自動(dòng)裝配技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)_第1頁(yè)
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1、自動(dòng)裝配技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)謝群 馬榮雙 編寫(xiě) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院2010-07目錄1 MPS模塊化集成生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)裝配演示實(shí)驗(yàn) 2 2 自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程模擬實(shí)驗(yàn)14MPS模塊化集成生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)裝配演示實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?)了解MPS九站模塊化生產(chǎn)集成系統(tǒng)的組成功能; 2)根據(jù)MPS九站模塊化生產(chǎn)集成系統(tǒng)的功能,分析氣缸自動(dòng)裝配系統(tǒng)的組成及自動(dòng)裝配過(guò)程; 3)了解氣動(dòng)系統(tǒng)的組成、元件及工作原理;4)了解MPS九站模塊化生產(chǎn)集成系統(tǒng)中傳感器的類型、功能及應(yīng)用選擇; 5)了解MPS九站模塊化生產(chǎn)集成系統(tǒng)控制方式、控制器的型號(hào)及控制過(guò)程的實(shí)現(xiàn); 6)了解MPS九站模塊化生產(chǎn)集成系統(tǒng)機(jī)器人的基本功能,工作原理

2、及在自動(dòng)裝配系統(tǒng)中的作用。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:MPS九站模塊化生產(chǎn)集成系統(tǒng)對(duì)氣缸進(jìn)行加工和自動(dòng)裝配的演示實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)要求:1)認(rèn)真觀察實(shí)驗(yàn),了解MPS九站模塊化生產(chǎn)集成系統(tǒng)的組成、工作原理及氣缸的自動(dòng)裝配過(guò)程; 2)根據(jù)觀察的情況結(jié)合實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼J(rèn)真寫(xiě)好實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)裝置:MPS九站模塊化生產(chǎn)集成系統(tǒng)。MPS系統(tǒng)是一套包含工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中不同程度的復(fù)雜控制過(guò)程的教學(xué)培訓(xùn)裝置,是適應(yīng)于控制應(yīng)用實(shí)踐教學(xué)的模塊化系統(tǒng)。它具有綜合性、模塊化及易擴(kuò)充等特點(diǎn),可以從基礎(chǔ)部分的簡(jiǎn)單功能及加工順序,逐步擴(kuò)展到復(fù)雜的集成控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)共有九個(gè)工作單元(也稱九站),可以完成氣缸缸體、彈簧、活塞和端蓋的加工及完整氣缸的裝配。九站

3、式MPS系統(tǒng)每一個(gè)站都裝在一個(gè)工作臺(tái)中,PLC控制板裝在臺(tái)內(nèi),工作單元、控制面板盒及PLC控制板都配置了標(biāo)準(zhǔn)化的SysLink接口。MPS工作單元的控制最多需要8個(gè)二進(jìn)制輸入和8個(gè)二進(jìn)制輸出。所有二進(jìn)制信號(hào)通過(guò)SysLink插座連接到I/O接線端。控制面板通過(guò)帶有8個(gè)二進(jìn)制輸入和8個(gè)二進(jìn)制輸出的SysLink插座連接到PLC??梢允褂玫诙€(gè)SysLink插座將信號(hào)擴(kuò)展至16個(gè)輸入信號(hào)和16個(gè)輸出信號(hào)。還可以把其中的工作單元拆分到不同的培訓(xùn)項(xiàng)目中,以任意方式組合實(shí)現(xiàn)不同的功能。也可以再引進(jìn)增加Festo Didactic MPS系統(tǒng)中的其他模塊實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜完整的自動(dòng)化加工系統(tǒng)。系統(tǒng)組成見(jiàn)圖1。 圖

4、1 九站式MPS系統(tǒng)1. 供料工作單元供料工作單元的主要作用是為加工過(guò)程逐一提供加工工件。在管狀料倉(cāng)中可以存放工件,供料工程中,雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出工件,接著轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤(pán)將工件吸起,轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作站的傳輸位置。此站與下一站之間通過(guò)工作單元連接發(fā)射器和接收器來(lái)傳遞信息。供料工作單元中使用了大量的工業(yè)執(zhí)行件。其中旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)范圍可由90度調(diào)整到270度,并由微型開(kāi)關(guān)檢測(cè)其終端位置。雙作用氣缸的主要作用是將工件從料倉(cāng)中推出,由電感式傳感器檢測(cè)其終端位置。利用轉(zhuǎn)換模塊的真空吸盤(pán)吸緊加工工件,應(yīng)用文丘式原理,并由壓力開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)。壓力開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換點(diǎn)可調(diào)

5、。供料單元見(jiàn)圖2。 圖2 供料單元2. 檢測(cè)工作單元檢測(cè)工作單元的主要作用是檢測(cè)加工工件的特性。光電式及電容式傳感器完成區(qū)分工件的工作。在加工工件被無(wú)桿缸提升至檢測(cè)位置之前,由向后反射式光電傳感器檢測(cè)該位置是否為空,模擬量傳感器檢測(cè)工件的高度。無(wú)桿缸將合格的工件傳送至氣動(dòng)滑槽的上層,并將不合格的工件撿出至氣動(dòng)滑槽的下層。這個(gè)工作單元涉及所有基本的工業(yè)傳感器及其應(yīng)用:光電式傳感器、電容傳感器以及向后反射式光電式傳感器。加工工件被無(wú)桿氣缸提升至檢驗(yàn)位置并接著被測(cè)量裝置壓下,以完成模擬量傳感器對(duì)其高度的檢測(cè)。反射式光電傳感器檢測(cè)該位置工件的高度。無(wú)桿缸將合格的工件傳送至氣動(dòng)滑槽的上層,并將不合格的工

6、件撿出至氣動(dòng)滑槽的下層。這工件撿出至氣動(dòng)滑槽的下層。使用比較器鑒別傳感器信號(hào),允許通過(guò)數(shù)字信號(hào)。檢測(cè)工作單元見(jiàn)圖3。 圖3 檢測(cè)工作單元3. 加工工作單元在加工工作單元,工件將在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成,電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)平行地完成檢測(cè)及鉆孔的加工。由帶電感式傳感器的電磁執(zhí)行裝置來(lái)檢測(cè)工件是否被放置在正確的位置,在進(jìn)行鉆孔加工時(shí),電磁執(zhí)行件夾緊工件,加工完的工件通過(guò)電氣分支傳送到下一個(gè)工作站。電氣線性軸帶直流電機(jī)并由反向器作用構(gòu)成模塊完成鉆削進(jìn)給。本單元可以完全實(shí)現(xiàn)鉆孔功能,但由于考慮到安全因素,只進(jìn)行鉆孔的模擬加工。本單

7、元需要對(duì)兩個(gè)平行的加工進(jìn)行編輯:鉆孔及孔的測(cè)試。加工工作單元見(jiàn)圖4。 圖4 加工工作單元4. 操作手工作單元操作手控制單元配置了柔性2自由度操作裝置。漫反射式光電傳感器對(duì)放置在支架上的工件進(jìn)行檢測(cè)。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起,氣抓手上裝有光電式傳感器用于區(qū)分黑色及非黑色的工件,并將工件根據(jù)檢測(cè)結(jié)果放置在不同的滑槽中。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn),工件可以被直接傳送到下一個(gè)工作單元。操作手工作單元使用工業(yè)操作元件。氣動(dòng)線性軸具有柔性終端可調(diào)及緩沖,從而保證了終端位置及中間位置的快速定位。平板無(wú)桿缸帶有終端位置檢測(cè),作為Z軸的提升氣缸使用。在提升氣缸上裝有光電式傳

8、感器,用于工件的重組。The PicAlfa模塊具有高度的靈活性:行程短、傾斜的軸、終端位置傳感器的安排及安裝位置可調(diào)。上述特點(diǎn)保證了該工作單元在不增加其他元件的情況下完成一系列不同的操作任務(wù)。操作手控制單元見(jiàn)圖5。 圖5 操作手控制單元 5. 暫存工作單元暫存工作單元可存放并分隔5個(gè)加工工件。傳送帶起始位置的漫射傳感器檢測(cè)被送入的工件。分隔器上端及底部的光柵進(jìn)行的加工控制是:如果傳輸點(diǎn)為空,則分隔器送入一個(gè)工件。該動(dòng)作由短行程缸來(lái)完成。短行程缸終端位置由終端位置傳感器檢測(cè)。暫存工作單元見(jiàn)圖6。 圖6 暫存工作單元6. 機(jī)械手工作單元機(jī)械手工作單元將通過(guò)滑槽傳送至此單元的工件傳送到組裝平臺(tái)上。

9、氣抓手上的傳感器根據(jù)顏色(黑色、非黑色)區(qū)分工件。組裝平臺(tái)上的傳感器檢測(cè)工件的方位。從組裝平臺(tái)開(kāi)始,機(jī)械手將對(duì)工件進(jìn)行分類并相應(yīng)放入不同的料倉(cāng)或直接放到下一個(gè)工作單元。將其他工作單元與機(jī)械手工作單元組合可完成加工工件的組裝。機(jī)械手用新型三菱控制器RV-2AJ,它體積小、功能強(qiáng)大及輕巧的特點(diǎn)可放置在MPS底車內(nèi)。通過(guò)配置驅(qū)動(dòng)單元盒示教盒可以完成機(jī)械手工作單元的完整配置。機(jī)械手工作單元見(jiàn)圖7。 圖7 機(jī)械手工作單元7. 組裝工作單元 組裝工作單元需與機(jī)械手工作單元共同使用。該單元為工件的組裝操作提供元件:加工工件氣缸端蓋由雙作用氣缸從端蓋料倉(cāng)中推出,氣缸活塞放置在活塞托盤(pán)中,氣缸彈簧由另一雙作用氣

10、缸從一較細(xì)的料倉(cāng)中推出。組裝工作單元見(jiàn)圖8。 圖8 組裝工作單元8.液壓沖壓工作單元 液壓沖壓工作單元的主要工作是對(duì)氣缸蓋沖孔。雙作用氣缸將端蓋推至沖床,在完成沖孔之后,該氣缸將成品端蓋推出。液壓泵工作單元為沖壓過(guò)程提供壓力。在沖床上裝有壓力開(kāi)關(guān)以確保正確提供所需壓力。 圖9 液壓沖壓工作單元9. 成品分裝工作單元進(jìn)入成品分裝工作單元的加工工件被分別放置在三根不同的滑槽上。當(dāng)工件被放在0傳送帶起始位置時(shí)受到漫射傳感器的檢測(cè)。制動(dòng)器上方的傳感器檢測(cè)工件的特性(黑色、紅色、金屬色)。由于雙作用氣缸通過(guò)偏振儀控制的分離器將工件分撿到正確的滑槽上。電感式及光電式傳感器檢測(cè)工件的顏色及材質(zhì)。短行程氣缸將

11、傳送帶上的工件停止住,在完成檢測(cè)后將其分撿到三根滑槽相應(yīng)的一根上。 圖10 成品分裝工作單元 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告1. 簡(jiǎn)述氣缸在MPS九站模塊化生產(chǎn)集成系統(tǒng)上的裝配過(guò)程。2. 簡(jiǎn)述MPS九站模塊化生產(chǎn)集成系統(tǒng)中應(yīng)用的傳感器的類型及實(shí)現(xiàn)的功能。3.簡(jiǎn)述PLC可編程控制器在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用。4.簡(jiǎn)述裝配機(jī)器人的基本的功能,包括:自由度、驅(qū)動(dòng)方式、控制方式及卡爪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等。實(shí)驗(yàn)二 自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程模擬實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握一個(gè)小型企業(yè)的生產(chǎn)、物流搬運(yùn)各個(gè)環(huán)節(jié)作業(yè)流程2、鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作能力二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) 流水線系統(tǒng) WMS/MES軟件圖1 綜合物流系統(tǒng)圖2 裝配線上生產(chǎn)工位三、

12、實(shí)驗(yàn)任務(wù)1、分組進(jìn)行作業(yè)流程各環(huán)節(jié)模擬和實(shí)驗(yàn)室軟硬件操作2、調(diào)查一個(gè)小型企業(yè)的業(yè)務(wù)流程,形成業(yè)務(wù)流程分析報(bào)告四、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)室模擬企業(yè)的業(yè)務(wù)流程進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程模擬:收貨驗(yàn)收入庫(kù)生產(chǎn)出庫(kù)生產(chǎn)線裝配成品包裝入成品庫(kù)成品出庫(kù)1、 收貨階段 準(zhǔn)備收貨、檢驗(yàn)憑證、貨物檢查、辦理交接手續(xù)2、 驗(yàn)收階段 驗(yàn)收準(zhǔn)備、核對(duì)資料、驗(yàn)收實(shí)物、驗(yàn)收簽字3、 入庫(kù)階段 建立入庫(kù)憑證、分配貨位、入庫(kù)操作4、 生產(chǎn)出庫(kù)階段 零件出庫(kù)5、 生產(chǎn)線裝配階段 利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有可裝配產(chǎn)品臺(tái)式電風(fēng)扇進(jìn)行組裝6、 成品包裝、入成品庫(kù) 臺(tái)扇成品入庫(kù)7、 成品出庫(kù)階段 出庫(kù)準(zhǔn)備、核對(duì)出庫(kù)憑證、臺(tái)扇成品出庫(kù)、全面復(fù)查核對(duì)、交接清點(diǎn)。由學(xué)生

13、扮演不同角色進(jìn)行整個(gè)業(yè)務(wù)流程的模擬,可使學(xué)生系統(tǒng)掌握物流分析與設(shè)施規(guī)劃這門課程的主要內(nèi)容。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、詳細(xì)閱讀生產(chǎn)物流及倉(cāng)儲(chǔ)管理業(yè)務(wù)流程,生產(chǎn)裝配線工作模式等相關(guān)資料,熟悉生產(chǎn)型企業(yè)業(yè)務(wù)流程各個(gè)階段所需要完成的工作。2、人員分組每組(8-9人) 收貨 驗(yàn)收 入庫(kù) 裝配 計(jì)算機(jī)控制 12 1 2 4 13、學(xué)生分別扮演不同的角色,通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件、物流相關(guān)硬件及生產(chǎn)裝配線各工位等環(huán)節(jié)的操作,進(jìn)行整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程的仿真模擬。4、撰寫(xiě)對(duì)整個(gè)流程模擬的體會(huì)。5、調(diào)查一個(gè)企業(yè)(可進(jìn)行實(shí)地調(diào)查或在網(wǎng)上查找)的業(yè)務(wù)流程,并對(duì)業(yè)務(wù)流程各階段的內(nèi)容進(jìn)行描述,完成報(bào)告。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、寫(xiě)清實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?nèi)容

14、、步驟2、撰寫(xiě)對(duì)整個(gè)流程模擬的體會(huì)3、調(diào)查一個(gè)企業(yè),對(duì)業(yè)務(wù)流程各階段的內(nèi)容進(jìn)行描述,完成報(bào)告七、思考題1、你覺(jué)得我們實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備模擬企業(yè)業(yè)務(wù)流程中有哪些流程需要改造?2、你認(rèn)為該實(shí)驗(yàn)達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧藛??還有何更好的建議?附:物流綜合系統(tǒng)操作步驟1、打開(kāi)終端電腦,打開(kāi)堆垛機(jī)電控柜電源,打開(kāi)電控柜上運(yùn)行按鈕。打開(kāi)輸送線電控柜電源,打開(kāi)氣泵。 2、打開(kāi)桌面上“靈蛙管理 3.0”軟件, 打開(kāi)“FMSMonitor.exe”,看到系統(tǒng)狀態(tài)上綠色圖標(biāo)亮起。 3、入庫(kù)操作:首先在靈蛙系統(tǒng)中添加任務(wù),然后再在FMS執(zhí)行軟件中執(zhí)行。(1)在“入庫(kù)類型”中,選擇“原材料入庫(kù)”或“成品入庫(kù)” (2)添加“供應(yīng)商標(biāo)號(hào)

15、”:點(diǎn)擊“查找供應(yīng)商”然后在三項(xiàng)中選擇其中一項(xiàng)雙擊,供應(yīng)商添加完畢。 (3)添加“物料標(biāo)號(hào)“:點(diǎn)擊“物料查詢”按鈕,在“物料標(biāo)記”中選擇“成品”或“原材料”,然后,點(diǎn)擊“查詢”進(jìn)行物料更新后,選中其中的一種物料雙擊。物料名稱添加完畢。 (4)添加“入庫(kù)量”:加入要入庫(kù)的數(shù)量“1”。 (5)點(diǎn)擊“確定入庫(kù)“,入庫(kù)完成。 (6)在“FMSMonitor.exe”中,“系統(tǒng)復(fù)位”中,點(diǎn)擊右側(cè)的“堆垛機(jī)回零”,“生產(chǎn)流水線復(fù)位”,待“堆垛機(jī)回零”,“生產(chǎn)流水線復(fù)位”完成后;在生產(chǎn)控制中選中“入庫(kù)作業(yè)”,點(diǎn)擊“啟動(dòng)作業(yè)”。即完成。所有入庫(kù)完成后,點(diǎn)擊“停止作業(yè)”。 4、出庫(kù)操作:首先在靈蛙系統(tǒng)中添加任務(wù)

16、,然后再在FMS執(zhí)行軟件中執(zhí)行。 (1)在“出庫(kù)類型選擇”中,選擇“外發(fā)出庫(kù)”或“成品出庫(kù)” (2)添加“物料標(biāo)號(hào)”:點(diǎn)擊“選物料”按鈕,在“物料標(biāo)記”中選擇“成品”或“原材料”,然后,點(diǎn)擊“查詢”進(jìn)行物料更新后,選中其中的一種物料雙擊。物料名稱添加完畢。 (3)在“所在倉(cāng)庫(kù)”中選擇“transline”,點(diǎn)擊“查詢”。選中一庫(kù)存。如沒(méi)有出現(xiàn)任何庫(kù)存,則庫(kù)中沒(méi)有此物料??芍匦逻x擇。雙擊。 (4)添加“目標(biāo)受體”:選擇一目標(biāo)受體。 (5)點(diǎn)擊“加入數(shù)據(jù)”(6)點(diǎn)擊“確定出庫(kù)”,出庫(kù)完成。 (7)在“FMSMonitor.exe”中,“系統(tǒng)復(fù)位”中,點(diǎn)擊右側(cè)的“堆垛機(jī)回零”,“生產(chǎn)流水線復(fù)位”,待

17、“堆垛機(jī)回零”,“生產(chǎn)流水線復(fù)位”完成后;在生產(chǎn)控制中選中“出庫(kù)作業(yè)”,點(diǎn)擊“啟動(dòng)作業(yè)”。即完成。所有出庫(kù)完成后,點(diǎn)擊“停止作業(yè)”。 5、生產(chǎn)操作:首先在靈蛙系統(tǒng)中添加任務(wù),然后再在FMS執(zhí)行軟件中執(zhí)行。 (1)在“計(jì)劃管理”中,打開(kāi)“計(jì)劃管理” (2)點(diǎn)擊“增加計(jì)劃”,添加計(jì)劃單。 (3)在“手工輸入屬性頁(yè)”中,選中“計(jì)劃生產(chǎn)日期”“計(jì)劃完成日期”。 (4)添加“客戶編碼”,點(diǎn)擊“選擇客戶”,選擇一客戶,雙擊??蛻艟幋a添加完畢。 (5)添加“成品編碼”,點(diǎn)擊“選擇成品”在列表中,選擇庫(kù)中入庫(kù)已有的原材料物料名稱對(duì)應(yīng)的成品名稱,雙擊 (6)在計(jì)劃量中,輸入“1”。 (7)在“所使用工藝路線編碼”中點(diǎn)擊“選擇路線組”,選擇物料對(duì)應(yīng)的工藝路線,雙擊,然后點(diǎn)擊“確定”?;氐健笆止ぽ斎雽傩皂?yè)”中點(diǎn)擊“新建計(jì)劃”,然后點(diǎn)擊“確定”。 (8)選中“作業(yè)調(diào)度”打開(kāi)“工單管理”屬性頁(yè):在工單管理屬性頁(yè)中,點(diǎn)擊“增加”,在“手工輸入工單屬性頁(yè)中”添加“計(jì)劃編號(hào)”,點(diǎn)擊“選擇計(jì)劃編號(hào)”,在“計(jì)劃查詢”屬性頁(yè)中,點(diǎn)擊“查詢”選中一計(jì)劃雙擊。計(jì)劃添加完成?;氐绞止ぽ斎?/p>

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