汽車線控底盤行業(yè)報告：線控制動、線控轉(zhuǎn)向、 線控懸架、線控油門和線控換擋

1、證券研究報告汽車2022年05月23日汽車行業(yè)深度報告線控底盤：智能電動浪潮下的千億藍海評級：推薦(維持)目錄1. 乘 智 能 電 動 東 風 ， 線 控 底盤 廣 闊市 場 待開 發(fā)2. 線 控 制 動 ：Tier 1技 術(shù) 暫 領(lǐng) 先 ， 自 主 供 應 商 加速 追 趕3. 線 控 轉(zhuǎn) 向 ： 高 級 別 自 動 駕駛 的 基石 ， 廣闊 的 藍海 市 場4. 線 控 懸 架 ： 汽 車 高 端 化+應用 下 沉， 2025年 規(guī) 模 將達 350億 元5. 線 控 油 門 &線 控 換 擋 ： 市 場成 熟 、格 局 穩(wěn)定 ， 國產(chǎn) 替 代機 會 小6. 發(fā) 展 早 期 格 局 未 定

2、 ， 看 好線 控 自主 供 應商 崛 起7. 風 險 提 示8請務必閱讀附注中免責條款部分01乘智能電動東風，線控底盤廣闊市場待開發(fā) 1.1 線控底盤高度匹配智能電動汽車發(fā)展 1.2 ADAS市場規(guī)模快速擴張，底層控制單元離不開線控底盤技術(shù) 1.3 政策支持+需求增長，線控底盤市場空間廣闊9請務必閱讀附注中免責條款部分1.1、線控底盤高度匹配智能電動汽車發(fā)展 線控底盤的定義：線控（X By Wire）即用線（電信號）來控制執(zhí)行機構(gòu)，從而實現(xiàn)控制汽車的目的。 線控底盤主要由線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架（亦稱電控懸架）、線控油門（亦稱電子油門）和線控換擋（亦稱電子換檔）構(gòu)成。圖：線控底盤構(gòu)成線控

3、轉(zhuǎn)向線控油門線控懸架線控制動線控換擋10請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： 華域汽車官方公眾號，EV世紀，北汽股份汽車研究院，汽車維修技術(shù)網(wǎng)，搜狐汽車，國海證券研究所1.1、線控底盤高度匹配智能電動汽車發(fā)展 線控底盤更適合電動汽車：動力總成由發(fā)動機變成電池和電動機，無發(fā)動機提供真空源，故無法實現(xiàn)真空助力。而線控底盤減少了機械連接，為底盤布局提供了更多靈活性，且不再需要真空源。電動車電池容量更大，電氣化程度高，能夠承載的電子電氣設備更多，這也為線控底盤的出現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。圖：傳統(tǒng)燃油車底盤圖：電動車底盤11資料來源： 車游網(wǎng)，易車網(wǎng)請務必閱讀附注中免責條款部分1.2、自主控制類ADAS底層控制

4、單元離不開線控底盤技術(shù) ADAS是通過環(huán)境感知技術(shù)對道路、車輛、行人、交通標志、交通信號等進行檢測和識別，并對識別信號進行分析處理，并傳輸給執(zhí)行機構(gòu)，從而保障車輛安全行駛。ADAS按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同可以分為自主式和網(wǎng)聯(lián)式兩種。自主式ADAS按照功能可以分為自主預警類、自主控制類和視野改善類等，其中自主控制類為主要趨勢。 自主控制是指自動監(jiān)測車輛可能發(fā)生的危險并做出提醒，必要時系統(tǒng)會主動介入車輛控制，從而防止發(fā)生危險或減輕事故傷害。自主控制類ADAS包含車道保持系統(tǒng)、自動剎車輔助系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)等，涉及到車輛的運動控制，對線控底盤技術(shù)要求高。表：自動控制類ADAS系

5、統(tǒng)名稱功能介紹使用車型示例車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）修正即將越過車道標線的車輛，使車輛保持在車道線內(nèi)奧迪Q3，JEEP自由光當車輛與前車處于危險距離時，主動產(chǎn)生制動效果讓車輛減速或緊急停車，減少因距離果斷而發(fā)生的事故自動剎車輔助系統(tǒng)（AEB）自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）自動泊車輔助系統(tǒng)（IPA）豐田漢蘭達，日產(chǎn)逍客福特銳界，豐田漢蘭達福特翼虎，日產(chǎn)奇駿使車輛始終與前車保持安全車距自動泊車入位12請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) ，國海證券研究所1.2、自主控制類ADAS底層控制單元離不開線控底盤技術(shù) 自主控制類ADAS依賴于線控底盤技術(shù)。以自主換道技

6、術(shù)為例，該技術(shù)是指車輛為滿足自身駕駛要求，在沒有駕駛員干預的情況下進行自主換道行為的控制技術(shù)，主要涉及環(huán)境感知單元、網(wǎng)絡通信單元、自主決策單元和底層控制單元。底層控制單元主要包括驅(qū)動、線控制動、自動變速器、電動助力轉(zhuǎn)向/線控轉(zhuǎn)向等，執(zhí)行自主決策單元傳遞來的控制指令。底層控制單元能夠代替駕駛員的操作，實現(xiàn)車輛自主加速、減速、剎車、轉(zhuǎn)向、變道等操作，從而實現(xiàn)車輛的自動駕駛。圖：自動換道技術(shù)的技術(shù)構(gòu)成環(huán)境感知單元車速、加速度、橫擺角速度網(wǎng)絡通信單元周圍車輛的速度、加速度、位置等信息參數(shù)獲取控制指令控制指令自主決策單元跟馳、換道、加/減速控制指令底層控制單元驅(qū)動、線控制動、電動助力轉(zhuǎn)向/線控轉(zhuǎn)向、電子

7、穩(wěn)定系統(tǒng)、自動變速箱13資料來源： 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) ，國海證券研究所請務必閱讀附注中免責條款部分1.2、ADAS市場規(guī)?？焖贁U張 先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場規(guī)模快速擴張。各主機廠均在加快電動智能汽車的布局，ADAS在新車型中的搭載率持續(xù)提升，隨著5G的商用落地，ADAS規(guī)模的提升正在加速。我們測算，2025年ADAS主要功能市場規(guī)模將達2279億元，2020-2025年CAGR達22%。圖：2019和2025年國內(nèi)ADAS市場規(guī)模情況（億元）25002279200820001694150010005000137210858447072019202020212022E

8、2023E2024E2025E14請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： 中汽協(xié)，蓋世汽車，國海證券研究所1.2、滑板底盤進一步推動線控底盤技術(shù)加速發(fā)展 滑板底盤是當前汽車行業(yè)最重要的革命性技術(shù)之一，其最大的特點是上下車體解耦，從而大幅縮短整車研發(fā)周期。因此，滑板需要搭載非承載式車身結(jié)構(gòu)和線控底盤；為了便于上裝，底盤不能占據(jù)過多縱向空間，“三合一”等集成式電驅(qū)系統(tǒng)成為必需；高度集成智能化模塊，需要以集中式EEA為基礎(chǔ)，并實現(xiàn)軟硬件解耦；在有限空間內(nèi)提升動力電池的質(zhì)量/體積能量密度，與CTC電池系統(tǒng)集成方案高度契合；高度集成后，底盤的結(jié)構(gòu)更加復雜，一體化壓鑄能夠更好匹配底盤工藝提升的需求。圖：滑

9、板底盤涉及的技術(shù)應用上下車體解耦非承載式車身線控底盤集成式電驅(qū)系統(tǒng)智能化技術(shù)電池包底盤一體化滑板底盤工藝一體化壓鑄集中式EEACTC（廣義）線控轉(zhuǎn)線控制線控懸輪邊電機輪轂電機三合一CTVMTCCTC資料來源：中國電動汽車白人會，悠跑官網(wǎng)，國海證券研究所向動架15請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源：中國電動汽車百人會，悠跑官網(wǎng)，國海證券研究所1.2、滑板底盤進一步推動線控底盤技術(shù)加速發(fā)展 近幾年眾多國內(nèi)外廠商陸續(xù)推出自研的滑板底盤，技術(shù)正在逐步走向成熟。表：近年各廠商推出的滑板式底盤平臺時間企業(yè)底盤平臺圖示時間企業(yè)底盤平臺圖示Neuron T.ONE Conceptand MAP Skateb

10、oard2018RivianSkateboard2019Neuron-EVMercedes-Benz VisionURBANETIC Concept andSkateboardAutomobiliPininfarinaPininfarina EV SkateboardPlatform201820192019Mercedes-BenzAEV RoboticsCanoo201920192022AEV Robotics MVSSkateboardREE Platform and CornerModuleREE悠跑Canoo EV platformU POWER16請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源

11、：各公司官網(wǎng)，國海證券研究所1.3、線控底盤發(fā)展獲國家政策支持 汽車線控技術(shù)獲國家政策支持。國務院新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20212035年）中提到要突破線控執(zhí)行系統(tǒng)技術(shù)，工信部近兩年的文件中亦均提及要加快線控底盤/線控轉(zhuǎn)向研發(fā)。表：汽車線控技術(shù)相關(guān)政策文件及內(nèi)容法律/法規(guī)/官方表態(tài)具體內(nèi)容實施智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新工程。以新能源汽車為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)率先應用的載體，支持企業(yè)跨界協(xié)同，研發(fā)復雜環(huán)境融合感知、智能網(wǎng)聯(lián)決策與控制、信息物理系統(tǒng)架構(gòu)設計等關(guān)鍵技術(shù)，突破、線控執(zhí)行系統(tǒng)等核心技術(shù)和產(chǎn)品。國務院新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20212035年）工信部在以下重點領(lǐng)域開展工作：中國制造2025規(guī)劃系列解讀之推

12、動節(jié)能與新能源汽車發(fā)展 、線控轉(zhuǎn)向/制動系統(tǒng)、 工信部加快操作系統(tǒng)、高精度傳感器、線控底盤等關(guān)鍵共性技術(shù)融合創(chuàng)新2021年汽車工業(yè)發(fā)展情況新聞發(fā)布會17資料來源： 國務院，工信部，國海證券研究所請務必閱讀附注中免責條款部分1.3、我國新能源汽車加速滲透，自主品牌高端化崛起 2021年起，新能源汽車市場進入高速發(fā)展期：2021年我國新能源汽車市場迎來爆發(fā)，據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，全年新能源乘用車銷量333萬輛，同比+168%，新能源滲透率達15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我國新能源乘用車銷量149萬輛，同比+115%，新能源滲透率達22.9%，同比+12.6pct。 據(jù)Markline

13、s數(shù)據(jù)，銷量前20的新能源車型中，高端車占比逐步提高，高端化趨勢對底盤舒適程度和智能化程度都提出了更高的要求，蔚來、小鵬等品牌也以空氣懸架等線控底盤技術(shù)作為亮點。乘聯(lián)會數(shù)據(jù)顯示，新能源車2021年銷量前十的主機廠中，自主品牌占了9席。自主品牌有更強的降本壓力，因此技術(shù)儲備足、價格有優(yōu)勢的自主供應商迎來了國產(chǎn)替代機會。圖：新能源汽車銷量（萬輛）和滲透率圖：銷量前20新能源車型中，高端車型數(shù)量占比逐步提升圖：2021年國內(nèi)新能源車銷量前十廠商及銷量（萬輛）706050403020100新能源乘用車乘用車新能源滲透率中/大型緊湊型微/小型中/大型占比（右軸，%）201816141210845%40%

14、35%30%25%20%15%10%5%250020001500100050025%22.9%20%15%10%5%64200%00%20192020202118資料來源： 中汽協(xié)，Marklines，乘聯(lián)會，國海證券研究所請務必閱讀附注中免責條款部分1.3、線控底盤市場潛力大，國產(chǎn)替代新機遇 線控轉(zhuǎn)向和線控制動的技術(shù)壁壘最高，量產(chǎn)時間晚，目前滲透率低，自主供應商與海外供應商差距較小，國產(chǎn)替代機會大。 線控懸架誕生雖早，但目前滲透率仍較低，預計滲透率將在電動車高端化發(fā)展中快速提升，實現(xiàn)技術(shù)突破的自主供應商有望擴大市場份額。 線控油門和線控換擋出現(xiàn)時間較早，市場滲透率高，且市場格局近幾年已相對穩(wěn)

15、定，自主供應商難有進一步突破。表：線控底盤核心系統(tǒng)量產(chǎn)時間、滲透率、單車價值及市場現(xiàn)狀核心系統(tǒng)量產(chǎn)時間滲透率單車價值量市場現(xiàn)狀海外廠商起步早、技術(shù)先進，自主供應商（中鼎、保?。╅_始突破核心技術(shù)（空氣供給單元、空氣彈簧）線控懸架19843%12萬元線控換擋線控油門199119982011201325%100%1%400500元300元左右海外廠商起步早、經(jīng)驗豐富，國內(nèi)企業(yè)（寧波高發(fā)、南京奧聯(lián)）主要配套自主品牌海外廠商掌握核心技術(shù)，國內(nèi)企業(yè)（寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子）參與度低線控轉(zhuǎn)向4000元左右20002500元自動駕駛核心技術(shù)，隨著自動駕駛技術(shù)滲透率的不斷提升，自主供應商迎來機會線控制動（行車）3%

16、19資料來源： 蓋世汽車，國海證券研究所請務必閱讀附注中免責條款部分02線控制動：Tier 1技術(shù)暫領(lǐng)先，自主供應商加速追趕 2.1 線控駐車制動技術(shù)相對成熟，國產(chǎn)替代前景大 2.2 線控行車制動的兩條路徑：EHB和EMB2.2.1 EHB：電動化時代下的必然發(fā)展，One-Box方案將成主流2.2.2 EMB：技術(shù)更先進，但量產(chǎn)難度大2.2.3 線控行車制動正在快速滲透，市場空間廣闊20請務必閱讀附注中免責條款部分2、線控制動：線控駐車制動+線控行車制動 汽車制動系統(tǒng)分為駐車制動和行車制動。駐車制動的作用是在停車時，通過鎖住傳動軸或后輪，給汽車一個阻力，使汽車不發(fā)生移動。行車制動的作用是在汽車

17、行進的過程中減速停車，傳統(tǒng)的行車制動結(jié)構(gòu)由制動踏板、制動主缸和制動器組成，制動器根據(jù)結(jié)構(gòu)分為盤式制動器和鼓式制動器。圖：傳統(tǒng)駐車及行車制動結(jié)構(gòu)示意圖及在車輛中的位置21資料來源： EV世紀請務必閱讀附注中免責條款部分2.1、駐車制動發(fā)展：機械式拉索式EPB集成式EPB 駐車制動系統(tǒng)最初是機械式駐車制動，主要由制動桿、拉索、制動器以及回位彈簧組成，駕駛者拉動制動桿，通過拉索驅(qū)動制動器用來鎖死傳動軸或驅(qū)動輪。 拉索式線控駐車制動（EPB）首先出現(xiàn)，通過按鈕驅(qū)動電機拉動拉索，大幅減小了拉動拉索所需的力，避免由于力量不夠拉不緊手剎的問題；集成AUTO HOLD功能，減少駕駛者在塞車時的負擔；有效減小空

18、間占用。 集成式EPB在拉索式EPB的基礎(chǔ)上，通過使用電動機代替拉索，具備以下優(yōu)點：1、硬件間解耦，拓展性更強；2、在緊急狀態(tài)下可作為行車制動用。圖：駐車制動發(fā)展歷史機械式駐車制動拉索式EPB集成式EPB22請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： 汽車之家，國海證券研究所2.1、國內(nèi)EPB市場規(guī)模提升空間較大 2025年國內(nèi)EPB市場規(guī)模有望達到220億元。我們測算 ，2025年國內(nèi)EPB市場規(guī)模將達到220億元。2020-2025年CAGR約10%。在市場份額方面，海外供應商仍占據(jù)顯著優(yōu)勢，據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2021年國內(nèi)EPB市場CR3高達66.4%；伯特利在自主供應商中份額最大，為8.

19、3%。我們認為，自主供應商在EPB技術(shù)上與海外供應商差距較小，目前量產(chǎn)訂單逐步提升，市場份額有望進一步提高。假設自主EPB市占率在2025年達到30%，則自主供應商對應的市場規(guī)模為66億元。圖：國內(nèi)EPB市場規(guī)模測算（億元）圖：2021年國內(nèi)EPB市場格局亞太股份, 2.8%萬向, 1.0%現(xiàn)代摩比斯, 3.4%比亞迪, 4.2%萬都, 5.0%25020015010050日立安斯泰莫,5.2%采埃孚, 28.7%伯特利, 8.3%ADVICS,9.5%大陸, 28.2%0201620172018201920202021 2022E 2023E 2024E 2025E23請務必閱讀附注中免責條

20、款部分資料來源： 高工智能汽車，立木信息，新思界，國海證券研究所2.2、線控行車制動的兩條路徑：EHB和EMB 行車制動技術(shù)的發(fā)展，按照力的傳遞方式不同，可以劃分為以下三個階段：第一階段是機械制動，制動能量完全由人體來提供。第二個階段是壓力制動，包含液壓制動和氣壓制動，借助相關(guān)的助力器（例如：真空助力器）裝置，通過制動液或者氣體傳遞制動壓力。第三個階段是線控制動，將原有的制動踏板用一個模擬發(fā)生器替代，用以接受駕駛員的制動意圖，產(chǎn)生、傳遞制動信號給控制和執(zhí)行機構(gòu)，并根據(jù)一定的算法模擬反饋給駕駛員。線控制動又包括電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）和電子機械制動系統(tǒng)（EMB）。圖：傳統(tǒng)壓力制動方式圖：線控制

21、動方式線控制動電子液壓制動電子機械制動EHBEMB制動踏板+控制器+電驅(qū)制動器，無ESPOne-BoxTwo-Box制動踏板+真空助力器+主缸+制動器，ESP獨立制動踏板+電子助力器+主缸+制動器，ESP與電子助力器集成制動踏板+電子助力器+主缸+制動器，ESP獨立24資料來源： 消費者駕乘評價，ind4汽車人，國海證券研究所請務必閱讀附注中免責條款部分2.2.1、EHB：智能電動汽車發(fā)展中的必然產(chǎn)物 由于缺少內(nèi)燃機作為真空源，新能源汽車制動系統(tǒng)的主流方案有兩個：1.增加電子真空泵來產(chǎn)生真空，但電子真空泵只能提供有限的真空度，且壽命較短，工作時噪音大。2.采用電動助力（類似于電動助力轉(zhuǎn)向EPS

22、），使用電機驅(qū)動液壓泵。 EHB工作原理：在原有傳統(tǒng)液壓制動基礎(chǔ)上發(fā)展而來，系統(tǒng)采用制動踏板傳感器，用于給ECU輸入踏板位置信號，ECU通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機驅(qū)動液壓泵進行制動。當電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行制動。圖：EHB原理圖圖：EHB優(yōu)缺點制動踏板傳感器1.不受真空度的限制，所以不會因為海拔高1.以液壓為制動能量源，液壓的產(chǎn)生和電控化相對來說比較困難，不容易做到和其他電控系統(tǒng)的整合度升高而制動變硬的情況；2.踏板感可調(diào)，可以根據(jù)主機廠踏板感DNA調(diào)節(jié)出對應的踏板感覺；2.液壓系統(tǒng)的重量對輕量化不利備用閥液壓泵3.主動響應較快、對

23、于ACC/AEB工況的適應性更強；MEHBECU4.具有很好的制動冗余（Two-Box）滿足L3制動駕駛的5.能量回收優(yōu)于ESP Hev方案需求6.噪音較電子真空泵小制動器25請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： ind4汽車人，弗戈工業(yè)，國海證券研究所2.2.1、EHB：兩種技術(shù)方案One-Box和Two-Box EHB可以分為One-Box和Two-Box兩種技術(shù)方案。Two-Box方案僅將傳統(tǒng)真空助力器換成了電子助力器，主缸部分與傳統(tǒng)真空助力器完全一樣，傳遞到主缸輸入推桿上的力是駕駛員輸入力和電機助力之和，決定助力器助力比大小的閥座與傳統(tǒng)真空助力器在結(jié)構(gòu)及原理上也基本相同。One-Bo

24、x方案則將ESP與電子助力器集成為一個模塊，踏板和制動系統(tǒng)解耦，提供的制動力全部通過軟件調(diào)校的電機輸出，沒有疊加駕駛員提供的制動力。圖：Two-Box產(chǎn)品方案原理圖：One-Box產(chǎn)品方案原理制動踏板電子穩(wěn)定控制One Box制動踏板電子助力器智能駕駛能量回收智能駕駛能量回收前后制動器前后制動器26請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： 消費者駕乘評價，國海證券研究所2.2.1、EHB：One-Box高集成度優(yōu)勢顯著，為當前技術(shù)發(fā)展主流 One-Box方案集成度更高，是當前的主流趨勢。Two-Box方案中電子助力器與ESP/ABS獨立，集成度較低，價 格 更 高 。 而 One-Box 方 案

25、 中 電 子 助 力 器 與 ESP/ABS 集 成 ， 但 復 雜 度 高 且 存 在 安 全 隱 患 ， 需 要 增 加 RBU（Redundant Brake Unit）以滿足冗余要求。但由于One-Box集成度高，空間占用小，重量輕，成本較低，能量回收效率高，已成為當前的主要發(fā)展趨勢，預計未來5年將占據(jù)更高市場份額。表：One-Box和Two-Box產(chǎn)品方案比較One-BoxTw o-Box定義結(jié)構(gòu)整體式：EHB集成了ABS/ESP分立式：EHB與ABS/ESP獨立1個ECU 1個制動單元（ECU中集成了ESP等功能）2個ECU 2個制動單元（需要協(xié)調(diào)EHB ECU與ESP ECU）成

26、本集成度高，成本相對低集成度低，成本相對高高，需要改造踏板（踏板解耦），踏板僅用于輸入信號，不作用于主缸， 低，不需要改造踏板，駕駛員能直觀地感受制動系統(tǒng)的變化，并可由復雜度與安全性能量回收自動駕駛故踏板感受需要軟件調(diào)校，可能會有安全隱患ABS回饋力感受剎車片的衰退等，能減少安全隱患回收效率很高，回饋制動減速度最高達0.3g-0.5g回收效率一般，回饋制動減速度最高在0.3g以下搭配RBU滿足自動駕駛對冗余的要求本身滿足自動駕駛對冗余的要求27請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： ind4汽車人，蓋世汽車，國海證券研究所2.2.1、EHB：國際Tier1 暫時領(lǐng)先，自主供應商加速追趕 自主供

27、應商One-Box產(chǎn)品研發(fā)進度較快。伯特利是國內(nèi)首家量產(chǎn)One-Box的自主供應商，第一款產(chǎn)品WCBS已于2021年6月初正式量產(chǎn)；拿森電子已布局多款線控底盤核心產(chǎn)品，目前已與北汽新能源、比亞迪、長安、長城、百度等多家主流整車廠和自動駕駛公司達成合作，配套開發(fā)項目30余項；拓普集團也正在開發(fā)線控制動產(chǎn)品。圖：各廠家線控制動產(chǎn)品信息匯總廠商產(chǎn)品名稱產(chǎn)品類型量產(chǎn)時間配套情況保時捷918、上汽大眾新能源產(chǎn)品、通用Volt、特斯拉全系、榮威Marvel X、榮威Ei5、理想ONE、領(lǐng)克01/03 PHEV、蔚來全系、小鵬P7/G3等i-boosterTwo-Box2013年博世IPBMKC1EBBOn

28、e-BoxOne-BoxTwo-BoxOne-Box2020年2016年比亞迪漢、凱迪拉克XT4阿爾法羅密歐Giulia、奧迪e-tron、寶馬X5大陸采埃孚舍弗勒IBC2018年2018年通用K2XX平臺SPACE DRIVEOne-Box大眾、保時捷伯特利WCBSE-boosterN-boosterE-boosterEHBOne-Box2021年2020年2018年2019年奇瑞、吉利等自主車企，涵蓋純電轎車、純電SUV、燃油SUV、燃油越野SUV匯眾汽車拿森電子英創(chuàng)匯智同馭汽車北汽新能源、比亞迪北汽新能源、比亞迪、長安、長城、百度Two-BoxTwo-BoxOne-BoxTwo-BoxO

29、ne-BoxTwo-BoxOne-Box江淮-百度Apollo自動駕駛-IBS拓普集團亞太股份IBS-PROESC+IBSIEHB奇瑞新能源-28資料來源： 蓋世汽車，伯特利官方公眾號，國海證券研究所2.2.2、EMB：技術(shù)更先進，但量產(chǎn)難度大 EMB將傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓裝置（包括主缸、液壓管路、助力裝置等）用電子機械系統(tǒng)替代，液壓盤和鼓式制動器的調(diào)節(jié)器也使用電機驅(qū)動裝置取代，每個車輪均有各自的車輛制動模塊。ECU需要根據(jù)制動踏板傳感器信號以及車速等車輛狀態(tài)信號來驅(qū)動和控制執(zhí)行機構(gòu)電機產(chǎn)生所需的制動力。EMB相較于EHB有諸多優(yōu)點，但缺少備用制動系統(tǒng)，且技術(shù)難度較大，目前還處于研究階段，未有

30、大規(guī)模量產(chǎn)產(chǎn)品。圖：EMB原理圖圖：EMB優(yōu)缺點制動踏板傳感器1.EMB反應時間遠小于EHB，安1.無備份系統(tǒng)，對可靠性要求高；全優(yōu)勢突出；2.因輪轂體積限制電機功率，制動2.無液壓系統(tǒng)，無泄露風險，有利于實現(xiàn)輕量化；力不足；EMBECU3.工作環(huán)境惡劣：高溫、振動；4.需針對底盤開發(fā)響應系統(tǒng)。3.無需助力器，有利于空間布置；4.ABS模式下無回彈震動，可以消除噪音;車輪制M動模塊5.能量回收效率更高.MMM29請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： ind4汽車人，國海證券研究所2.2.2、EMB：國際Tier 1全面布局，長城將于2023年率先實現(xiàn)量產(chǎn) 布雷博（Brembo）、大陸、西門子

31、、博世等國際Tier 1均在研發(fā)布局EMB。其中，布雷博推出了BRAKE-BY-WIRE（BBW）方案，獨特之處在于其創(chuàng)新的EMB/EHB混合架構(gòu)，前輪采用EHB而后輪采用EMB，使其兼具二者優(yōu)勢，技術(shù)領(lǐng)先之余又保證了制動冗余的安全性要求。 長城將于2023年量產(chǎn)EMB。2021年4月21日上海車展上，長城旗下精工汽車發(fā)布了自主研發(fā)的EMB制動系統(tǒng)，該產(chǎn)品將于2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。圖：Brembo的BBW系統(tǒng)圖：長城EMB30資料來源： 佐思汽研，長城汽車官方微博請務必閱讀附注中免責條款部分2.2.3、線控行車制動在ADAS中發(fā)揮重要作用 線控行車制動在ADAS中發(fā)揮重要作用。以自適應巡航控制系

32、統(tǒng)（Adaptive Cruise Control，ACC）為例，在汽車行駛過程中，通過安裝在汽車前部的車距傳感器持續(xù)掃描汽車前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號；當前汽車與前方車輛之間的距離小于或大于安全車距時，ACC控制單元通過與制動系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，改變制動力矩和發(fā)動機輸出功率，對汽車行駛速度進行控制，以使當前汽車與前方車輛始終保持安全車距行駛，避免追尾事故發(fā)生，同時提高通行效率。圖： ACC自適應巡航系統(tǒng)工作示意圖圖：電動車ACC自適應巡航系統(tǒng)原理圖電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩指令期望電動機雷達信號驅(qū)動轉(zhuǎn)矩驅(qū)動系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制驅(qū)動系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制加速度與轉(zhuǎn)矩控制期望轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩分配控制電動機制動轉(zhuǎn)矩

33、指令期望電動機制動轉(zhuǎn)矩車速和加速度傳感器信號制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制驅(qū)動系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制液壓制動轉(zhuǎn)矩指令期望液壓制動轉(zhuǎn)矩線控制動31資料來源： 汽車維修技術(shù)網(wǎng)， 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，國海證券研究所請務必閱讀附注中免責條款部分2.2.3、線控行車制動正在快速滲透，市場提升空間廣闊 線控行車制動產(chǎn)品加速普及，造車新勢力和傳統(tǒng)主機廠的新能源車型均開始逐步應用。博世i-booster系列產(chǎn)品是目前應用最廣泛的線控行車制動產(chǎn)品，比亞迪漢成為國內(nèi)首款搭載博世IPB的量產(chǎn)新能源車型，此外部分傳統(tǒng)燃油車也開始應用線控制動。表：搭載了線控制動系統(tǒng)的部分車型品牌比亞迪特斯拉車型漢線控制動IPB供應商博世Mo

34、del Y、Model 32020款蔚來EC6、2018款ES82019款ES6i-boosteri-booster 2.0i-booster博世博世蔚來博世小鵬理想2020款小鵬P7ONEi-booster 2.0i-booster 2.0WCBS博世博世奇瑞瑞虎8伯特利聯(lián)創(chuàng)電子拿森哪吒汽車北汽新能源2021款哪吒U Pro2019款EC3C-boosterN-booster32請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： 工信部，佐思汽研，EV世紀，國海證券研究所2.2.3、線控行車制動正在快速滲透，市場提升空間廣闊 我們預計，隨著自主供應商EHB產(chǎn)品的成熟，線控行車制動產(chǎn)品將加速放量。預計20

35、25年線控行車制動在新能源/燃油乘用車中滲透率分別達30%/16%，以單車價值量2300元來計算，對應市場規(guī)模將達到129億元，2021-2025年CAGR達87%。表：國內(nèi)線控行車制動市場規(guī)模測算20212022E242023E442024E822025E129市場規(guī)模（億元）yoy11122%23005406%86%230073010%1787%230092057%2300110030%76單價（元）23003323%2新能源乘用車銷量（萬輛）滲透率20%42新能源汽車對應規(guī)模（億元）燃油乘用車銷量（萬輛）滲透率718162%817604%16857%156711%40143716%53燃

36、油汽車對應規(guī)模（億元）162733請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： Wind，中汽協(xié)，乘聯(lián)會，蓋世汽車，國海證券研究所03線控轉(zhuǎn)向：高級別自動駕駛的基石，廣闊的藍海市場 3.1 占用空間更小、安全性更高的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將成為趨勢 3.2 發(fā)展初期格局未定，2025年市場規(guī)模有望達89億元34請務必閱讀附注中免責條款部分3.1、占用空間更小、安全性更高的SBW成未來趨勢 常見的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)向管柱、中間軸和轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，駕駛員通過轉(zhuǎn)動方向盤帶動轉(zhuǎn)向管柱旋轉(zhuǎn)，并通過一系列復雜的機械傳動最終將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖送達兩個前輪從而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。圖：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車中的位置及結(jié)構(gòu)35資料來源： 華域

37、汽車官方公眾號請務必閱讀附注中免責條款部分3.1、占用空間更小、安全性更高的SBW成未來趨勢 汽 車 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 經(jīng) 歷 了 機 械 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) （ MS ） 、 機 械 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) （ HPS ） 、 電 子 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng)（EHPS）、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）到線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）的發(fā)展，電動化程度越來越高。 目前，EPS仍為主流，但占用空間更小、安全性更高的SBW將成為未來趨勢。表：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展類別結(jié)構(gòu)組成主要特點優(yōu)點/缺點轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器傳動機構(gòu)純?nèi)肆︱?qū)動，通過將人力放大、變向等操縱輪胎轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉，但操作費力、

38、穩(wěn)定性、精確性無法保障機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V結(jié)合駕駛員體力和發(fā)動機動力為轉(zhuǎn)向能源，放大駕駛員傳遞的力安全性高、成本低廉、轉(zhuǎn)向動力足，但能耗高，維護成本高機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）型傳動皮帶、儲油罐等儲油罐、助力轉(zhuǎn)向控制單元、電動泵、轉(zhuǎn)向機、助力轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向油泵由電動機驅(qū)動，并加裝電控系統(tǒng)能耗低、反應靈敏，但穩(wěn)定性不如機械液壓，且維護成本高扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構(gòu)、電子控制單元通過電子控制電機產(chǎn)生輔助動力，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)精簡、重量小、占用空間少，但輔助力度有限、成本

39、較高轉(zhuǎn)向盤模塊、前輪轉(zhuǎn)向模塊、主控制器、自動防故障系統(tǒng)占用空間少、安全性高，但需要功率力反饋電機和轉(zhuǎn)向電機取消轉(zhuǎn)向盤36資料來源： 汽車維修技術(shù)網(wǎng)，國海證券研究所請務必閱讀附注中免責條款部分3.1、占用空間更小、安全性更高的SBW成未來趨勢 EPS工作原理：方向盤轉(zhuǎn)動時，扭矩傳感器將檢測到的方向盤上的扭矩信號和轉(zhuǎn)向信號傳遞給ECU，ECU根據(jù)信號決定電機的助力電流，最后助力電流通過ECU內(nèi)部的電機驅(qū)動電路對電機實行扭矩控制。 SBW工作原理：用扭矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器檢測駕駛員的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后通過數(shù)據(jù)總線將信號傳遞給車上的ECU，ECU再將轉(zhuǎn)向指令發(fā)送至轉(zhuǎn)向電動機，從而控制車輪轉(zhuǎn)向。圖：EPS

40、示意圖圖：SBW示意圖37資料來源： 捷太格特官網(wǎng)，華域汽車官方公眾號請務必閱讀附注中免責條款部分3.1、占用空間更小、安全性更高的SBW成未來趨勢 相比EPS，SBW的最大差異點在于方向盤和執(zhí)行機構(gòu)間不再有機械連接，在成本控制、底盤設計靈活性、駕駛感可調(diào)節(jié)、行車安全、占用空間上均有明顯優(yōu)勢。表：SBW的優(yōu)勢成本控制底盤設計靈活化駕駛感可調(diào)節(jié)行車安全占用空間節(jié)省通過將轉(zhuǎn)向機與轉(zhuǎn)向管柱機械 由于取消了中間軸，底盤布置 系統(tǒng)可根據(jù)實時需求和駕駛員 即使遇到突發(fā)情況車輛判斷剎 由于取消了中間軸，該系統(tǒng)還斷開，使用機電執(zhí)行器代替?zhèn)?不再受其影響從而更具靈活性， 駕駛行為偏好自動調(diào)節(jié)方向盤 車距離不足時

41、，這套系統(tǒng)也可 支持方向盤大范圍伸縮，以便統(tǒng)的機械控制，大幅減少了機 可隨意匹配多個車身（如轎車、 傳動比。如減少方向盤轉(zhuǎn)動圈 通過加速擴展車輪角度支持突 在車輛自動駕駛狀態(tài)或靜止時械工程方面的設計變量以及開 SUV，甚至運輸車輛），成為 數(shù)（實際感受為“方向盤變?nèi)坏囊?guī)避轉(zhuǎn)向，配合汽車ABS 為駕駛員提供更大更自由的座發(fā)工作，從而有效降低了前期 實現(xiàn)底盤設計平臺化的一大要 輕”）實現(xiàn)豪華車駕控感受， 車輪防抱死系統(tǒng)實現(xiàn)緊急避讓， 艙空間。研發(fā)成本和產(chǎn)品生命周期中的 素；同時，這一改變對汽車座 或增加方向盤轉(zhuǎn)動圈數(shù)（實際 將車輛駛出危險地帶。讓行車零部件管理成本。艙內(nèi)部來說也是革命性的設計 感受

42、為“方向盤變沉”）實現(xiàn) 更穩(wěn)定，駕駛更安全。機遇。從此，無論左舵右舵， 運動駕控，幫助駕駛員體驗不甚至是游戲方向盤，都可因此 同駕控樂趣。實現(xiàn)。38資料來源： 華域汽車官方公眾號，國海證券研究所請務必閱讀附注中免責條款部分3.2、國標解除對線控轉(zhuǎn)向的限制，推動線控轉(zhuǎn)向滲透率快速提升 SBW較EPS更為先進，能夠滿足更高級別自動駕駛需求，但是發(fā)展較慢，我們認為主要原因有四：1）舊國標不支持線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；2）L3級別自動駕駛具體定義不清晰，EPS能夠基本滿足當前階段的汽車智能化需求；3）由于在緊急情況下需要機械連接作為安全冗余，致一定的成本增加；4）需要解決如何模擬路感以平衡舒適性和操控性之間的矛

43、盾，這需要復雜的算法來實現(xiàn)。 國標解除對線控轉(zhuǎn)向的限制。2022年1月，中國的轉(zhuǎn)向標準GB 17675-2021將不再限制全動力轉(zhuǎn)向（僅依賴外部能源作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向?qū)儆谌珓恿D(zhuǎn)向），允許轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤和車輪物理解耦，這意味著對線控轉(zhuǎn)向解除標準上的限制。目前，中汽研標準所和集度、蔚來、吉利三家主機廠組成標準小組，共同推動中國線控轉(zhuǎn)向行業(yè)標準的制定。圖：國標變更對線控轉(zhuǎn)向的限制39資料來源： 中汽中心，國海證券研究所請務必閱讀附注中免責條款部分3.2、2025年國內(nèi)線控轉(zhuǎn)向市場規(guī)模有望達89億元 我們認為，隨著國標的修訂，SBW的需求量將伴隨高級別自動駕駛的快速滲透而提升。我們預計

44、2025年國內(nèi)新能源乘用車SBW滲透率達15%，燃油乘用車SBW滲透率達4%，以單車價值量4000元來計算，對應市場規(guī)模為89億元，2021-2025年CAGR達186%。表：國內(nèi)線控轉(zhuǎn)向市場規(guī)模測算20212022E142023E282024E562025E89市場規(guī)模（億元）yoy1918%40005403%108%40007305%98%400092010%3760%4000110015%66單價（元）40003321%1新能源乘用車銷量（萬輛）滲透率新能源汽車對應規(guī)模（億元）燃油乘用車銷量（萬輛）滲透率61518160%017601%16852%15673%14374%燃油汽車對應規(guī)模

45、（億元）713192340請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源：Wind，蓋世汽車，中汽協(xié)，乘聯(lián)會，國海證券研究所3.2、SBW尚未實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，國內(nèi)外供應商全力布局 2014年Kayaba的DAS是最早量產(chǎn)的SBW產(chǎn)品，搭載于英菲尼迪部分車型上，預計于2022年量產(chǎn)的豐田bZ4X車型也將搭載捷太格特的具有可變轉(zhuǎn)向比的SBW產(chǎn)品。舍弗勒、萬都預計于2022年量產(chǎn)自家SBW產(chǎn)品，博世則計劃于2024年實現(xiàn)量產(chǎn)。國內(nèi)企業(yè)中，長城精工、聯(lián)創(chuàng)電子、拓普集團等正在研發(fā)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。長城旗下精工汽車研發(fā)的線控底盤中搭載了首個支持L4+自動駕駛的SBW系統(tǒng)，并計劃在2023年量產(chǎn)；聯(lián)創(chuàng)電子通過產(chǎn)學研合作推出

46、了功能樣機；耐世特2017年發(fā)布的Quiet Wheel已初步采用了SBW技術(shù)；浙江世寶SBW技術(shù)已立項，正在研發(fā)。圖：搭載線控轉(zhuǎn)向的英菲尼迪Q50L圖：豐田bZ4X線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)41資料來源： 牛車網(wǎng)，一汽豐田官方微博請務必閱讀附注中免責條款部分04線控懸架：汽車高端化+應用下沉，2025年規(guī)模將達350億元 4.1 線控懸架順應汽車高端智能化發(fā)展，空氣懸架是主流 4.2 自主供應商快速追趕，已成功實現(xiàn)客戶配套 4.3 線控懸架配套應用逐步下沉，2025年市場規(guī)模將達350億元42請務必閱讀附注中免責條款部分4.1、汽車懸架以【彈性元件+導向機構(gòu)+減振器】為主要構(gòu)成 汽車懸架（亦稱懸掛），是連

47、接車輪與車身的機構(gòu)，對車身起支撐和減振的作用。工作原理：傳遞作用在車輪和車架之間的力，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，衰減由此引起的震動，以保證汽車能平順地行駛。 典型的懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括彈性元件、導向機構(gòu)和減振器等部分。彈性元件是儲能元件，用來直接支撐車體，起緩沖作用，形式上主要有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等。減振器是耗能元件，對彈簧起到阻尼的作用，抑制彈簧來回擺動，從而起到減振作用，提高乘坐舒適性。圖：懸架位置示意圖圖：懸架結(jié)構(gòu)圖43資料來源： 太平洋汽車請務必閱讀附注中免責條款部分4.1、線控懸架：半主動式懸架 + 主動式懸架 懸架可以分為被動式懸架、半主動式懸

48、架和主動式懸架，其中半主動式懸架及主動式懸架均屬于線控懸架（電控懸架）。線控懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)車身高度、車速、轉(zhuǎn)向角度及速率、制動等信號，由ECU控制懸架執(zhí)行機構(gòu)，使懸架系統(tǒng)的剛度、減振器阻尼力及車身高度等參數(shù)相應改變，從而使汽車具有良好的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性和通過性。線控懸架系統(tǒng)的最大優(yōu)點是能夠根據(jù)不同路況和行駛狀態(tài)做出反應，使汽車具有更好的駕乘體驗，且由電信號控制而更加智能。圖：懸架的分類圖：線控懸架的工作原理被動式懸架阻尼控制剛度控制懸架半主動式懸架液壓懸架主動式懸架空氣懸架線控懸架44資料來源：汽車維修技術(shù)網(wǎng)， ATC汽車技術(shù)平臺，國海證券研究所請務必閱讀附注中免責條款部分4.1、半主

49、動式懸架：阻尼控制 + 剛度控制 半主動式懸架技術(shù)主要分為阻尼控制、剛度控制兩大類。連續(xù)阻尼控制減振器（CDC）和磁流體變阻尼控制減振器（MRD）屬于阻尼控制，替代了原來的減振器；空氣彈簧屬于剛度控制，替代了原先螺旋彈簧。表：兩種半主動式懸架懸架控制方式控制方式常見技術(shù)原理以CDC為例：控制器向CDC減振器的電磁閥發(fā)送電信號，驅(qū)動電磁閥里的閥芯做上、下移動，上下移動過程中閥體的節(jié)流面積發(fā)生改變，因此，實現(xiàn)了阻尼力的改變；電信號的量值根據(jù)控制算法來確定。阻尼控制CDC減振器MRD減振器以空氣彈簧為例：在密閉的壓力缸內(nèi)充入惰性氣體或者油氣混合物，使腔體內(nèi)的壓力高于大氣壓的幾倍或者幾十倍，利用活塞桿

50、的橫截面積小于活塞的橫截面積從而產(chǎn)生的壓力差來實現(xiàn)活塞桿的運動。由于原理上的根本不同，空氣彈簧比普通彈簧有著很顯著的優(yōu)點：速度相對緩慢、動態(tài)力變化不大（一般在1：1.2以內(nèi)）、容易控制。剛度控制空氣彈簧45資料來源： 保隆科技官方公眾號，國海證券研究所請務必閱讀附注中免責條款部分4.1、主動式懸架：空氣懸架 + 液壓懸架 主動式懸架技術(shù)一般可實現(xiàn)剛度、阻尼同時可調(diào)，常見的是液壓懸架和空氣懸架。表：兩種最常見的主動式懸架懸架控制技術(shù)技術(shù)原理具體車型用空氣壓縮機形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送給彈簧和減震器的空氣室中，以此來改變車輛的高度。在前輪和后輪的附近設有車高傳感器，按車高傳感器的輸出信號，微機

51、判斷出車輛高度，再控制壓縮機和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長，從而控制車輛高度。在減振器內(nèi)設有電動機，電動機受微機的信號控制。利用電動機可以改變通氣孔的大小，從而改變了衰減力的大小。蔚來 ET7小鵬G9極氪 001紅旗H9空氣懸架液壓懸架雪鐵龍 天逸 C5 AIRCROSS奔馳GLE電子控制的主動式液壓懸架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件主動地控制汽車的振動。奔馳S6546請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源：第一電動網(wǎng)，汽車之家，太平洋汽車網(wǎng)，搜狐汽車，國海證券研究所4.1、空氣懸架：響應更快，舒適性更高 空氣懸架響應更快、舒適性更高，廣泛應用于豪華品牌車型上?？諝鈶壹苁怯晒庀到y(tǒng)提供壓縮

52、空氣并將壓縮空氣送到彈簧和減振器的空氣室中，以此改變車輛的高度。在前輪和后輪的附近都有高度和車身加速度傳感器，通過傳感器的信號控制壓縮機和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長，以此起到調(diào)節(jié)減振的效果。圖：空氣懸架系統(tǒng)組成（以保隆科技的電控空氣懸架為例為例）47資料來源： 保隆科技官方公眾號請務必閱讀附注中免責條款部分4.2、自主供應商快速追趕，已成功實現(xiàn)客戶配套 國 外 Tier1 線 控 懸 架 布 局 早 ， 研 發(fā) 底 蘊 深 ， 且 已 有 量 產(chǎn) 經(jīng) 驗 和 配 套 用 戶 。 德 國 威 巴 克 公 司 、 AMK 公 司 和Continental公司是線控懸架領(lǐng)域全球前三。自主供應商目前大多

53、集中于線控懸架的零部件供應。中鼎股份收購AMK部分業(yè)務后，提升了汽車電子領(lǐng)域的技術(shù)水平，初步具備空氣懸架總成的量產(chǎn)能力，目前已獲得東風和蔚來的訂單；保隆科技則主要供應減振器和空氣彈簧，已有配套客戶；天潤工業(yè)和拓普集團尚未有乘用車配套車型。我們預計，由于自主供應商技術(shù)快速追趕、響應速度較國外Tier 1更快，且更加符合自主品牌主機廠降成本的需要，自主供應商有望加速國產(chǎn)替代。表：當前主要的線控懸架供應商廠商主要產(chǎn)品配套客戶/車型主要是汽車減震系統(tǒng)產(chǎn)品，包括底盤系統(tǒng)、發(fā)動機系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)的金屬橡膠減震支撐、襯套、阻尼器和空氣懸掛威巴克奔馳、沃爾沃、寶馬5系和7系等電機電池控制系統(tǒng)、駕駛輔助

54、和底盤電子控制系統(tǒng)供應商AMK特斯拉、寶馬、奔馳等蔚來等業(yè)務涵蓋制動系統(tǒng)、動力總成及底盤的系統(tǒng)和零部件、儀表、信息娛樂系統(tǒng)、汽車電子、輪胎及工業(yè)橡膠制品。Continental中鼎股份保隆科技天潤工業(yè)拓普集團空氣懸掛系統(tǒng)、空氣供給單元總成產(chǎn)品 、 核心部件總成空氣彈簧等零部件東風、蔚來等蔚來ET7等主要是重卡-曲軸、連桿、鑄鍛件（毛坯及成品）、空氣懸架等空氣懸架、輕量化底盤等48請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： 各公司官網(wǎng)，各公司公告，wind，國海證券研究所4.3、自上而下滲透，線控懸架有望拓展至20萬元以下主流汽車市場 最初，線控懸架因成本較高，一般僅應用于高端車型。一方面，自主品牌

55、高端化發(fā)展也進一步擴充了國內(nèi)中高端市場的規(guī)模，小鵬、蔚來等造車新勢力均將空氣懸架作為產(chǎn)品賣點之一；另一方面，隨著線控懸架成本降低，以及普通客戶對駕乘舒適性需求提升，線控懸架正在逐步實現(xiàn)價格下探。我們預計，未來線控懸架有望滲透至10-20萬元區(qū)間主流市場。表：搭載線控懸架的部分車型品牌車型指導價（萬）上市時間懸架蔚來2021款ET744.80-52.602021.1空氣懸架小鵬極氪2022款小鵬G9ZEEKR 001-2022年2021.4空氣懸架空氣懸架液壓懸架空氣懸架29.90-36.8015.97-22.9730.98-53.98雪鐵龍紅旗2020款 天逸 C5 AIRCROSS2020款

56、H92021.10（國內(nèi)）2020.849請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： 各公司官網(wǎng)，汽車之家，國海證券研究所4.3、線控懸架市場規(guī)模2025年或?qū)⑦_到350億元 我們預計2025國內(nèi)新能源乘用車線控懸架滲透率將達12%，燃油乘用車線控懸架滲透率達7%，以單車價值量15000元來計算，對應市場規(guī)模為349億元，2021-2025年CAGR達48%。表：國內(nèi)線控懸架市場規(guī)模測算20212022E1302023E1812024E2512025E349市場規(guī)模（億元）yoy7378%1500054039%1500073039%1500092039198單價（元）15

57、0003321%新能源乘用車銷量（萬輛）滲透率3%5%8%新能源汽車對應規(guī)模（億元）燃油乘用車銷量（萬輛）滲透率4.9818163%24.317604%54.7516855%110.415676%14377%燃油汽車對應規(guī)模（億元）6810612614115150請務必閱讀附注中免責條款部分資料來源： Wind，中汽協(xié)，乘聯(lián)會，蓋世汽車，國海證券研究所05線控油門&線控換擋：市場成熟、格局穩(wěn)定，國產(chǎn)替代機會小 5.1 線控油門&線控換擋量產(chǎn)應用早，技術(shù)早已成熟 5.2 線控油門&線控換擋滲透率高，國產(chǎn)替代難度51請務必閱讀附注中免責條款部分5.1、線控油門&線控換擋量產(chǎn)應用早，技術(shù)早已成熟 油

58、門技術(shù)的演進：最初的油門踏板與發(fā)動機是采用機械式連接，油門直接控制油量；后來出現(xiàn)的化油器名字雖然仍被稱為“油門”，但它控制的不再是發(fā)動機的進油量，而是通過杠桿或者油門拉線直接控制發(fā)動機的節(jié)氣門（Throttle）開度；而后在混動/燃油車中應用的線控油門（亦稱電子油門、電控油門）中，油門踏板和節(jié)氣門間不再有機械連接，油門踏板集成了踏板位置傳感器，傳感器將踏板位置信號發(fā)送給ECU，ECU通過計算將節(jié)氣門開度量傳遞給安裝在節(jié)氣門上的電機，電機控制節(jié)氣門打開和關(guān)閉；純電動汽車沒有發(fā)動機，只有電源系統(tǒng)作為動力系統(tǒng)，這時“油門”控制的是電機的扭矩，它和VCU、MCU、動力總成等一同實現(xiàn)車輛的加速。圖：線控

59、油門圖：燃油車線控油門工作原理52資料來源： 搜狐汽車請務必閱讀附注中免責條款部分5.1、線控油門&線控換擋量產(chǎn)應用早，技術(shù)早已成熟 最開始的換擋機構(gòu)為機械式，用于自動擋車型的機械換擋桿，主要有兩種類型：直排式和階梯式。線控換擋取消了笨重的機械裝置，布置較為靈活，越來越多的車型采用了線控換擋即電子換擋技術(shù)，最早出現(xiàn)的線控換擋（亦稱電子換擋）出現(xiàn)在E65/E66寶馬7系上。 線控換擋有以下優(yōu)點：1）質(zhì)量更輕，有利于輕量化；2）體積更小，節(jié)省儲物空間；3）布置位置靈活，形式多變、科技感十足；4）便于集成附加功能，如APA全自動泊車、自動P擋請求、實現(xiàn)手動/運動換擋模式、駕駛習慣學習等；5）對于電子

60、換擋+手動變速箱來說，駕駛者的換擋錯誤操作會由電腦判斷出是否會對變速箱造成損傷，從而更好地保護變速箱和糾正駕駛者的不良換擋操作習慣。圖：換擋機構(gòu)演變圖：線控換擋在車上的位置53資料來源：汽車之家， 搜狐汽車請務必閱讀附注中免責條款部分5.2、線控油門&線控換擋市場空間增量小，國產(chǎn)替代難度大 線控油門和線控換擋單車價值量較低，技術(shù)較成熟，其中線控油門滲透率已近100%，市場增量較小，且格局相對穩(wěn)定，大規(guī)模國產(chǎn)替代難度較大。國內(nèi)主要供應商寧波高發(fā)和奧聯(lián)電子的線控油門和線控換擋業(yè)務收入在經(jīng)歷了2012-2017年的快速增長后已進入緩慢增長的階段。圖： 2012-2021年寧波高發(fā)電子油門踏板營收（萬