第五章液壓閥上課課件4.18

1、第五章 液壓傳動(dòng)調(diào)節(jié)與控制元件主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：本章主要講述各類液壓控制閥的工作原本章主要講述各類液壓控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用。要掌握方向、壓力和流量控理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用。要掌握方向、壓力和流量控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、職能符號(hào)圖以及在液制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、職能符號(hào)圖以及在液壓系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。壓系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。重點(diǎn)：重點(diǎn)：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥工作原理，三位滑閥中位機(jī)單向閥、換向閥工作原理，三位滑閥中位機(jī)能，溢流閥、減壓閥、順序閥的工作原理、性能和能，溢流閥、減壓閥、順序閥的工作原理、性能和應(yīng)用，節(jié)流閥和調(diào)速閥工作原理、性能。應(yīng)用，節(jié)流閥和調(diào)速閥工作原理、性能。難點(diǎn)：難點(diǎn)：卡緊現(xiàn)

2、象，三位換向閥的中位機(jī)能，調(diào)速閥卡緊現(xiàn)象，三位換向閥的中位機(jī)能，調(diào)速閥的工作原理。的工作原理。液壓控制閥對(duì)液壓系統(tǒng)所需的液體壓力、流動(dòng)方液壓控制閥對(duì)液壓系統(tǒng)所需的液體壓力、流動(dòng)方向、流量大小進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，以滿足執(zhí)行元件克向、流量大小進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，以滿足執(zhí)行元件克服外部載荷、改變運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的要求。服外部載荷、改變運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的要求。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)性能性能原理原理應(yīng)用應(yīng)用學(xué)習(xí)注意四個(gè)要點(diǎn)學(xué)習(xí)注意四個(gè)要點(diǎn)一一 液壓閥的基本結(jié)構(gòu)及工作原理液壓閥的基本結(jié)構(gòu)及工作原理液壓閥的基本結(jié)構(gòu)液壓閥的基本結(jié)構(gòu) 閥芯閥芯 閥體閥體 閥芯驅(qū)動(dòng)裝置閥芯驅(qū)動(dòng)裝置 滑閥形式滑閥形式 錐閥形式錐閥形式 球閥形式球閥形式

3、 與閥芯配合的與閥芯配合的 閥體孔閥體孔閥座孔閥座孔 外接油管的進(jìn)出口外接油管的進(jìn)出口 手動(dòng)手動(dòng)彈簧和電磁鐵彈簧和電磁鐵 液壓液壓 工作原理：利用閥芯在在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的工作原理：利用閥芯在在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及開口的大小，以實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向控制。通斷及開口的大小，以實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向控制。手柄手柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧1.1.按用途分類按用途分類壓力控制閥壓力控制閥用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥流量控制閥用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，用來(lái)控

4、制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等量閥等方向控制閥方向控制閥用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。如單向閥、液控單向閥、換向閥等。二二 液壓閥的分類液壓閥的分類2.2.根據(jù)閥芯結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)閥芯結(jié)構(gòu)形式分類滑閥滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度長(zhǎng)度錐閥錐閥錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 12 20 20 ，閥口關(guān)，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。閉時(shí)為線密封，密封性能好且

5、動(dòng)作靈敏。球閥球閥性能與錐閥相同。性能與錐閥相同。3.3.根據(jù)操縱方式分類根據(jù)操縱方式分類 有手動(dòng)操作、機(jī)動(dòng)、電磁鐵控制、電液動(dòng)控制、液壓控制等有手動(dòng)操作、機(jī)動(dòng)、電磁鐵控制、電液動(dòng)控制、液壓控制等。4.根據(jù)安裝連接形式不同分類根據(jù)安裝連接形式不同分類管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。板式連接板式連接 : :閥體進(jìn)出口通過連接板與油管連接。便于集成。閥體進(jìn)出口通過連接板與油管連接。便于集成。插裝式插裝式 : :將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊不同

6、功能。結(jié)構(gòu)緊湊。 疊加式疊加式: :是板式連接閥的一種發(fā)展形式。是板式連接閥的一種發(fā)展形式。 n動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。n閥口全開時(shí)，液流壓力損失要小；閥口關(guān)閉時(shí)，密閥口全開時(shí)，液流壓力損失要小；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能要好。封性能要好。n所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量要小。變化量要小。n結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。三三 對(duì)對(duì)液壓閥的基本要求液壓閥的基本要求它包括它包括單向閥和換單向閥和換向閥向閥。單向閥有普通單向單

7、向閥有普通單向閥和液控單向閥。閥和液控單向閥。換向閥按操作閥芯換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。等。方向控制閥方向控制閥是用來(lái)改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液流通斷是用來(lái)改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液流通斷關(guān)系的閥類。關(guān)系的閥類。 普通單向閥是只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方普通單向閥是只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。向閥。圖形符號(hào)圖形符號(hào)左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；移，閥口開啟，油液從右端流

8、出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。一一 單向閥（單向閥（又稱止回閥又稱止回閥 ）要求要求：開啟壓力要小；反向密封良好、泄漏要開啟壓力要??；反向密封良好、泄漏要小；通流阻尼小小；通流阻尼小,正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小損失要小,0.03-0.1MPa ；動(dòng)作靈敏；動(dòng)作靈敏；閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)、沖擊或噪聲閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)、沖擊或噪聲1.1.普通單向閥普通單向閥按進(jìn)出口流道分布形式分：直通式和直角式。按進(jìn)出口流道分布形式分：直通式和直

9、角式。按閥芯形式分：鋼球式和錐閥式。按閥芯形式分：鋼球式和錐閥式。后者導(dǎo)向性好、后者導(dǎo)向性好、密封可靠密封可靠。 單向閥中的彈簧僅用來(lái)單向閥中的彈簧僅用來(lái)克服摩擦力、閥芯自重和慣克服摩擦力、閥芯自重和慣性力。所以選用彈簧剛度小的彈簧，僅在作背壓閥性力。所以選用彈簧剛度小的彈簧，僅在作背壓閥使用時(shí)，才選用剛度較大的彈簧，沒有彈簧時(shí)，需使用時(shí)，才選用剛度較大的彈簧，沒有彈簧時(shí)，需要垂直安裝。要垂直安裝。 1 1一閥體；一閥體；2 2一闊芯；一闊芯；3 3一彈簧；一彈簧； A A一進(jìn)油口；一進(jìn)油口； B B一出油口。一出油口。管式閥管式閥板式閥板式閥 圖圖5.11 5.11 普通單向閥普通單向閥直通

10、式直通式直角式直角式25134圖中，用單向閥圖中，用單向閥5將將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機(jī)時(shí)泵排出的油可經(jīng)機(jī)時(shí)泵排出的油可經(jīng)單向閥單向閥5進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)入系統(tǒng);泵泵停機(jī)時(shí)，單向閥停機(jī)時(shí)，單向閥5可可阻止系統(tǒng)中的油倒流。阻止系統(tǒng)中的油倒流。 （1）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷安裝在泵的出口，一方面防止安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。油液倒流經(jīng)泵回油箱。普通單向閥的應(yīng)用普通單向閥的應(yīng)用 (2)用單向閥將兩個(gè)泵隔斷用單向閥將兩個(gè)泵隔斷 在下圖中，在下圖中，1

11、是低壓大流量泵，是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵。低壓時(shí)是高壓小流量泵。低壓時(shí)兩個(gè)泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時(shí)，單向閥的反兩個(gè)泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時(shí)，單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵2排出的高壓油經(jīng)過虛線表示的排出的高壓油經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥控制油路將閥3打開，使泵打開，使泵1排出的油經(jīng)閥排出的油經(jīng)閥3回油箱，由高壓泵回油箱，由高壓泵2單獨(dú)往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥單獨(dú)往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥4。這樣，單向閥將兩個(gè)壓力。這樣，單向閥將兩個(gè)壓力不同的泵隔斷，不互相影響。不同的泵隔斷，不互相影響。2143(3) 用單向閥產(chǎn)生背壓用

12、單向閥產(chǎn)生背壓 在右圖中，高壓油進(jìn)入缸的在右圖中，高壓油進(jìn)入缸的無(wú)桿腔，活塞右行，有桿腔中的無(wú)桿腔，活塞右行，有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持一定壓力，此壓力也就游總保持一定壓力，此壓力也就是有桿腔中的壓力，叫做是有桿腔中的壓力，叫做背壓背壓，在缸的回油路上保持一定背壓，在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運(yùn)動(dòng)可防止活塞的沖擊，使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥。壓閥。背壓閥pb安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定

13、背壓。作背壓閥的回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（其正向開啟壓力為（ 0.30.30.50.5）MPaMPa。(4)用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥 由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥關(guān)閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。向流

14、動(dòng)時(shí)，因單向閥關(guān)閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥的阻力遠(yuǎn)比若液流沿箭頭所示相反的方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用來(lái)快節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用來(lái)快速回油。從而可以改變缸的運(yùn)動(dòng)速度。速回油。從而可以改變缸的運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從p p1 1p p2 2；當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過。由通過。圖形符號(hào)圖形符號(hào)2.2.液控單向閥液控單向閥2.2.液控單向閥應(yīng)用液控單向閥應(yīng)用

15、液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用于執(zhí)行元件需要較液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用于執(zhí)行元件需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓、鎖緊等情況，也用于防止立式液壓缸停止時(shí)的自長(zhǎng)時(shí)間保壓、鎖緊等情況，也用于防止立式液壓缸停止時(shí)的自動(dòng)下滑和速度換接等回路中。動(dòng)下滑和速度換接等回路中。 二、換向閥 換向閥的換向閥的功用功用是控制油液的通斷和流動(dòng)方是控制油液的通斷和流動(dòng)方向，控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、變速和換向，控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、變速和換向。向。 換向閥的換向閥的工作原理工作原理是通過改變閥芯在閥體是通過改變閥芯在閥體中的位置來(lái)控制油口的連通或閉死狀態(tài)，從中的位置來(lái)控制油口的連通或閉死狀態(tài)，從而控制油液的

16、流向而控制油液的流向 TPAB 如下圖，換向閥閥體如下圖，換向閥閥體2上開有上開有4個(gè)通油口個(gè)通油口 P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：義如下：P壓力油口；壓力油口；A、B工作油口；工作油口；T回油口?；赜涂凇TBAPTBAP TA BTPABP TA BTPABTPABP TA B換向閥的分類換向閥的分類按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式按閥體連通按閥體連通的主油路數(shù)的主油路數(shù)按閥芯在閥體按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置內(nèi)的工作位置滑閥式、轉(zhuǎn)閥式?；y式、轉(zhuǎn)閥式。 兩通、三通、四通兩通、三通、四通等（通指進(jìn)、出油等（通指進(jìn)、出

17、油口的數(shù)量口的數(shù)量 ）兩位、三位、四位等兩位、三位、四位等按操作閥芯按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)的方式手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等滑閥式換向閥的典型結(jié)構(gòu)分析滑閥式換向閥的典型結(jié)構(gòu)分析 閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也可以是三臺(tái)肩五沉割槽。可以是三臺(tái)肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺(tái)肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽臺(tái)肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。相通的油口。閥芯與閥體孔配合處為閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形

18、槽為環(huán)形槽為沉割槽沉割槽。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口。滑閥式換向閥的三大基本概念滑閥式換向閥的三大基本概念1 1）“通通”和和“位位”的概念；的概念；2 2）滑閥機(jī)能；）滑閥機(jī)能；3 3）操縱方式。）操縱方式?！拔晃弧遍y芯的工作閥芯的工作位位置；置； “通通”通油口數(shù)通油口數(shù) 術(shù)語(yǔ)術(shù)語(yǔ)1 1）用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾）用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾“位位”。2 2）一個(gè)方框上與外部相連接的主油口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾）一個(gè)方框上與外部相連接的主油口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾“通通”。3 3）用方框內(nèi)的箭頭表示該位置上油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向

19、）用方框內(nèi)的箭頭表示該位置上油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際流向。不一定表示液流的實(shí)際流向。4 4）方框內(nèi)的符號(hào)）方框內(nèi)的符號(hào)“”或或“”表示此通路被閥芯封閉，即不通。表示此通路被閥芯封閉，即不通。5 5）通常換向閥與系統(tǒng)供油路連接的油口用）通常換向閥與系統(tǒng)供油路連接的油口用P P表示，與回油路連接表示，與回油路連接的回油口用的回油口用T T表示，而與執(zhí)行元件相連接的工作油口用字母表示，而與執(zhí)行元件相連接的工作油口用字母A A、B B表示。表示。6 6）換向閥都有二個(gè)或二個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)為常態(tài)位，）換向閥都有二個(gè)或二個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱

20、力作用時(shí)所處的位置。圖形符號(hào)中的中位是三位即閥芯未受到操縱力作用時(shí)所處的位置。圖形符號(hào)中的中位是三位閥的常態(tài)位，利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路閥的常態(tài)位，利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制液壓系統(tǒng)圖時(shí)，油路繪制液壓系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上?；y圖形符號(hào)的含義滑閥圖形符號(hào)的含義2)2)閥芯操縱方式閥芯操縱方式圖圖5.17 三位四通手動(dòng)換向閥中位三位四通手動(dòng)換向閥中位手柄手柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧圖圖5.17 三位四通手動(dòng)換向閥左位三位四通手動(dòng)換向閥左位手柄手柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧圖

21、圖5.17 三位四通手動(dòng)換向閥右位三位四通手動(dòng)換向閥右位手柄手柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)式換向閥是依靠安裝機(jī)動(dòng)式換向閥是依靠安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的液壓行程在運(yùn)動(dòng)部件上的液壓行程擋塊或凸輪推動(dòng)閥芯從而擋塊或凸輪推動(dòng)閥芯從而實(shí)現(xiàn)換向的閥類。常用于實(shí)現(xiàn)換向的閥類。常用于控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程，故又稱行程換向閥。故又稱行程換向閥。電磁換向閥電磁換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口端位置（右位），

22、油口p p與與A A通，通，B B不通；電磁鐵得電不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥左位工作，油口左位工作，油口p p與與B B通，通，A A不通。不通。圖圖5.19 三位四三位四通電磁換向閥通電磁換向閥右電磁鐵右電磁鐵通電換向通電換向左、右電磁鐵左、右電磁鐵斷電（復(fù)中位）斷電（復(fù)中位）左電磁鐵左電磁鐵通電換向通電換向液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力在閥芯端部產(chǎn)生的推力來(lái)使閥芯移在閥芯端部產(chǎn)生的推力來(lái)使閥芯移動(dòng)，從而改變閥芯的位置。動(dòng)，從而改變閥芯的位置。由于液動(dòng)力可產(chǎn)生較大的推動(dòng)力，由于液動(dòng)力可

23、產(chǎn)生較大的推動(dòng)力，因此液動(dòng)換向閥適用于高壓、大流因此液動(dòng)換向閥適用于高壓、大流量的場(chǎng)合。量的場(chǎng)合。電液換向閥電液換向閥 電液換向閥是由電磁換向閥電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。電磁換向閥起先導(dǎo)作用，控制液動(dòng)換向閥的動(dòng)作；液動(dòng)換向電磁換向閥起先導(dǎo)作用，控制液動(dòng)換向閥的動(dòng)作；液動(dòng)換向閥作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。閥作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。 電液換向閥是電磁換向閥和液

24、動(dòng)換向閥的組合。電液換向閥用在大流量的液壓系統(tǒng)中。三位換向閥的中位機(jī)能三位換向閥的中位機(jī)能 中位機(jī)能中位機(jī)能三位換向閥的閥芯停留在中間位置時(shí)，三位換向閥的閥芯停留在中間位置時(shí)， 各油口保持不同連通方式所具有的控制功能各油口保持不同連通方式所具有的控制功能在分析三位閥的中位機(jī)能時(shí)，主要考慮以下問在分析三位閥的中位機(jī)能時(shí)，主要考慮以下問題：題： 系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓 系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)卸荷 液壓缸快進(jìn)液壓缸快進(jìn) 液壓缸浮動(dòng)或鎖緊液壓缸浮動(dòng)或鎖緊 因因P口封閉，泵不能卸荷口封閉，泵不能卸荷 ，泵排出的壓力油只能從，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。溢流閥排回油箱。 可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的

25、換可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的換向閥處于中位時(shí)向閥處于中位時(shí), 仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。支的正常工作。P TA BO型機(jī)能型機(jī)能缸的兩腔被封閉缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住活塞在任一位置均可停住, 且能承受且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載，從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn)，一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載，從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn)，1）O型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)閥芯處于中位時(shí), P,A,B,T 四個(gè)油口均被封閉，其特點(diǎn)四個(gè)油口均被封閉，其特點(diǎn)是：是：2）H型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)閥芯處于中位時(shí), P ,A,B,T 四個(gè)油口互通。四個(gè)油口互通。

26、P TA BH型機(jī)能型機(jī)能 雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無(wú)法停住。中位時(shí)雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無(wú)法停住。中位時(shí)油缸不能承受負(fù)載。油缸不能承受負(fù)載。 不管活塞原來(lái)是左行還是右行，缸的各腔均無(wú)壓力沖不管活塞原來(lái)是左行還是右行，缸的各腔均無(wú)壓力沖擊，也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無(wú)沖擊擊，也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無(wú)沖擊. 泵可卸荷。泵可卸荷。 不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。不能正常工作了。H 型機(jī)能的特點(diǎn)如下：型機(jī)能

27、的特點(diǎn)如下：3）M型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)閥芯處于中位時(shí), A 、B 油口被封閉，油口被封閉，P、T 油口互通。油口互通。M型機(jī)能是取型機(jī)能是取O型機(jī)能的上半部型機(jī)能的上半部，H型機(jī)能的下半部組成的，型機(jī)能的下半部組成的，故兼有二者的特點(diǎn)。故兼有二者的特點(diǎn)。M型機(jī)能如下：型機(jī)能如下： 活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載?；钊赏Ｔ谌我晃恢蒙?，用能承受雙向負(fù)載。 制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性引起缸的兩腔會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性引起缸的兩腔會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊 泵能卸荷。泵能卸荷。 不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。P TA BM型機(jī)能型機(jī)能 此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動(dòng)連接油路，使單活

28、塞桿缸此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動(dòng)連接油路，使單活塞桿缸的活塞增速。的活塞增速。4）P型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)，閥芯處于中位時(shí)，P、A、B油口互通，油口油口互通，油口T被封閉。被封閉。P TA BP型機(jī)能型機(jī)能對(duì)換向閥的性能要求對(duì)換向閥的性能要求換向可靠性換向可靠性換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置；換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置； 換向信號(hào)撤換向信號(hào)撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可靠除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可靠換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。壓力損失壓力損失包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關(guān)，還與閥的機(jī)能、閥口流動(dòng)方向有關(guān)，一般與通流量有關(guān)，還與閥的機(jī)能、閥口流動(dòng)方向有關(guān)，一般不超過不超過1MPa1MPa。內(nèi)泄漏量?jī)?nèi)泄漏量滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高，滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高， 內(nèi)泄漏內(nèi)泄漏越大。泄漏不僅帶來(lái)功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此越大。泄漏不僅帶來(lái)功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長(zhǎng)度。閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長(zhǎng)度。換向平穩(wěn)性換向平穩(wěn)性就是要求換向時(shí)壓力沖擊要小