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1、AVR單片機(jī)C語(yǔ)言的常用操作 位操作(主要是用于操作IO口) BIT(X)函數(shù)的用法 設(shè)置IO口寄存器 常用的數(shù)據(jù)類型第1頁(yè)/共18頁(yè) 1:0XA10X50 、位左移 1:0XA10X42第2頁(yè)/共18頁(yè)、按位與 &0XA10X510X01 |0XA1& 0X51= 0X01第3頁(yè)/共18頁(yè)、按位或 |0XA10X510XF1 |0XA1 | 0X51= 0XF1第4頁(yè)/共18頁(yè)2.5 AVR單片機(jī)常用位操作指令 BIT(x) 定義為 1 大于= 大于等于3,結(jié)果為真(1),而10= =100,結(jié)果為假(0)。注意:關(guān)系運(yùn)算符等于“= =”是由兩個(gè)“=”組成。第13頁(yè)/共18頁(yè)
2、邏輯運(yùn)算符C51有3種邏輯運(yùn)算符: & 邏輯與 | 邏輯或! 邏輯非 邏輯與,格式: 條件式1 & 條件式2 當(dāng)條件式1與條件式2都為真時(shí)結(jié)果為真(非0值),否則為假(0值)。邏輯或,格式: 條件式1 | 條件式2 當(dāng)條件式1與條件式2都為假時(shí)結(jié)果為假(0值),否則為真(非0值)。邏輯非,格式: !條件式 當(dāng)條件式原來(lái)為真(非0值),邏輯非后結(jié)果為假(0值)。當(dāng)條件式原來(lái)為假(0值),邏輯非后結(jié)果為真(非0值)。例如:若a=8,b=3,c=0,則!a為假,a & b為真,b & c為假。第14頁(yè)/共18頁(yè)位運(yùn)算符【例】設(shè)a=0 x45=01010100B,b=0
3、 x3b=00111011B,則a&b、a|b、ab、a、a2分別為多少?a&b=00010000b=0 x10。a|b=01111111B=0 x7f。ab=01101111B=0 x6f。a=10101011B=0 xab。a2=00001110B=0 x0e。& 按位與| 按位或 按位異或 按位取反 右移第15頁(yè)/共18頁(yè)復(fù)合賦值運(yùn)算符 C51語(yǔ)言中支持在賦值運(yùn)算符“=”的前面加上其它運(yùn)算符,組成復(fù)合賦值運(yùn)算符。下面是C51中支持的復(fù)合賦值運(yùn)算符 += 加法賦值 + 減法賦值 *= 乘法賦值 /= 除法賦值 %= 取模賦值 &= 邏輯與賦值 |= 邏輯或賦
4、值 = 邏輯異或賦值 = 邏輯非賦值 = 右移位賦值 =2相當(dāng)于x=x2。第16頁(yè)/共18頁(yè)AVR C中 常用語(yǔ)句 While 循環(huán)語(yǔ)句 If 條件語(yǔ)句 For 循環(huán)語(yǔ)句 Switch/case 多分支選擇語(yǔ)句 Do-while 循環(huán)語(yǔ)句 #define uint unsigned int DDRA = 0 xff; DDRA|= (1 7);/第7位設(shè)為輸出 輸出1: PORTA |= (1 7); 或者是 PORTA |= BIT(7);/第7位輸出高電平 輸出0: PORTA &= (1 7); 或者是 PORTA &= BIT(7);/ 第7位輸出低電平 對(duì)應(yīng)位取反:PORTA = (1 7);或者是 PORTA = BIT(7);/ 第7位取反 中斷處理函數(shù) #pragma interrupt_handler : 例如定時(shí)器1中斷 #pragma i
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