出租車計費系統(tǒng)的EDA技術(shù)綜合應用實例與分析譚會生ppt課件

1、第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 第第14章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 14.1 系統(tǒng)設計要求系統(tǒng)設計要求 14.2 系統(tǒng)設計方案系統(tǒng)設計方案 14.3 主要源程序主要源程序 14.4 系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真/硬件驗證硬件驗證 14.5 設計技巧分析設計技巧分析 14.6 系統(tǒng)擴展思路系統(tǒng)擴展思路 第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 14.1 系統(tǒng)設計要求系統(tǒng)設計要求 以CPLD/FPGA為主體，設計并制作一臺出租車計費系統(tǒng)，系統(tǒng)的方框圖如圖14.1所示。第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計

2、費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 圖14.1 出租車計費系統(tǒng)方框圖 速度傳感器電路主板汽車電瓶916 V空車指示牌顯示器LED/LCD第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 1計費及顯示 (1) 里程，即汽車行駛里程，用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“XXX.X”，單位為km，精確到0.1 km。 (2) 單價，即里程單價，用三位數(shù)字顯示，顯示方式為“X.XX”，單價為元/km，根據(jù)每天不同的時間段有兩種情況：當時間段為06:0023:00時單價為1.40元/km，其他時間段內(nèi)單價為1.80元/km。第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析

3、(3) 等候時間，用四位數(shù)字顯示分鐘和秒，顯示方式為“XX:XX”，等候的定義是：當汽車行駛速度小于或等于12 km/h時為“等候”。 (4) 等候單價，等候單價有兩種情況：在等候時間小于1小時的情況下，等候單價為1元每5分鐘；在等候時間大于1小時的情況下，等候單價為20元每小時。第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 (5) 費用的計算，出租車的起價為5.00元，當里程小于2 km時，按起價計算費用；當里程大于2 km時按下式計算費用： 費用=里程里程單價+等候時間等候單價 (6) 費用的顯示，用五位數(shù)字顯示，顯示方式為“XXX.XX”，單價為元。 第第141

4、4章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 2時鐘及顯示 當出租車在常運狀態(tài)下，應能顯示當前的時間。在汽車熄火的情況下，時鐘必須正常運行，但是可以不顯示時鐘。 3計費開始提示 當出租車載上乘客并起步后，將空車指示牌扳倒時，空車指示牌里的指示燈熄滅，并有語音或燈光提示信號。第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 14.2 系統(tǒng)設計方案系統(tǒng)設計方案 14.2.1 系統(tǒng)總體設計方案 本系統(tǒng)擬采用單片機和FPGA的結(jié)合進行系統(tǒng)的主體設計，系統(tǒng)原理框圖如圖14.2所示。第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 圖14.2 出

5、租車計費系統(tǒng)總體原理框圖 傳感器時鐘信號DISPLAYP3.0-P3.1P0P2.2-P2.0P2.3P2.7P2.4P2.5P2.6RETP1.0-P1.5MCUXDBZDDBZLCBZSTARTSDBZSELDATA復位FPGA83WCLKSCLK顯示切換確定修改啟動空車牌第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 14.2.2 測控FPGA的VHDL程序設計 根據(jù)系統(tǒng)的設計要求，我們可將整個測控FPGA系統(tǒng)CZJFXT分為七個模塊，它們分別是：分頻器模塊FPQ，等待判別模塊DDPB，里程計算模塊LCJS，里程計費模塊LCJF，等待計時模塊DDJS，等待計費模塊

6、DDJF，輸出數(shù)據(jù)選擇模塊SCXZ。其內(nèi)部組成原理圖如圖14.3所示。第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 分頻器模塊FPQ：將外部時鐘信號SCLK(設計時假設為200 Hz)經(jīng)過適當分頻后，產(chǎn)生1 Hz的系統(tǒng)工作用基準時鐘信號CLK1HZ，供系統(tǒng)中的有關模塊計時用。 等待判別模塊DDPB：根據(jù)速度傳感器脈沖信號WCLK和分頻器產(chǎn)生的基準時鐘信號CLK1HZ，計算單位時間里WCLK的脈沖個數(shù)(每km產(chǎn)生1000個脈沖信號，即每米產(chǎn)生1個脈沖信號)，亦即出租車行駛速度，從而判別出租車是否處于等待狀態(tài)，發(fā)出等待標志信號DDBZ。 第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的

7、出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 里程計算模塊LCJS：根據(jù)速度傳感器脈沖信號WCLK和等待標志DDBZ，對出租車行駛的里程數(shù)XSLC進行計算，同時發(fā)出里程標志信號LCBZ和里程計費標志信號JFBZ。 里程計費模塊LCJF：在計費標志信號JFBZ、等待標志信號DDBZ、里程標志信號LCBZ和時段標志信號XDBZ等信號的控制下，計算行駛里程超過2 km以上里程的費用LCFY。 第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 等待計時模塊DDJS：在等待標志信號DDBZ和基準時鐘信號CLK1HZ的控制下，進行等待時間DDSJ的計算，其中DDSJ的低8位表示等待時間的秒數(shù)

8、，DDSJ的高8位表示等待時間的分鐘數(shù)，同時根據(jù)等待時間的長短發(fā)出一個熄燈標志信號XDBZ。 等待計費模塊DDJF：在等待標志信號DDBZ和熄燈標志信號XDBZ控制下，進行等待費用DDFY的計費操作。 輸出數(shù)據(jù)選擇模塊SCXZ ：根據(jù)單片機發(fā)出的數(shù)據(jù)傳輸選擇控制信號SEL，選擇有關計算處理結(jié)果傳輸給單片機。SEL與被傳送數(shù)據(jù)的具體關系如表14.1所示。第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 表14.1 SEL與被傳送數(shù)據(jù)的關系列表 第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 14.2.3 單片機控制程序設計 單片機模塊包括單片機AT8

9、9C51及其控制的顯示和鍵盤系統(tǒng)，控制口如圖14.3（略 ）所示。 AT89C51對FPGA的數(shù)據(jù)進行運算，計算出用車總費用并送顯示系統(tǒng)顯示，同時它接收鍵盤信息并處理顯示切換。系統(tǒng)采用6+1顯示，6個數(shù)碼管作常規(guī)顯示，一個數(shù)碼管作狀態(tài)顯示。按鍵共有5個，分別是功能切換鍵、確定鍵、修改鍵、啟動模擬鍵和空車牌壓下模擬鍵。涉及的主要流程圖如圖14.414.8所示。第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 圖14.4 主程序流程圖開始清內(nèi)存SP#60HP2#00H定時器0，工作方式1定時50 ms啟動定時器工作，開中斷調(diào)用鍵處理第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費

10、系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 圖14.5 鍵處理流程圖鍵處理開始置標志位 RUNBZNNYYYYYNNNNNNYYYNNYNYN汽車啟動沒有？ZKBZ1送載客標志給FPGAY調(diào)用當前時間修改子程序調(diào)用里程單價顯示子程序Y調(diào)用里程顯示子程序調(diào)用費用顯示子程序有鍵按下嗎？是功能鍵 SB0？RUNBZ=1?有鍵按下嗎？是SB0嗎？有鍵按下嗎？是SB0嗎？有鍵按下嗎？是SB0嗎？有鍵按下嗎？有鍵按下嗎？第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 圖14.6 經(jīng)典顯示子程序流程圖 NYYNNY顯示子程序開始R0#LED8R1#08HA(R1)NA(R1)AYNR0#FYDY8A

11、(R1)查表添加小數(shù)點查表顯示數(shù)據(jù)送串行口R1R11返回NYYANYYN28H.00？28H.60？(R1)#05H？(R1)#02H？(R1)#03H？R10？28H.00？28H.60？第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 圖14.7 里程顯示子程序流程圖 賦 數(shù) 碼 管 顯 示 參 數(shù)N里 程 顯 示 子 程 序 開 始P2.1128H.01R0#4FHR3#02H讀 P0口 數(shù) 據(jù) 放 4D 4FHR3R3 1(R3) 0？P2#0F8H22 20H4D 4FHLCALL HEXBCD2SETB 28H.6返 回Y第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租

12、車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 圖14.8 乘車費用顯示子程序流程圖 賦數(shù)碼管顯示參數(shù)N乘車費用顯示子程序開始P2#0F8H28H.01R0#4FHR3#02H讀P0口數(shù)據(jù)放4D4FHR3R31P2#0F8H5F，5EH存放(500)DLCALL ADDMB2220H4D4FHLCALL HEXBCD2SETB 28H.6返回(R3)0？Y第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 14.3 主主 要要 源源 程程 序序 14.3.1 主要VHDL源程序 1分頻器模塊FPQ的VHDL源程序 -FPQ.VHD LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_L

13、OGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; ENTITY FPQ IS第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 PORT(SCLK: IN STD_LOGIC; -SCLK=200 Hz CLK1HZ: OUT STD_LOGIC); -CLK1HZ=1 HzEND ENTITY FPQ; ARCHITECTURE ART OF FPQ IS SIGNAL CNT100: INTEGER RANGE 0 TO 99; SIGNAL CLK1: STD_L

14、OGIC; BEGIN PROCESS(SCLK)第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 BEGIN IF SCLKEVENT AND SCLK=1 THEN IF CNT100=99 THEN CNT100=0; CLK1=NOT CLK1; ELSE CNT100=CNT100+1; END IF; ELSE 第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 CLK1=CLK1; END IF; CLK1HZ=CLK1; END PROCESS;END ARCHITECTURE ART;第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的

15、設計與分析設計與分析 2等待判別模塊DDPB的VHDL源程序-DDPB.VHDLIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;ENTITY DDPB IS PORT(START,WCLK:IN STD_LOGIC; CLK1HZ:IN STD_LOGIC; DDBZ:OUT STD_LOGIC); 第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 END ENTITY DDPB;ARCHITECTURE ART OF

16、DDPB IS SIGNAL T60S:STD_LOGIC; SIGNAL WCLKCOU:STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); BEGIN -產(chǎn)生60 s周期性跳變信號進程 PROCESS(START, CLK1HZ) IS VARIABLE CNT60: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); BEGIN IF START=1 THEN第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 CNT60:=00000000; T60S=0; ELSIF CLK1HZEVENT AND CLK1HZ=1 THEN IF CNT60=00

17、111100 THEN -CNT60=60 T60S=1; CNT60:=00000000; ELSE CNT60: =CNT60+1; T60S=0; END IF; END IF; END PROCESS ; -每分鐘行駛距離計算進程第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 PROCESS(START, WCLK, T60S) IS BEGIN IF START=1 THEN WCLKCOU=00000000; ELSIF WCLKEVENT AND WCLK=1 THEN IF T60S=1 THEN WCLKCOU=00000000; ELSE WCLKC

18、OU=WCLKCOU+1; -距離計算，單位為m第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 END IF; END IF; END PROCESS ; -等待標志判別進程 PROCESS(WCLKCOU,T60S) IS BEGIN IF T60SEVENT AND T60S=1 THEN IF WCLKCOU=11001000 THEN -WCLKCOU=200 DDBZ=1; -等待 ELSE第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 DDBZ=0; -行駛 END IF; END IF; END PROCESS ; END ARCH

19、ITECTURE ART;第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 3里程計算模塊LCJS的VHDL源程序-LCJS.VHDLIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;ENTITYLCJS IS PORT(START, DDBZ, WCLK: IN STD_LOGIC; XSLC: OUT STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0);第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分

20、析設計與分析 LCBZ,JFBZ:OUT STD_LOGIC);END ENTITY LCJS;ARCHITECTURE ART OF LCJS IS SIGNAL BMS:STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0); SIGNAL BMS1: INTEGER RANGE 0 TO 99999; SIGNAL JFBZ1: STD_LOGIC; BEGIN -里程計算及標志產(chǎn)生進程 PROCESS(START,WCLK)第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 VARIABLE MS: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); B

21、EGIN IF START=1 THEN MS:=00000000; BMS=0000000000000000;LCBZ=0; ELSIF WCLKEVENT AND WCLK=1 THEN IF DDBZ=0 THEN IF MS=01100011 THEN MS:=00000000;第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 BMS=20 THEN LCBZ=1; -大于2 km標志 END IF; ELSE MS:=MS+1; -米數(shù)計算 END IF; END IF; END IF; END PROCESS;第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的

22、設計與分析設計與分析 -里程計算結(jié)果輸出 XSLC=BMS; -里程計算結(jié)果轉(zhuǎn)換 BMS1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1JFBZ1=0; END CASE; END PROCESS; -計費標志去毛刺進程 PROCESS(WCLK,JFBZ1) IS BEGIN第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 IF WCLKEVENT AND WCLK=1 THEN JFBZ=JFBZ1; EN

23、D IF; END PROCESS;END ARCHITECTURE ART;第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 4里程計費模塊LCJF的VHDL源程序-LCJF.VHDLIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;ENTITY LCJF IS GENERIC(SD1:INTEGER:=140; -04:0023:00單價 SD2:INTEGER:=180); -其他時段單價第第1414章章 出租車計費

24、系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 PORT(LCBZ,JFBZ,START,DDBZ,SDBZ:IN STD_LOGIC; LCFY:OUT STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0);END ENTITY LCJF;ARCHITECTURE ART OF LCJF IS SIGNAL LCFY1: STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0); BEGIN PROCESS(START, LCBZ, SDBZ, JFBZ) BEGIN IF START=1 THEN第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 LCFY1=000

25、0000000000000; ELSIF JFBZEVENT AND JFBZ=1 THEN IF DDBZ=0 THEN -行駛狀態(tài) IF LCBZ=0 THEN -2 km以內(nèi) LCFY1=0000000000000000; ELSIF LCBZ=1 THEN -2 km以上 IF SDBZ=0 THEN LCFY1=LCFY1+SD1; ELSIF SDBZ=1 THEN LCFY1=LCFY1+SD2; END IF;第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 END IF; END IF; END IF; END PROCESS; LCFY=LCFY1;E

26、ND ARCHITECTURE ART;第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 5等待計時模塊DDJS的VHDL源程序-DDJS.VHDLIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;ENTITY DDJS IS PORT(START, DDBZ: IN STD_LOGIC; CLK1HZ: IN STD_LOGIC; DDSJ: OUT STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0);第第141

27、4章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 XDBZ: OUT STD_LOGIC);END ENTITY DDJS;ARCHITECTURE ART OF DDJS IS SIGNAL MS,MG,FS, FG: STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); SIGNAL XIDENG: STD_LOGIC; BEGIN PROCESS(START, DDBZ, CLK1HZ) IS BEGIN IF START=1 THEN第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 MS=0000;MG=0000; FS=0000;FG=0000

28、; ELSIF CLK1HZEVENT AND CLK1HZ=1 THEN IF DDBZ=1 THEN IF MG=9 THEN MG=0000; IF MS=5 THEN MS=0000; IF FG=9 THEN FG=0000; IF FS=5 THEN XIDENG=1;FS=0000; ELSE第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 FS=FS+1; -分數(shù)十位計算 END IF; ELSE FG=FG+1; -分數(shù)個位計算 END IF; ELSE MS=MS+1; -秒數(shù)十位計算 END IF; ELSE MG=MG+1; -秒數(shù)個位計算第第14

29、14章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 END IF; END IF; END IF; END PROCESS; XDBZ=XIDENG; DDSJ(15 DOWNTO 12)=FS; DDSJ(11 DOWNTO 8)=FG; DDSJ(7 DOWNTO 4)=MS; DDSJ(3 DOWNTO 0)=MG;END ARCHITECTURE ART;第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 6等待計費模塊DDJF的VHDL源程序-DDJF.VHDLIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IE

30、EE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;ENTITY DDJF IS -每分鐘等待費用定義,單位為分 GENERIC(WDJ1: INTEGER:=20; WDJ2: INTEGER:=33);第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 PORT(START, XDBZ, DDBZ, CLK1HZ: IN STD_LOGIC; DDFY:OUT STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0);END ENTITY DDJF;ARCHITECTURE ART OF DDJF IS SIG

31、NAL DDFY1: STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0); SIGNAL CNT60: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); SIGNAL T60S: STD_LOGIC; BEGIN -產(chǎn)生60 s周期性跳變信號進程第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 PROCESS(CLK1HZ) IS BEGIN IF CLK1HZEVENT AND CLK1HZ=1 THEN IF CNT60=00111100 THEN -CNT60=60 T60S=1;CNT60=00000000; ELSE CNT60=CNT60+1

32、;T60S=0; END IF; END IF; END PROCESS ; -等待費用計算進程第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 PROCESS(T60S,XDBZ,DDBZ) IS BEGIN IF START=1 THEN DDFY1=0000000000000000; ELSIF T60SEVENT AND T60S=1 THEN IF DDBZ=1 THEN IF XDBZ=0 THEN -等待時間小于1小時 DDFY1=DDFY1+WDJ1; ELSIF XDBZ=1 THEN -等待時間大于1小時 DDFY1=DDFY1+WDJ2;第第1414

33、章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 END IF; END IF; END IF; END PROCESS; -等待費用計算結(jié)果輸出 DDFY=DDFY1;END ARCHITECTURE ART;第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 7輸出數(shù)據(jù)選擇模塊SCXZ的VHDL源程序-SCXZ.VHDLIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;ENTITY SCXZ IS PORT( SEL: IN STD_LOGIC_VECTOR(2 DO

34、WNTO 0); XSLC: IN STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0);第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 LCFY: IN STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0); DDSJ: IN STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0); DDFY: IN STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0); DATA: OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);END ENTITY SCXZ;ARCHITECTURE ART OF SCXZ IS BEGIN第第1414章章

35、 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 DATA= DDSJ(7 DOWNTO 0) WHEN SEL=000ELSE DDSJ(15 DOWNTO 8) WHEN SEL=001ELSE LCFY(7 DOWNTO 0) WHEN SEL=010ELSE LCFY(15 DOWNTO 8) WHEN SEL=011ELSE DDFY(7 DOWNTO 0) WHEN SEL=100ELSE DDFY(15 DOWNTO 8) WHEN SEL=101ELSE XSLC(7 DOWNTO 0) WHEN SEL=110ELSE XSLC(15 DOWNTO 8) WHEN SE

36、L=111ELSE 00000000;END ARCHITECTURE ART;第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 8系統(tǒng)總體組裝的VHDL源程序 系統(tǒng)總體組裝的VHDL源程序請讀者根據(jù)圖14.3的測控FPGA系統(tǒng)CZJFXT內(nèi)部組成原理圖自行完成。第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 14.3.2 單片機匯編語言源程序; CZJFXT.ASMLED8 EQU 7FHLED7 EQU 7EH ; 時間顯緩LED6 EQU 7DHLED5 EQU 7CHLED4 EQU 7BHLED3 EQU 7AHLED2 EQU 79HL

37、ED1 EQU 78H第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 FUNKEY EQU P1.0 ; 功能SELKEY EQU P1.1 ; 選擇FIXKEY EQU P1.2 ; 修改 RUN EQU P1.4 ; 運行信號(傳感器)RUNBZ EQU 28H.4 ZK EQU P1.5 ; 載客信號-單片機(傳感器)ZKBZ EQU 28H.2 ; 載客標志SZKBZ EQU P2.7 ; 送FPGA的載客標志第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 INT_R1 EQU 46HINT_R0 EQU 47HINT_R2 EQU 48

38、HKEYNUM EQU 49H ADA EQU P2.0ADB EQU P2.1ADC EQU P2.2SDBZ EQU P3.3 ; 時段標志第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 LCBZ EQU P2.4 ; 里程標志DDBZ EQU P2.5 ; 等待標志DDBZC EQU 28H.5XDBZ EQU P2.6 ; 等待超過1小時標志 FYDY8 EQU 3FH ; 費用顯緩第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 FYDY7 EQU 3EHFYDY6 EQU 3DHFYDY5 EQU 3CHFYDY4 EQU 3BHFYD

39、Y3 EQU 3AHFYDY2 EQU 39HFYDY1 EQU 38H ; 主程序第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 START: JMPMAIN ; 轉(zhuǎn)移到主程序 ORG 000BH ; 中斷服務入口地址LJMP PIT0 ORG 30HMAIN:第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 CLEAR: MOV R0, #00H MOV R1, #128 MOV A, #00HL1: MOV R0, A INC R0 DJNZ R1, L1 MOV P2, #00H MOV SP, #60H ; 開辟堆棧區(qū)第第1414章章 出

40、租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 MOV TMOD, #01H ; 定時器0，定時工作方式1，16位MOV TL0, #0B0H ; 初值為4C00H，50 msMOV TH0, #03CH SETB TR0 ; 啟動定時器工作SETBIE.7 ; 中斷總允許SETBIE.1 ; 允許定時中斷MOV30H, #14H ; 中斷循環(huán)次數(shù)初值為20次第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 ML2: LCALLKKEYIMLL3: CJNE A, #04H, ML4 SETB RUNBZ SJMP ML2; 調(diào)用鍵盤掃描程序ML4: CJNE A,

41、#00H, MLL1 CLR28H.0第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 CLR28H.6 LCALLSJJZ LCALLKKEYI CJNE A, #00H, MLL3 LCALLLCDJDISP LCALLKKEYI CJNE A, #00H, MLL3 CLR 28H.0 LJMP ML6 LCALLKKEYI第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 MLLL1: CJNE A, #00H, MLL3 LJMP ML5 MLL1: JNBRUNBZ, ML2 CJNE A, #05H, ML2 SETB ZKBZ SETB

42、 SZKBZ NOP CLR SZKBZ ; LCALLQJDISP; 起價顯示第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 ML5: LCALL FYDISP; 費用顯示 LCALL KKEYII JNB28H.3, ML3 ; 有鍵按下轉(zhuǎn)ML3 LJMP ML5 ; 沒鍵按下繼續(xù)刷新費用顯示ML3: LJMP MLL3第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 ML6: LCALL LCDISP LCALL KKEYII JNB28H.3, MLLL1 LJMPML6 DDDISP: ; 等待時間顯示子程序 MOVFYDY8, #0FH

43、 MOV FYDY7, #12H MOV FYDY6, #12H第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 MOV A,R6 CJNE A, #03H, SL0 MOV R0, 40H LCALLDAAD1 MOV A, R2 ; 是否到了60 s？ XRL A, #24H JNZ SJL4 ; 不到，轉(zhuǎn)RET1返回 LCALLCLR0 ; 到了60 s，則秒顯示緩沖單元清0 LJMP SJL4第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 SL0: CJNE A, #02H, SL1 MOV R0, 40H LCALL DAAD1 MOV

44、A, R2 ; 是否到了60 s？ XRLA, #60H JNZ SJL4 ; 不到，轉(zhuǎn)RET1返回 LCALL CLR0 ; 到了60 s，則秒顯示緩沖單元清0 LJMP SJL4第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 SL1: CJNE A, #01H, SJL4 MOV R0, 40H LCALL DAAD1 MOV A, R2 ; 是否到了60 s？ XRLA, #60H JNZ SJL4 ; 不到，轉(zhuǎn)RET1返回 LCALL CLR0 ; 到了60 s，則秒顯示緩沖單元清0 LJMP SJL4第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析

45、設計與分析 SJL4: LCALLKKEYI CJNE A, #01H, SJL1 DEC40H DEC 40H DJNZ R6, SJL3 NEXT3:RET ；ENDIF IF 1=2第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 QJDISP: ; 起價顯示參數(shù)子程序 SETB28H.0 MOVFYDY8, #0FH MOV FYDY7, #12H MOV FYDY6, #12H JB 28H.1, NEXT9 MOV FYDY5, #00H MOV FYDY4, #00H MOV FYDY3, #05H MOV FYDY2, #00H MOV FYDY1, #0

46、0H第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 NEXT9: RET ENDIF LCDJDISP: ; 里程單價顯示子程序 SETB28H.0 MOVFYDY8, #0DH MOVFYDY7, #12H MOV FYDY6, #12H MOV FYDY5, #12H MOV FYDY4, #12H JNB SDBZ, DJL1 MOV FYDY3, #01H第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 MOV FYDY2, #04H MOV FYDY1, #00H LJMP DJL2DJL1: MOV FYDY3, #01H MOV FY

47、DY2, #08H MOV FYDY1, #00HDJL2: RET 第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 LCDISP: ;ANLP2, #0FAH SETB P2.1 MOV R0, #4FH ; 讀入數(shù)據(jù) MOV R3, #02H ; 讀3次P0口LCDL0: MOV A, P0 MOV R0, A DECR0 MOV A,P2第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 INCA ; 指向CPLD下一個數(shù)據(jù)ADRC ADRB ADRA= MOVP2, A DJNZR3, LCDL0 ANL P2, #0F8H MOV 58H,

48、 4EH ; 另存 MOV 59H, 4FH MOV 22H, 4DH MOV 21H, 4EH MOV 20H, 4FH第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 LCALL HEXBCD2 SETB 28H.6 MOV FYDY8, #13H MOV FYDY7, #12H MOV FYDY6, #12H MOV FYDY5, #12H RET FYDISP:ANL P2, #0F8H MOV R0, #4FH ; 讀入數(shù)據(jù) MOV R3, #02H ; 讀3次P0口第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 FYL1: MOV A,

49、 P0 MOV R0, A DEC R0 MOV A, P2 INC A ; 指向CPLD下一個數(shù)據(jù)ADRC ADRB ADRA= MOV P2, A DJNZ R3, FYL1 ANL P2, #0F8H MOV 58H, 4EH ; 另存 MOV 59H, 4FH第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 MOV 5FH, #0F4H MOV 5EH, #01h LCALL ADDMB MOV 22H, 4DH MOV 21H, 4EH MOV 20H, 4FH MOV 4FH, #00H MOV 4EH, #00H MOV 4DH, #00H LCALL HE

50、XBCD2 SETB 28H.0 MOV FYDY8, #0FH MOV FYDY7, #12H MOV FYDY6, #12H RET第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 ; BCD轉(zhuǎn)換及送顯緩HEXBCD2: NOP ; 3BYTE HEX TO 4BYTE BCD HEX(2220H)-BCD(2623H)MUBTD: MOVR0, #23H MOV R7, #04H CLR ALOPP1: MOV R0, A INC R0 DJNZ R7, LOPP1 MOV R7, #18H ; 32BITLOOP4: MOV R1, #20H MOV R6, #0

51、3H CLR C第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 LOPP2: MOVA, R1 RLCA MOV R1, A INC R1 DJNZ R6, LOPP2 MOV R5, #04H MOV R0, #23HLOOP3: MOV A, R0 ADDC A, R0 DAA MOV R0, A INC R0第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 DJNZ R5, LOOP3 DJNZ R7, LOOP4SBCD: MOV R0, #23H ; MOV R1, #38H MOV R3, #04HHEX1: MOV A, R0 ANL

52、 A, #0FH MOV R1, A INC R1 MOV A, R0 ANL A, #0F0H SWAP A第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 MOV R1, A INC R1 INC R0 DJNZ R3, HEX1NEXT2: RET ; 時鐘中斷處理子程序PIT0: PUSH PSW ; 時鐘中斷服務開始，保護斷點 PUSH ACC SETB PSW.3 ; 選用1組通用寄存器第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 ; MOV A, TL0 ; 計數(shù)器重新加載，并修正時鐘 ; ADD A, #2 MOV TL0, #0

53、B6H MOV TH0, #03CHMOV A, 30H ; 循環(huán)次數(shù)處理DEC A ; 循環(huán)次數(shù)減1MOV 30H, A ; 保存于A中JNZ RET0 ; 不滿20次轉(zhuǎn)RET1返回MOV 30H, #14H ; 滿20次，則重賦循環(huán)次數(shù)初值第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 MOV R0, #LED2 ; 秒的十位緩沖單元 LCALL DAAD1 ; 秒加1 MOV A, R2 ; 是否到了60 s？ XRL A, #60H JNZ RET0 ; 不到，轉(zhuǎn)RET1返回 LCALL CLR0 ; 到了60 s，則秒顯示緩沖單元清0 MOV R0, #LED

54、4 ; 分的十位顯示緩沖單元地址 LCALL DAAD1 ; 分加1 MOV A, R2 ; 是否到了60分？第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 XRL A, #60H JNZ RET0 ; 不到，轉(zhuǎn)RET0返回 LCALLCLR0 ; 到了60分，則分顯示緩沖單元清0 MOV R0, #LED6 ; 時的十位顯示緩沖單元地址 LCALL DAAD1 ; 時加1 MOV A, R2 ; 是否到了24時？ XRL A, #24H JNZ RET0 ; 不到，轉(zhuǎn)RET0返回 LCALL CLR0 ; 到了24時，則時顯示緩沖單元清0第第1414章章 出租車計費系

55、統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 RET0: LCALL SDBJNEXT5: MOV LED7, #12H MOV LED8, #0AH LCALL DISP POP ACC ; 恢復斷點 POP PSW RETI ; 中斷返回第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 DAAD1: MOV A, R0 ; 加1子程序，十位數(shù)送A DEC R0 ; 指向個位顯示緩沖單元地址 SWAP A ; 十位數(shù)占高四位 ORL A, R0 ; 個位數(shù)占低四位 ADD A, #01H ; 加1 DA A ; 十進制調(diào)整 MOV R2, A ; 全值暫存R2中 ANL A

56、, #0FH ; 取出個位數(shù)第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 MOV R0, A ; 個位值送顯示緩沖單元 MOV A, R2 INC R0 ANL A, #0F0H ; 取出十位數(shù) SWAP A ; 使十位數(shù)占低四位 MOV R0, A ; 十位數(shù)送顯示緩沖單元 RET ; 返回第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 CLR0: CLR A ; 清緩沖單元地址子程序 MOV R0, A ; 十位數(shù)緩沖單元清0 DEC R0 MOV R0, A ; 個位數(shù)緩沖單元清0 RETSDBJ: MOV A, LED6 ; 時段比較子

57、程序第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 CJNE A, #00H, SDL1 MOV A, LED5 CLRC SUBB A, #06H JNC SDL2 LJMP SDL0SDL1: CLR C SUBB A, #02H JC SDL2 MOV A, LED5 CLR C SUBB A, #03H JNC SDL0第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 SDL2: SETB SDBZ LJMP NEXT7SDL0: CLR SDBZNEXT7: RET DDCL: MOV R0, #LED8 MOV R1, #5FH MOV

58、 R3, #08HDDL0: MOV A, R0 MOV R1, A DEC R0 DEC R1 DJNZ R3, DDL0 RET第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 ; 顯示程序DISP: MOV R0, #LED8 MOV R1, #08H JNB 28H.0, DDLL0 MOV R0, #FYDY8 LJMP DL7DDLL0:JNB 28H.6, DL0DDL1: MOV R0, #FYDY8 MOV R1, #08H LJMP DDL2第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 DL7: MOV A, R1 LJMP

59、DL1DDL2: MOV A, R1 LJMP DLL1DL0: MOV A, R1 CJNE A, #05H, DL1 LJMP DL3DL1: CJNE A, #03H, DL2 LJMP DL3DLL1: CJNE A, #02H, DL2 LJMP DL3第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 DL2: MOV A, R0 MOV DPTR, #TAB1 MOVCA, A+DPTR MOV SBUF, A LJMP DL4DL3: MOV A, R0 MOV DPTR, #TAB1 MOVC A, A+DPTR ORL A, #01H MOV SBUF,

60、 A第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 DL4: JNB TI, DL4 CLR TI DEC R0 DJNZ R1, DL8 LJMP NEXT4 DL8: JB 28H.0, DL7 JB 28H.6, DDL2 LJMP DL0NEXT4: RET ; a,b,c,d,e,f,g,h第第1414章章 出租車計費系統(tǒng)的出租車計費系統(tǒng)的設計與分析設計與分析 TAB1: DB 0FCH,60H,0DAH ; 0 1 2 DB 0F2H,66H,0B6H ; 3 4 5 DB 0BEH,0E0H,0FEH ; 6 7 8 DB 0F6H,0EEH,3EH ;