據(jù)時，可以直接在觸摸屏的數(shù)據(jù)

13、控制面版上更改，上傳到PLC內(nèi)存中以便下次調(diào)用。在觸摸屏面板上還可以集成一些非常便利有用的功能，比如：登陸界面，可以設(shè)置一些權(quán)限，防止非專業(yè)操作人員的誤操作而發(fā)生生產(chǎn)事故；報警功能，系統(tǒng)自動檢測設(shè)備運行中產(chǎn)生的故障，并在運行不正常的時候通過報警通知操作人員排查故障，降低損失等。另外還可以增加更多人機交互的功能，使工作更加方便簡潔。在設(shè)計中，我們需要完成的問題就是了解淬火機床的整個運行流程，和觸摸屏模塊的設(shè)計，以及觸摸屏與PLC之間的通信連接。通過查找大量的資料，以及實際設(shè)備的觀察，還有和老師之間的交流，上述問題慢慢的得到解決，使本設(shè)計得以順利的進行。 第1章 設(shè)計方案1.1 設(shè)計的目的感應(yīng)淬火

14、裝置主要由中高頻電源、淬火機床、控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成。立式通用淬火機床是眾多感應(yīng)淬火機床之一。本設(shè)計詳細論述了HMI通用淬火機床控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和研制過程，主要解決了目前國內(nèi)大量需求的立式通用淬火機床的自動化控制問題。該機床在控制上可以實現(xiàn)控制方式選擇，控制配方選擇以及監(jiān)控生產(chǎn)等功能。可向電源發(fā)出加熱、淬火、冷卻等控制信號，通過配方的不同改變工位的不同控制，實現(xiàn)工件的自動移動，旋轉(zhuǎn)等功能?？梢詮V泛應(yīng)用于汽車、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、機床行業(yè)的感應(yīng)熱處理領(lǐng)域，對半軸、傳動軸、凸輪軸等各種軸類零件表面淬火，齒輪類、環(huán)類及平面類零件的感應(yīng)淬火的自動加工，節(jié)省了以往需要太多專用機床的高額費

15、用。由于采用經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)單臺費用較其他數(shù)控系統(tǒng)降低。該系統(tǒng)在操作上可以實現(xiàn)手動操作及全自動操作，并且操作簡單，不需要再編程，適用于一般操作人員，便于調(diào)試。并能用于單件及批量生產(chǎn)。通過與觸摸屏的連接，使得控制方法更加簡便，減少了誤操作，可以實現(xiàn)以下幾種功能。1. 實時控制通常的淬火機床控制更多的需要操作員工的經(jīng)驗，通過觀察傳感器的指示燈來控制各開關(guān)的開通關(guān)斷，這樣對于操作人員的要求很高，而且在更換加工工件時需要更改不同的程序和操作方式，往往容易出現(xiàn)誤操作，生產(chǎn)效率提不高。而在人機交互畫面，通過觸摸屏控制可以比較清晰的知道工件的加工狀態(tài)，按鈕開關(guān)集成到觸摸屏上直觀的減少了誤操作頻率，通過觸摸屏輸

16、入操作指令也減少了加工現(xiàn)場對于員工的潛在危險。2. 監(jiān)控功能在人機交互畫面可以實時觀察通過現(xiàn)場感應(yīng)器發(fā)出來的信號，比如現(xiàn)場溫度，工作電壓，工作電流等。工作區(qū)的條件是否達到了生產(chǎn)要求，都可以通過監(jiān)控畫面使操作人員清晰的了解。3. 數(shù)據(jù)查詢生產(chǎn)過程中，歷史數(shù)據(jù)記錄功能會將運行中記錄下的數(shù)據(jù)傳送到指定的地方儲存起來，方便人們了解生產(chǎn)記錄，對于生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題進行匯總，解決一些生產(chǎn)問題。4. 報警功能在一些不利于生產(chǎn)的因素產(chǎn)生時，比如溫度過高，電壓不穩(wěn)定，或者感應(yīng)器工作不正常時，會產(chǎn)生報警。及時通知工作人員檢查工作設(shè)備，通知檢修人員查詢報警原因，減少因為一些因素出現(xiàn)時間過長而導(dǎo)致的生產(chǎn)目標完不成等事件

17、發(fā)生、提高了效率。5. 配方功能對于不同的生產(chǎn)工件會有不同的生產(chǎn)配方，在PLC內(nèi)部可以存儲一些平時生產(chǎn)需要的配方，通過觸摸屏可以調(diào)用，當出現(xiàn)新的生產(chǎn)工件時，可以通過U盤將新的生產(chǎn)配方導(dǎo)入PLC內(nèi)部，還可以通過觸摸屏輸入新的配方上傳到PLC存儲區(qū)。更改配方更簡單，降低了工作人員的工作強度和要求。 1.2 設(shè)計的原理 本設(shè)計是采用以PLC為控制中心，臺達觸摸屏為人機界面的控制系統(tǒng)。其系統(tǒng)原理圖如圖1-1所示：圖1-1 系統(tǒng)原理圖在該系統(tǒng)中，PLC的作用是采集現(xiàn)場的實時生產(chǎn)信息，將采集到的各類生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳送至人機界面，比如：各工位的開關(guān)信號，限位信號，以及感應(yīng)器的工作狀態(tài)，各類傳感器信號燈。在人機界面

18、可以以圖形的形式顯示出現(xiàn)場的工作狀態(tài)，并且對PLC發(fā)出控制信號，使PLC各I/O點做相應(yīng)控制，達到控制現(xiàn)場的目的，這樣使工作人員對工件狀態(tài)一目了然，也可以方便的控制系統(tǒng)的運行。1.2.1 觸摸屏 本設(shè)計的要點就在于觸摸屏的使用，所以觸摸屏的選擇很關(guān)鍵。臺達觸摸屏主要分為三種：標準功能型DOP-A、簡易輕巧型DOP-AS和進階擴展型DOP-AE。其外觀如圖1-2所示；圖1-2臺達觸摸屏DOP觸摸屏主要具有以下功能：1. 支持多家廠商PLC。（臺達、西門子、歐姆龍、三菱等）；2. 支持任意字體的畫面編輯器；3. 便利的運算和通信宏指令；4. USB功能；5. 便利的配方功能；6. 強大的聯(lián)機功能；

19、7. 模擬功能。1.2.2 PLC介紹與特點PLC可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為：1. 電源:可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去2. 中央處理單元(CPU)：中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、

20、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映像區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。3. 存儲器:存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。4. 輸入輸出接口電路：現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控

21、制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道;現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。5. 功能模塊：如計數(shù)、定位等功能模塊。6. 通信模塊：在PLC的CPU單元或者專用通信模塊上，集成有RS-232或者RS-485口，可以和上位機、監(jiān)視器等外部設(shè)備連接，實現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點。1. 可靠性高，抗干擾能力強。2. 靈活性強，控制系統(tǒng)具有良好的柔性。3. 使用方便，編程簡單。4. 控制系統(tǒng)易于實現(xiàn)，開發(fā)工作量少，周期短。5. 維修方便。6. 體積小，能耗低。7. 功能強，性價

22、比高維修工作量小，維修方便。1.2.3 感應(yīng)加熱器原理感應(yīng)加熱器的工作原理：工件放到感應(yīng)器內(nèi)，感應(yīng)器一般是輸入中頻或高頻交流電 (300-300000Hz或更高)的空心銅管。產(chǎn)生交變磁場在工件中產(chǎn)生出同頻率的感應(yīng)電流，這種感應(yīng)電流在工件的分布是不均勻的，在表面強，而在內(nèi)部很弱，到心部接近于0，利用這個集膚效應(yīng)，可使工件表面迅速加熱，在幾秒鐘內(nèi)表面溫度上升到800-1000，而心部溫度升高很小。在感應(yīng)加熱的過程中，溫度升高的只是被加熱工件的金屬部分，感應(yīng)加熱器本身也會有熱量，大多感應(yīng)器使用工作中需要通入冷卻水降溫，被加熱工件的非金屬部分并不發(fā)熱。淬火工藝在現(xiàn)代機械制造工業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。機械中重

23、要零件，尤其在汽車、飛機、火箭中應(yīng)用的鋼件幾乎都經(jīng)過淬火處理。為滿足各種零件千差萬別的技術(shù)要求，發(fā)展了各種淬火工藝。如，按接受處理的部位，有整體、局部淬火和表面淬火；按加熱時相變是否完全，有完全淬火和不完全淬火(對于亞共析鋼，該法又稱亞臨界淬火)；按冷卻時相變的內(nèi)容，有分級淬火，等溫淬火和欠速淬火等。感應(yīng)加熱原理圖如題1-3所示。圖1-3 感應(yīng)加熱原理圖1.3 設(shè)計方案分析1.3.1 方案介紹根據(jù)本設(shè)計系統(tǒng)的實際需要，我們采用CNC（Computerized Numerical Control 計算機數(shù)字化控制）控制系統(tǒng)方法來實現(xiàn)。CNC數(shù)控機床是一種由程序控制的自動化機床。其控制原理圖如圖1

24、-4所示。圖1-4 CNC控制原理圖該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，通過計算機將其譯碼，從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作，通過感應(yīng)器的加熱將工件加工成半成品成品零件。數(shù)控機床一般由下列幾個部分組成：1. 主機，他是數(shù)控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構(gòu)等機械部件。他是用于完成各種工件進給退走的機械部件。與PLC連接后可以通過輸入輸出程序與感應(yīng)加熱工藝過程的執(zhí)行機構(gòu)對接。2. 基于工控PC的數(shù)控裝置，是數(shù)控機床的核心，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。3. 驅(qū)動裝置，他是數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主

25、軸驅(qū)動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。讀取PLC控制信息后，可以通過電氣或電液伺服系統(tǒng)完成工件的主軸和進給。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。4. 輔助裝置，它包括液壓和氣動裝置、冷卻裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括報警及監(jiān)控檢測裝置等。5. 編程及其他附屬設(shè)備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。與普通機床相比數(shù)控機床有以下幾個特點：1. 加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準備時間；2. 機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機床的35倍）；3. 機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；4. 批量

26、化生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量容易控制；5. 對操作人員的專業(yè)素質(zhì)要求較低，對維護人員的技術(shù)要求較高。同樣的，CNC也有一些不利的地方，當更換一種加工工件時，就要對此工件進行相應(yīng)的工藝編程，需要經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員操作，比較麻煩費時。而且數(shù)控機床存儲空間有限，存貯夠一定程序后就必須清除一些才能繼續(xù)寫入。簡單的PLC控制系統(tǒng)不宜采用上位監(jiān)控計算機PC與PLC通信的方式進行參數(shù)設(shè)置，不僅使投資成本增加，而且上位機的工作環(huán)境復(fù)雜多變，不便于操作人員對生產(chǎn)過程的在線控制。所以我們采用了觸摸屏系統(tǒng)使得控制更加簡潔緊湊，提高了控制程序和人機交互的靈活性，由于觸摸屏作為顯示終端，可以隨時將設(shè)備當前狀態(tài)及故障信息用文字直觀顯

27、示，便于操作人員掌握設(shè)備狀態(tài)，快速處理故障。同時，省去了大量的現(xiàn)場按鈕、指示燈等要經(jīng)常更換的器件，使硬件連接簡化，系統(tǒng)可靠性大為提高。1.3.2 方案結(jié)論因為觸摸屏輸入完全摒棄了鍵盤的繁瑣輸入，使得人機交互僅需手指輕松觸碰即可，而且它不限制用戶類型，對不懂電腦操作和編程的人員也可以使用。另外，觸摸屏控制操作方便、使用靈活、輸入速度快、接觸分辨率高、可靠性高、能適應(yīng)比較復(fù)雜的環(huán)境，不受塵埃、強光、潮濕等環(huán)境影響，特別適用于工業(yè)現(xiàn)場。觸摸屏組態(tài)軟件功能豐富，操作簡單，可以通過組態(tài)軟件將整個系統(tǒng)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)集中在觸摸屏上顯示，方便觀察，自動記錄，另外其體積相對較小，安裝方便，便于維護，成本也較低。因此

28、將觸摸屏與感應(yīng)加熱控制相結(jié)合是一個很好的方案。第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本設(shè)計是在面板控制的通用感應(yīng)淬火機床的基礎(chǔ)上進行改進的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由原來的按鍵式控制面板換成了現(xiàn)在的觸摸屏控制，這樣不僅減小了操作空間，而且使原來的操作變的簡單易懂，直觀的畫面可以對員工的要求不再那么高，可以減少培訓(xùn)時間和經(jīng)費，讓他們在短時間掌握對系統(tǒng)的操作。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示。 圖2-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖HMI是臺達觸摸屏界面，集成了一下幾個畫面：操作界面、實時動畫、登錄界面、實時曲線、歷史記錄等。它通過RS485通信電纜與PLC相連，實時發(fā)布操作指令，并且通過I/O接口控制現(xiàn)場開關(guān)，電磁閥，電動機等完

29、成控制，控制現(xiàn)場通過模擬量的輸入完成對PLC的反饋。電磁閥是由PLC發(fā)出指令來控制的開關(guān)，控制固定工件的裝置，和工件的傳送。電動機的功能是傳送工件，和在加熱時控制工件的旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)場感應(yīng)控制開關(guān)：是在現(xiàn)場工作步驟達到目標后進行開關(guān)控制，代替人力完成一些特殊環(huán)境下的控制。感應(yīng)器用來對工件進行感應(yīng)加熱，并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬量變成數(shù)字量傳到PLC中，再由PLC通過通信傳給觸摸屏;同時，PLC將觸摸屏的操作指令通過數(shù)模轉(zhuǎn)換，傳遞給感應(yīng)器。2.2 主電路圖生產(chǎn)過程中，工件的傳送，旋轉(zhuǎn)需要通過伺服電機來完成，其中伺服電機的速度和轉(zhuǎn)速通過PLC控制器來控制，其控制電路圖如圖2-2所示。圖2-2 伺服電機電路圖

30、PLC通過RS485通信控制伺服控制器，達到控制伺服電機正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速的目的，EM253是S7-200PLC的擴展模塊，其功能是給伺服控制器提供脈沖、方向、使能。2.3 硬件介紹及選型2.3.1 觸摸屏選型本設(shè)計選用的是臺達DOP-A系列的DOP- A10THTD1觸摸屏，其具有三個常用的串行通訊口:COM1(RS-232)、COM2(RS-232/RS-485/RS-422)和COM3(RS-232/RS-422/RS-485)，10.4寸電阻式觸摸屏，完全可以滿足本設(shè)計要完成的功能且有盈余。觸摸屏與西門子S7-200的鏈接方式：臺達DOP已經(jīng)集成了西門子S7-200系列的PPI協(xié)議，通過一條

31、通訊電纜和軟件相關(guān)設(shè)置就可以完成通訊。其通訊電纜圖如圖2-3所示：圖2-3 觸摸屏連接電纜圖2.3.2 PLC的選型輸入/輸出信號在PLC接線端子上的地址分配是進行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。對軟件設(shè)計來說，I/O地址分配以后才可以進行編程；對控制柜以及PLC的外圍接線來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖。根據(jù)本設(shè)計需要實現(xiàn)的功能來看，可選用西門子S7-200系列中的CPU 224，本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，通過擴展單元，可以滿足本設(shè)計需要的15個輸入點和14個輸出點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13

32、K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可以很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。本設(shè)計用到的I/O輸入輸出表如表2-1所示。表2-1 I/O輸入輸出分配表輸入信號輸出信號自動開始按鈕SB1I0.0上行指示燈Q0.0紅外感應(yīng)開關(guān)I0.1下行指示燈Q0.1推送物料到工作臺SB2I0.2加熱指示燈Q0.2立軸上升按鈕SB3I0.3冷卻指示燈Q0.3立軸下降按鈕SB4I0.4 淬火Q0.4立軸上限開關(guān)SQ1I0.5感應(yīng)加熱Q0.5

33、立軸下限開關(guān)SQ2I0.6冷卻Q0.6立軸旋轉(zhuǎn)按鈕SB5I0.7立軸上升Q0.7軸向固定開關(guān)SB6I1.0立軸下降Q1.0加熱開關(guān)SB7I1.1立軸旋轉(zhuǎn)Q1.1淬火開關(guān)SB8I1.2固定電磁閥Q1.2冷卻開關(guān)SB9I1.3推送物料液壓閥Q1.3推出加工好的工件SB10I1.4推出物料液壓閥 Q1.4停止按鈕SB11I1.5手動開始按鈕SB12I1.6根據(jù)I/O輸入輸出表可以做出I/O接線圖如圖2-4所示。圖2-4 I/O接線圖2.3.3 RS485 智能儀表是隨著80年代初單片機技術(shù)的成熟而發(fā)展起來的，現(xiàn)在世界儀表市場基本被智能儀表所壟斷。究其原因就是企業(yè)信息化的需要，企業(yè)在儀表選型時其中的一

34、個必要條件就是要具有聯(lián)網(wǎng)通信接口。最初是數(shù)據(jù)模擬信號輸出簡單過程量，后來儀表接口是RS232接口，這種接口可以實現(xiàn)點對點的通信方式，但這種方式不能實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。隨后出現(xiàn)的RS485解決了這個問題。觸摸屏和PLC之間通需要通過RS485接口連接，485通訊接口一個對通訊接口的硬件描述，它只需要兩根通訊線，既可以在兩個或兩個以上的設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸。這種數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接，是半雙工的通訊方式。在某一個時刻，一個設(shè)備只能進行發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)。硬件通訊接口建立后，在進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬x表之間需要約定一個數(shù)據(jù)協(xié)議，以使接收端能夠解析收到的數(shù)據(jù)，這便是“協(xié)議”的概念。通訊協(xié)議有統(tǒng)一標準的協(xié)議格式，如“ModB

35、us”協(xié)議，標準的協(xié)議內(nèi)容全面，包含的內(nèi)容很多，但不易理解。由此，可以定義一種協(xié)議，簡單實用，這便是“自定義協(xié)議”。RS485各引腳及其功能介紹如表2-2所示。表2-2 RS485引腳介紹RS485接口面板引腳號信號含義1屏蔽屏蔽2M2424V輸出電壓參考點3RXD/TXD-P*接收-/發(fā)送數(shù)據(jù)-P4CNTR-P中繼器控制信號-P5DGND*數(shù)據(jù)參考點6VP*中端電阻供電電壓（5V）7P2424V輸出電壓8RXD/TXD-N*接收-/發(fā)送數(shù)據(jù)-N9CNTR-N中繼器控制信號-N2.3.4 感應(yīng)加熱器 感應(yīng)加熱頻率的選擇：根據(jù)熱處理及加熱深度的要求選擇頻率，頻率越高加熱的深度越淺。高頻(10KH

36、Z以上)加熱的深度為0.5-2.5mm, 一般用于中小型零件的加熱，如小模數(shù)齒輪及中小軸類零件等；中頻(110KHZ)加熱深度為2-10mm，一般用于直徑大的軸類和大中模數(shù)的齒輪加熱；工頻(50HZ)加熱淬硬層深度為10-20mm，一般用于較大尺寸零件的透熱，大直徑零件（直徑Ø300mm以上，如軋輥等）的表面淬火。感應(yīng)加熱淬火表層淬硬層的深度，取決于加熱的厚度，而加熱的厚度又取決于交流電的頻率，一般是頻率高加熱深度淺，淬硬層深度也就淺。頻率f與加熱深度的關(guān)系，有如下經(jīng)驗公式：=20/f(20°C)；=500/f(800°C)。式中：f為頻率，單位為Hz

37、；為加熱深度，單位為毫米（mm）。2.3.5 A/D、D/A轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器：A/D轉(zhuǎn)換就是模數(shù)轉(zhuǎn)換，也可以是整流。顧名思義，就是通過一定的電路將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量。模擬量可以是電壓、電流等電信號，也可以是壓力、溫度、濕度、位移、聲音等非電信號。但在A/D轉(zhuǎn)換前，輸入到A/D轉(zhuǎn)換器的輸入信號必須經(jīng)各種傳感器把各種物理量轉(zhuǎn)換成電壓信號。A/D轉(zhuǎn)換后，輸出的數(shù)字信號可以有8位、10位、12位、14位和16位等。其主要技術(shù)指標有6條：1. 分辨率(Resolution) 指數(shù)字量變化一個最小量時模擬信號的變化量，定義為滿刻度與2n的比值。分辨率又稱精度，通常以數(shù)字信號的位數(shù)來表示。2. 轉(zhuǎn)換速率(

38、Conversion Rate) 是指完成一次從模擬轉(zhuǎn)換到數(shù)字的AD轉(zhuǎn)換所需的時間的倒數(shù)。積分型AD的轉(zhuǎn)換時間是毫秒級屬低速AD，逐次比較型AD是微秒級屬中速AD，全并行/串并行型AD可達到納秒級。采樣時間則是另外一個概念，是指兩次轉(zhuǎn)換的間隔。為了保證轉(zhuǎn)換的正確完成，采樣速率 (Sample Rate)必須小于或等于轉(zhuǎn)換速率。因此有人習(xí)慣上將轉(zhuǎn)換速率在數(shù)值上等同于采樣速率也是可以接受的。常用單位是ksps和Msps，表 示每秒采樣千/百萬次（kilo / Million Samples per Second）。3. 量化誤差 (Quantizing Error) 由于AD的有限分辨率而引起的誤

39、差，即有限分辨率AD的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與無限分辨率AD（理想AD）的轉(zhuǎn)移特 性曲線（直線）之間的最大偏差。通常是1 個或半個最小數(shù)字量的模擬變化量，表示為1LSB、1/2LSB。4. 偏移誤差(Offset Error) 輸入信號為零時輸出信號不為零的值，可外接電位器調(diào)至最小。5. 滿刻度誤差(Full Scale Error) 滿度輸出時對應(yīng)的輸入信號與理想輸入信號值之差。6. 線性度(Linearity) 實際轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的最大偏移，不包括以上三種誤差。其他指標還有：絕對精度(Absolute Accuracy) ，相對精度(Relative Accuracy)，微分非線性

40、，單調(diào)性和無錯碼，總諧波失真（Total Harmonic Distotortion縮寫THD）和積分非線性。D/A轉(zhuǎn)換器介紹：D/A轉(zhuǎn)換器即數(shù)模轉(zhuǎn)換器。簡稱DAC，它是把數(shù)字量轉(zhuǎn)變成模擬的器件。D/A轉(zhuǎn)換器基本上由4個部分組成，即權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)、運算放大器、基準電源和模擬開關(guān)。模數(shù)轉(zhuǎn)換器中一般都要用到數(shù)模轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器即A/D轉(zhuǎn)換器，簡稱ADC，它是把連續(xù)的模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡x散的數(shù)字信號的器件。同樣的D/A轉(zhuǎn)換器的主要特性指標包括以下幾方面：1. 分辨率 指最小輸出電壓(對應(yīng)的輸入數(shù)字量只有最低有效位為“1”)與最大輸出電壓(對應(yīng)的輸入數(shù)字量所有有效位全為“1”)之比。如N位D/A轉(zhuǎn)換器，其分

41、辨率為1/(2N-1)。在實際使用中，表示分辨率大小的方法也用輸入數(shù)字量的位數(shù)來表示。2. 線性度 用非線性誤差的大小表示D/A轉(zhuǎn)換的線性度。并且把理想的輸入輸出特性的偏差與滿刻度輸出之比的百分數(shù)定義為非線性誤差。3. 轉(zhuǎn)換精度 D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度與D/A轉(zhuǎn)換器的集成芯片的結(jié)構(gòu)和接口電路配置有關(guān)。如果不考慮其他D/A轉(zhuǎn)換誤差時，D/A的轉(zhuǎn)換精度就是分辨率的大小，因此要獲得高精度的D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果，首先要保證選擇有足夠分辨率的D/A轉(zhuǎn)換器。同時D/A轉(zhuǎn)換精度還與外接電路的配置有關(guān)，當外部電路器件或電源誤差較大時，會造成較大的D/A轉(zhuǎn)換誤差，當這些誤差超過一定程度時，D/A轉(zhuǎn)換就產(chǎn)生錯誤。在D/

42、A轉(zhuǎn)換過程中，影響轉(zhuǎn)換精度的主要因素有失調(diào)誤差、增益誤差、非線性誤差和微分非線性誤差。A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的工作原理圖如圖2-5所示。圖2-5 A/D和D/A工作原理圖19第3章 軟件設(shè)計3.1 軟件順序功能圖順序功能圖是根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程設(shè)計的，可以依據(jù)順序功能圖設(shè)計順序控制程序。在順序功能圖中，實現(xiàn)轉(zhuǎn)換時使前級步的活動結(jié)束而使后續(xù)步的活動開始，步之間沒有重疊。這使系統(tǒng)中大量復(fù)雜的連鎖關(guān)系在步的轉(zhuǎn)換中得以解決。而對于每一步的程序段，只需處理簡單的邏輯關(guān)系。本設(shè)計的順序功能圖如圖3-1所示。圖3-1 順序功能圖在初始狀態(tài)，將工件傳送到工作臺；等待一秒后上升到感應(yīng)加熱區(qū)，到達上限后，固定好工件，

43、開始旋轉(zhuǎn)，開始旋轉(zhuǎn)的同時工件感應(yīng)加熱，加熱時間由配方給出，此處記做60S；加熱完成后工件開始淬火，淬火時間也由配方給出，此處記做30S：淬火完成開始冷卻，冷卻時間也由配方給出，此處記做30S：冷卻完成后，立軸下降推出工作區(qū)，達到下限后，旋轉(zhuǎn)停止，固定閥打開，將加工好的工件傳送出來，然后開始紅外檢測是否有工件，如果有工件則直接上升到感應(yīng)加熱區(qū)，如果沒有則重復(fù)第一步驟。3.2 梯形圖根據(jù)此順序功能圖可以做出自動控制的梯形圖如圖3-2所示。第4章 觸摸屏設(shè)計4.1 仿真軟件介紹臺達DOP觸摸屏的組態(tài)軟件為Screen Editor，它能對三種不同型號的觸摸屏進行組態(tài)，它內(nèi)置有豐富的組態(tài)圖庫和自建圖庫

44、功能，支持文字與圖形的編輯工具。Screen Editor通過多功能庫和Windows操作界面，能日益滿足工業(yè)領(lǐng)域的各種需求。4.2 觸摸屏模塊功能設(shè)計要設(shè)計系統(tǒng)的各畫面時，首先要在工作界面畫出所需要的控件，然后進行大小比例調(diào)整，然后調(diào)整顏色，屬性連接，因為畫面上的屬性數(shù)據(jù)由下位機PLC提供，所以人機界面模擬制作起來非常簡便快捷，實際運行中，就需要添加一些開關(guān)選擇內(nèi)容了。觸摸屏人機界面要求整個控制界面流暢簡潔，能夠讓使用者直觀的得到PLC反饋的數(shù)據(jù)，或者對于制作工藝對控制淬火參數(shù)的下達要看到控制結(jié)果，這就要求對整個控制過程能夠在線或者離線模擬調(diào)試，制作過程中就要有動畫效果使使用者能看到操作流程

45、。4.2.1 用戶登錄界面設(shè)計歡迎畫面使開啟觸摸屏的第一個界面，需要簡便大方，能夠讓使用者一目了然的明白你需要控制的是什么。具體制作方法如下：1. 雙擊Screen Editor圖標進入觸摸屏界面。2. 單擊新建項目按鈕，會自動彈出新方案的對話框，在人機界面種類上選擇DOP-A10THTD1 65536 Colors選項，控制器選擇S7-200然后點擊確定。3. 在圖形庫中匯入選擇好的圖片，在Screen-1畫面選擇此圖片作為歡迎畫面，在畫面上方添加走馬燈信息顯示，顯示出控制的的題目“通用感應(yīng)加熱裝置控制及參數(shù)管理系統(tǒng)設(shè)計”。左下角添加登陸密碼（其宏指令見附錄）限制一些非專業(yè)人員的誤操作。做出

46、如圖4-1所示的畫面。4.2.2 菜單畫面設(shè)計在Screen-1畫面做好以后，點擊設(shè)置新畫面，命名為Screen-2，其具體設(shè)計步驟如下：1. 在Screen-2頁面上方添加靜態(tài)文字“菜單界面”，并可以根據(jù)喜好設(shè)置不同的背景顏色。2. 在此頁面繼續(xù)添加七個換畫面按鈕，以此命名為：參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)設(shè)置、監(jiān)控畫面、報警信息、機床操作、流程畫面和歷史數(shù)據(jù)。具體換畫面的頁數(shù)可以根據(jù)做好以后的仿真畫面選擇。另外可以更改外觀來使使用者用著更舒服。3. 在右下角再設(shè)置一個換畫面按鈕，命名為返回，改變畫面的編號設(shè)置為Screen-1，使使用者可以退出系統(tǒng)。4. 右上角可以設(shè)置時間日期顯示框，讓使用者可以知道具體

47、日期。通過以上步驟最后做出如圖4-2所示的畫面。圖4-2 仿真菜單畫面4.2.3 機床操作畫面設(shè)置完菜單界面以后添加兩個子畫面Screen-3和Screen-4，分別是登陸界面密碼正確和錯誤后的提示。然后是Screen-5、Screen-6和Screen-7。做的是參數(shù)配方功能（后面詳解）。接著是Screen-8，機床操作畫面。機床操作界面是用來代替鍵盤控制的，用交替型屏幕按鈕代替實際鍵盤，簡化了操作界面并且可以適應(yīng)更多的環(huán)境，防止一些復(fù)雜環(huán)境對設(shè)備的損壞。這個過程應(yīng)用相當廣泛，而且此觸摸屏操作界面省去了操作人員操作復(fù)雜的編程器的麻煩，使不熟悉電腦的操作人員也可以勝任，另外，它操作簡便，使用靈

48、活，輸入速度快，接觸分辨率高，可靠性高，特別適用于工業(yè)現(xiàn)場。具體實現(xiàn)步驟如下：1. 在Screen-8畫面下，更改背景顏色，是畫面看起來更輕快。2. 加入選擇配方，和交替型的自動控制、人工控制按鈕，選擇配方以后才可以開始加工，另外設(shè)置一個交替型的開始按鈕，一個ON型的停止按鈕，再多種復(fù)制六個交替型按鈕，分別實現(xiàn)工件上升、工件旋轉(zhuǎn)、開始加熱、開始噴液、工件下降、注冷卻水等功能。分別做指示燈顯示工作狀態(tài)。3. 做一個檢測工作狀態(tài)的報警按鈕，當感應(yīng)器工作不正常時彈出報警信息，提示工作人員注意。4. 最后做一個操作說明，一個時間顯示，一個換畫面按鈕返回菜單界面。最后實現(xiàn)的操作畫面如圖4-3所示。圖4-

49、3 機器操作界面4.2.4 監(jiān)控畫面在操作過程中，需要檢測某個數(shù)據(jù)參數(shù)是否達到標準，當不滿足時可以及時的知道并且人為設(shè)置更改。具體的設(shè)置步驟如下：1. 首先在畫面設(shè)置一個X/Y軸曲線圖，設(shè)置X軸為時間，Y軸為溫度，并設(shè)置其水平讀取地址為C100，豎直讀取地址為C105。采樣點為五個。2. 設(shè)置一個數(shù)值輸入按鈕，寫入地址設(shè)置為C100并多重復(fù)制為一行五個，在C100下面設(shè)置一個寫入地址為C105的數(shù)值輸入按鈕，也復(fù)制為一行五個，用來模擬采樣點的數(shù)值。3. 最關(guān)鍵的一點就是設(shè)置一個寫入地址為C2的常數(shù)值按鈕，此按鈕是PLC寄存器中用來采樣的，正好實現(xiàn)曲線的繪制。4. 設(shè)置溫度報警和換頁面按鈕。溫度

50、監(jiān)控畫面仿真如圖4-4所示。圖4-4 仿真監(jiān)控畫面4.2.5 報警信息與測試畫面該畫面可以測試幾個報警信號，并記錄，報警時通知操作人員謹慎操作，及時檢測報警原因，并排除。報警測試的時候，觸碰下面“電壓過高”“溫度過高”“感應(yīng)器故障”三個按鈕，就會顯示出標致這個錯誤的提示信息。具體設(shè)置步驟如下。1. 首先在工具欄選項下拉菜單中選擇報警設(shè)置，地址設(shè)置為“$100”，采樣周期一秒，走馬燈啟動上部。報警信息區(qū)域設(shè)置三個報警畫面，分別為“screen-14”、“screen-15”、“screen-16”。2. 將報警顯示三個功能塊放到面板上，設(shè)置大小形狀和顯示的格式。3. 設(shè)置三個交替型按鈕為報警測試

51、按鈕。分別顯示“電壓過高”、“溫度過高”、“感應(yīng)器工作不正常”。并設(shè)置兩個常數(shù)值按鈕，地址用到“C1”的第四位和第五位，作為記錄清零按鈕。其顯示畫面如圖4-5所示。圖4-5 報警信息與測試畫面 4.2.6 歷史數(shù)據(jù)畫面歷史數(shù)據(jù)功能可以將歷史生產(chǎn)信息通過報表的形式儲存起來，當我們需要檢查歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)以方便改進生產(chǎn)的時候，就可以在此畫面來操作，查詢短期內(nèi)的數(shù)據(jù)時，將觸摸屏面板的指針放在數(shù)據(jù)曲線圖上就可以讀出當前狀態(tài)的數(shù)據(jù)，查詢更早的數(shù)據(jù)則可以在預(yù)先設(shè)置儲存數(shù)據(jù)的地方查找CSV和History文件夾，里面有DAT文件，就是數(shù)據(jù)記錄。制作步驟如下。1. 首先在選項下拉菜單中選中歷史緩沖區(qū)設(shè)置，設(shè)置兩個

52、歷史緩沖區(qū)，地址為“$0”和“$30”，數(shù)值單位和采樣點數(shù)為“5,1000”、“1,10”。2. 在畫面布置三個數(shù)據(jù)采樣功能塊，分別設(shè)置大小，緩沖區(qū)。并在右側(cè)設(shè)置兩個數(shù)據(jù)輸入按鈕，模擬溫度，電壓數(shù)據(jù)采樣。3. 設(shè)置畫面Cycle宏，使畫面可以離線模擬。宏指令見附錄。歷史數(shù)據(jù)具體畫面如圖4-6所示。圖4-6 歷史數(shù)據(jù)畫面 第5章 參數(shù)配方管理功能5.1 配方功能配方功能最主要的是提供使用者大批數(shù)值參數(shù)的需求，而將數(shù)據(jù)存放在人機界面中，眾多時間，溫度的變化可以利用人機提供的配方功能來達到配方變數(shù)的要求。其目的是減少控制器的負擔，使控制器的寄存器有更大的運行空間，更減輕了操作者的負擔。配方功能具體設(shè)

53、計步驟如下。1. 在工具下拉菜單下點擊配方功能，勾選啟動配方功能，地址設(shè)置為“T100”，長度為8，組數(shù)為5，并在下面五組配方中輸入配方數(shù)據(jù)。2. 對每組的數(shù)據(jù)進行設(shè)定，設(shè)定完成后選擇確定。具體畫面如圖5-1所示。圖5-1 配方功能設(shè)置3. 設(shè)置一個選擇配方按鈕，數(shù)值輸入按鈕地址為“RCPNO”，繼續(xù)設(shè)置一個數(shù)值輸入按鈕，地址為“RCP0”，多重復(fù)制為8個，分別作為配方的不同條件如“加熱溫度”、“加熱時間”等。另外設(shè)置兩個常數(shù)值按鈕，地址設(shè)置為“C5”，分別選第二位和第三位，作為上傳和下載功能。4. 繼續(xù)設(shè)置八個數(shù)值輸入按鈕，地址分別為“T100”到“T107”在這里可以將寫入的數(shù)值經(jīng)過上傳按

54、鈕上傳到觸摸屏。最后設(shè)置一個換畫面按鈕，轉(zhuǎn)換到配方管理頁面。本設(shè)計的流量溫度參數(shù)設(shè)置畫面如圖5-2所示。圖5-2 流量溫度參數(shù)設(shè)置畫面5.2管理配方設(shè)計便利的配方功能提供類似Excel的配方編輯器，讓使用者可以輕松的編輯配方：并可以同時輸入多組的配方。把配方表資料下載到人機后，便可以利用內(nèi)部存儲器來切換。使用者根據(jù)不同的項目，選擇不同的配方資料，亦可以單獨下載更新配方表的內(nèi)容。設(shè)置步驟如下。1. 設(shè)置一個數(shù)值輸入按鈕，地址設(shè)置為“RCP0”，多重復(fù)制為8列、6行。第一行作為當前配方使用。2. 下面五組配方可以隨時更改，匯入?yún)R出到觸摸屏和PLC。3. 設(shè)置兩個匯入?yún)R出配方功能按鈕，使配方功能更完

55、善。最后做好的配方管理畫面如圖5-3所示。圖5-3 配方管理界面在此界面可以清楚的看到當前配方所對應(yīng)的參數(shù)，另外在此畫面還可以錄入新的配方上傳到存儲區(qū)，通過匯入配方功能可以將U盤中的數(shù)據(jù)讀取到系統(tǒng)中，并存儲到存儲區(qū)，也可以將系統(tǒng)中的配方匯出到U盤中。第6章 觸摸屏仿真結(jié)果最終的流程圖畫面中可以演示電機的旋轉(zhuǎn)，管道的流向，加熱，淬火和冷卻動畫。使整個工序過程更加的形象，逼真，易于生產(chǎn)人員了解當前的生產(chǎn)狀況。在系統(tǒng)流程圖畫面，各設(shè)備之間的運行關(guān)系如圖6-1所示。圖6-1 系統(tǒng)流程圖畫面點擊流程圖左上角的按鈕，進入淬火冷卻畫面。在此畫面，將兩個不同顏色的方塊圖當作淬火液和冷卻液的箱子，與箱子相同顏色的管道可以顯示液體流動的狀態(tài)。在水管處設(shè)置兩個閥門，分別標注閥門1、閥門2以區(qū)分冷卻液閥門和淬火液閥門，閥門處設(shè)置兩個指示燈，當按鈕接通時，閥門處的指示燈亮起，在面板右側(cè)設(shè)置三個交替型的按鈕，分別標注電機轉(zhuǎn)動、淬火、冷卻。并設(shè)置和液箱相同的顏色以便區(qū)分。按下轉(zhuǎn)動按鈕時，位于工作臺上的兩臺電機開始旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺上的工件旋轉(zhuǎn)，使淬火和冷卻均勻。當淬火或冷卻按鈕按下時，首先對應(yīng)按鈕的閥門打開，位于管道中的液體開始模擬運行，流動到工作臺上旋轉(zhuǎn)的工件，對其進行淬火或冷卻。畫面形象的反映了工件加工過程中的一些生產(chǎn)