第六章動(dòng)作分析(10-11二)

1、第六章 動(dòng)作分析一、動(dòng)一、動(dòng)作意識(shí)作意識(shí)明白合理動(dòng)作與不合理動(dòng)作的區(qū)別。明白合理動(dòng)作與不合理動(dòng)作的區(qū)別。 明確動(dòng)作錯(cuò)誤的原因，判斷合理動(dòng)作。明確動(dòng)作錯(cuò)誤的原因，判斷合理動(dòng)作。全身心投入動(dòng)作研究，思考合理動(dòng)作方法，全身心投入動(dòng)作研究，思考合理動(dòng)作方法，作業(yè)配置和工夾具。作業(yè)配置和工夾具。第四節(jié)第四節(jié) 動(dòng)動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則作經(jīng)濟(jì)原則第六章 動(dòng)作分析 人為了以最低限度的疲勞獲取最高的效率，人為了以最低限度的疲勞獲取最高的效率，尋求最合理的動(dòng)作作業(yè)時(shí)應(yīng)遵循的原則。尋求最合理的動(dòng)作作業(yè)時(shí)應(yīng)遵循的原則。根據(jù)這些原則，任何人都能檢查作業(yè)動(dòng)作是否根據(jù)這些原則，任何人都能檢查作業(yè)動(dòng)作是否合理。合理。二、二、動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原

2、則的定義動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的定義第六章 動(dòng)作分析1、減少動(dòng)作數(shù)量、減少動(dòng)作數(shù)量是否有多余的搜索、選擇、思考和預(yù)定？是否有多余的搜索、選擇、思考和預(yù)定？是否便于抓取和裝配？是否便于抓取和裝配？對(duì)第二、三類動(dòng)作，必須考慮減少和取消的改進(jìn)對(duì)第二、三類動(dòng)作，必須考慮減少和取消的改進(jìn)措施。措施。對(duì)第一類動(dòng)作，應(yīng)探討通過使用夾具，改變動(dòng)作對(duì)第一類動(dòng)作，應(yīng)探討通過使用夾具，改變動(dòng)作順序來縮短動(dòng)作時(shí)間，輕松作業(yè)。順序來縮短動(dòng)作時(shí)間，輕松作業(yè)。2、雙手同時(shí)作業(yè)、雙手同時(shí)作業(yè)對(duì)于簡單作業(yè)可以同時(shí)使用雙手和足，既可以提對(duì)于簡單作業(yè)可以同時(shí)使用雙手和足，既可以提高高工作工作效率，又保持身體的平衡，減少疲勞。效率，又保持身體

3、的平衡，減少疲勞。三、三、動(dòng)作經(jīng)濟(jì)的四條基本原則動(dòng)作經(jīng)濟(jì)的四條基本原則第六章 動(dòng)作分析3、縮短動(dòng)作的距離、縮短動(dòng)作的距離4、輕松作業(yè)、輕松作業(yè)是否存在不必要的大動(dòng)作來進(jìn)行作業(yè)？是否存在不必要的大動(dòng)作來進(jìn)行作業(yè)？特別是取放物品的距離是否過大？特別是取放物品的距離是否過大？ 能否減少基本動(dòng)素?cái)?shù)？能否減少基本動(dòng)素?cái)?shù)？ 是否處于難于操作的不合理姿勢(shì)？是否處于難于操作的不合理姿勢(shì)？是否是需要大力氣的動(dòng)作？是否是需要大力氣的動(dòng)作？改進(jìn)動(dòng)作不僅提高作業(yè)效率，還必須改進(jìn)動(dòng)作不僅提高作業(yè)效率，還必須考慮作業(yè)的舒適性?？紤]作業(yè)的舒適性。四、關(guān)于動(dòng)四、關(guān)于動(dòng)作的三要素作的三要素第六章 動(dòng)作分析動(dòng)作方法動(dòng)作方法作業(yè)現(xiàn)

4、場布置作業(yè)現(xiàn)場布置工夾具與機(jī)器工夾具與機(jī)器動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則表動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則表 P155 表表6-11第六章 動(dòng)作分析第六章 動(dòng)作分析第五節(jié)第五節(jié) 作業(yè)改善作業(yè)改善 動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的應(yīng)用動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則的應(yīng)用一、基本原則一、基本原則1：減少動(dòng)作數(shù)：減少動(dòng)作數(shù)二、基本原則二、基本原則2：雙手同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作：雙手同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作三、基本原則三、基本原則3：縮短動(dòng)作距離：縮短動(dòng)作距離四、基本原則四、基本原則4：輕快動(dòng)作：輕快動(dòng)作第六章 動(dòng)作分析（一）關(guān)于動(dòng)作方法（一）關(guān)于動(dòng)作方法一、基本原則一、基本原則1：減少動(dòng)作數(shù)：減少動(dòng)作數(shù)（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（三）關(guān)于工夾具和機(jī)器（三）關(guān)于工夾具和機(jī)器第六

5、章 動(dòng)作分析1、取消不必要的動(dòng)作、取消不必要的動(dòng)作 通過動(dòng)素分析，盡量減少第通過動(dòng)素分析，盡量減少第2類第類第3類動(dòng)類動(dòng)作數(shù)。作數(shù)。實(shí)例實(shí)例1：通過固定電烙鐵減少動(dòng)作數(shù)：通過固定電烙鐵減少動(dòng)作數(shù)實(shí)例實(shí)例2：用定量容器取消計(jì)數(shù)動(dòng)作：用定量容器取消計(jì)數(shù)動(dòng)作（一）關(guān)于動(dòng)作方法（一）關(guān)于動(dòng)作方法第六章 動(dòng)作分析前前（延遲）（延遲）（延遲）（延遲）第六章 動(dòng)作分析第六章 動(dòng)作分析2、減少眼的活動(dòng)、減少眼的活動(dòng) 要盡量將定神直接觀看改成大致觀看，要盡量將定神直接觀看改成大致觀看，并減少在觀看過程中的人體活動(dòng)。并減少在觀看過程中的人體活動(dòng)。第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例3：利用反射鏡減少眼的移動(dòng)角度：利用反射鏡減

6、少眼的移動(dòng)角度第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例4：用透明有機(jī)玻璃觀看窗口減少眼的活動(dòng)用透明有機(jī)玻璃觀看窗口減少眼的活動(dòng)第六章 動(dòng)作分析3、合并兩個(gè)及以上的動(dòng)作、合并兩個(gè)及以上的動(dòng)作實(shí)例實(shí)例5：合并兩個(gè)印章減少蓋印動(dòng)作：合并兩個(gè)印章減少蓋印動(dòng)作第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例6：用雙管注射器減少接線柱涂覆樹脂動(dòng)作：用雙管注射器減少接線柱涂覆樹脂動(dòng)作第六章 動(dòng)作分析（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置1、工具材料放在操作者前面的固定位置處、工具材料放在操作者前面的固定位置處第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例8：指定工具、物料的放置位置：指定工具、物料的放置位置第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例8：固定工具與原料箱：固定工具與

7、原料箱第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例9：把標(biāo)簽放置臺(tái)改放在操作者前面的固定把標(biāo)簽放置臺(tái)改放在操作者前面的固定 位置上位置上第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例10：利用夾鉗放置筒取消：利用夾鉗放置筒取消“改變夾鉗握持方式改變夾鉗握持方式”的動(dòng)作的動(dòng)作2、把工具、物料放置成便于作業(yè)的狀態(tài)、把工具、物料放置成便于作業(yè)的狀態(tài)第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例11：通過改變作業(yè)現(xiàn)場的布置取消：通過改變作業(yè)現(xiàn)場的布置取消 “變換工件方向變換工件方向”的動(dòng)作的動(dòng)作3、按作業(yè)順序放置工具物料、按作業(yè)順序放置工具物料 按作業(yè)順序放置工具物料，可以按作業(yè)順序放置工具物料，可以減少尋找、選擇等動(dòng)作，輕快地進(jìn)行減少尋找、選擇等動(dòng)作，輕快地進(jìn)行

8、作業(yè)。作業(yè)。第六章 動(dòng)作分析第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例12：按便于作業(yè)的順序布置工具：按便于作業(yè)的順序布置工具第六章 動(dòng)作分析（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器1、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱 從物料箱中抓取物料時(shí)，應(yīng)僅是簡單的伸從物料箱中抓取物料時(shí)，應(yīng)僅是簡單的伸手和抓取動(dòng)作，不應(yīng)需要集中注意力和調(diào)節(jié)方手和抓取動(dòng)作，不應(yīng)需要集中注意力和調(diào)節(jié)方向。向。第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例13：漏斗型物料箱的應(yīng)用：漏斗型物料箱的應(yīng)用第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例14：用波紋板簡化抓取動(dòng)作：用波紋板簡化抓取動(dòng)作第六章 動(dòng)作分析2、把兩個(gè)及以上的工具合并成一個(gè)、把兩個(gè)及以上的

9、工具合并成一個(gè) 通過把頻繁使用的多件工具合并成一件，通過把頻繁使用的多件工具合并成一件，可以減少用手操作使用工具的次數(shù)和尋找動(dòng)作?？梢詼p少用手操作使用工具的次數(shù)和尋找動(dòng)作。實(shí)例實(shí)例15：經(jīng)常使用工具的合并：經(jīng)常使用工具的合并實(shí)例實(shí)例16：相同形狀工具的合并：相同形狀工具的合并實(shí)例實(shí)例17：合并完成同一作業(yè)所必要的工具：合并完成同一作業(yè)所必要的工具實(shí)例實(shí)例18：合并萬用表的測(cè)頭：合并萬用表的測(cè)頭第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例18：合并萬用表的測(cè)頭：合并萬用表的測(cè)頭第六章 動(dòng)作分析3、利用快動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、利用快動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)p把工件夾緊在夾具中的作業(yè)，屬于機(jī)械加工把工件夾緊在夾具中的作業(yè)，屬于機(jī)械加工工序工序

10、 的輔助作業(yè)，夾緊應(yīng)操作簡單，還要滿足的輔助作業(yè)，夾緊應(yīng)操作簡單，還要滿足夾緊要求。夾緊要求。第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例19：用壓板夾緊機(jī)構(gòu)代替手柄螺旋夾緊機(jī)：用壓板夾緊機(jī)構(gòu)代替手柄螺旋夾緊機(jī)構(gòu)減少夾緊動(dòng)作構(gòu)減少夾緊動(dòng)作第六章 動(dòng)作分析4、用一個(gè)動(dòng)作操作機(jī)器、用一個(gè)動(dòng)作操作機(jī)器 經(jīng)常使用開關(guān)和操縱桿器操縱器，經(jīng)常使用開關(guān)和操縱桿器操縱器，根據(jù)操作機(jī)構(gòu)的不同，有的要花費(fèi)很多根據(jù)操作機(jī)構(gòu)的不同，有的要花費(fèi)很多動(dòng)作，有的只要一個(gè)動(dòng)作。因此，動(dòng)作，有的只要一個(gè)動(dòng)作。因此，要盡要盡量采用只需要一個(gè)動(dòng)作的操作機(jī)構(gòu)量采用只需要一個(gè)動(dòng)作的操作機(jī)構(gòu)第六章 動(dòng)作分析例：回轉(zhuǎn)式開關(guān)改為按鈕式開關(guān)例：回轉(zhuǎn)式開關(guān)改為按鈕

11、式開關(guān)第六章 動(dòng)作分析二、基本原則二、基本原則2：雙手同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作：雙手同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作（一）關(guān)于動(dòng)作方法（一）關(guān)于動(dòng)作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置 按雙手能同時(shí)動(dòng)作布置作業(yè)現(xiàn)場按雙手能同時(shí)動(dòng)作布置作業(yè)現(xiàn)場（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器第六章 動(dòng)作分析1、雙手同時(shí)開始同時(shí)完成動(dòng)作、雙手同時(shí)開始同時(shí)完成動(dòng)作 要盡可能讓雙手同時(shí)進(jìn)行作業(yè)動(dòng)作。要盡可能讓雙手同時(shí)進(jìn)行作業(yè)動(dòng)作。從動(dòng)從動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則來講，除休息以外作業(yè)過程中不允許作經(jīng)濟(jì)原則來講，除休息以外作業(yè)過程中不允許有雙手空閑。有雙手空閑。 （一）關(guān)于動(dòng)作方法（一）關(guān)于動(dòng)作方法第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例20：雙手同時(shí)把元件

12、插入電路板：雙手同時(shí)把元件插入電路板裝訂書籍的操作裝訂書籍的操作第六章 動(dòng)作分析2、雙手對(duì)稱、反向同時(shí)動(dòng)作、雙手對(duì)稱、反向同時(shí)動(dòng)作 從人體動(dòng)作的容易程度講，從人體動(dòng)作的容易程度講，反復(fù)相同的運(yùn)反復(fù)相同的運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡是最自然的動(dòng)作。再則，若軌跡是最自然的動(dòng)作。再則，若雙手的運(yùn)動(dòng)雙手的運(yùn)動(dòng)方向左右對(duì)稱方向左右對(duì)稱的話，還可以取得雙手相互運(yùn)動(dòng)的話，還可以取得雙手相互運(yùn)動(dòng)的平衡，有節(jié)奏地進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)行還能的平衡，有節(jié)奏地進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)行還能消除雙消除雙手在時(shí)間上的偏差，防止作業(yè)的差錯(cuò)。手在時(shí)間上的偏差，防止作業(yè)的差錯(cuò)。第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例21：將直接涂膠水改成雙手同時(shí)涂膠水：將直接涂膠水改成雙手同時(shí)涂

13、膠水第六章 動(dòng)作分析（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置 按雙手能同時(shí)動(dòng)作布置作業(yè)現(xiàn)場按雙手能同時(shí)動(dòng)作布置作業(yè)現(xiàn)場 能夠用雙手進(jìn)行的作業(yè)，也有因作業(yè)現(xiàn)場布能夠用雙手進(jìn)行的作業(yè)，也有因作業(yè)現(xiàn)場布置很差而無法同時(shí)用雙手動(dòng)作的情況。置很差而無法同時(shí)用雙手動(dòng)作的情況。最理想的最理想的情況按左右對(duì)稱布置作業(yè)現(xiàn)場。情況按左右對(duì)稱布置作業(yè)現(xiàn)場。第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例22：通過布置左右對(duì)稱的作業(yè)現(xiàn)場使雙手：通過布置左右對(duì)稱的作業(yè)現(xiàn)場使雙手能同時(shí)作業(yè)能同時(shí)作業(yè)第六章 動(dòng)作分析（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器要遵循雙手同時(shí)動(dòng)作原則，對(duì)于工夾要遵循雙手同時(shí)動(dòng)作原則，對(duì)于工夾具與機(jī)器應(yīng)考慮以下三

14、個(gè)問題：具與機(jī)器應(yīng)考慮以下三個(gè)問題：（1）當(dāng)要長時(shí)間拿住目的物時(shí)應(yīng)盡量采）當(dāng)要長時(shí)間拿住目的物時(shí)應(yīng)盡量采用固定工具。用固定工具。（2） 對(duì)簡單的作業(yè)與需要力量的作業(yè)，對(duì)簡單的作業(yè)與需要力量的作業(yè)，應(yīng)盡量采用能利用足進(jìn)行作業(yè)的工具。應(yīng)盡量采用能利用足進(jìn)行作業(yè)的工具。（3）設(shè)計(jì)能進(jìn)行雙手同時(shí)作業(yè)的夾具。）設(shè)計(jì)能進(jìn)行雙手同時(shí)作業(yè)的夾具。第六章 動(dòng)作分析1、采用固定工具固定需要長時(shí)間拿住的目的物、采用固定工具固定需要長時(shí)間拿住的目的物 用一只手代替虎鉗之類的固定工具拿住目的用一只手代替虎鉗之類的固定工具拿住目的物，將降低作業(yè)效率。此時(shí)應(yīng)考慮通過使用固定物，將降低作業(yè)效率。此時(shí)應(yīng)考慮通過使用固定工具，工

15、具，解放拿住目的物的手，以便使用雙手同時(shí)解放拿住目的物的手，以便使用雙手同時(shí)作業(yè)。作業(yè)。這樣，既能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，也便于作業(yè)，這樣，既能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，也便于作業(yè)，減輕操作者的疲勞。減輕操作者的疲勞。 第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例23：在擰緊螺釘作業(yè)中使用固定工具：在擰緊螺釘作業(yè)中使用固定工具第六章 動(dòng)作分析2、采用能用足進(jìn)行作業(yè)的工具完成簡、采用能用足進(jìn)行作業(yè)的工具完成簡單的或單的或需要需要力量的作業(yè)力量的作業(yè)對(duì)不用手也能完成的簡單作業(yè)，應(yīng)盡量用足對(duì)不用手也能完成的簡單作業(yè)，應(yīng)盡量用足 完成，以便空出雙手進(jìn)行復(fù)雜作業(yè)。完成，以便空出雙手進(jìn)行復(fù)雜作業(yè)。對(duì)需要力量的作業(yè)，用足比用手操作更有對(duì)需要力量的作

16、業(yè)，用足比用手操作更有 效，還能減輕手的疲勞。效，還能減輕手的疲勞。第六章 動(dòng)作分析例：兩種用足進(jìn)行操作的裝置例：兩種用足進(jìn)行操作的裝置第六章 動(dòng)作分析3、設(shè)計(jì)能雙手同時(shí)操作的夾具、設(shè)計(jì)能雙手同時(shí)操作的夾具 按能同時(shí)使用雙手布置作業(yè)區(qū)域按能同時(shí)使用雙手布置作業(yè)區(qū)域，設(shè)計(jì)不，設(shè)計(jì)不發(fā)生單手空手等待的夾具時(shí)，有必要從操作的發(fā)生單手空手等待的夾具時(shí)，有必要從操作的角度，設(shè)計(jì)出角度，設(shè)計(jì)出便于安裝定位的夾具便于安裝定位的夾具。同時(shí)，還。同時(shí)，還要考慮要考慮一次在夾具上能完成多件加工一次在夾具上能完成多件加工。第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例24：通過夾具實(shí)現(xiàn)雙手同時(shí)操作帶尾墊圈：通過夾具實(shí)現(xiàn)雙手同時(shí)操作帶尾墊

17、圈 的彎曲作業(yè)的彎曲作業(yè)第六章 動(dòng)作分析三、基本原則三、基本原則3：縮短動(dòng)作距離：縮短動(dòng)作距離（一）關(guān)于動(dòng)作方法（一）關(guān)于動(dòng)作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（三）關(guān)于工夾具和機(jī)器（三）關(guān)于工夾具和機(jī)器第六章 動(dòng)作分析（一）關(guān)于動(dòng)作方法（一）關(guān)于動(dòng)作方法1、便于用最適當(dāng)?shù)娜梭w部位動(dòng)作、便于用最適當(dāng)?shù)娜梭w部位動(dòng)作 為完成規(guī)定的作業(yè)，為完成規(guī)定的作業(yè)，把人體的活動(dòng)部位限把人體的活動(dòng)部位限制到最小的范圍制到最小的范圍，工作效率最高，同時(shí)也不容，工作效率最高，同時(shí)也不容易疲勞易疲勞。 第六章 動(dòng)作分析例圖：人體最佳動(dòng)作順序例圖：人體最佳動(dòng)作順序u電燈開電燈開關(guān)設(shè)計(jì)關(guān)設(shè)計(jì)第六章 動(dòng)作分析

18、2、用最短的距離進(jìn)行動(dòng)作、用最短的距離進(jìn)行動(dòng)作 動(dòng)作的距離幾乎都由作業(yè)現(xiàn)場布置動(dòng)作的距離幾乎都由作業(yè)現(xiàn)場布置 所決定。所決定。因此，必須根據(jù)適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)范圍布置作業(yè)現(xiàn)場。因此，必須根據(jù)適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)范圍布置作業(yè)現(xiàn)場。 第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例25：通過把物料箱布置成圓弧形縮短動(dòng)作：通過把物料箱布置成圓弧形縮短動(dòng)作 距離距離u辦公桌設(shè)計(jì)辦公桌設(shè)計(jì)第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例26：用橋式操作臺(tái)縮短動(dòng)作范圍：用橋式操作臺(tái)縮短動(dòng)作范圍第六章 動(dòng)作分析（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置 在不妨礙作業(yè)的前提下盡量使作業(yè)區(qū)域在不妨礙作業(yè)的前提下盡量使作業(yè)區(qū)域狹窄。狹窄。第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例27：通過改變

19、物料放置與操作臺(tái)位置：通過改變物料放置與操作臺(tái)位置 縮短動(dòng)作的距離縮短動(dòng)作的距離u例例 討論一個(gè)手的討論一個(gè)手的 移動(dòng)問題移動(dòng)問題 某車間要裝配某車間要裝配260種獨(dú)立無線電裝置零件或部種獨(dú)立無線電裝置零件或部件，要求從零件箱里取出一個(gè)零件進(jìn)行加工或件，要求從零件箱里取出一個(gè)零件進(jìn)行加工或裝配，其中一個(gè)動(dòng)作是伸向零件箱，另一個(gè)動(dòng)裝配，其中一個(gè)動(dòng)作是伸向零件箱，另一個(gè)動(dòng)作則是離開零件箱。假如拿起每一個(gè)零件的距作則是離開零件箱。假如拿起每一個(gè)零件的距離縮短了離縮短了152mm，隨之的時(shí)間節(jié)約為，隨之的時(shí)間節(jié)約為0.002mm，每天生產(chǎn)每天生產(chǎn)8000臺(tái)，若每年工作日按臺(tái)，若每年工作日按250天祘，

20、裝天祘，裝配工人的平均工資為配工人的平均工資為0.6元元/h，試分析每年節(jié)約，試分析每年節(jié)約的時(shí)間、費(fèi)用及空間距離。的時(shí)間、費(fèi)用及空間距離。第六章 動(dòng)作分析1、利用重力和機(jī)械動(dòng)力送進(jìn)、取出物料、利用重力和機(jī)械動(dòng)力送進(jìn)、取出物料n 在在夾具上做出斜度夾具上做出斜度以便于工件的取出。另外，以便于工件的取出。另外，利導(dǎo)槽利導(dǎo)槽等送出工件，可以取消下工序運(yùn)送工件的等送出工件，可以取消下工序運(yùn)送工件的動(dòng)作，縮短運(yùn)送距離與作業(yè)時(shí)間。動(dòng)作，縮短運(yùn)送距離與作業(yè)時(shí)間。（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例28：利用滑槽縮短工件的運(yùn)送作業(yè)距離：利用滑槽縮短工件的運(yùn)送作業(yè)距離第六章 動(dòng)

21、作分析實(shí)例實(shí)例29：利用傾斜貨架縮短動(dòng)作距離：利用傾斜貨架縮短動(dòng)作距離n零零件、物料應(yīng)盡量利用其自重墜送至工作者面件、物料應(yīng)盡量利用其自重墜送至工作者面前前第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例30：改變機(jī)器的操作位置縮短動(dòng)作距離。：改變機(jī)器的操作位置縮短動(dòng)作距離。2、用人體最適當(dāng)?shù)牟课徊僮鳈C(jī)器、用人體最適當(dāng)?shù)牟课徊僮鳈C(jī)器l不同動(dòng)作有最適當(dāng)?shù)娜梭w部位不同動(dòng)作有最適當(dāng)?shù)娜梭w部位第六章 動(dòng)作分析四、基本原則四、基本原則4：輕快動(dòng)作：輕快動(dòng)作（一）關(guān)于動(dòng)作方法（一）關(guān)于動(dòng)作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（三）關(guān)于工夾具和機(jī)器（三）關(guān)于工夾具和機(jī)器第六章 動(dòng)作分析p不受限制的動(dòng)作就是在作業(yè)過程中不

22、出現(xiàn)不受限制的動(dòng)作就是在作業(yè)過程中不出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的調(diào)整、注意、停止等的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)方向的調(diào)整、注意、停止等的動(dòng)作。（一）關(guān)于動(dòng)作方法（一）關(guān)于動(dòng)作方法1、使動(dòng)作不受限制輕松進(jìn)行、使動(dòng)作不受限制輕松進(jìn)行第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例31：通過改變作業(yè)順序減少涂漆作：通過改變作業(yè)順序減少涂漆作 業(yè)的注意力業(yè)的注意力第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例32：取消對(duì)粘貼透明膠帶動(dòng)作的限制：取消對(duì)粘貼透明膠帶動(dòng)作的限制第六章 動(dòng)作分析p對(duì)于需要力量的作業(yè)，利用彈簧、對(duì)于需要力量的作業(yè)，利用彈簧、液壓、氣壓等裝置可以彌補(bǔ)人體力量液壓、氣壓等裝置可以彌補(bǔ)人體力量的不足。的不足。實(shí)例實(shí)例33：重力的作用：重力的作用實(shí)例實(shí)例34：

23、電磁力的作用：電磁力的作用實(shí)例實(shí)例35：彈力的作用：彈力的作用實(shí)例實(shí)例36：氣壓與液壓的利用：氣壓與液壓的利用2、利用重力及其他機(jī)械、電磁力動(dòng)作、利用重力及其他機(jī)械、電磁力動(dòng)作第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例37：利用慣性力分離工件與切屑：利用慣性力分離工件與切屑3、利用慣性力和反沖力動(dòng)作、利用慣性力和反沖力動(dòng)作p妥善利用慣性力和反沖力可以實(shí)現(xiàn)輕松工作妥善利用慣性力和反沖力可以實(shí)現(xiàn)輕松工作 效率效率 9.4 效率 20.2 n盡盡可能利用物體的動(dòng)能可能利用物體的動(dòng)能第六章 動(dòng)作分析p人體各部分的運(yùn)動(dòng)是在運(yùn)動(dòng)中樞的指揮人體各部分的運(yùn)動(dòng)是在運(yùn)動(dòng)中樞的指揮下通過收縮與伸展各部分肌肉進(jìn)行的。激下通過收縮與伸展

24、各部分肌肉進(jìn)行的。激劇改變手的運(yùn)動(dòng)方向，違反慣性，顯著增劇改變手的運(yùn)動(dòng)方向，違反慣性，顯著增加人體疲勞。加人體疲勞。4、連續(xù)圓滑的改變運(yùn)動(dòng)方向、連續(xù)圓滑的改變運(yùn)動(dòng)方向第六章 動(dòng)作分析例圖：動(dòng)作的方向及其改變例圖：動(dòng)作的方向及其改變n曲曲線運(yùn)動(dòng)較方向突變的直線運(yùn)動(dòng)為佳線運(yùn)動(dòng)較方向突變的直線運(yùn)動(dòng)為佳381827第六章 動(dòng)作分析p操作臺(tái)的高度隨作業(yè)內(nèi)容而變。需要力量操作臺(tái)的高度隨作業(yè)內(nèi)容而變。需要力量的作業(yè)，用手腕或手指完成的作業(yè)，都有的作業(yè)，用手腕或手指完成的作業(yè)，都有不同的最適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)位置高度。不同的最適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)位置高度。（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置 最適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)位置高度最適當(dāng)?shù)?/p>

25、作業(yè)位置高度第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例38：打字機(jī)高度：打字機(jī)高度第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例39：小物件裝配臺(tái)的高度：小物件裝配臺(tái)的高度第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例40：利用高度調(diào)整機(jī)構(gòu)固定作業(yè)高度：利用高度調(diào)整機(jī)構(gòu)固定作業(yè)高度第六章 動(dòng)作分析1、利用夾具和導(dǎo)軌規(guī)定運(yùn)動(dòng)經(jīng)路利用夾具和導(dǎo)軌規(guī)定運(yùn)動(dòng)經(jīng)路（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器p當(dāng)空間或平面對(duì)準(zhǔn)位置的時(shí)候，若存在基當(dāng)空間或平面對(duì)準(zhǔn)位置的時(shí)候，若存在基面或基準(zhǔn)軸，以此設(shè)計(jì)出夾具或?qū)к墝?duì)工面或基準(zhǔn)軸，以此設(shè)計(jì)出夾具或?qū)к墝?duì)工件定位或限制其運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)固定循環(huán)件定位或限制其運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)固定循環(huán)的動(dòng)作，取消作業(yè)過程中的定位動(dòng)作，使的動(dòng)作，取

26、消作業(yè)過程中的定位動(dòng)作，使作業(yè)變得容易，還減少作業(yè)過程中的誤操作業(yè)變得容易，還減少作業(yè)過程中的誤操作。作。第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例41：利用導(dǎo)柱簡化重疊鋼板作業(yè)：利用導(dǎo)柱簡化重疊鋼板作業(yè)第六章 動(dòng)作分析2、把操作受柄做成便于抓握的形狀、把操作受柄做成便于抓握的形狀既要便于輕松使出作業(yè)所需要的力量，又既要便于輕松使出作業(yè)所需要的力量，又 要便于操作要便于操作手掌與操作受柄接觸面積越大越好手掌與操作受柄接觸面積越大越好手指與受柄之間不發(fā)生打滑現(xiàn)象手指與受柄之間不發(fā)生打滑現(xiàn)象u手手柄設(shè)計(jì)，應(yīng)盡可能增大與手的接觸面柄設(shè)計(jì)，應(yīng)盡可能增大與手的接觸面第六章 動(dòng)作分析3、把夾具的對(duì)準(zhǔn)位置設(shè)計(jì)成可觀察型、把夾

27、具的對(duì)準(zhǔn)位置設(shè)計(jì)成可觀察型p要解決夾具的對(duì)準(zhǔn)作業(yè)輕松合理，要解決夾具的對(duì)準(zhǔn)作業(yè)輕松合理，應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：（1）不改變操作姿勢(shì)就能對(duì)準(zhǔn)，即在）不改變操作姿勢(shì)就能對(duì)準(zhǔn)，即在普通的作業(yè)位置對(duì)準(zhǔn)普通的作業(yè)位置對(duì)準(zhǔn)（2）不要靠感覺來確定是否對(duì)準(zhǔn)。確）不要靠感覺來確定是否對(duì)準(zhǔn)。確認(rèn)是否對(duì)準(zhǔn)的作業(yè)是多余的作業(yè)，與認(rèn)是否對(duì)準(zhǔn)的作業(yè)是多余的作業(yè)，與不合理、不穩(wěn)定和浪費(fèi)現(xiàn)象密切相關(guān)。不合理、不穩(wěn)定和浪費(fèi)現(xiàn)象密切相關(guān)。第六章 動(dòng)作分析p如果把機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)計(jì)成與身體動(dòng)如果把機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)計(jì)成與身體動(dòng)作方向相反，操作者要花相當(dāng)長的時(shí)間才作方向相反，操作者要花相當(dāng)長的時(shí)間才能熟悉。即使熟悉了，也經(jīng)常

28、會(huì)出現(xiàn)誤操能熟悉。即使熟悉了，也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤操作。因此，要盡量避免這種設(shè)計(jì)。作。因此，要盡量避免這種設(shè)計(jì)。4、使操作方向與機(jī)器的移動(dòng)方向一致、使操作方向與機(jī)器的移動(dòng)方向一致第六章 動(dòng)作分析例：這一原則的幾種應(yīng)用實(shí)例例：這一原則的幾種應(yīng)用實(shí)例第六章 動(dòng)作分析p工具過重，不僅會(huì)使人疲勞，而且還會(huì)造工具過重，不僅會(huì)使人疲勞，而且還會(huì)造成動(dòng)作遲緩，多花時(shí)間。通過減輕工具自重，成動(dòng)作遲緩，多花時(shí)間。通過減輕工具自重，或?qū)⒐ぞ叩跗饋?，能輕巧地操作使用，可以或?qū)⒐ぞ叩跗饋?，能輕巧地操作使用，可以有效解決工具過重的問題。有效解決工具過重的問題。5、使工具輕巧、使工具輕巧第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例42：改變工具材

29、質(zhì)減輕重量：改變工具材質(zhì)減輕重量第六章 動(dòng)作分析實(shí)例實(shí)例43：將氣動(dòng)螺釘旋具吊起來減輕重量：將氣動(dòng)螺釘旋具吊起來減輕重量例例1例例2例例3例例4第六章 動(dòng)作分析2、裝配螺栓與墊圈、裝配螺栓與墊圈第六章 動(dòng)作分析裝配螺栓與墊圈的新方法裝配螺栓與墊圈的新方法第六章 動(dòng)作分析在裝配時(shí)，兩手同時(shí)移向兩個(gè)在裝配時(shí)，兩手同時(shí)移向兩個(gè)1號(hào)盒，將兩號(hào)盒，將兩個(gè)橡皮墊圈同時(shí)放入夾具的兩個(gè)沉頭孔中，個(gè)橡皮墊圈同時(shí)放入夾具的兩個(gè)沉頭孔中，隨后左右兩手又以同樣方式將兩只平鋼墊隨后左右兩手又以同樣方式將兩只平鋼墊圈放到橡皮墊圈之上，接著再將兩個(gè)鎖緊圈放到橡皮墊圈之上，接著再將兩個(gè)鎖緊墊圈分別放到最上面。然后，左右兩手各墊圈分別放到最上面。然后，左右兩手各握取一只螺栓并把它們分別穿入呈同心狀握取一只螺栓并把它們分別穿入呈同心狀態(tài)的一組墊圈的洞孔里。由于橡皮墊圈的態(tài)的一組墊圈的洞孔里。由于橡皮墊圈的孔略小于螺栓大徑，故螺栓壓入洞孔后，孔略小于螺栓大徑，故螺栓壓入洞孔后，即被夾緊，即使螺栓即被夾緊，即使螺栓(帶著墊圈帶著墊圈)被垂直提起，被垂直提起，這些墊圈也不會(huì)松脫。同時(shí)，兩手將裝配這些墊圈也不會(huì)松脫。同時(shí)，兩手將裝配好的組件從金屬做成的溜料槽口放入。好的組件從金屬做成的溜料槽口放入。第六章 動(dòng)作分析l按改良方法每分